CN104648702B - 智能型辣酱灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能型辣酱灌装机,包括机架、传动机构、瓶子进出瓶机构、瓶子升降机构、搅拌机构、罐装机构、真空吸料机构,本发明结构合理,不堵料,计量精确,灌装物料搅拌均匀,防滴油,减轻工人劳动强度。

Description

智能型辣酱灌装机
技术领域
本发明涉及一种智能型辣酱灌装机。
背景技术
目前国内辣酱灌装基本上都是人工灌装,包括全国最大的辣酱生产厂商-贵阳南明老干妈风味食品有限公司,由于辣酱的流动性差,辣酱内的油与各种颗粒较易分离,很难实现全自动灌装,因而国内生产辣酱灌装机的厂家为此大伤脑筋,几乎没有成功的案例,主要存在着以下几个问题:一是灌装到瓶内的物料不均匀,二是灌装时经常堵料,三是计量不正,四是油滴在瓶子外边,因此应该提供一个新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述不足,提供一种灌装方便计量正确不滴漏,油与颗粒物混合均匀且不堵料的灌装机,实现灌装的全自动化。
本发明采用的技术方案是:
智能型辣酱灌装机,包括机架、传动机构、瓶子进出瓶机构、瓶子升降机构、搅拌机构、灌装机构、真空吸料机构,所述机架上设有台板,所述传动机构包括通过主电机带动的减速器、与减速器连接的上方设有滑环定轴的导电滑环、滑环定轴外为主轴和主轴座、与主轴相连的传动齿轮、设于导电滑环下方的压缩空气进气口、安装于滑环定轴上方的信号杆、光电架及光电,所述瓶子进出机构包括与传动齿轮连接的带动进瓶拨盘的同步带轮、进瓶输送线及进瓶输送线动力装置、拦瓶圈、将瓶子带至灌装区的大转盘、瓶子灌装完后控制料量的挡料板、出瓶拨盘、出瓶输送带,所述瓶子升降机构包括安装于台板上的凸轮、凸轮上方的与瓶托连接的升降轴、安装于升降轴上部的直线轴承、升降轴下方的滚珠和导向板、与导向板连接的固定于大转盘的导向轴、固定升降轴的调节螺母和弹簧,所述搅拌机构包括立于主机旁搅拌桶、固定于地面的搅拌桶支架及搅拌桶支架上方固定搅拌桶的搅拌桶架、搅拌桶内通过减速电机带动的搅拌轴、安装于搅拌桶下方的重量传感器,所述灌装机构包括通过上料气缸控制的给料阀门和给料电机、带动灌料的给料螺栓、承接从给料嘴掉落灌料并固定于托板的灌装阀安装板、连接托板与大转盘的支柱和调节螺栓、将灌料推入灌料阀的挡料圈、括板、括板支圈、括板架、与灌装阀连接的灌装阀芯、安装于灌装阀芯下方的灌装瓶、通过计量传感器感应打开的电磁阀、通过旋转气缸活塞传动的旋转气缸轴、安装于旋转气缸上方的进气接头、接收溢出灌料并通过支轴与台板连接的料槽,所述真空吸料机构包括吸取料槽内油的吸油管、安装于吸油管上方的气动阀、连接贮气放油罐与真空泵的真空管、安装于贮气放油罐下方的放油管与放油气缸,所述智能型辣酱灌装机,主电机带动减速器旋转,减速器带主轴旋转,传动同步带旋转,带动进瓶拨盘和出瓶拨盘旋转,把输送带上的瓶子传送至灌装区域,减速电机带动搅拌轴旋转,搅拌物料均匀后,上料气缸动作打开给料阀门和给料电机,待灌料经给料嘴掉落至灌装阀安装板的平面上,通过三块括板推入灌装阀里,达到灌装量后,同时待灌瓶进入灌装区域后随着大转盘的转动,升降轴在凸轮上上升,使瓶子上升至灌装瓶位子,计量传感器得到信号打开电磁阀,气动灌装阀活塞传动灌装旋转轴,打开灌装阀,对瓶子进行灌装,灌装阀安装板上面多到的油和料一部分在进入后面的括板区域,推入灌装阀内,一小部分溢出进入料槽内,真空吸料机构中抽气泵动作,贮气放油罐形成真空,在气动阀设定的时间内将油槽内的油和料吸入贮气放油罐内,然后,气动阀动作使贮气放油罐内无真空,放油气缸动作,打开放油管底下的门,罐内的油和料放入搅拌桶内,同时,灌好料的瓶子在凸轮的作用下下降,由出瓶拨盘拨入出瓶输送带,出瓶输送带将瓶子传送至下一道工序。
本发明的优点:结构合理,不堵料,计量精确,灌装物料搅拌均匀,防滴油,减轻工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。
图1本发明的结构示意图;
图2本发明的俯视图。
其中:1、进瓶输送线动力装置;2、进瓶输送线;3、拦瓶圈;4、进瓶拨盘;5、括板架;6、括板;7、括板支圈;8、出瓶输送带;9、计量传感器;10、出瓶拨盘;11、挡料板;12、主电机;13、减速器;14、导电滑环;15、滑环定轴;16、传动齿轮;17、主轴;18、主轴座;19、大转盘;20、同步带轮;21、滚珠;22、导向板;23、升降轴;24、导向轴;25、直线轴承;26、调节螺母;27、弹簧;28、瓶托;29、待灌瓶;30、灌装口;31、灌装阀芯;32、旋转气缸轴;33、旋转气缸活塞;34、料槽;35、进气接头;36、灌装阀安装板;37、托板;38、挡料圈;39、电磁阀;40、光电;41、信号杆;42、光电架;43、支柱;44、调节螺杆;45、支轴;46、给料嘴;47、气动阀;48、吸油管;49、真空管;50、贮气放油罐;51、放油气缸;52、放油管;53、抽气泵;54、搅拌桶;55、给料电机;56、搅拌轴;57、减速电机;58、给料螺杆;59、给料阀门;60、搅拌桶架;61、重量传感器;62、上料气缸;63、搅拌桶支架;64、凸轮;65、台板;66、机架;67、压缩空气进气口。
具体实施方式
如图1、2所示,智能型辣酱灌装机,包括机架、传动机构、瓶子进出瓶机构、瓶子升降机构、搅拌机构、灌装机构、真空吸料机构,所述机架66上设有台板65,所述传动机构包括通过主电机12带动的减速器13、与减速器连接的上方设有滑环定轴15的导电滑环14、滑环定轴外为主轴17和主轴座18、与主轴相连的传动齿轮16、设于导电滑环下方的压缩空气进气口67、安装于滑环定轴上方的信号杆41、光电架42及光电40,所述瓶子进出机构包括与传动齿轮连接的带动进瓶拨盘4的同步带轮20、进瓶输送线2及进瓶输送线动力装置1、拦瓶圈3、将瓶子带至灌装区的大转盘19、瓶子灌装完后控制料量的挡料板11、出瓶拨盘10、出瓶输送带8,所述瓶子升降机构包括安装于台板上的凸轮64、凸轮上方的与瓶托28连接的升降轴23、安装于升降轴上部的直线轴承25、升降轴下方的滚珠21和导向板22、与导向板连接的固定于大转盘19的导向轴24、固定升降轴的调节螺母26和弹簧27,所述搅拌机构包括立于主机旁搅拌桶54、固定于地面的搅拌桶支架63及搅拌桶支架上方固定搅拌桶的搅拌桶架60、搅拌桶内通过减速电机57带动的搅拌轴56、安装于搅拌桶下方的重量传感器61,所述灌装机构包括通过上料气缸62控制的给料阀门59和给料电机55、带动灌料的给料螺栓58、承接从给料嘴46掉落灌料并固定于托板37的灌装阀安装板36、连接托板与大转盘的支柱43和调节螺栓44、将灌料推入灌料阀的挡料圈38、括板6、括板支圈7、括板架5、与灌装阀连接的灌装阀芯31、安装于灌装阀芯下方的灌装瓶30、通过计量传感器9感应打开的电磁阀39、通过旋转气缸活塞33传动的旋转气缸轴32、安装于旋转气缸上方的进气接头35、接收溢出灌料并通过支轴45与台板连接的料槽34,所述真空吸料机构包括吸取料槽内油的吸油管48、安装于吸油管上方的气动阀47、连接贮气放油罐50与抽气泵53的真空管49、安装于贮气放油罐下方的放油管52与放油气缸51。
本发明智能型辣酱灌装机,主电机12带动减速器13旋转,减速器带主轴17旋转,传动同步带20旋转,带动进瓶拨盘4和出瓶拨盘10旋转,把进瓶输送线上的瓶子传送至灌装区域,减速电机57带动搅拌轴56旋转,搅拌物料均匀后,上料气缸62动作打开给料阀门59和给料电机55,待灌料经给料嘴46掉落至灌装阀安装板36的平面上,通过三块括板6推入灌装阀里,达到灌装量后,同时待灌瓶29进入灌装区域后随着大转盘19的转动,升降轴23在凸轮64上上升,使瓶子上升至灌装瓶30位子,计量传感器9得到信号打开电磁阀39,旋转气缸活塞33传动旋转气缸轴32,打开灌装阀,对瓶子进行灌装,灌装阀安装板上面的油和料一部分在进入后面的括板区域,推入灌装阀内,一小部分溢出进入料槽34内,真空吸料机构中抽气泵53动作,贮气放油罐50形成真空,在气动阀47设定的时间内将油槽34内的油和料吸入贮气放油罐内,然后,气动阀47动作使贮气放油罐内无真空,放油气缸51动作,打开放油管52底下的门,罐内的油和料放入搅拌桶54内,同时,灌好料的瓶子在凸轮的作用下下降,由出瓶拨盘10拨入出瓶输送带8,出瓶输送带8将瓶子传送至下一道工序。本发明结构合理,不堵料,计量精确,灌装物料搅拌均匀,防滴油,减轻工人劳动强度。

Claims (1)

1.智能型辣酱灌装机,其特征在于:包括机架、传动机构、瓶子进出瓶机构、瓶子升降机构、搅拌机构、灌装机构、真空吸料机构,所述机架上设有台板,
所述传动机构包括通过主电机带动的减速器、与减速器连接的上方设有滑环定轴的导电滑环、滑环定轴外为主轴和主轴座、与主轴相连的传动齿轮、设于导电滑环下方的压缩空气进气口、安装于滑环定轴上方的信号杆、光电架及光电,
所述瓶子进出机构包括与传动齿轮连接的带动进瓶拨盘的同步带轮、进瓶输送线及进瓶输送线动力装置、拦瓶圈、将瓶子带至灌装区的大转盘、瓶子灌装完后控制料量的挡料板、出瓶拨盘、出瓶输送带,所述瓶子升降机构包括安装于台板上的凸轮、凸轮上方的与瓶托连接的升降轴、安装于升降轴上部的直线轴承、升降轴下方的滚珠和导向板、与导向板连接的固定于大转盘的导向轴、固定升降轴的调节螺母和弹簧,
所述搅拌机构包括立于主机旁搅拌桶、固定于地面的搅拌桶支架及搅拌桶支架上方固定搅拌桶的搅拌桶架、搅拌桶内通过减速电机带动的搅拌轴、安装于搅拌桶下方的重量传感器,
所述灌装机构包括通过上料气缸控制的给料阀门和给料电机、带动灌料的给料螺栓、承接从给料嘴掉落灌料并固定于托板的灌装阀安装板、连接托板与大转盘的支柱和调节螺栓、将灌料推入灌料阀的挡料圈、括板、括板支圈、括板架、与灌装阀连接的灌装阀芯、安装于灌装阀芯下方的灌装瓶、通过计量传感器感应打开的电磁阀、通过旋转气缸活塞传动的旋转气缸轴、安装于旋转气缸上方的进气接头、接收溢出灌料并通过支轴与台板连接的料槽,
所述真空吸料机构包括吸取料槽内油的吸油管、安装于吸油管上方的气动阀、连接贮气放油罐与抽气泵的真空管、安装于贮气放油罐下方的放油管与放油气缸,
所述智能型辣酱灌装机,主电机带动减速器旋转,减速器带主轴旋转,传动同步带旋转,带动进瓶拨盘和出瓶拨盘旋转,把进瓶输送线上的瓶子传送至灌装区域,减速电机带动搅拌轴旋转,搅拌物料均匀后,上料气缸动作打开给料阀门和给料电机,待灌料经给料嘴掉落至灌装阀安装板的平面上,通过三块括板推入灌装阀里,达到灌装量后,同时待灌瓶进入灌装区域后随着大转盘的转动,升降轴在凸轮上上升,使瓶子上升至灌装瓶位子,计量传感器得到信号打开电磁阀,旋转气缸活塞传动旋转气缸轴,打开灌装阀,对瓶子进行灌装,灌装阀安装板上面的油和料一部分在进入后面的括板区域,推入灌装阀内,一小部分溢出进入料槽内,真空吸料机构中抽气泵动作,贮气放油罐形成真空,在气动阀设定的时间内将料槽内的油和料吸入贮气放油罐内,然后,气动阀动作使贮气放油罐内无真空,放油气缸动作,打开放油管底下的门,罐内的油和料放入搅拌桶内,同时,灌好料的瓶子在凸轮的作用下下降,由出瓶拨盘拨入出瓶输送带,出瓶输送带将瓶子传送至下一道工序。
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Denomination of invention: Intelligent hot sauce filling machine

Effective date of registration: 20201026

Granted publication date: 20170510

Pledgee: Haimen Siyi Intellectual Property Operation Co., Ltd

Pledgor: HAIMEN JINHAO AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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