CN104641532B - 车辆供电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是能够对停车位中停放的车辆、车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电的车辆供电装置。具备：供电用1次线圈(21)，其设置在停泊车辆(10)的空间即停车位中，对供电用2次线圈(22)进行非接触供电；以及车辆停止单元(30)，其根据车辆的供电用2次线圈(22)的位置，使制轮部的位置在前后方向上移动，或者向车辆的驾驶员示教停止的时机，并使车辆(10)停止在从供电用1次线圈(21)向供电用2次线圈(22)的非接触供电的效率高的所需位置。

Description

车辆供电装置
技术领域
本发明涉及用于对能够接受供电的车辆进行供电的车辆供电装置。
本申请基于2012年9月27日在日本申请的申请号特愿2012-214319来主张优先权，这里引用其内容。
背景技术
近年来，使用了由电力驱动的车辆。因此，需要对车辆进行供电。例如，通过供电设备对停放中的车辆进行供电。供电设备能够通过非接触方式来对车辆进行供电。
例如，研究了车辆在底部具有非接触式的供电用2次线圈，将供电用1次线圈设置在车辆下方并向车辆供电的想法。希望通过非接触方式从供电用1次线圈向供电用2次线圈进行能量损失少的供电。图6表示非接触供电系统的概念。图6是美国专利8035255号中公开的图。此外，希望在通过非接触方式从供电用1次线圈向供电用2次线圈进行供电时，利用方式是容易的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-60260号
专利文献2：日本特开2011-97814号
专利文献3：美国专利第8035255号
专利文献4：美国专利第8106539号
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于以上情况而提出的，目的在于提供一种能够通过简易结构能量损失小且容易地进行供电的车辆供电装置。
用于解决课题的手段
本发明的第1方式，提供一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，所述车辆供电装置具备：供电用1次线圈，其设置在停泊所述车辆的空间即停车位中，对所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述停车位的所需位置。
根据本发明的第1方式，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第2方式的车辆供电装置，在第1方式中，所述车辆停止单元具有：制轮部，其设置在所述停车位中，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；以及制轮部移动机构，其能够使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
根据本发明的第2方式，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第3方式的车辆供电装置，在第1方式中，所述车辆停止单元具有：制轮部，其设置在所述停车位中，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；制轮部移动机构，其能够使所述制轮部的位置在前后方向上移动；以及取得单元，其取得与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息，根据通过所述取得单元取得的所述位置信息，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
根据本发明的第3方式，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第4方式的车辆供电装置，在第1方式中，所述车辆停止单元具有：制轮部，其设置在所述停车位中，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；制轮部移动机构，其能够使所述制轮部的位置在前后方向上移动；存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；以及信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元中取得与所述车种信息相关联的所述位置信息，根据通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
根据本发明的第4方式，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第5方式的车辆供电装置，在第1方式中，所述车辆停止单元具有：取得单元，其取得所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置；以及示教单元，其根据通过所述取得单元所取得的所述供电用2次线圈的位置，向进入所述停车位的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
根据本发明的第5方式，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第6方式的车辆供电装置，在第1方式中，所述车辆停止单元具有：存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元中取得与所述车种信息相关联的所述位置信息；以及示教单元，其根据与通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息对应的所述供电用2次线圈的位置，向进入所述停车位的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
根据本发明的第6方式，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明的第7方式，提供一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，所述车辆供电装置具备：支持所述车辆的结构体即车辆支持结构体；供电用1次线圈，其对所述车辆支持结构体所支持的所述车辆中设置的所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述车辆支持结构体的所需位置。
根据本发明的第7方式，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第8方式的车辆供电装置，在第7方式中，所述车辆停止单元具有：制轮部，其设置在所述车辆支持结构体上，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；以及制轮部移动机构，其能够使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
根据本发明的第8方式，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第9方式的车辆供电装置，在第7方式中，所述车辆停止单元具有：制轮部，其设置在所述车辆支持结构体上，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；制轮部移动机构，其能够使所述制轮部的位置在前后方向上移动；以及取得单元，其取得与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息，根据通过所述取得单元取得的所述位置信息，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
根据本发明的第9方式，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第10方式的车辆供电装置，在第7方式中，所述车辆停止单元具有：制轮部，其设置在所述车辆支持结构体上，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；制轮部移动机构，其能够使所述制轮部的位置在前后方向上移动；存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；以及信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元中取得与所述车种信息相关联的所述位置信息，其中，根据与通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息对应的所述供电用2次线圈的位置，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
根据本发明的第10方式，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第11方式的车辆供电装置，在第7方式中，所述车辆停止单元具有：取得单元，其取得所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置；以及示教单元，其根据通过所述取得单元所取得的所述供电用2次线圈的位置，向驶入所述车辆支持结构体的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
根据本发明的第11方式，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
本发明第12方式的车辆供电装置，在第7方式中，所述车辆停止单元具有：存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元中取得与所述车种信息相关联的位置信息；以及示教单元，其根据与通过所述信息取得单元所取得的位置信息对应的所述供电用2次线圈的位置，向驶入所述车辆支持结构体的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
根据本发明的第12方式，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
发明效果
本发明的车辆供电装置，具有以下效果。
当车辆进入设置有能够向车辆中设置的供电用2次线圈进行非接触供电的供电用1次线圈的停车位时，使车辆停止在非接触供电效率高的位置，因此，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据车辆中设置的供电用2次线圈的位置来使停车位中设置的制轮部的位置在前后方向上移动，因此，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆中设置的供电用2次线圈的位置，并根据取得的供电用2次线圈的位置，使停车位中设置的制轮部的位置在前后方向上移动，因此，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据基于车辆的车种信息而得到的供电用2次线圈的位置，使停车位中设置的制轮部的位置在前后方向上移动，因此，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆中设置的供电用2次线圈的位置，根据取得的供电用2次线圈的位置，向进入停车位的车辆的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，根据基于车辆的车种信息而得到的供电用2次线圈的位置，向进入停车位的车辆的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对停车位中停放的车辆高效率地进行非接触供电。
当车辆驶入设置有能够向车辆中设置的供电用2次线圈进行非接触供电的供电用1次线圈的车辆支持结构体时，使车辆停止在非接触供电效率高的位置，因此，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据车辆中设置的供电用2次线圈的位置，使车辆支持结构体上设置的制轮部的位置在前后方向上移动，因此，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆中设置的供电用2次线圈的位置，根据取得到的供电用2次线圈的位置，使车辆支持结构体上设置的制轮部的位置在前后方向上移动，因此，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据基于车辆的车种信息而得到的供电用2次线圈的位置，使车辆支持结构体上设置的制轮部的位置在前后方向上移动，因此，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆中设置的供电用2次线圈的位置，根据取得到的供电用2次线圈的位置，向驶入车辆支持结构体的车辆的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
此外，根据基于车辆的车种信息而得到的供电用2次线圈的位置，向驶入车辆支持结构体的车辆的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。
因此，能够提供一种能够通过简易结构，能量损失小且容易地进行供电的车辆供电装置。
附图说明
图1是本发明第1实施方式的车辆供电装置的立体图。
图2A是本发明第1实施方式的车辆供电装置的侧面图。
图2B是本发明第1实施方式的车辆供电装置的侧面图。
图3是本发明第2实施方式的车辆供电装置的立体图。
图4是本发明第3实施方式的车辆供电装置的立体图。
图5是本发明第4实施方式的车辆供电装置的立体图。
图6是非接触供电系统的概念图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。
首先，根据附图来说明本发明第1实施方式的车辆供电装置。图1是本发明第1实施方式的车辆供电装置的立体图。图2A、图2B是本发明第1实施方式的车辆供电装置的侧面图。
本发明第1实施方式的车辆供电装置是能够对车辆10进行供电的装置。本发明第1实施方式的车辆供电装置由供电用1次线圈21和车辆停止单元30构成。本发明第1实施方式的车辆供电装置还可以由供电用1次线圈21、车辆停止单元30和驱动电路50构成。
车辆10是能够接受供电的移动体。例如，车辆10是能够接受供电的汽车。车辆10还可以设置能够从供电用1次线圈21接受非接触供电的供电用2次线圈22。例如，车辆10上还可以在下表面设置能够从供电用1次线圈21接受非接触供电的供电用2次线圈22。供电用2次线圈22由配置在下方的供电用1次线圈21进行非接触供电。此时，例如进行磁场共振型、电场共振型、或电磁感应型的非接触供电。
供电用1次线圈21能够向供电用2次线圈22进行非接触供电。供电用1次线圈21被设置在停放车辆10的空间即停车位中，能够向供电用2次线圈22进行非接触供电。在供电用1次线圈21中流过电流时，在空间中产生磁场，在存在于该磁场中的供电用2次线圈22中产生因磁场引起的感应电流。例如，当供电用1次线圈21中流过交流电流时，在空间中产生磁场，在存在于该磁场中的供电用2次线圈22中产生因磁场引起的感应电流。停车位例如是由混凝土形成的水平地面。
车辆停止单元30是使车辆10停止在停车位的所需位置，以便能够使车辆10停止在从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22的非接触供电的效率高的位置的单元。以下，详细说明车辆停止单元30。
车辆停止单元(之1)30由制轮部31和制轮部移动机构32构成。制轮部31被设置在停车位中，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆的行进。制轮部31设置在行驶面S上阻碍车轮转动的朝向上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部移动机构32是能够在前后方向上移动制轮部31的位置的机构。例如，制轮部移动机构32由使制轮部31在前后方向上移动的促动器(actuator)构成。作为促动器，例如能够使用通过滚珠螺杆将电动马达的旋转变换为直线运动的机构。例如，制轮部移动机构32根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置使制轮部31在前后方向上移动。结果，能够使车辆10停止在从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22的非接触供电的效率高的位置。
车辆停止单元(之2)30由制轮部31、制轮部移动机构32和取得单元33构成。制轮部31被设置在停车位中，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部31设置在行驶面S上阻碍车轮转动的朝向上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部移动机构32是能够在前后方向上移动制轮部31的位置的机构。例如，制轮部移动机构32由使制轮部31在前后方向上移动的促动器(actuator)构成。例如，制轮部移动机构32根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置使制轮部31在前后方向上移动。取得单元33取得与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息。例如，取得单元33由检测车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置的检测器构成。作为检测器的一例，能够将车辆10全体拍摄为数字图像，通过图像处理求取车轮与供电用2次线圈22在图像中的相对位置，并乘以图像与实际距离之间的变换系数，由此变换为车轮与供电用2次线圈22之间的实际距离(位置信息)。此外，如果预先了解车辆10的车种，则能够预先实测车轮与供电用2次线圈22的距离(位置信息)并存储于取得单元33中，对其进行调用。根据通过取得单元33取得的位置信息和停车位中设置的供电用1次线圈21的位置信息，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率高。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
车辆停止单元(之3)30由制轮部31、制轮部移动机构32、存储单元34和信息取得单元35构成。制轮部31被设置在停车位中，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部31设置在行驶面S上阻碍车轮转动的朝向上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部移动机构32是能够在前后方向上移动制轮部31的位置的机构。例如，制轮部移动机构32由根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置而使制轮部31在前后方向上移动的促动器构成。存储单元34是将车辆10的车种信息和与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息相关联地存储的单元。信息取得单元35是接收车辆10的车种信息，从存储单元34取得与车种信息相关联的位置信息的单元。根据通过信息取得单元35取得的位置信息，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率高。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
驱动电路50是驱动供电用1次线圈21的电路。例如，驱动电路50是向供电用1次线圈21供给电力并进行驱动的电路。当驱动电路50向供电用1次线圈21供给电力并进行驱动时，供电用1次线圈21产生磁场。当驱动电路50适当地驱动供电用1次线圈21时，能够高效率地进行非接触供电。
接着，基于附图说明本发明的第2实施方式的车辆供电装置。图3是本发明第2实施方式的车辆供电装置的立体图。
本发明第2实施方式的车辆供电装置是能够向车辆10供电的装置。本发明的第2实施方式的车辆供电装置由供电用1次线圈21和车辆停止单元30构成。本发明的第2实施方式的车辆供电装置还可以由供电用1次线圈21、车辆停止单元30以及驱动电路50构成。
车辆10、供电用1次线圈21以及驱动电路50的结构与第1实施方式的车辆供电装置中的结构相同，因此省略说明。
车辆停止单元30是使车辆10停止在停车位的所需位置，以便能够使车辆10停止在从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22的非接触供电的效率高的位置的单元。以下，详细说明车辆停止单元。
车辆停止单元(之4)30由取得单元33和示教单元36构成。取得单元33取得与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息。例如，取得单元33由用于检测车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置的检测器构成。示教单元36根据通过取得单元33取得到的供电用2次线圈22的位置，向进入停车位的车辆10的驾驶员示教停止的时机。例如，示教单元36由对车辆10的位置进行检测的传感器和语音设备构成。例如，示教单元36在由传感器检测的车辆10的位置来到所需位置时，由语音设备发出“停止”语音。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率提高。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
车辆停止单元(之5)30由存储单元34、信息取得单元35和示教单元36构成。存储单元34将车辆10的车种信息和与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息相关联地存储。信息取得单元35接收车辆10的车种信息，从存储单元34取得与车种信息相关联的位置信息。示教单元36根据与通过信息取得单元35取得的位置信息对应的供电用2次线圈22的位置，向进入停车位的车辆10的驾驶员示教停止的时机。例如，示教单元36由对车辆10的位置进行检测的传感器和语音设备构成。例如，示教单元36在由传感器检测的车辆10的位置来到根据取得到的位置信息而导出的所需位置时，由语音设备发出“停止”语音。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率提高。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
接着，基于附图说明本发明的第3实施方式的车辆供电装置。图4是本发明第3实施方式的车辆供电装置的立体图。
本发明第3实施方式的车辆供电装置是能够向车辆10供电的装置。本发明的第3实施方式的车辆供电装置由供电用1次线圈21、车辆停止单元30以及车辆支持结构体40构成。本发明的第3实施方式的车辆供电装置还可以由供电用1次线圈21、车辆停止单元30、车辆支持结构体40以及驱动电路50构成。车辆支持结构体40例如是机械式停车位中的托板(pallet)。车辆支持结构体40通常被设置多个，并具有能够搭载车辆来移动的结构。
供电用1次线圈21例如可以设置在车辆支持结构体40上，也可以设置在停车位中。停车位例如是机械式停车位中的建筑物内部的空间(车辆支持结构体40发生移动时的固定侧)。在供电用1次线圈21设置在停车位中的情况下，在停车位上设置的车辆支持结构体40的供电用1次线圈21上的地方形成有磁通通过用的孔。因此，车辆支持结构体40不会妨碍供电用1次线圈21中产生的磁场。
车辆10的结构与第1实施方式的车辆供电装置的结构相同，因此省略说明。
供电用1次线圈21的结构的主要部分与第1实施方式的车辆供电装置的主要部分相同，因此仅说明不同点。供电用1次线圈21能够对被车辆支持结构体40支持的车辆10中设置的供电用2次线圈22进行非接触供电。供电用1次线圈21设置在车辆支持结构体40上。供电用1次线圈21也可以设置在车辆支持结构体40中使车辆10停止的停止位置的空间中。当供电用1次线圈21设置在停止位置的空间中时，在车辆支持结构体40的与供电用1次线圈21对应的位置，设置有上下贯通的空隙Q。
车辆停止单元30是使车辆10停止在车辆支持结构体40的所需位置，以便能够使车辆10停止在从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22的非接触供电的效率高的位置的单元。以下，详细说明车辆停止单元。
车辆停止单元(之6)30由制轮部31和制轮部移动机构32构成。制轮部31被设置在车辆支持结构体40上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部31设置在行驶面S上阻碍车轮转动的朝向上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部移动机构32是能够在前后方向上移动制轮部31的位置的机构。例如，制轮部移动机构32由根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置，使制轮部31在前后方向上移动的促动器构成。
车辆停止单元(之7)30由制轮部31、制轮部移动机构32和取得单元33构成。制轮部31被设置在车辆支持结构体40上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部31设置在行驶面S上阻碍车轮转动的朝向上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部移动机构32是能够在前后方向上移动制轮部31的位置的机构。例如，制轮部移动机构32由根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置，使制轮部31在前后方向上移动的促动器构成。取得单元33取得与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息。例如，取得单元33由用于检测车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置信息的检测器构成。根据通过取得单元33取得的位置信息和停车位中设置的供电用1次线圈21的位置信息，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率提高。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
车辆停止单元(之8)30由制轮部31、制轮部移动机构32、存储单元34和信息取得单元35构成。制轮部31被设置在车辆支持结构体40上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆10的行进。制轮部31设置在行驶面S上阻碍车轮转动的朝向上，与车辆10的车轮外周接触来制止车辆的行进。制轮部移动机构32是能够在前后方向上移动制轮部31的位置的机构。例如，制轮部移动机构32由根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置而使制轮部31在前后方向上移动的促动器构成。存储单元34是将车辆10的车种信息和与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息相关联地存储的单元。信息取得单元35是接收车辆10的车种信息，从存储单元34中取得与车种信息相关联的位置信息的单元。根据通过信息取得单元35取得的位置信息，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率提高。例如，当车辆10的车轮碰到制轮部31而车轮停止时，制轮部移动机构32使制轮部31的位置在前后方向上移动，以使供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
车辆支持结构体40是用于支持车辆10的结构体。例如，车辆支持结构体40是支撑车辆10的车轮来支持车辆10的俯视图为概略4边形的结构体，也可以设置有在上下方向上贯通的具有预定轮廓K的空隙Q。例如，车辆支持结构体40即托板，在俯视图中在托板的中央部设置有空隙Q。空隙Q以轮廓K围住。例如，托板能够使在下部设置的车轮转动来移动到停车位。供电用1次线圈21隔着以轮廓K围住的空隙Q来向供电用2次线圈22进行非接触供电。在俯视图中，供电用1次线圈21可以被轮廓K围住。
图4中表示车辆支持结构体40的一例。车辆支持结构体40形成左右1对的行驶面S。车辆10使车轮在行驶面S上转动，驶入车辆支持结构体40。制轮部31以妨碍车轮的转动的方式设置在行驶面S上。左右1对的行驶面S分别支撑车辆10的前后1对车轮。左右1对行驶面S作为一体来支撑车辆10。
驱动电路50的结构与第1实施方式的车辆供电装置的驱动电路50的结构相同，因此省略说明。
接着，基于附图说明本发明的第4实施方式的车辆供电装置。图5是本发明第4实施方式的车辆供电装置的立体图。
本发明第4实施方式的车辆供电装置是能够向车辆10供电的装置。本发明的第4实施方式的车辆供电装置由供电用1次线圈21、车辆停止单元30以及车辆支持结构体40构成。本发明的第4实施方式的车辆供电装置还可以由供电用1次线圈21、车辆停止单元30、车辆支持结构体40以及驱动电路50构成。
车辆10、供电用1次线圈21、车辆支持结构体40以及驱动电路50的结构，与第3实施方式的车辆供电装置的车辆10、供电用1次线圈21、车辆支持结构体40以及驱动电路50的结构相同，因此省略说明。
车辆停止单元30是使车辆10停止在停车位所需位置，以便能够使车辆10停止在从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22的非接触供电的效率高的位置的单元。以下，详细说明车辆停止单元30。
车辆停止单元(之9)30由取得单元33和示教单元36构成。取得单元33取得与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息。例如，取得单元33由用于检测车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置信息的检测器构成。示教单元36根据通过取得单元33取得的供电用2次线圈22的位置，向驶入车辆支持结构体40的车辆10的驾驶员示教停止的时机。例如，示教单元36由对车辆10的位置进行检测的传感器和语音设备构成。例如，示教单元36在由传感器检测的车辆10的位置来到所需位置时，由语音设备发出“停止”语音。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率提高。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
车辆停止单元(之10)30由存储单元34、信息取得单元35和示教单元36构成。存储单元34将车辆10的车种信息和与车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置对应的位置信息相关联地存储。信息取得单元35接收车辆10的车种信息，从存储单元34中取得与车种信息相关联的位置信息。示教单元36根据与通过信息取得单元35取得的位置信息对应的供电用2次线圈22的位置，向驶入车辆支持结构体40的车辆10的驾驶员示教停止的时机。例如，示教单元36由对车辆10的位置进行检测的传感器和语音设备构成。例如，示教单元36在由传感器检测的车辆10的位置来到根据取得的位置信息而导出的所需位置时，由语音设备发出“停止”语音。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，从供电用1次线圈21向供电用2次线圈22进行非接触供电的效率提高。例如，当听到语音设备的“停止”语音而车轮停止时，供电用1次线圈21与供电用2次线圈22相对。
本发明实施方式的车辆供电装置，具有以下效果。
当车辆10进入设置有能够向车辆10中设置的供电用2次线圈22进行非接触供电的供电用1次线圈21的停车位时，使车辆10停止在非接触供电效率高的位置，因此，能够对停车位中停放的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置来使停车位中设置的制轮部31的位置在前后方向上移动，因此，能够对停车位中停放的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置，根据取得的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置而使停车位中设置的制轮部31的位置在前后方向上移动，因此，能够对停车位中停放的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据基于车辆10的车种信息而得到的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置，使停车位中设置的制轮部31的位置在前后方向上移动，因此，能够对停车位中停放的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置，根据取得的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置，向进入停车位的车辆10的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对停车位中停放的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，根据基于车辆10的车种信息而得到的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置，向进入停车位的车辆10的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对停车位中停放的车辆10高效率地进行非接触供电。
当车辆10驶入设置有能够向车辆10中设置的供电用2次线圈22进行非接触供电的供电用1次线圈21的车辆支持结构体40时，使车辆10停止在非接触供电效率高的位置，因此，能够对车辆支持结构体40所支持的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置，使车辆支持结构体40上设置的制轮部31的位置在前后方向上移动，因此，能够对车辆支持结构体40所支持的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置，根据取得的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置而使车辆支持结构体40上设置的制轮部31的位置在前后方向上移动，因此，能够对车辆支持结构体40所支持的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够根据基于车辆10的车种信息而得到的供电用2次线圈22的位置，使车辆支持结构体40上设置的制轮部31的位置在前后方向上移动，因此，能够对车辆支持结构体40所支持的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，能够取得车辆10中设置的供电用2次线圈22的位置，并根据取得的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置，向驶入车辆支持结构体40的车辆10的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对车辆支持结构体40所支持的车辆10高效率地进行非接触供电。
此外，根据基于车辆10的车种信息而得到的供电用2次线圈22的位置和供电用1次线圈21的位置，向驶入车辆支持结构体40的车辆10的驾驶员示教停止的时机，因此，能够对车辆支持结构体40所支持的车辆10高效率地进行非接触供电。
本发明并不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种变更。例如，可以使用由不对磁场产生影响的材料制作的板来覆盖空隙Q。
作为停车装置的移动机构的形式，以升降方式的停车装置的情况为例进行了说明，但是并不限于此。例如，也可以是箱形循环停车装置、水平循环式停车装置、旋转木马方式停车装置、升降/滑动方式停车装置、平面往复方式停车装置、搬运容纳方式停车装置、二级方式/多级方式停车装置的循环机构。作为自行式停车装置的形式，可以是家庭用停车场、企业停车场、免费停车场、付费停车场、投币式停车场等。
车辆10可以前进地进入停车位。此外，车辆10也可以后退地进入停车位。
工业上的可利用性
根据本发明的车辆供电装置，能够向停车位中停放的车辆、由车辆支持结构体所支持的车辆高效率地进行非接触供电。因此，能够提供一种能够通过简易结构，能量损失小且容易利用的车辆供电装置。
符号说明
Q 空隙
K 轮廓
S 行驶面
10 车辆
21 供电用1次线圈
22 供电用2次线圈
30 车辆停止单元
31 制轮部
32 制轮部移动机构
33 取得单元
34 存储单元
35 信息取得单元
36 示教单元
40 车辆支持结构体
50 驱动电路

Claims (8)

1.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
供电用1次线圈，其设置在停泊所述车辆的空间即停车位中，对所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述停车位的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
制轮部，其设置在所述停车位中，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；
制轮部移动机构，其能够在前后方向上移动所述制轮部的位置；以及
取得单元，其取得与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息，
根据通过所述取得单元取得的所述位置信息，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
2.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
供电用1次线圈，其设置在停泊所述车辆的空间即停车位中，对所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述停车位的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
制轮部，其设置在所述停车位中，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；
制轮部移动机构，其能够在前后方向上移动所述制轮部的位置；
存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；以及
信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元取得与所述车种信息相关联的所述位置信息，
根据通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
3.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
供电用1次线圈，其设置在停泊所述车辆的空间即停车位中，对所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述停车位的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
取得单元，其取得所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置；以及
示教单元，其根据通过所述取得单元所取得的所述供电用2次线圈的位置，向进入所述停车位的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
4.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
供电用1次线圈，其设置在停泊所述车辆的空间即停车位中，对所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述停车位的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；
信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元取得与所述车种信息相关联的所述位置信息；以及
示教单元，其根据与通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息对应的所述供电用2次线圈的位置，向进入所述停车位的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
5.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
支持所述车辆的结构体即车辆支持结构体；
供电用1次线圈，其对所述车辆支持结构体所支持的所述车辆中设置的所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述车辆支持结构体的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
制轮部，其设置在所述车辆支持结构体上，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；
制轮部移动机构，其能够在前后方向上移动所述制轮部的位置；以及
取得单元，其取得与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息，
根据通过所述取得单元取得到的所述位置信息，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
6.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
支持所述车辆的结构体即车辆支持结构体；
供电用1次线圈，其对所述车辆支持结构体所支持的所述车辆中设置的所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述车辆支持结构体的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
制轮部，其设置在所述车辆支持结构体上，与所述车辆的车轮外周接触来制止所述车辆的行进；
制轮部移动机构，其能够在前后方向上移动所述制轮部的位置；
存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；以及
信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元取得与所述车种信息相关联的所述位置信息，
根据与通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息对应的所述供电用2次线圈的位置，所述制轮部移动机构使所述制轮部的位置在前后方向上移动。
7.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
支持所述车辆的结构体即车辆支持结构体；
供电用1次线圈，其对所述车辆支持结构体所支持的所述车辆中设置的所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述车辆支持结构体的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
取得单元，其取得所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置；以及
示教单元，其根据通过所述取得单元所取得的所述供电用2次线圈的位置，向驶入所述车辆支持结构体的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
8.一种车辆供电装置，其对设置有能够从供电用1次线圈接受非接触供电的供电用2次线圈的车辆进行供电，
所述车辆供电装置的特征在于，
具备：
支持所述车辆的结构体即车辆支持结构体；
供电用1次线圈，其对所述车辆支持结构体所支持的所述车辆中设置的所述供电用2次线圈进行非接触供电；以及
车辆停止单元，其使所述车辆停止在从所述供电用1次线圈向所述供电用2次线圈的非接触供电的效率高的所述车辆支持结构体的所需位置，
所述车辆停止单元具有：
存储单元，其将所述车辆的车种信息和与所述车辆中设置的所述供电用2次线圈的位置对应的位置信息相关联地进行存储；
信息取得单元，其接收所述车辆的车种信息，从所述存储单元取得与所述车种信息相关联的所述位置信息；以及
示教单元，其根据与通过所述信息取得单元所取得的所述位置信息对应的所述供电用2次线圈的位置，向驶入所述车辆支持结构体的所述车辆的驾驶员示教停止的时机。
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