CN104641354A - 电动车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，防止强电继电器的熔敷。具备：第1微机(11)及第2微机(12)，它们以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及重置处理单元，其对上述微机彼此的微机动作进行监视，如果判定微机动作为异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器(31)、(32)关闭的重置处理。在该电动汽车的控制装置中，重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器(31)、(32)关闭的重置处理。

Description

电动车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的控制装置，其具备对彼此进行监视的2个微型计算机(以下，简称为“微机”)，如果判定为微机动作异常，则实施重置处理(初始化处理)。

背景技术

当前，已知一种电子控制装置，其具备共享电源的2个微机，在两个微机中的至少某一个进行写入处理的期间，通过阻止系统监视动作，而使得不实施重置处理(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10－177504号公报

发明内容

然而，在现有的电子控制装置中，例如，如果监视信号由于控制程序的改写而停止，并判定为异常，则实施重置处理。因此，在将现有的电子控制装置适用于电动车辆中的情况下，存在如下问题：设置在车载强电系统中的强电继电器的开关触点会熔敷，在进行因微机异常而进行重置处理时，有可能无法将强电继电器断开。

即，在电动车辆的情况下，如果实施微机的重置处理，则作为失效保护功能，无论车载强电系统是否由于电池充电、电池放电而处于通电状态，车载强电系统所具有的强电继电器均会被强制性地关闭。

本发明就是着眼于上述问题而提出的，目的在于提供一种电动车辆的控制装置，其在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，防止强电继电器的熔敷。

为了实现上述目的，本发明的电动车辆的控制装置的前提在于，具备：第1微机及第2微机，它们以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及重置处理单元，其对所述第1微机和所述第2微机的彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器关闭的重置处理。

在该电动车辆的控制装置中，所述重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使所述车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将所述强电继电器关闭的重置处理。

发明的效果

因此，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，在通电停止重置处理部中，使车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器关闭的重置处理。

例如，如实施第1微机和第2微机中的一方的控制程序的改写的改编程序情形那样，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，预先追加使强电系统的通电停止的处理，在通电停止状态下强关闭电继电器。

这样，通过在强电的通电停止状态下将强电继电器关闭，不会在开关触点处产生火花，强电继电器的开关部不会接通熔敷。

其结果，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，能够防止强电继电器的熔敷。

附图说明

图1是表示实施例1的电动汽车的控制装置的整体系统图。

图2是表示在实施例1的电动汽车的控制装置中在第2微机的控制程序改写时由第1微机和第2微机执行的通电停止重置处理的流程的流程图。

图3是表示在实施例1的电动汽车的控制装置中执行通电停止重置处理的通常模式和唤醒模式之间的模式转换情形的模式变化图。

图4是表示在实施例1的电动汽车的控制装置中第2微机的改写控制程序的改编程序情形中的通电停止重置处理动作的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1对实现本发明的电动车辆的控制装置的最佳方式进行说明。

实施例1

首先，说明结构。

将实施例1的电动汽车(电动车辆的一个例子)的控制装置的结构分为“整体系统结构”、“通电停止重置处理的详细结构”进行说明。

[整体系统结构]

图1是表示实施例1的电动汽车的控制装置的整体系统图。以下，基于图1说明整体系统结构。

如图1所示，应用实施例1的控制装置的电动汽车(EV)具备电子控制单元1(ECU)、失效保护继电器2、电池组3、DC/DC接线盒4、驱动电动机逆变器5、驱动电动机6、减速器7以及12V电池8。

所述电子控制单元1配置在仪表板的内部等，构成为具有第1微机11、第2微机12、电源IC电路13、失效保护电路14。

所述第1微机11及所述第2微机12设置为共享12V电池8及电源IC电路13(电源)，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序。第1微机11具有程序存储区域11a、微机功能2的监视部11b、以及CPU间通信诊断部11c。第2微机12具有程序存储区域12a、微机功能1的监视部12b、以及CPU间通信诊断部12c。并且，利用微机功能2的监视部11b和微机功能1的监视部12b对彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器31、32关闭的重置处理(重置处理单元)。

作为所述第1微机11，例如使用VCM主微机，该VCM主微机将来自各种传感器、控制器的信号经由CAN通信线而输入，基于输入的信号对车辆状态进行判断，综合地进行EV系统中的各种控制。

作为所述第2微机12，例如使用在具有与VCM主微机相同的功能的VCM副微机上追加PBW微机的VCM副+PBW微机。该PBW微机是下述控制器，即，基于来自未图示的P档开关的信号，向对减速器7内的驻车机构的锁定/解锁进行控制的驻车致动器71输出驱动指令。此外，“VCM”是车辆控制模块(Vehicle Control Module)的简称，“PBW”是线控驻车锁定(Park lock by wire)的简称。

所述失效保护电路14由OR电路构成，如果将来自第1微机11和第2微机12的至少一方的F/S继电器切断信号输入，则该OR电路向失效保护继电器2输出关闭指令。

所述第1微机11和第2微机12通过下述部件而连接：串行通信线15；WDT信号线16，其从第2微机12向第1微机11输出WDT信号；以及RST信号线17，其从第1微机11向第2微机12输出RST信号。第1微机11和电源IC电路13通过WDT信号线18而连接，该WDT信号线18从第1微机11向电源IC电路13输出WDT信号。第1微机11、第2微机12和电源IC电路13通过RST信号线19而连接，该RST信号线19从电源IC电路13向第1微机11和第2微机12输出RST信号。第1微机11和失效保护电路14通过第1F/S继电器切断信号线20而连接，第2微机12和失效保护电路14通过第2F/S继电器切断信号线21而连接。这里，WDT信号是指为了对微机动作的异常进行监视而每隔规定时间使电平反转的看门狗定时器(Watch Dog Timer)信号。所谓RST信号，是指要求进行重置处理的重置信号。

所述失效保护继电器2对电池组3内的第1强电继电器31和第2强电继电器32供给继电器工作用电源，在从失效保护电路14输出关闭指令的情况下，切断继电器工作用电源(12V电池8)而将第1强电继电器31和第2强电继电器32关闭。

所述电池组3例如配置在轴距中央部的地板下位置等，构成为具有模块层叠体30、第1强电继电器31、以及第2强电继电器32。

所述模块层叠体30是通过在将多片层压型电池单元汇集为一个模块，再将该模块层叠多个而构成的，例如在48个模块的锂离子电池的情况下，作为额定电压而输出直流360V。

所述第1强电继电器21及第2强电继电器22内置在电池组3中，进行模块层叠体30的﹢极侧及﹣极侧和DC/DC接线盒4的连接/断开。此外，车载强电系统由电池组3、DC/DC接线盒4、驱动电动机逆变器5和驱动电动机6构成。

所述DC/DC接线盒4内置DC/DC逆变器，对来自电池组3的高压电源进行分配，并且进行向12V电源系系统的电力供给以及向12V电池8的充电。另外，该DC/DC接线盒4具有普通充电继电器及急速充电继电器，能够与充电模式相配合地进行充电电路的切换。

所述驱动电动机逆变器5基于从VCM利用CAN通信线输送来的驱动扭矩信号，将来自DC/DC接线盒4的直流电力变换为交流电力，向三相交流的驱动电动机6供给交流电力。该驱动电动机逆变器5构成为具有电动机控制器、驱动器、平滑电容器、电流传感器以及功率模块。

所述驱动电动机6作为行驶用驱动源而配置在电动机室中，是磁体埋入型同步电动机的结构。该驱动电动机6在正扭矩指令时，进行使用来自电池组3的放电电力产生驱动扭矩的驱动动作(动力运行)。另一方面，在负扭矩指令时，进行将来自左右驱动轮的旋转能量变换为电能的发电动作，将发电的电力作为针对电池组3的充电电力(再生)。

所述减速器7具有具备驻车致动器71的驻车机构，减速器输入侧与驱动电动机6连结，减速器输出侧的差速齿轮部与左右的驱动轮连结。

所述12V电池8是电子控制单元1的电源，并且，可以如第1强电继电器21及第2强电继电器22的继电器工作用电源等，成为其他各种车载电子安装部件的电源。该12V电池8在点火开关接通时，监视12V电池电压，在12V电池电压降低的情况下，使用电池组3的电力而进行自动充电控制。

[通电停止重置处理的详细结构]

图2示出在第2微机的控制程序改写时由第1微机和第2微机执行的通电停止重置处理的流程，图3示出执行通电停止重置处理的通常模式和唤醒模式之间的模式转换情形。以下，基于图1～图3，说明通电停止重置处理的详细结构。

首先，如上所述，基本功能为，利用微机功能2的监视部11b和微机功能1的监视部12b对彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器31、32关闭的重置处理。然而，在该重置处理中，在基于由除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，停止车载强电系统的通电，实施在停止通电的状态下将强电继电器31、32关闭的重置处理(通电停止重置处理)。

进行该通电停止重置处理的情形，主要是下述3种情形。

(1)在第1微机11和第2微机12中，实施第2微机12的控制程序的改写的改编程序情形。

(2)判定为第1微机11及第2微机12的电源电压低于能够确保正常的动作的电压阈值的低电压情形。

(3)从通常模式向唤醒模式转换时、以及从唤醒模式向通常模式转换的模式转换情形。

基于图2对上述(1)的改编程序情形进行说明。

首先，在实施第2微机12的控制程序的改写时，第1微机11处于点火开关接通的就绪状态，第2微机12处于诊断模式下的改编程序指示状态。此外，第2微机12的改编程序通过下述方式进行，即，将计算机与CAN通信线连接，重新改写程序存储区域12a的控制程序。

由第1微机11的微机功能1进行的处理，如果以通信方式从第2微机12接收到充放电中止的指令，则在步骤S111中，微机功能1将充电·放电的通电中止。具体而言，如果对驱动电动机6发出充电指令或放电指令，则设为零扭矩指令。另外，如果为插入式充电中，则将内置于DC/DC接线盒4中的普通充电继电器或者急速充电继电器关闭。即，使在车载强电系统的强电线束中流动的放电方向的通电、充电方向的通电成为零。并且。如果由微机功能1确认出充电·放电的通电中止已经完成，则在接下来的步骤S112中，微机功能1以通信方式向微机功能2通知已经中止充放电的情况，结束处理。

由第2微机12进行的微机功能2的处理，是如果存在改编程序指示，则在步骤S121中，在开始改编程序的实施动作之前预先以通信方式向微机功能1通知充放电中止的指令。并且，在通知充放电中止指令之后，在步骤S122中，微机功能2使改编程序的实施动作开始。并且，在步骤S123中，判断改编程序完成条件和充放电停止完成条件是否成立。这里，改编程序完成条件的判断利用微机功能2进行，充放电停止完成条件的判断基于来自微机功能1的通信的通知信息而进行。在步骤S123中为NO的判断时，重复步骤S123的条件判断，如果在步骤S123中判断为YES，则进入步骤S124，将WDT处理停止，强制性地进行硬重置处理(＝强电继电器31、32的关闭处理)，结束处理。

基于图1说明上述(2)的低电压情形。

首先，为了使第1微机11和第2微机12无误动作而正常地工作，以确保电子控制单元1的电源电压(12V)为前提。

因此，图1所示的12V电池8在点火开关由于自动充电控制而接通时，对12V电池电压进行监视，并利用CAN通信线输入12V电池电压的监视数据，如果第1微机11及第2微机12的电源电压低于能够确保正常的动作的电压阈值，则判定为低电压情形。如果判定为低电压情形，则预先追加使强电系统的通电停止的处理，使车载强电系统下的通过充电·放电进行的通电停止，实施在停止通电的状态下将强电继电器31、32关闭的重置处理。

基于图3对上述(3)的模式转换情形进行说明。

首先，车载电子控制系统具有：通常模式，在该模式下车载电源开关(点火开关)接通；以及唤醒模式，在该模式下车载电源开关断开但确保由车载控制器进行的必要动作。

并且，在从通常模式(IGN模式)向唤醒模式(WakeUp模式)转换时，在IGN模式下，如果IGN模式关闭&准备休眠(IGN-OFF&ReadyToSleep)，从主机接收到进行休眠(GoToSleep)，则过渡为OFF模式。并且，在OFF模式下，如果接收到IGN模式关闭&唤醒模式起动(IGN-OFF&WakeUp-ON)，则过渡为WakeUp模式。

另一方面，在从唤醒模式(WakeUp模式)向通常模式(IGN模式)转换时，在WakeUp模式下，如果接收到IGN模式起动&唤醒模式关闭(IGN-ON&WakeUp-OFF)，则过渡为OFF模式。并且，在OFF模式下，如果接收到IGN-ON，则过渡为IGN模式。

这样，在模式转换情形中，通过暂时过渡为OFF模式，从而在进入OFF模式时，预先追加使强电系统的通电停止的处理，使车载强电系统中的通过充电·放电进行的通电停止，实施在停止通电的状态下将强电继电器31、32关闭的重置处理。

下面，说明作用。

将实施例1的电动汽车的控制装置的作用分为“因微机异常引起的重置处理作用”、“改编程序情形下的重置处理作用”、“低电压情形下的重置处理作用”、“模式转换情形下的重置处理作用”进行说明。

[因微机异常引起的重置处理作用]

在第1微机11异常时，从第1微机11向电源IC电路13经由WDT信号线18而输出的WDT信号停止。由于该WDT信号的停止而判定为微机动作异常，从电源IC电路13经由RST信号线19向第1微机11和第2微机12同时输出RST信号。接收到RST信号的第1微机11，经由第1F/S继电器切断信号线20将第1F/S继电器切断信号向失效保护电路14输出。同时，接收到RST信号的第2微机12，经由第2F/S继电器切断信号线21将第2F/S继电器切断信号向失效保护电路14输出。因此，接收到来自失效保护电路14的关闭信号的失效保护继电器2，将车载强电系统所具有的强电继电器31、32的继电器工作用电源切断，强电继电器31、32关闭。

在第2微机12异常时，从第2微机12向第1微机11经由WDT信号线16而输出的WDT信号停止。由于该WDT信号的停止而在微机功能2的监视部11b中判定为微机动作异常，从第1微机11经由RST信号线17向第2微机12输出RST信号。接收到RST信号的第2微机12，经由第2F/S继电器切断信号线21将第2F/S继电器切断信号向失效保护电路14输出。因此，接收到来自失效保护电路14的关闭信号的失效保护继电器2，将车载强电系统所具有的强电继电器31、32的继电器工作用电源切断，强电继电器31、32关闭。

如上所述，在第1微机11或者第2微机12中发生微机异常时，如果通过WDT信号的监视而判定为微机动作异常，则立刻关闭强电继电器31、32，发挥重置处理的失效保护功能。

[改编程序情形下的重置处理作用]

基于图2对第2微机12的改编程序情形下的重置处理作用进行说明。如果开始对第2微机12的控制程序进行改写的改编程序，则在步骤S121中，在开始改编程序的实施动作之前，预先对微机功能1以通信方式通知充放电中止的指令。在通知充放电中止指令之后，在接下来的步骤S122中，微机功能2开始改编程序的实施动作。在接下来的步骤S123中，判断重置处理许可条件，如果确认到改编程序完成条件和充放电停止完成条件成立，则进入步骤S124，停止WDT处理，强制性地进行硬重置处理(＝强电继电器31、32的关闭处理)。

在该第2微机12的改编程序情形下，作为由第1微机11进行的微机功能1的处理，如果从第2微机12以通信方式接收到对微机功能1的充放电中止的指令，则在步骤S111中，中止充电·放电的通电。并且，如果充电·放电的通电中止完成，则在接下来的步骤S112中，微机功能1将已经中止充放电的情况以通信方式对微机功能2进行通知。此外，在微机功能1中，有时在未能完成充放电的中止的情况下，将未能中止的情况向微机功能2通知。

利用图4所示的时序图，对在该第2微机12的改编程序情形下的通电停止重置处理动作进行说明。如果将请求改编程序指示作为触发而指示改编程序，则预先以通信方式从微机功能2向微机功能1通知强电停止的实施，开始由微机功能2进行改编程序的实施动作。并且，同时进行利用微机功能2的改编程序实施、和利用微机功能1的强电停止实施这2个实施动作。并且，如果根据来自微机功能1的通信而确认出强电停止的完成、且第2微机12的改编程序完成，则执行微机功能2的重置处理。

如上所述，在实施例1中，采用如下结构，即，在处于实施第2微机12的控制程序的改写的改编程序情形时，预先追加使车载强电系统的通电停止的处理，使车载强电系统处于通电停止状态而将强电继电器31、32关闭。

这样，通过在通电停止状态下将强电继电器31、32关闭，从而不会如在高电压的通电状态下将继电器关闭时那样在开关触点处产生火花，强电继电器31、32的开关部不会接通熔敷。

因此，在除了微机异常以外的原因中，在第2微机12的改编程序情形下进行重置时，预先追加使强电系统的通电停止的处理，由此防止强电继电器31、32的熔敷。

在实施例1中，在实施第2微机12的改写控制程序的改编程序时，如果通过向第1微机11的通信而预先指示所述车载强电系统的通电停止，则开始改编程序。并且，采用如下结构，即，在根据从第1微机11向第2微机12的通信确认到通电停止、和确认到改编程序的完成之后，实施将强电继电器31、32关闭的重置处理。

例如，在实施改编程序时，等待强电停止完成，在开始第2微机12的改编程序的情况下，将强电继电器31、32关闭的重置处理的开始定时，与等待强电停止的完成相对应地延迟。

与此相对，通过同时进行利用微机功能2的改编程序实施、和利用微机功能1的强电停止实施，从而将强电继电器31、32关闭的重置处理的开始定时提前。在此基础上，通过在确认到车载强电系统中的强电停止完成之后进行重置处理，从而也可靠地防止强电继电器31、32的熔敷。

[低电压情形下的重置处理作用]

如果电子控制单元1的电源电压较低，第1微机11和第2微机12以该低电压为起因而进行误动作，WDT信号停止，则会进行重置处理。

因此，从12V电池8的自动充电控制系统利用CAN通信线输入12V电池电压的监视数据，如果第1微机11及第2微机12的电源电压比能够确保正常的动作的电压阈值低，则判定为低电压情形。并且，如果判定为处于低电压情形，则预先追加使强电系统的通电停止的处理，使车载强电系统中的通过充电·放电进行的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器31、32关闭的重置处理。

因此，在除了微机异常以外的原因中，在第1微机11及第2微机12的电源电压处于低电压情形而进行重置时，通过预先追加使强电系统的通电停止的处理，从而防止强电继电器31、32的熔敷。

[模式转换情形下的重置处理作用]

在从通常模式(IGN模式)向唤醒模式(WakeUp模式)转换时，以IGN模式→OFF模式→WakeUp模式的方式进行过渡。另外，在从唤醒模式(WakeUp模式)向通常模式(IGN模式)转换时，以WakeUp模式→OFF模式→IGN模式的方式进行过渡。这样，在模式转换情形下，通过暂时向OFF模式过渡而在OFF模式下WDT信号停止时，进行重置处理。

因此，在模式转换情形中，在进入OFF模式时，预先追加使强电系统的通电停止的处理，使车载强电系统中的通过充电·放电进行的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器31、32关闭的重置处理。

因此，在除了微机异常以外的原因中，在通常模式和唤醒模式之间的模式转换情形中进行重置时，通过预先追加使强电系统的通电停止的处理，防止强电继电器31、32的熔敷。

下面，说明效果。

在实施例1的电动汽车的控制装置中，能够获得以下列举的效果。

(1)一种电动车辆(电动汽车)的控制装置，其具备：

第1微机11及第2微机12，它们以共享电源(12V电池8及电源IC电路13)的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及

重置处理单元，其对所述第1微机11和所述第2微机12的彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器31、32关闭的重置处理，

在该电动车辆(电动汽车)的控制装置中，

所述重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使所述车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将所述强电继电器31、32关闭的重置处理(图1)。

因此，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，能够防止强电继电器31、32的熔敷。

(2)所述通电停止重置处理部，将基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，设为改编程序情形，在在该改编程序情形中实施所述第1微机11和所述第2微机12中的一方的控制程序的改写(图2)。

因此，在(1)的效果的基础上，在因除了微机异常以外的原因中，在实施第1微机11和第2微机12中的一方的控制程序的改写的改编程序情形下进行重置时，通过预先追加使强电系统的通电停止的处理，能够防止强电继电器31、32的熔敷。

(3)所述通电停止重置处理部，在实施将所述第1微机11和所述第2微机12中的一方的控制程序改写的改编程序时，如果通过从改写控制程序的一方的微机向另一方的微机的通信而预先指示所述车载强电系统的通电停止，则开始改编程序，在通过从另一方的微机向一方的微机的通信而确认到通电停止、和确认到改编程序的完成之后，实施将所述强电继电器31、32关闭的重置处理(图4)。

因此，在(2)的效果的基础上，在改编程序情形中进行重置时，在能够可靠地防止强电继电器31、32的熔敷的基础上，还能够实现开始进行将强电继电器31、32关闭的重置处理的定时的提前化。

(4)所述通电停止重置处理部，将基于因除了微机异常以外的原因而引起的微机动作异常判定而进行重置时，设为低电压情形，在该低电压情形中判定为所述第1微机11及第2微机12的电源电压(12V电池电压)比能够确保正常的动作的电压阈值低(图1)。

因此，在(1)～(3)的效果的基础上，在因除了微机异常以外的原因中，在第1微机11及第2微机12的电源电压为低电压情形下进行重置时，通过预先追加使强电系统的通电停止的处理，能够防止强电继电器31、32的熔敷。

(5)车载电子控制系统具有：通常模式，在该模式下，车载电源开关(点火开关)接通；以及唤醒模式，在该模式下，所述车载电源开关断开，但确保由车载控制器进行的必要动作，

所述通电停止重置处理部将基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，设为模式转换情形，在该模式转换情形中从所述通常模式向所述唤醒模式转换时、以及从所述唤醒模式向通常模式转换(图3)。

因此，在(1)～(3)的效果的基础上，在因除了微机异常以外的原因中在通常模式和唤醒模式之间的模式转换情形下进行重置时，通过预先追加使强电系统的通电停止的处理，能够防止强电继电器31、32的熔敷。

(6)所述第1微机11及所述第2微机12设置于对所述车载强电系统进行控制的1个电子控制单元1内(图1)。

因此，在(1)～(5)的效果的基础上，在1个电子控制单元1内一体化地设有2个微机11、12的电动车辆(电动汽车)中，所述微机11、12分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，能够防止强电继电器31、32的熔敷。

以上，基于实施例1对本发明的电动车辆的控制装置进行了说明，但其具体结构不限定于该实施例1，只要不脱离权利要求书的各技术方案所涉及的发明的主旨，容许设计的变更、追加等。

在实施例1中，示出将VCM主微机用作第1微机11，将VCM副微机+PBW微机用作第2微机12的例子。然而，作为第1微机及第2微机，只要是车载的多个控制器中的组合使用的2个控制器，不限定于实施例1。例如，在混合动力车的情况下，可以设为如下例子，即，使第1微机为综合控制器，使第2微机为电动机控制器。总之，只要是以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序的2个微机即可。

在实施例1中，示出在控制车载强电系统的1个电子控制单元1内一体化地具有第1微机11及第2微机12的例子。然而，可以是在同一基底板上在基板处具有第1微机及第2微机的例子，另外，可以是以独立地分离的方式具有第1微机和第2微机的例子。

在实施例1中，作为进行通电停止重置处理的情形，示出改编程序情形、低电压情形以及模式转换情形。然而，作为进行通电停止重置处理的情形，除了这3种情形以外，可以是追加需要通电停止重置处理情形的例子。另外，作为进行通电停止重置处理的情形，可以是限定为在3种情形中选择的1种情形或者2种情形的例子。

在实施例1中，示出将本发明的控制装置应用于电动汽车的例子。然而，本发明的控制装置也能应用于混合动力车、燃料电池车等其他电动车辆。总之，只要是具备车载强电系统，在重置处理时将车载强电系统所具有的强电继电器关闭的结构，就能够应用。

相关申请的参照

本申请基于2012年9月24日向日本特许厅申请的特愿2012－209821而主张优先权，通过参照的方式将其公开的全部内容完全引入本说明书。

Claims (6)

1.一种电动车辆的控制装置，其具备：

第1微机及第2微机，它们以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及

重置处理单元，其对所述第1微机和所述第2微机的彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器关闭的重置处理，

所述电动车辆的控制装置的特征在于，

所述重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使所述车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将所述强电继电器关闭的重置处理。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述通电停止重置处理部，将基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，设为改编程序情形，在该改编程序情形中实施所述第1微机和所述第2微机中的一方的控制程序的改写。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述通电停止重置处理部，在实施将所述第1微机和所述第2微机中的一方的控制程序改写的改编程序时，如果通过从改写控制程序的一方的微机向另一方的微机的通信而预先指示所述车载强电系统的通电停止，则开始改编程序，在通过从另一方的微机向一方的微机的通信而确认到通电停止、和确认到改编程序的完成之后，实施将所述强电继电器关闭的重置处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述通电停止重置处理部，将基于因除了微机异常以外的原因而引起的微机动作异常判定进行重置时，设为低电压情形，在该低电压情形中判定为所述第1微机及第2微机的电源电压比能够确保正常的动作的电压阈值低。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

车载电子控制系统具有：通常模式，在该模式下，车载电源开关接通；以及唤醒模式，在该模式下，所述车载电源开关断开，但确保由车载控制器进行的必要动作，

所述通电停止重置处理部将基于因除了微机异常以外的原因而引起的微机动作异常判定进行重置时，设为模式转换情形，在该模式转换情形中从所述通常模式向所述唤醒模式转换时、以及从所述唤醒模式向通常模式转换。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述第1微机及所述第2微机设置于对所述车载强电系统进行控制的1个电子控制单元内。