CN201376183Y - 一种钢珠锁芯自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢珠锁芯自动装配装置。本实用新型结构是机械臂一端连接转轴，另一端设置电磁杆，转轴连接上下运动机构，在机械臂绕转轴转动的圆周上分别设置钢珠料斗、瓦套导向槽、锁芯滑槽、三孔顶柱导向槽，均在电磁杆下方；电磁杆由线圈、电磁针构成，线圈套在电磁针上；钢珠料斗是一个锥形的容器，位于支架上，底部装有微震动器，钢珠装入钢珠料斗中。本实用新型解决了现有装配锁芯时存在的手工操作、效率低且钢珠易漏装等缺陷。本实用新型利用微震动均匀传递，将易动钢珠自动装入三孔顶柱内，再通过电磁铁将钢珠吸住，将装有三粒钢珠的三孔顶柱送入瓦套内，无须人工进行复杂的手工操作，提高装配质量，降低了强度，降低了成本。

Description

一种钢珠锁芯自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置，特别涉及一种钢珠锁芯自动装配装置。

背景技术

现在广泛应用的三珠定位系统的锁芯结构包括三孔顶柱及钢珠、瓦套、弹簧，并置于专用塑料盒内构成，如图1所示。三粒钢珠位于三孔顶柱的三个孔内，各个钢珠有一部分露出三孔顶柱的孔侧边外，置于瓦套内，瓦套上大下小，弹簧套在锁针(杆)上，压在三孔顶柱上，形成锁芯。使用时，锁针穿过瓦套、三孔顶柱、三个钢珠中间和被锁物体固定在锁针帽上，实现将带有钢珠锁芯的塑料盒(内有报警元件等，如超市用的防盗硬标签)和被锁物体(如衣物等)固定在一起的作用。其锁定原理是：当锁针穿过塑料盒的锁芯时，将三孔顶柱、钢珠向上推，钢珠被往两侧推，由于瓦套上大下小，钢珠获得更大空间，因而不再对锁针施以压力，锁针易于向上推进。但是若想将锁针向下抽出，由于弹簧将三孔顶柱向下压的作用，瓦套就会将钢珠进一步向三孔顶柱内部挤。由于设计决定了当三个钢珠靠紧时，三个钢珠之间的空隙小于锁针的直径。故锁针就被三个钢珠挤压固定，使锁针无法简单地向下抽出。这样就实现了将内有报警元件的塑料盒和被锁物体固定在一起的作用。如要取下此锁，可用一强力磁铁置于瓦套上部，将三孔顶柱硬向上吸起，使钢珠在瓦套内松动，就可抽出锁针。

在本实用新型发明之前，装配这样的锁芯，只能手工操作，故效率低，且钢珠易漏装，而最难的工序是如何将三粒钢珠和三孔顶柱按照要求装入瓦套内形成锁芯，加工难度可想而知，必然导致人工成本居高不下，这也是在许多场合如超市等虽有应用但数量较少的原因。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，设计、研制一种钢珠锁芯自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种钢珠锁芯自动装配装置，其主要技术特征在于机械臂一端连接转轴，另一端上设置电磁杆，转轴连接上下运动机构，在机械臂绕转轴转动的圆周上分别设置钢珠料斗、瓦套导向槽、锁芯滑槽、三孔顶柱导向槽，均在电磁杆下方；电磁杆由线圈、电磁针构成，线圈套在电磁针上；钢珠料斗是一个锥形的容器，位于支架上，底部装有微震动器，钢珠装入钢珠料斗中。

利用微震动的多方向的动力均匀传递，将易动钢珠自动装入三孔顶柱内，再通过电磁铁对钢珠的吸力，将钢珠吸住。然后将装有三粒钢珠的三孔顶柱送入瓦套内，电磁铁释放，最后同过传动置将装好的锁芯传到下道工序。

本实用新型的优点和效果在于无须人工进行复杂的手工操作，就可以实现钢珠锁芯的快速装配，功效，提高装配质量，降低了工人劳动强度，从而降低人工成本。

附图说明

图1——现有技术钢珠锁芯的基本结构示意图。

图2——三孔顶柱结构图：a为侧视图，b为俯视图。

图3——本实用新型的基本结构示意图。

图4——本实用新型中机械臂前端可控电磁杆的结构示意图。

图5——本实用新型中钢珠自动装入三孔顶柱的装置示意图。

具体实施方式

如图2所示：

为三孔顶柱7的结构图，a为侧视图，b为俯视图；外形为一个圆柱体的筒，筒的内径可让导磁针12自由进出。筒的周边开有三个开环的孔，孔的直径大小比钢珠8略大一些，钢珠8可从侧面自由进出。

如图3所示：

机械臂1装在转轴17上，可作360度旋转定位。转轴17除了带动机械臂1做转动外，转轴17连接一上下机构(图中省略)，该上下机构使转轴17可以上下运动或移动，因此，转轴17还可带动机械臂1上下运动；机械臂1的前端有一个电磁杆2，机械臂1转动时可分别定位在三孔顶柱导向槽3、钢珠料斗4、瓦套导向槽5、锁芯滑槽6等上方；而电磁铁11位于锁芯滑槽6下方，当电磁铁11通电时，会吸住上方的铁质元件(如装配好的锁芯10)。

如图4所示：

机械臂1前端的电磁杆2的结构：

线圈13套在导磁针12上，导磁针12上部有一弹簧14，三位一体固定在机械臂1上；当线圈13通电时，导磁针12产生磁力，具有吸引铁质元件的能力；当机械臂1作上下运动时，弹簧14起缓冲作用。

如图5所示：

钢珠料斗2是一个锥形的容器，位于支架15上，钢珠料斗2底部装有微震动器16；钢珠8装入钢珠料斗中，在重力和微震动器16的作用下，利用钢珠8所具有的流体的流动性，使钢珠8自动填满于大于钢珠8直径的任何空隙中。

具体应用过程说明：

首先，当机械臂1定位在三孔顶柱导向槽3上方后，然后向下运动，电磁杆2中的电磁针12插入到三孔顶柱导向槽3内一定深度，然后线圈13通电，电磁针12吸住三孔顶柱7；

其次，机械臂1提起，电磁针12提起一个三孔顶柱7；再作逆时针旋转到钢珠料斗4的上方，钢珠料斗4内有多个待装配的钢珠8，机械臂1下降，轻松地使三孔顶柱7推开钢珠8并埋在钢珠8堆里，三粒钢珠8就自然地滚入三孔顶柱7的三个孔里，如图4所示；由于钢珠8落入三孔顶柱7的三个孔里，靠近电磁针12，故也受到电磁针12的吸力作用，因而在机械臂1提起时，只要磁力合适，三孔顶柱7孔内的三粒钢珠8不会滑出，也不会吸住多余的钢珠8；导磁针12的长度适合插入三孔顶柱7的底部；

再次，机械臂1再抬起，逆时针转到瓦套导向槽5的上方，机械臂1降下，将装有三粒钢珠的三孔顶柱送入瓦套9内，形成锁芯10，加大线圈13内的通电电流，使机械臂1提起时，瓦套9也能够被吸起；机械臂1带着锁芯10转到锁芯滑槽6的上方，机械臂1降下，电磁铁11通电，锁芯10被电磁铁11吸住，然后线圈13断电，电磁针12失去磁力，抬起机械臂1，电磁针12与锁芯10分离，锁芯10留在在锁芯滑槽6中，电磁铁11断电，这样装好的锁芯10在锁芯滑槽6内向下滑，直到底部。这样一个锁芯10就装好了。

Claims (3)

1.一种钢珠锁芯自动装配装置，其特征在于机械臂一端连接转轴，另一端上设置电磁杆，转轴连接上下运动机构，在机械臂绕转轴转动的圆周上分别设置钢珠料斗、瓦套导向槽、锁芯滑槽、三孔顶柱导向槽，均在电磁杆下方；电磁杆由线圈、电磁针构成，线圈套在电磁针上；钢珠料斗是一个锥形的容器，位于支架上，底部装有微震动器，钢珠装入钢珠料斗中。

2.根据权利要求1所述的一种钢珠锁芯自动装配装置，其特征在于电磁杆上的导磁针上部套有压簧。

3.根据权利要求1所述的一种钢珠锁芯自动装配装置，其特征在于锁芯滑槽一端底部设置电磁铁，该端在机械臂转动的圆周上。

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