CN104647012B - 磁石自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

磁石自动组装装置包括定位座、支撑座、磁石装载机构和驱动机构；该定位座用于定位待组装产品外壳，其中，待组装产品外壳由导磁材料制成，该定位座由非导磁材料制成；该支撑座位于定位座的正上方，且与定位座相间隔，该支撑座上装有待组装磁石，该支撑座由非导磁材料制成；磁石装载机构安装于支撑座上，用于通过磁场力从支撑座上吸附待组装磁石；该驱动机构用于驱动磁石装载机构携带已吸附的待组装磁石往定位座方向移动，以使得磁石装载机构上的待组装磁石自动吸附于待组装产品外壳内对应的位置，再驱动磁石装载机构往支撑座方向移动。本发明全自动组装磁石，提高磁石组装产品的工艺一致性和可靠性，提高生产效率，适合批量标准化生产。

Description

磁石自动组装装置
技术领域
本发明涉及一种新型磁石自动组装装置。
背景技术
现有音圈马达生产厂家大部分都采用人工组装的方式进行磁石装配，即采用夹具夹住单一磁石后装入音圈马达对应部品的对应位置，受磁石本身磁力影响，当外部有导磁材料时，磁石有可能从夹具中脱落；且因音圈马达内一般有多个磁石，磁石与磁石之间有磁力干涉，以上两个原因造成装配困难，且很难保证装配精度，同时装配效率极低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在于提供一种可解决上述技术问题的新型磁石自动组装装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种新型磁石自动组装装置，其包括定位座、支撑座、磁石装载机构和驱动机构；
该定位座用于定位待组装产品外壳，其中，待组装产品外壳由导磁材料制成，该定位座由非导磁材料制成；
该支撑座位于定位座的正上方，且与定位座相间隔，该支撑座上装有待组装磁石，该支撑座由非导磁材料制成；
磁石装载机构安装于支撑座上，用于通过磁场力从支撑座上吸附待组装磁石；
该驱动机构用于驱动磁石装载机构携带已吸附的待组装磁石往定位座方向移动，以使得磁石装载机构上的待组装磁石自动吸附于待组装产品外壳内对应的位置，再驱动磁石装载机构往支撑座方向移动。
优选地，该定位座包括固定底座、脱离顶针和定位治具；定位治具安装于固定底座上，待组装产品外壳收容于定位治具，脱离顶针自固定底座上向上延伸穿透定位治具和待组装产品外壳。
优选地，该支撑座包括上支撑板、下支撑板和若干导向杆；每一导向杆的上端安装于上支撑板上，每一导向杆的下端安装于下支撑板上，若干导向杆沿圆周方向间隔分布；该下支撑板开设一供磁石装载机构穿过的导向通孔，该下支撑板上还开设连通该导向通孔的磁石装载槽，该磁石装载槽用于收容待组装磁石。
优选地，磁石装载槽为凹槽，该支撑座还包括安装于上支撑板上的挡板，挡板封挡于磁石装载槽上。
优选地，磁石装载机构包括磁石吸附块、挡块、挡片、固定架、吸附件传动杆和挡片传动杆；固定架安装于支撑座的上支撑板上，吸附件传动杆和挡片传动杆均穿过固定架和上支撑板向下延伸；磁石吸附块安装于吸附件传动杆的下端，挡块覆盖于磁石吸附块的底壁；挡片的上端安装于挡片传动杆的下端；其中，该磁石吸附块由导磁材料制成，挡块和挡片均由非导磁材料制成；
驱动机构用于通过吸附件传动杆和挡片传动杆分别驱动磁石吸附块和挡片向下移动；
当磁石吸附块移动至下支撑板的导向通孔时，磁石装载槽里的待组装磁石在磁场力的作用下吸附于磁石吸附块的侧壁上，且挡片的下端位于磁石吸附块的待组装磁石的正上方；
当磁石吸附块移动至待组装产品的上方，且挡块抵挡于定位座的脱离顶针的顶端时，磁石吸附块停止移动，而挡片继续向下移动，推动待组装磁石向待组装产品移动，以使得待组装产品通过磁场力将待组装磁石吸附到对应位置；驱动机构再通过吸附件传动杆和挡片传动杆分别驱动磁石吸附块和挡片向上移动。
优选地，磁石装载槽的数量为多个，多个磁石装载槽沿圆周方向间隔排列；挡片和挡片传动杆的数量与磁石装载槽相同；各挡片沿圆周方向间隔排列，且分别对应多个磁石装载槽的排列位置。
本发明全自动组装磁石，提高磁石组装产品的工艺一致性和可靠性，优化产品质量，提高生产效率，适合批量标准化生产。
附图说明
图1为本发明新型磁石自动组装装置的较佳实施方式的立体图。
图2为图1的新型磁石自动组装装置的剖面图。
图3为图1的新型磁石自动组装装置的爆炸图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
请参见图1至图3，本发明涉及一种新型磁石自动组装装置，其较佳实施方式包括定位座、支撑座、磁石装载机构和驱动机构。
该定位座用于定位待组装产品外壳如音圈马达外壳，其中，待组装产品外壳由导磁材料制成，该定位座由非导磁材料制成。
该支撑座位于定位座的正上方，且与定位座相间隔，该支撑座上装有待组装磁石，该支撑座由非导磁材料制成。
磁石装载机构安装于支撑座上，用于通过磁场力从支撑座上吸附待组装磁石；
该驱动机构用于驱动磁石装载机构携带已吸附的待组装磁石往定位座方向移动，以使得磁石装载机构上的待组装磁石自动吸附于待组装产品外壳内对应的位置，再驱动磁石装载机构往支撑座方向移动，以返回支撑座，再吸附待组装磁石。
如此，本发明全自动组装磁石，提高磁石组装产品的工艺一致性和可靠性，优化产品质量，提高生产效率，适合批量生产。
本实施例中，该定位座包括固定底座11、脱离顶针13和定位治具14。定位治具14安装于固定底座11上，待组装产品外壳12收容于定位治具14，脱离顶针13自固定底座11上向上延伸穿透定位治具14和待组装产品外壳12，如此，即将待组装产品外壳12限位于脱离顶针13和定位治具14之间。
该支撑座包括上支撑板21、下支撑板22和若干导向杆23。每一导向杆23的上端安装于上支撑板21上，每一导向杆23的下端安装于下支撑板22上，若干导向杆23沿圆周方向间隔分布。
该下支撑板22开设一供磁石装载机构穿过的导向通孔221，该下支撑板22上还开设连通该导向通孔221的磁石装载槽223，该磁石装载槽223用于收容待组装磁石90。如此，当磁石装载机构移动至导向通孔221内时，磁石装载槽223内的待组装磁石将会自动吸附于磁石装载机构上。
本实施例中，磁石装载槽223为凹槽，该支撑座还包括安装于上支撑板21上的挡板24，挡板24封挡于磁石装载槽223上，以避免磁石装载机构吸附待组装磁石时磁石产生偏移，如此，可使得磁石沿着磁石装载槽223和挡板24构成的滑动准确地吸附于磁石装载槽磁石装载机构的指定位置上。其他实施例中，磁石装载槽223可为沿横向分布的通槽。
磁石装载机构包括磁石吸附块32、挡块31、挡片33、固定架34、吸附件传动杆36和挡片传动杆35。
固定架34安装于支撑座的上支撑板21上，吸附件传动杆36和挡片传动杆35均穿过固定架34和上支撑板21向下延伸；磁石吸附块32安装于吸附件传动杆36的下端，挡块31安装于磁石吸附块32的底壁。挡片33的上端安装于挡片传动杆35的下端。
其中，该磁石吸附块32由导磁材料制成，挡块31和挡片33均由非导磁材料制成。
驱动机构用于通过吸附件传动杆36和挡片传动杆35分别驱动磁石吸附块32和挡片33向下移动；
当磁石吸附块32移动至下支撑板21的导向通孔221时，磁石装载槽223里的待组装磁石90在磁场力的作用下吸附于磁石吸附块32的侧壁上，且挡片33的下端位于待组装磁石90的正上方；
当磁石吸附块32移动至待组装产品12的上方，且挡块31抵挡于定位座的脱离顶针13的顶端时，磁石吸附块32停止移动，而挡片33继续向下移动，同时推动待组装磁石90向待组装产品12移动，以使得待组装产品12通过磁场力将待组装磁石90吸附到对应位置，从而完成组装。
驱动机构再通过吸附件传动杆36和挡片传动杆35分别驱动磁石吸附块32和挡片33向上移动，如此往返，实现批量标准化组装磁石产品。
优选地，磁石装载槽223的数量为多个，多个磁石装载槽223沿圆周方向间隔排列；挡片33和挡片传动杆35的数量与磁石装载槽223相同，各挡片33沿圆周方向间隔排列，且分别对应多个磁石装载槽223的排列位置。如此，多个磁石可同时吸附于磁石吸附块32的侧壁上，组装时，多个挡片33可分别向下推动多个磁石，使得多个磁石同时吸附于待组装产品外壳12内的对应位置上，有利于提高生产效率。
优选地，该驱动机构可为三轴移动机器人，其工作原理和结构由现有技术可获知，不再赘述。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种磁石自动组装装置，其特征在于：其包括定位座、支撑座、磁石装载机构和驱动机构；
该定位座用于定位待组装产品外壳，其中，待组装产品外壳由导磁材料制成，该定位座由非导磁材料制成；
该支撑座位于定位座的正上方，且与定位座相间隔，该支撑座上装有待组装磁石，该支撑座由非导磁材料制成；
磁石装载机构安装于支撑座上，用于通过磁场力从支撑座上吸附待组装磁石；
该驱动机构用于驱动磁石装载机构携带已吸附的待组装磁石往定位座方向移动，以使得磁石装载机构上的待组装磁石自动吸附于待组装产品外壳内对应的位置，再驱动磁石装载机构往支撑座方向移动；
该定位座包括固定底座、脱离顶针和定位治具；定位治具安装于固定底座上，待组装产品外壳收容于定位治具，脱离顶针自固定底座上向上延伸穿透定位治具和待组装产品外壳；
该支撑座包括上支撑板、下支撑板和若干导向杆；每一导向杆的上端安装于上支撑板上，每一导向杆的下端安装于下支撑板上，若干导向杆沿圆周方向间隔分布；该下支撑板开设一供磁石装载机构穿过的导向通孔，该下支撑板上还开设连通该导向通孔的磁石装载槽，该磁石装载槽用于收容待组装磁石；
磁石装载机构包括磁石吸附块、挡块、挡片、固定架、吸附件传动杆和挡片传动杆；固定架安装于支撑座的上支撑板上，吸附件传动杆和挡片传动杆均穿过固定架和上支撑板向下延伸；挡片传动杆和吸附件传动杆上均套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定架和上支撑板抵接；磁石吸附块安装于吸附件传动杆的下端，挡块覆盖于磁石吸附块的底壁；挡片的上端安装于挡片传动杆的下端；其中，该磁石吸附块由导磁材料制成，挡块和挡片均由非导磁材料制成；
驱动机构用于通过吸附件传动杆和挡片传动杆分别驱动磁石吸附块和挡片向下移动；
当磁石吸附块移动至下支撑板的导向通孔时，磁石装载槽里的待组装磁石在磁场力的作用下吸附于磁石吸附块的侧壁上，且挡片的下端位于磁石吸附块的待组装磁石的正上方；
当磁石吸附块移动至待组装产品的上方，且挡块抵挡于定位座的脱离顶针的顶端时，磁石吸附块停止移动，而挡片继续向下移动，推动待组装磁石向待组装产品移动，以使得待组装产品通过磁场力将待组装磁石吸附到对应位置；驱动机构再通过吸附件传动杆和挡片传动杆分别驱动磁石吸附块和挡片向上移动。
2.如权利要求1所述的磁石自动组装装置，其特征在于：磁石装载槽为凹槽，该支撑座还包括安装于上支撑板上的挡板，挡板封挡于磁石装载槽上。
3.如权利要求1所述的磁石自动组装装置，其特征在于：磁石装载槽的数量为多个，多个磁石装载槽沿圆周方向间隔排列；挡片和挡片传动杆的数量与磁石装载槽相同；各挡片沿圆周方向间隔排列，且分别对应多个磁石装载槽的排列位置。
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