KR102269546B1 - 결함 주입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 결함 주입 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 런타임으로 결함 주입이 가능하며, 다양한 결함 유형 중 적어도 하나 이상을 제어기로 주입할 수 있으며, 제어기로의 결함 주입 시 자동화가 가능한 하드웨어 방식의 결함 주입 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는, 소스 정보 제공부로부터 통신 메시지를 수신하는 제1 통신 단자; 상기 수신된 통신 메시지를 인터셉트하여 캡쳐하는 통신부; 상기 캡쳐된 통신 메시지를 상기 통신부로부터 제공받아 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로 전송하고, 상기 단말기로부터 결함이 주입된 결함 통신 메시지를 수신하는 단말기 통신 단자; 및 제어기와 연결되어 상기 결함 통신 메시지를 상기 제어기로 전송하는 제2 통신 단자;를 포함하고, 상기 통신부는 상기 결함 통신 메시지를 상기 단말기 통신 단자를 통해 제공받아 상기 제2 통신 단자로 출력한다.

Description

결함 주입 장치{APPARATUS FOR FAULT INJECTION}

본 발명은 결함 주입 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 런타임으로 결함 주입이 가능하며, 다양한 결함 유형 중 적어도 하나 이상을 제어기로 주입할 수 있으며, 제어기로의 결함 주입 시 자동화가 가능한 하드웨어 방식의 결함 주입 장치에 관한 것이다.

최근 자동차에 다양한 기능이 탑재됨에 따라 이를 처리하기 위한 전자제어장치(ECU)가 많이 사용되고 있다. 기계식 제어장치가 전자제어장치로 대체됨에 따라, 도요타 사태와 같은 안전 관련 이슈가 발생될 때마다 전자제어장치에 탑재된 소프트웨어(SW)에 대한 신뢰성에 의문을 제기하고 있다. 이에 따라 ISO26262 표준에서는 기존의 안전산업 분야(철도, 항공, 원자력 등)에서 적용되던 기능 안정성(Functional Safety)을 자동차산업 분야에 적용하여, 안전에 민감한 SW 컴포넌트에 대해 결함 주입 테스트(Fault Injection Test)를 수행할 것을 규정하고 있다.

전자제어장치는 기본적으로 결함(Fault)를 회피하고 예방할 수 있도록 설계되어야 한다. 만약, 결함이 발생하더라도 빠른 시간 안에 에러(Error)를 감지하고 자가 복구를 할 수 있는 매커니즘을 갖추어야 한다. 따라서, 비록 실제 상황에서 발생 확률이 낮지만 발생할 수도 있는 결함들을 강제로 유발시켜 자가 복구가 원활이 이루어지는지를 검증하는 방법이 필요하다.

종래의 결함 주입 방식으로는 소프트웨어 방식과 하드웨어 방식이 있다. 소프트웨어 방식으로는 결합 주입 소프트웨어와 디버거를 이용하여 전자제어장치의 프로세싱 유닛, 램(RAN) 또는 롬(ROM)을 대상으로 결함을 주입하는 방식을 예로 들 수 있고, 하드웨어 방식으로는 센서, 전원 또는 버스를 통해 입출력되는 메시지를 직접 조작하여 결함을 주입하는 방식을 예로 들 수 있다.

상기 두 가지 결함 주입 방식 중 하드웨어 방식과 관련하여, 종래의 하드웨어 방식의 결함 주입 방법은, HIL(Hardware-in-the-Loop)을 통해 수행할 경우 HIL 제조사 별로 사용하는 자동화 도구가 제각각이라는 점에서 불편함이 존재할 수 있다.

또한, 종래의 하드웨어 방식의 결함 주입 방법은, 하드웨어 결함 주입 시험 도구의 자동화 수준이 제한적인 관계로 인위적인 제어가 필요한 문제가 있다.

또한, 종래의 하드웨어 방식의 결함 주입 방법은, 자동차 산업 도메인 표준에서 규정하고 있는 여러 결함 유형(또는 결함 종류) 별로 서로 다른 도구 또는 장치를 사용해야 하기 때문에, 테스터가 결함 유형 별로 서로 다른 도구를 사용해야 하는 시간적 비용적 문제가 존재한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 하드웨어 방식의 결함 주입 장치를 제공한다.

또한, 하나의 결함 주입 장치로 여러 결함 유형을 테스트할 수 있는 통합적인 결함 주입 장치를 제공한다.

또한, 결함의 런타임 주입이 가능한 결함 주입 장치를 제공한다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는, 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로부터 결함 주입 제어 신호를 수신하는 단말기 통신 단자; 상기 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초하여 제어기로 제공될 전원 결함 신호를 생성하는 전원 제어부; 및 상기 제어기와 연결되어 상기 전원 제어부에서 생성된 상기 전원 결함 신호를 상기 제어기로 전송하는 출력 단자;를 포함한다.

상기 전원 결함 신호는 상기 제어기의 구동을 위한 정상 전압을 초과하는 고전압 신호 또는 상기 정상 전압보다 낮은 저전압 신호일 수 있다.

상기 전원 제어부의 동작을 모니터링한 모니터링 신호를 상기 단말기 통신 단자를 통해 상기 단말기로 전송할 수 있다.

소스 정보 제공부로부터 아날로그 또는 디지털 신호를 수신하는 입력 단자 및 상기 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초로 상기 센서 신호를 조작하여 제어기로 제공될 결함 센서 신호를 출력하는 릴레이부를 더 포함하고, 상기 결함 센서 신호를 상기 제어기로 전송할 수 있다.

소스 정보 제공부로부터 통신 메시지를 수신하는 제1 통신 단자, 상기 수신된 통신 메시지를 인터셉트하여 캡쳐하는 통신부, 상기 제어기와 연결되어 상기 결함 통신 메시지를 상기 제어기로 전송하는 제2 통신 단자, 상기 단말기 통신 단자는 상기 캡쳐된 통신 메시지를 상기 통신부로부터 제공받아 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로 전송하고, 상기 단말기로부터 결함이 주입된 결함 통신 메시지를 수신하고, 상기 통신부는 상기 결함 통신 메시지를 상기 단말기 통신 단자를 통해 제공받아 상기 제2 통신 단자로 출력할 수 있다.

상기 제어기로부터 상기 전원 결함 신호에 응답한 제어기 출력 신호를 수신하고, 상기 제어기 출력 신호를 상기 단말기로 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는, 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로부터 결함 주입 제어 신호를 수신하는 단말기 통신 단자; 소스 정보 제공부로부터 아날로그 또는 디지털 신호를 수신하는 입력 단자; 상기 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초로 상기 센서 신호를 조작하여 제어기로 제공될 결함 센서 신호를 출력하기 위한 릴레이부; 및 상기 제어기와 연결되어 상기 릴레이부에서 출력된 상기 결함 센서 신호를 상기 제어기로 전송하는 출력 단자;를 포함한다.

상기 릴레이부로 소정의 신호를 제공하는 전원 제공부를 더 포함하고, 상기 릴레이부는 상기 아날로그 또는 디지털 신호디지털 신호와 상기 전원 공부로부터의 소정의 신호를 상기 결함 주입 제어 신호에 따라 조작하여 상기 결함 센서 신호를 생성할 수 있다.

상기 릴레이부에서 출력되는 상기 결함 센서 신호를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함하고, 상기 모니터링부는 상기 단말기 통신 단자를 통해 모니터링 신호를 상기 단말기로 전송할 수 있다.

상기 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초하여 제어기로 제공될 전원 결함 신호를 생성하는 전원 제어부를 더 포함하고, 상기 전원 결함 신호를 상기 제어기로 전송할 수 있다.

상기 소스 정보 제공부로부터 통신 메시지를 수신하는 제1 통신 단자, 상기 수신된 통신 메시지를 인터셉트하여 캡쳐하는 통신부, 상기 제어기와 연결되어 상기 결함 통신 메시지를 상기 제어기로 전송하는 제2 통신 단자, 상기 단말기 통신 단자는 상기 캡쳐된 통신 메시지를 상기 통신부로부터 제공받아 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로 전송하고, 상기 단말기로부터 결함이 주입된 결함 통신 메시지를 수신하고, 상기 통신부는 상기 결함 통신 메시지를 상기 단말기 통신 단자를 통해 제공받아 상기 제2 통신 단자로 출력할 수 있다.

상기 제어기로부터 상기 결함 센서 신호에 응답한 제어기 출력 신호를 수신하고, 상기 제어기 출력 신호를 상기 단말기로 전송할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는, 소스 정보 제공부로부터 통신 메시지를 수신하는 제1 통신 단자; 상기 수신된 통신 메시지를 인터셉트하여 캡쳐하는 통신부; 상기 캡쳐된 통신 메시지를 상기 통신부로부터 제공받아 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로 전송하고, 상기 단말기로부터 결함이 주입된 결함 통신 메시지를 수신하는 단말기 통신 단자; 및 제어기와 연결되어 상기 결함 통신 메시지를 상기 제어기로 전송하는 제2 통신 단자;를 포함하고, 상기 통신부는 상기 결함 통신 메시지를 상기 단말기 통신 단자를 통해 제공받아 상기 제2 통신 단자로 출력한다.

본 발명의 또 다른 실시 형테에 따른 결함 주입 테스트 방법은, 결함 주입 장치와 연결되고, 상기 결함 주입 장치를 통해 제어기로 결함을 주입하기 위한 단말기에서의 결함 주입 테스트 방법으로서, 상기 제어기 별로 상기 제어기로 결함을 주입하기 위한 환경을 설정하는 프로젝트를 생성하는, 프로젝트 생성 단계; 상기 프로젝트의 결함 유형 별로 결함을 설정하여 테스트 케이스를 생성하는 테스트 케이스 생성 단계; 상기 테스트 케이스를 실행하여 결함 제어 신호를 생성하고, 생성된 결함 제어 신호를 상기 결함 주입 장치로 제공하는, 결함 주입 단계; 및 상기 결함 주입 장치로부터 상기 제어기의 모니터링 신호를 수신하여 상기 제어기를 모니터링하는, 모니터링 단계;를 포함한다.

상기 테스트 케이스 생성 단계는, 상기 결함의 검출 및 복구 조건에 대한 결함 검출 및 복구 테스트 케이스를 설정하고, 상기 모니터링 신호와 상기 결함 검출 및 복구 테스트 케이스에 기초하여 상기 제어기가 상기 결함을 검출 및 복구하였는지를 판정하는, 결함 검출 및 복구 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는 하드웨어 방식의 결함 주입 장치를 제공할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는 단말기에 설치된 결함 주입 소프트웨어와 함께 미리 설정한 결함을 제어기에 런타임(또는 실시간)으로 주입할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는 제어기로의 결함 주입을 자동화하여 결함 주입 시 인위적인 동작이 거의 불필요한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는 다수의 결함 유형 중 하나 또는 둘 이상의 결함을 제어기로 주입할 수 있다. 따라서, 하나의 결함 주입 장치로 하나 또는 다수의 결함 주입을 통합적으로 관리 및 제어할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치를 포함하는 결함 주입 테스트 시스템의 예시적인 시스템도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)에서 제어기(500)로 주입이 가능한 결함 유형(결함 모드)를 설명하기 위한 표이다.
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제1 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제2 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제3 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제4 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 12는 도 1 내지 도 2에 도시된 단말기(100)의 결함 주입 소프트웨어에서 제어기(500)로 결함을 주입을 하기 위한 결함 주입 테스트 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 형태를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 형태는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시형태는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시형태에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시형태로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 형태 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정될 수 있다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭할 수 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치를 포함하는 결함 주입 테스트 시스템의 예시적인 시스템도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 테스트 시스템은, 단말기(100), 결함 주입 장치(300), 제어기(500) 및 소스 정보 제공부(700)를 포함할 수 있다. 부가적으로, 소프트웨어 방식의 결함 주입을 위한 디버거(900)를 더 포함할 수 있다.

단말기(100)는 데스크탑, 노트북, 태블릿 PC, 또는 스마트폰을 포함한 다양한 형태의 단말기를 의미한다.

단말기(100)에는 결함 주입 소프트웨어(또는 결함 주입 도구)가 설치된다. 단말기(100)는 설치된 결함 주입 소프트웨어가 실행될 수 있는 환경을 구비한다.

단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는 결함 주입 장치(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 생성된 테이스 케이스의 실행에 따른 제어 신호를 생성하여 결함 주입 장치(300)로 제공할 수 있다.

또한, 결함 주입 소프트웨어는 결함 주입을 위한 테스트 케이스(test case)를 생성할 수 있다. 테스트 케이스는 테스터가 단말기(100)의 입력 장치(예를 들어, 키보드, 마우스 등)를 조작하여 작성이 가능하며, 결함 주입 소프트웨어는 상기 입력 장치를 통해 입력되는 사용자 조작 신호에 기초하여 테스트 케이스를 생성할 수 있다. 결함 주입 소프트웨어는 테스트 케이스를 생성하기 위한 별도의 인터페이스를 제공할 수 있다.

또한, 결함 주입 소프트웨어는 결함 주입 장치(300)로부터 제공되는 모니터링 신호를 수신하여 결함 주입 장치(300)를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 수신된 모니터링 신호에 기초하여 단말기(100)의 화면에 모니터링 정보를 출력할 수 있다.

또한, 결함 주입 소프트웨어는 수신된 모니터링 신호에 기초하여, 결함이 주입된 제어기(500)가 해당 결함을 복구하였는지를 판정할 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 해당 도면을 참조하여 후술하도록 한다.

또한, 결함 주입 소프트웨어는 결함 주입 테스트에 관한 결과 레포트(170)를 출력할 수도 있다. 생성된 테스트 케이스와 수신된 모니터링 신호에 기초하여 상기 결과 레포트(170)를 생성 및 출력할 수 있다. 결과 레포트(170)는 단말기(100)의 화면으로 출력될 수도 있고, 외부의 프린터(미도시)를 통해 종이로 출력될 수도 있다.

또한, 결함 주입 소프트웨어는 디버거(900)를 통해 제어기(500)에 소프트웨어 방식의 결함 주입을 실행시킬 수 있으며, 제어기(500)로부터의 소프트웨어 모니터링 신호를 디버거(900)를 통해 수신하여 소프트웨어 모니터링이 가능하며, 소프트웨어 모니터링 신호에 기초하여 제어기(500)가 주입된 결함을 복구하였는지 여부를 판정할 수도 있다.

제어기(500)는 결함 주입 장치(300)에 의해 결함이 주입되는 대상물이다. 제어기(500)는 전자제어장치(ECU)일 수 있다. 예를 들어, 자동차용 전자제어장치일 수 있다.

제어기(500)는 결함 주입 장치(300)로부터를 결함 주입 신호를 제공받고, 결함 주입 신호에 기초하여 소정의 동작을 수행한다. 제어기(500)는 결함 주입 신호에 기초하여 발생된 결함을 자체적으로 복구할 수도 있다.

소스 정보 제공부(700)는 결함 주입 장치(500)로 소스 정보를 제공한다. 여기서, 소스 정보는 센서 신호일 수도 있고, 통신 메시지일 수도 있다.

소스 정보 제공부(700)는 아날로그 신호를 제공하는 장치일 수도 있고, 디지털 신호를 제공하는 장치일 수도 있다.

소스 정보 제공부(700)는 제어기(500)로 소정의 통신 메시지를 제공하는 다른 제어기일 수도 있다. 예를 들어, 자동차에는 다수의 전자제어장치가 포함되어 있는데, 어느 하나의 전자제어장치가 다른 전자제어장치로 소정의 CAN 통신 메시지를 전송할 수 있는데, 이 때, 상기 어느 하나의 전자제어장치가 소스 정보 제공부(700)가 되고, 다른 전자제어장치가 제어기(500)가 될 수 있다.

결함 주입 장치(300)는 단말기(100)로부터의 제어 신호에 따라 소스 정보 제공부(700)로부터 수신된 소스 정보를 처리하여 결함 주입 신호를 생성한다. 결함 주입 신호는 결함 종류에 따라 달라질 수 있는데, 이에 대한 구체적인 설명은 다른 도면을 참조하여 후술하도록 한다.

결함 주입 장치(300)는 생성된 결함 주입 신호를 제어기(500)로 제공하여 상기 제어기(500)에 결함을 주입시킨다.

결함 주입 장치(300)는 제어기(500)로 주입되는 결함 주입 신호를 모니터링하기 위한 결함 주입 모니터링 신호를 단말기(100)로 제공할 수 있다. 단말기(100)로 전송된 결함 주입 모니터링 신호는 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어를 통해 단말기(100)의 화면에 디스플레이될 수 있다.

결함 주입 장치(300)는 결함 주입 신호에 의해 결함이 발생된 제어기(500)로부터 소정의 출력 신호를 수신할 수 있다. 결함 주입 장치(300)는 수신된 출력 신호를 단말기(100)로 제공할 수 있다. 단말기(100)로 수신된 출력 신호를 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어를 통해 모니터링하여 제어기(500)가 주입된 결함을 복구하였는지를 판정할 수도 있다.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 릴레이부(310), 통신부(330), 전원제어부(350) 및 모니터링부(370)을 포함할 수 있다.

또한, 결함 주입 장치(300)는 다수의 단자들을 포함할 수 있다. 다수의 단자들은 소스 정보 제공부(700)로부터 아날로그 신호가 입력되는 아날로그 입력 단자(AI), 소스 정보 제공부(700)로부터 디지털 신호가 입력되는 디지털 입력 단자(DI), 소스 정보 제공부(700)로부터 소정의 통신 메시지 신호가 입력되거나 소정의 통신 메시지 신호를 출력하는 제1 통신 단자(CAN #1), 제어기(500)로부터 소정의 통신 메시지 신호가 입력되거나 소정의 통신 메시지 신호를 출력하는 제2 통신 단자(CAN #2), 외부로부터 전원 신호를 수신하는 전원 입력 단자(Vin), 제어기(500)로 고전압 신호를 출력하는 고전압 출력 단자(Vout #1), 제어기(500)로 저전압 신호를 출력하는 저전압 출력 단자(Vout #2), 및 단말기(100)로부터의 결함 주입 제어 신호를 수신하거나 단말기(100)로 모니터링 신호를 출력하는 단말기 통신 단자(USB)를 포함할 수 있다. 참고로, 실시예에 따른 각 통신 단자나 출력 단자들은 복수개의 채널을 가질 수 있으며, 특히, 각 통신 단자는 결함을 주입하고자 하는 채널 * 2개의 채널을 가질 수 있다.

도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 다수의 결함 유형(결함 모드)을 통합적으로 제어하여 제어기(500)로 다양한 형태의 결함을 주입할 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)에서 제어기(500)로 주입이 가능한 결함 유형(결함 모드)를 설명하기 위한 표이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 전원 전압 결함, 회로 결함, 신호 결함 및 메시지 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다.

전원 전압 결함은, 고전압(Over Voltage) 결함 유형과 저전압(Under Voltage) 결함 유형이 있다. 고전압 결함 유형은 제어기(500)의 정상 전압을 초과하는 전압을 공급하는 것으로 전원 장치 고장(또는 전원 결함)을 테스트한다. 저전압 결함 유형은 제어기(500)의 정상 전압보다 낮은 전압을 공급하는 것으로 전원 장치 고장을 테스트한다. 여기서, 전원 전압 결함의 주입 옵션으로 전원 채널, 입력 전압 값, 지속 시간, 반복 횟수 및 주입 간격이 있을 수 있다.

회로 결함은, 단선(Open), 접지 단락(Short to GND) 및 전원 단락(Short to PWR)이 있다. 단선은 제어기(500)의 특정 핀(Pin) 신호 라인을 개방하는 결함 유형으로서, 회로 손상 또는 간헐적 접촉 불량을 테스트한다. 접지 단락은 제어기(500)의 특정 핀 신호 라인을 개방하고, 접시 라인을 연결하는 결함 유형으로서, 회로 손상으로 인한 합선을 테스트한다.

신호 결함은, 범위 밖 신호(Out of Range), 신호 끼임(Stuck in Range) 및 오프셋(Offset)이 있다. 범위 밖 신호는 제어기(500)의 특정 핀 신호 라인 전압(또는 전류) 값을 허용 범위 밖으로 일괄 조작하는 결함 유형으로서, 센서 고장을 테스트한다. 신호 끼임은 제어기(500)의 특정 핀 신호 라인 전압(또는 전류) 값을 허용 범위 내 특정 값으로 일괄 조작하는 결함 유형으로서, 센서 고장을 테스트한다. 오프셋은 제어기(500)의 특정 핀 신호 라인 전압(또는 전류) 값에 임의의 오프셋 만큼 일괄 조작하는 결함 유형으로서, 센서 고장을 테스트한다.

메시지 결함은 통신 피어 고장(Loss of Peer), 메시지 손상(Corruption), 메시지 지연(Delay), 메시지 손실(Loss) 및 메시지 반복(Unintended Repetition)이 있다. 통신 피어 고장은 특정 노드로부터 전송되는 모든 메시지를 필터링하는 결함 유형으로서, CAN 노드 고장을 테스트한다. 메시지 손상은 특정 노드로부터 전송된 특정 조건을 만족하는 메시지를 오염시키는 결함 유형으로서, CAN 노드 고장을 테스트한다. 메시지 지연은 특정 노드로부터 전송된 특정 조건을 만족하는 메시지를 지연 전송하는 결함 유형으로서, CAN 버스 비지(Busy)를 테스트한다. 메지시 손실은 특정 노드로부터 전송된 특정 조건을 만족하는 메시지를 필터링하는 결함 유형으로서, CAN 버스 비지(Busy)를 테스트한다. 메시지 반복은 특정 노드로부터 전송된 특정 조건을 만족하는 메시지를 중복하여 전송하는 결함 유형으로서, CAN 버스 비지(Busy)를 테스트한다.

도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 도 3에 도시된 모든 결함 유형을 제어기(500)에 주입할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 이하에서 후술할 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 변형 예들은, 상기 결함 유형들 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 제어기(500)에 주입할 수 있다. 이하, 첨부된 도면들을 참조하여 설명하도록 한다.

예를 들어, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제1 변형 예는 전원 전압 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다. 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제1 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 변형 예에 따른 결함 주입 장치(300')는 전원 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다.

결함 주입 장치(300')는 단말기(100)로부터 결함 주입 제어 신호를 수신한다. 여기서, 결함 주입 제어 신호는 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어에 의해 단말기(100)에서 출력되는 신호로서, 결함 주입 제어 신호를 결함 주입 장치(300') 내의 전원 제어부(350)을 제어하기 위한 신호이다.

결함 주입 장치(300')의 전원 제어부(350)는 제어기(500)로 공급되는 전압 및 전류를 제어할 수 있다.

결함 주입 장치(300')의 전원 제어부(350)는 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초하여 전원 결함 신호를 출력할 수 있다. 전원 제어부(350)는 전원 결함 신호를 제어기(500)와 연결되는 출력 단자(Vout #1)로 출력할 수 있다. 여기서, 전원 결함 신호는 전원 신호(전압 또는 전류)로서, 제어기(500)의 구동을 위한 정상 전압을 초과하는 고전압 신호 또는 정상 전압보다 낮은 저전압 신호일 수 있다.

결함 주입 장치(300')는 전원 제어부(350)에서 출력되는 전원 결함 신호를 모니터링하여 모니터링 신호를 생성할 수 있고, 생성된 모니터링 신호를 단말기 통신 단자(USB)를 통해 단말기(100)로 전송할 수 있다. 여기서, 모니터링 신호는 센서 신호, 통신 메시지, 제어기(500)에 대한 출력 등을 모니터링한 정보를 포함할 수 있다. 단말기(100)의 결함 주입 소프트웨어는 수신된 모니터링 신호에 기초하여 단말기(100)의 화면에 모니터링 신호에 대응하는 정보(예를 들어, 그래프)를 디스플레이할 수 있다.

다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제2 변형 예는 회로 및 신호 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다. 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제2 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 제2 변형 예에 따른 결함 주입 장치(300'')는 회로 및 신호 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다.

결함 주입 장치(300'')는 단말기(100)로부터 결함 주입 제어 신호를 수신한다. 여기서, 결함 주입 제어 신호는 결함 주입 장치(300') 내의 릴레이부(310)를 제어하여 릴레이부(310)에서 결함 센서 신호를 출력시키기 위한 제어 신호이다.

결함 주입 장치(300'')는 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초하여 릴레이부(310)를 제어하여 아날로그 출력 단자(AO)로 결함이 주입된 결함 센서 신호를 출력하도록 한다. 여기서, 출력되는 결함 센서 신호는 도 3에서 설명한 단선, 접지 단락, 전원 단락, 범위 밖 신호 및 신호 끼임 중 어느 하나와 대응되는 신호일 수 있다.

결함 주입 장치(300'')의 릴레이부(310)는 다수의 릴레이들(Relay #1, Relay #2, Relay #3, Relay #4)을 포함할 수 있다. 다수의 릴레이들(Relay #1, Relay #2, Relay #3, Relay #4) 중 Relay #1는 아날로그 입력 단자(AI)와 연결되어 소스 신호 제공부의 일종인 아날로그 센서로부터 아날로그 신호를 수신할 수 있다. Relay #2, Relay #3은 전원 제어부(350)으로부터 소정의 신호를 수신할 수 있다. Relay #4는 디지털 입력 단자(DI)와 연결되어 소스 신호 제공부의 일종인 디지털 센서로부터 디지털 신호를 수신할 수 있다. 그밖에, 시스템 접지 라인, 전원 제어부(350)의 전원 출력 라인, 신호의 파형이나 레벨을 변경하기 위한 신호 생성 장치(미도시)의 출력 라인 등으로부터 출력되는 신호가 릴레이부(310)로 입력될 수 있다.

릴레이부(310)에서 출력되는 결함 센서 신호들은 아날로그 출력 단자(AO), 디지털 출력 단자(D0)뿐만 아니라 모니터링부(370)로 제공될 수 있다. 모니터링부(370)는 릴레이부(310)로부터의 결함 센서 신호들을 수신하여 소정의 모니터링 신호를 생성할 수 있다. 결함 주입 장치(300'')은 생성된 모니터링 신호를 단말기(100)로 전송되도록 제어할 수 있다. 단말기(100)의 결함 주입 소프트웨어는 수신된 모니터링 신호에 기초하여 단말기(100)의 화면에 모니터링 신호에 대응하는 정보(예를 들어, 그래프)를 디스플레이할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제3 변형 예는 통신 메시지 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다. 도 6을 참조하여 설명한다. 여기서, 통신 메시지는 CAN 메시지로 한정되어 설명되지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이더넷 및 린(Lin) 등의 다양한 통신 메시지일 수 있다.

도 6은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제3 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 제3 변형 예에 따른 결함 주입 장치(300''')는 통신 메시지 결함을 제어기(500)에 주입할 수 있다.

결함 주입 장치(300''')는 소스 정보 제공부(미도시)와 연결된 제1 통신 단자(CAN #1)로부터 통신 메시지를 수신한다. 수신된 통신 메시지는 통신부(330)로 입력된다.

통신부(330)의 제1 통신부(331)는 입력된 통신 메시지를 인터셉트하여 캡쳐한 후, 이를 단말기(100)로 전송한다. 다시 말해, 결함 주입 장치(300''')는 소스 버스(source bus)로부터의 통신 메시지를 캡쳐하여 단말기(100)로 전송한다.

단말기(100)는 수신된 통신 메시지에 결함을 주입하여 결함 통신 메시지를 생성하고 이를 단말기 통신 단자를 통해 결함 주입 장치(300''')로 전송한다. 결함 주입 장치(300''')로 수신된 결함 통신 메시지는 통신부(330)로 입력되고, 통신부(330)의 제2 통신부(332)는 결함 통신 메시지를 제2 통신 단자(CAN #2)로 제공하여 제2 통신 단자(CAN #2)와 연결된 제어기(500)로 결함 통신 메시지가 전송되도록 한다. 여기서, 결함 통신 메시지는 도 3에 도시된 노드 고장(통신 피어 고장), 메시지 손상, 메시지 지연, 메시지 손실 및 메시지 반복 중 어느 하나의 결함이 반영된 것일 수 있다.

결함 주입 장치(300''')는 제어기(500)로부터 결함 통신 메시지의 응답에 해당하는 응답 메시지를 수신할 수 있다. 결함 주입 장치(300'')로 수신된 응답 메시지는 제2 통신부(332)로 입력되고, 제2 통신부(332)는 입력된 응답 메시지를 캡쳐하여 단말기(100)로 전송할 수 있다.

단말기(100)는 전송된 응답 메시지에 기초하여 단말기(100)의 화면에 응답 메시지에 대응하는 정보(예를 들어, 그래프)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 단말기(100)는 결함 주입 장치(300''')로 다시 응답 메시지를 전송하여 결함 주입 장치(300''')에서 소스 정보 제공부(미도시)로 응답 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제4 변형 예는 결함 복구 모니터링을 수행할 수 있다. 도 7을 참조하여 설명한다.

도 7은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)의 제4 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제4 변형 예에 따른 결함 주입 장치(300'''')는 제어기(500)로부터 응답 메시지 또는 제어기 출력 신호를 수신하여, 단말기(100)로 수신된 응답 메시지 또는 제어기 출력 신호를 전달할 수 있다. 여기서, 제어기 출력 신호는 제어기(500)에서 출력되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있다.

여기서, 응답 메시지는 통신부(330)의 제2 통신부(332)가 수신하여 단말기(100)로 전달될 수 있고, 아날로그 신호 및 디지털 신호와 같은 제어기 출력 신호는 모니터링부(370)을 통해 단말기(100)로 전달될 수 있다.

한편, 디버거(900)는 제어기(500)로 주입된 소프트웨어 결함 주입에 의한 변수 모니터링 신호를 제어기(500)로부터 수신하고, 수신된 변수 모니터링 신호를 단말기(100)로 제공할 수 있다.

단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는 수신된 응답 메시지 및 제어기 출력 신호에 기초하여 단말기(100)의 화면에 결함 복구 정보를 디스플레이할 수 있다.

또한, 단말기(100)는 설치된 결함 주입 소프트웨어는 디버거(900)로부터 변수 모니터링 신호를 수신하여 단말기(100)의 화면에 결함 복구 정보를 디스플레이할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치는, 도 4 내지 도 7 중 어느 하나의 기능을 수행하는 결함 주입 장치일 수도 있고, 도 4 내지 도 7 중 두 개의 기능을 통합적으로 수행하는 결함 주입 장치일 수도 있고, 도 4 내지 도 7 중 세 개의 기능을 통합적으로 수행하는 결함 주입 장치일 수 있으며, 도 4 내지 도 7에 도시된 모든 기능을 통합적으로 수행할 수도 있다.

도 8 내지 도 12는 도 1 내지 도 2에 도시된 단말기(100)의 결함 주입 소프트웨어에서 제어기(500)로 결함을 주입을 하기 위한 결함 주입 테스트 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 테스트 방법은, 제어기(500) 별로 제어기(500)로 결함을 주입하기 위한 환경을 설정하는 프로젝트를 생성하는 프로젝트 생성 단계; 상기 프로젝트의 결함 유형 별로 결함을 설정하여 테스트 케이스를 생성하는 테스트 케이스 생성 단계; 테스트 케이스를 실행하여 결함 제어 신호를 생성하고, 생성된 결함 제어 신호를 결함 주입 장치로 제공하는 결함 주입 단계; 및 결함 주입 장치로부터 제어기의 모니터링 신호를 수신하여 제어기를 모니터링하는, 모니터링 단계;를 포함할 수 있다.

먼저, 도 8을 참조하여 프로젝트 생성 단계를 설명하면, 테스터는 단말기(100)의 화면에 디스플레이되고 있는 결함 주입 소프트웨어를 통해 프로젝트를 생성할 수 있다. 여기서, 프로젝트는 제어기(500)별로 생성하고, 테스트 케이스를 생성하기 전의 제어기(500)를 셋팅하기 위한 것이다.

프로젝트 생성은, 프로젝트 대상 생성 단계, 핀 정보 설정 단계, 전원 장치 채널 설정 단계 및 통신 채널 설정 단계를 포함할 수 있다.

프로젝트 대상 생성 과정은, 프로젝트 유형을 설정하고, 타겟 바이너리 파일을 선택할 수 있다. 여기서, 프로젝트 유형은 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW) 중 어느 하나로 설정할 수 있다.

핀 정보 설정 단계는 결함 주입 장치의 핀 별로, 핀 클래스, 핀 레이블링, 핀 별 입력 신호 사양 설정 및 차동센서 설정을 포함할 수 있다.

전원 장치 채널 설정 단계는 전원 신호의 사용 여부를 설정하는 단계이다.

통신 채널 설정 단계는 채널 별 프로토콜을 설정(CAN/CAN FD)하고, 채널 별 DBC 파일을 입력할 수 있다.

다음으로, 도 9 내지 도 12는 결함 유형 별 테스트 케이스를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 9는 도 4에 도시된 결함 유형을 생성하기 위한 테스트 케이스 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 전원 결함에 대한 테스트 케이스를 생성 과정은, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어를 통해 테스트 제목, 테스트 설명, 결함 모드 추가, 선행 모드 추가 및 다중 결함 설정 기능을 설정할 수 있다.

결함 모드 추가는 전원 결함을 구체적으로 설정하는 것으로서, 전원 채널 설정, 입력 전압 설정, 결함 지속 시간 설정, 반복 횟수 설정 및 결함 주입 인터벌(간격) 시간 설정 등의 세부적인 설정이 가능하다.

전원 결함에 대한 테스트 케이스가 생성되면, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는 생성된 테스트 케이스에 기초한 제어 신호를 생성하여 결함 주입 장치(300)로 제공한다. 결함 주입 장치(300)는 제공된 제어 신호에 따라 제어기(500)로 소정의 결함을 주입한다.

결함 주입 장치(300)는 제어기(500)로 주입되는 전원 결함 주입에 대한 모니터링이 가능하다. 결함 주입 장치(300)의 전원 제어부(350)에서 출력되는 출력 신호에 관한 정보가 단말기(100)로 입력되어, 단말기(100)에서 이를 모니터링할 수 있다.

도 10은 도 5에 도시된 결함 유형 별로 결함을 설정하여 테스트 케이스 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 신호 및 회로 결함에 대한 테스트 케이스를 생성 과정은, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어를 통해 결함 주입 대상 핀 설정, 결함 지속 시간, 반복 횟수, 결함 주입 인터벌(간격) 시간에 대한 기능을 세부적으로 설정할 수 있다.

신호 및 회로 결함에 대한 테스트 케이스가 생성되면, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는 생성된 테스트 케이스를 실행하고, 단말기(100)는 실행된 테스트 케이스에 기초하여 결함 주입 제어 신호를 생성하여 결함 주입 장치(300)로 제공한다. 결함 주입 장치(300)는 제공된 결함 주입 제어 신호에 따라 제어기(500)로 소정의 결함을 주입한다.

결함 주입 장치(300)는 제어기(500)에 대한 모니터링이 가능하다. 결함 주입 장치(300)의 모니터링부(370)에서 이를 모니터링하여 모니터링 신호가 출력되고, 출력되는 모니터링 신호가 단말기(100)로 입력되어, 단말기(100)에서 이를 모니터링할 수 있다.

도 11은 도 6에 도시된 결함 유형을 생성하기 위한 테스트 케이스 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 통신 메시지 결함에 대한 테스트 케이스를 생성 과정은, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어를 통해 결함 주입 대상 메시지 선택, 결함 지속 시간, 및 채널 별 메시지 검색 기능을 설정할 수 있다.

통신 메시지 결함에 대한 테스트 케이스가 생성되면, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는 생성된 테스트 케이스에 기초하여 결함 주입 장치(300)로 입력되는 통신 메시지에 결함을 주입하고, 주입된 결함 통신 메시지가 제어기(500)로 입력되도록 결함 주입 장치(300)를 제어할 수 있다.

결함 주입 장치(300)는 제어기(500)로 입력되는 결함 통신 메시지 및 제어기(500)로부터 결함 통신 메시지에 응답한 응답 메시지에 대한 모니터링이 가능하다. 결함 주입 장치(300)는 결함 통신 메시지와 응답 메시지를 단말기(100)로 제공하여, 단말기(100)에서 이를 모니터링할 수 있다. 구체적으로, 메시지 별 수신 횟수, 최근 업데이트 시간 등 표시, 필터 다이얼로그에서 설정한 CAN 메시지 및 CAN 결함 주입 라이브러리 중 적어도 하나를 모니터링할 수 있다.

도 12는 도 7에 도시된 결함 유형을 생성하기 위한 테스트 케이스 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 제어기(500)에서의 결함 검출 및/또는 복구 수행에 대하여 단말기(100)가 제어기(500)의 결함 검출 및/또는 복구를 판정하기 위한 테스트 케이스를 생성하는 과정은, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어를 통해 결함 검출 및 복구 조건 설정을 설정할 수 있다. 여기서, 결함 검출 및 복구 조건 설정은 기존 변수 조건 설정, CAN 버스, 아날로그/디지털 신호 조건 설정을 포함할 수 있다.

또한, 결함 검출 기법 추가의 설정이 가능한데, 검출 확인 방법, 핀 선택, 연산자 및 출력값을 설정할 수 있다. 또한, 결함 검출 및 복구 판정에 대한 대상이 통신 메시지인 경우, 통신 메시지(CAN 메시지)의 조건을 설정할 수도 있다. 통신 메시지의 조건은 채널 선택 및 메시지 선택일 수 있다.

결함 복구 및 복구 판정에 대한 테스트 케이스가 생성되면, 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는 결함 주입 장치(300)로부터 입력되는 응답 메시지 또는 제어기 출력 신호를 생성된 테스트 케이스에 기초하여 결함 복구 및 복구 판정을 수행하고, 판정된 결과를 단말기(100)의 화면에 디스플레이할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어와 함께 미리 설정한 결함을 제어기(500)에 런타임(또는 실시간)으로 주입할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 제어기(500)로의 결함 주입을 자동화하여 결함 주입 시 인위적인 동작이 거의 불필요하다. 즉, 테스트 케이스를 단말기(100)의 결합 주입 소프트웨어를 통해 생성해 놓으면, 결함 주입 장치(300)가 소스 정보 제공부(700)와 같은 외부의 장치로부터 입력되는 소스 정보를 상기 테스트 케이스에 대응되는 결함 주입 신호로 자동으로 변경할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 결함 주입 장치(300)는 다수의 결함 유형 중 하나 또는 둘 이상의 결함을 제어기(500)로 주입할 수 있다. 따라서, 하나의 결함 주입 장치(300)로 하나 또는 다수의 결함 주입을 통합적으로 관리 및 제어할 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 단말기(100)에 설치된 결함 주입 소프트웨어는, 앞서 도 도 8 내지 도 12에 도시된 각각의 결함 주입 테스트 방법을 수행할 수 있고, 상기 결함 주입 테스트 방법은 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체를 통하여 실시될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록매체는 실시 형태를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

1. 소스 정보 제공부로부터 통신 메시지를 수신하는 제1 통신 단자;
   상기 수신된 통신 메시지를 인터셉트하여 캡쳐하는 통신부;
   상기 캡쳐된 통신 메시지를 상기 통신부로부터 제공받아 결함 주입 소프트웨어가 설치된 단말기로 전송하고, 상기 단말기로부터 결함이 주입된 결함 통신 메시지를 수신하는 단말기 통신 단자; 및
   제어기와 연결되어 상기 결함 통신 메시지를 상기 제어기로 전송하는 제2 통신 단자;를 포함하고,
   상기 통신부는 상기 결함 통신 메시지를 상기 단말기 통신 단자를 통해 제공받아 상기 제2 통신 단자로 출력하는, 결함 주입 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 통신부는 상기 제2 통신 단자를 통해 상기 제어기로부터 상기 결함 통신 메시지에 응답한 응답 메시지를 수신하고, 상기 수신된 응답 메시지를 상기 단말기 통신 단자를 통해 상기 단말기로 전송하고, 상기 단말기로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 수신된 응답 메시지를 상기 제1 통신 단자를 통해 상기 소스 정보 제공부로 전송하는, 결함 주입 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 소스 정보 제공부로부터 아날로그 또는 디지털 신호를 수신하는 입력 단자; 및
   상기 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초로 상기 아날로그 또는 디지털 신호를 조작하여 상기 제어기로 제공될 결함 센서 신호를 출력하는 릴레이부; 및
   상기 결함 센서 신호를 상기 제어기로 전송하는 출력 단자;를 더 포함하는, 결함 주입 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 릴레이부로 소정의 신호를 제공하는 전원 제어부;를 더 포함하고,
   상기 릴레이부는 상기 아날로그 또는 디지털 신호와 상기 전원 제어부로부터의 소정의 신호를 상기 결함 주입 제어 신호에 따라 조작하여 상기 결함 센서 신호를 생성하는, 결함 주입 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 릴레이부에서 출력되는 상기 결함 센서 신호를 모니터링하는 모니터링부;를 더 포함하고,
   상기 모니터링부는 상기 단말기 통신 단자를 통해 모니터링 신호를 상기 단말기로 전송하는, 결함 주입 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 수신된 결함 주입 제어 신호에 기초하여 상기 제어기로 제공될 전원 결함 신호를 생성하는 전원 제어부; 및
   상기 전원 결함 신호를 상기 제어기로 전송하는 출력 단자;를 더 포함하는, 결함 주입 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 전원 결함 신호는 상기 제어기의 구동을 위한 정상 전압을 초과하는 고전압 신호 또는 상기 정상 전압보다 낮은 저전압 신호인, 결함 주입 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 전원 제어부의 동작을 모니터링한 모니터링 신호를 상기 단말기 통신 단자를 통해 상기 단말기로 전송하는, 결함 주입 장치.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어기로부터 상기 전원 결함 신호에 응답한 제어기 출력 신호를 수신하고,
   상기 제어기 출력 신호를 상기 단말기로 전송하는, 결함 주입 장치.
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