CN111142502A - Ecu检测的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Ecu检测的处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN111142502A
CN111142502A CN201911388874.8A CN201911388874A CN111142502A CN 111142502 A CN111142502 A CN 111142502A CN 201911388874 A CN201911388874 A CN 201911388874A CN 111142502 A CN111142502 A CN 111142502A
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郎学政
陈娜娜
张国花
徐龙增
张正阳
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Weichai Power Co Ltd
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    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
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Abstract

本申请提供一种ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向第一电源发送第一指令，以使第一电源为ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为ECU提供T15信号；若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；接收ECU返回的响应结果；根据响应结果，确定EEPROM的状态。实现了对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。

Description

ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，汽车成为人们生活中不可或缺的交通工具。对于汽车来说，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，简称电控单元)是汽车的大脑，又称为“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车尤为关键的部分，因此保证ECU能够正常工作非常重要。而ECU能够正常工作还依赖于ECU中的EEPROM((Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)的功能。
为了确定EEPROM的功能是否正常，通常需要对EEPROM进行功能检测。现有技术中，对EEPROM的检测方法通常是人工利用调试器从不同分区中调取部分EEPROM变量，对其值进行修改，并手动操作ECU进行T15下电存储和上电读取的过程，来判断EEPROM读取变量值是否与写入变量值相同，确定EEPROM的功能。由于需要人工参与，且存储的数据量比较大，使得调取全部变量进行检测非常困难，只能有针对性地调取部分变量进行检测，从而检测效率和覆盖度都较低。
发明内容
本申请提供一种ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术检测效率低等缺陷。
本申请第一个方面提供一种ECU检测的处理方法，包括：
向第一电源发送第一指令，以使所述第一电源为所述ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为所述ECU提供T15信号；
若确定所述ECU已正常工作，根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；
接收所述ECU返回的响应结果；
根据所述响应结果，确定所述EEPROM的状态。
可选地，所述根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
向所述ECU发送数据读取指令，以使所述ECU根据所述数据读取指令对所述EEPROM执行数据读取操作，并返回读取结果。
可选地，所述根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
向所述ECU发送数据写入指令，以使所述ECU响应所述数据写入指令进行数据写入准备；
向所述ECU发送待写入数据，以使所述ECU将所述待写入数据写入所述EEPROM，并返回写入结果。
可选地，所述根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
向所述ECU发送函数调度指令，以使所述ECU根据所述函数调度指令中包括的函数标识调度对应的函数，并返回调度结果。
可选地，所述方法还包括：
向所述第二电源发送第三指令，以使所述第二电源停止为所述ECU提供T15信号。
可选地，所述方法还包括：
向所述第一电源发送第四指令，以使所述第一电源停止为所述ECU供电。
可选地，所述方法还包括：
向所述第一电源发送第一电流读取指令，读取所述第一电源的电流值；
根据所述第一电源的电流值判断断电是否完成。
可选地，在向第一电源发送第一指令并向第二电源发送第二指令之后，所述方法还包括：
向所述第一电源发送第二电流读取指令，读取所述第一电源的电流值；
根据所述第一电源的电流值确定所述ECU是否已正常工作。
可选地，所述向第一电源发送第一指令，包括：
通过RS485通信转换器向第一电源发送第一指令；
所述向第二电源发送第二指令，包括：
通过RS485通信转换器向第二电源发送第二指令。
可选地，所述根据所述响应结果，确定所述EEPROM的状态，包括：
若所述响应结果为正确状态，则确定所述EEPROM的对应的功能正常；
若所述响应结果为错误状态，则确定所述EEPROM的对应的功能异常，进行相应的处理。
本申请第二个方面提供一种ECU检测的处理装置，包括：
第一发送模块，用于向第一电源发送第一指令，以使所述第一电源为所述ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为所述ECU提供T15信号；
第二发送模块，用于若确定所述ECU已正常工作，根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；
接收模块，用于接收所述ECU返回的响应结果；
处理模块，用于根据所述响应结果，确定所述EEPROM的状态。
可选地，所述第二发送模块，具体用于：
向所述ECU发送数据读取指令，以使所述ECU根据所述数据读取指令对所述EEPROM执行数据读取操作，并返回读取结果。
可选地，所述第二发送模块，具体用于：
向所述ECU发送数据写入指令，以使所述ECU响应所述数据写入指令进行数据写入准备；
向所述ECU发送待写入数据，以使所述ECU将所述待写入数据写入所述EEPROM，并返回写入结果。
可选地，所述第二发送模块，具体用于：
向所述ECU发送函数调度指令，以使所述ECU根据所述函数调度指令中包括的函数标识调度对应的函数，并返回调度结果。
可选地，所述第一发送模块，还用于：向所述第二电源发送第三指令，以使所述第二电源停止为所述ECU提供T15信号。
可选地，所述第一发送模块，还用于：
向所述第一电源发送第一电流读取指令，读取所述第一电源的电流值；
根据所述第一电源的电流值判断断电是否完成。
可选地，所述第一发送模块，还用于：
向所述第一电源发送第二电流读取指令，读取所述第一电源的电流值；
根据所述第一电源的电流值确定所述ECU是否已正常工作。
可选地，所述第一发送模块，具体用于通过RS485通信转换器向第一电源发送第一指令；
所述第一发送模块，具体用于通过RS485通信转换器向第二电源发送第二指令。
可选地，所述处理模块，具体用于：
若所述响应结果为正确状态，则确定所述EEPROM的对应的功能正常；
若所述响应结果为错误状态，则确定所述EEPROM的对应的功能异常，进行相应的处理。
本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请第五个方面提供一种ECU检测的处理系统，包括：如上述第三个方面的电子设备、ECU、第一电源、第二电源、RS485通信转换器和CAN通信转换器；
其中，所述电子设备通过所述RS485通信转换器与所述第一电源和所述第二电源连接；
所述第一电源和所述第二电源分别与所述ECU连接，所述第一电源用于为所述ECU供电，所述第二电源用于为所述ECU提供T15信号；
所述电子设备通过所述CAN通信转换器与所述ECU连接，对所述ECU进行检测。
本申请提供的ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例基于的处理系统的架构示意图；
图2为本申请一实施例提供的ECU检测的处理方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的预设CAN通信协议的结构组成示意图；
图4为本申请另一实施例提供的ECU检测的处理方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的一种示例性的检测流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的测试用例的格式要求示意图；
图7为本申请一实施例提供的ECU检测的处理装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
T15：ECU开关，当T15上电时，ECU工作，当T15信号断开时ECU停止工作，发动机停车。
本申请实施例提供的ECU检测的处理方法，适用于对ECU中的EEPROM进行功能检测的应用场景。如图1所示，为本申请实施例基于的处理系统的架构示意图。该处理系统可以包括电子设备(也可称计算机系统)、RS485通信转换器、第一电源、第二电源、CAN通信转换器和ECU(即被检测的ECU)，其中，第一电源和第二电源均为可编程电源。计算机系统通过RS485通信转换器分别与第一电源和第二电源连接，第一电源和第二电源分别与ECU连接，第一电源和第二电源之间要求共地。第一电源用于为ECU供电，第二电源用于为ECU提供T15信号；计算机系统还通过CAN通信转换器与ECU连接，实现与ECU的数据通信交互。计算机系统可以通过RS485通信转换器(或称RS485总线)向第一电源和第二电源发送指令，控制第一电源和第二电源为ECU供电及提供T15信号。当ECU正常工作后，计算机系统则可以通过CAN通信转换器，根据预设检测规则向ECU发送检测指令，对ECU的EEPROM的功能进行检测。具体来说，可以预先设置自定义CAN通信协议，嵌入到ECU中进行数据传输、函数调度、状态监控等操作，实现计算机系统控制ECU调度EEPROM驱动函数的目的。通过模拟ECU供电和T15上下电，方便模拟各种工况，有效实现了ECU中EEPROM功能的自动检测，提高检测效率及检测覆盖度。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
本申请一实施例提供一种ECU检测的处理方法，用于对ECU中EEPROM的功能进行检测。本实施例的执行主体为ECU检测的处理装置，该装置可以设置在电子设备中，该电子设备可以是台式电脑、平板电脑等计算机设备。
如图2所示，为本实施例提供的ECU检测的处理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，向第一电源发送第一指令，以使第一电源为ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为ECU提供T15信号。
具体的，第一电源和第二电源均为可编程电源。电子设备(或称计算机系统)可以通过RS485通信转换器分别与第一电源和第二电源连接，第一电源和第二电源分别与ECU连接，第一电源用于为ECU供电，第二电源用于为ECU提供T15信号。计算机系统可以通过RS485通信转换器(或称RS485总线)向第一电源和第二电源发送指令，控制第一电源和第二电源为ECU供电及提供T15信号。具体来说，可以是向第一电源发送第一指令，以使第一电源为ECU供电，向第二电源发送第二指令，以使第二电源为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作。
步骤102，若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果。
具体的，由于T15上电后，ECU可能并不能马上进入正常工作，因此需要先判断ECU是否已经正常工作了，在确定ECU已正常工作后，才可以开始进行检测。具体的，可以实时或定时读取第一电源的电流值，当第一电源的电流值变为非0，则表示上电完成，ECU已经正常工作，可以进行下一步操作。
在确定ECU已正常工作后，可以根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，ECU接收到预设检测指令后，可以根据预设CAN通信协议，解析预设检测指令，并响应预设检测指令，对其EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并向电子设备返回响应结果。
其中，预设CAN通信协议为预先设置的自定义CAN通信协议，并嵌入到ECU中的，使得ECU能够与电子设备通过CAN通信转换器进行数据通信交互。
示例性的，如图3所示，为本实施例提供的预设CAN通信协议的结构组成示意图。其中，12≤N≤252，12≤Nr≤252，12≤Nw≤252，3≤Np≤63。可选地，N、Nr、Nw和Np的具体范围还可以根据实际需求设置，不限于上述范围。这里仅示例性说明。具体来说，预设CAN通信协议帧可以包含16至256字节，可以由指令类型、具体指令、指令长度、指令内容以及异或校验码组成，除指令内容由N个字节表示外，其它内容由1个字节表示，其中异或校验码是对通信协议帧除最后一个字节外所有字节异或计算之和，用以检验通信协议帧的完整性和正确性。
通过CAN通信协议帧能够发送的指令可以包括三种类型：数据流类(用0x0D表示)、函数调度类(0x0F)和从机响应类(0x0A)。具体如下：
1)数据流类，可以细分为读取数据指令(也称数据读取指令)(0x10)、读取数据操作(也称数据读取操作)(0x11)、写入数据指令(也称数据写入指令)(0x20)和写入数据操作(也称数据写入操作)(0x21)，读取、写入数据指令内容固定由4字节的起始地址和4字节的数据长度组成，读取、写入数据操作是从起始地址开始顺序读写指定字节长度的数据。
2)函数调度类，对EEPROM的驱动函数(简称函数)进行统一编号(即为每个驱动函数设置函数标识)，根据约定的函数编号调度驱动函数，指令内容根据函数的结构依次填入形参，每个形参固定用4个字节表示。
3)从机响应类，是被测ECU对数据流类和函数调度类通信帧执行结果的反馈，固定由4个字节代表执行结果，如果执行失败另4个字节代表执行失败对应的故障码。
预设检测规则可以是预先设置的检测用例(或称测试用例)，使电子设备能够根据检测用例自动执行检测流程。
预设检测规则中也可以包括上述控制第一电源和第二电源为ECU供电和提供T15信号的规则。
步骤103，接收ECU返回的响应结果。
具体的，ECU返回响应结果，电子设备则可以接收到ECU返回的响应结果。
响应结果可以包括ECU响应预设检测指令需要返回的具体数据，比如响应电子设备发送的数据读取指令，则响应结果可以包括根据数据读取指令读取的指定区域的数据，响应结果还可以包括执行操作的结果状态，比如正确状态、错误状态。当ECU响应预设检测指令，能够正确执行相应操作时，返回正确状态信息，当执行操作出现错误时，可以返回错误状态信息，错误状态信息可以在通信协议帧中以故障码的形式体现。具体可以根据实际需求设置。
步骤104，根据响应结果，确定EEPROM的状态。
在接收到ECU返回的响应结果后，可以根据响应结果来确定EEPROM的状态。
需要说明的是，上述预设检测规则可以根据实际需求进行设置，不限于使电子设备只发送一条预设检测指令，也即电子设备可以根据预设检测规则按照一定的检测逻辑，向ECU发送一条或多条预设检测指令，从而实现对ECU中EEPROM的一种或多种功能的检测。
示例性的，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，可以包括：
向ECU发送数据读取指令，以使ECU根据数据读取指令对EEPROM执行数据读取操作，并返回读取结果。
示例性的，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，可以包括：
向ECU发送数据写入指令，以使ECU响应数据写入指令进行数据写入准备；向ECU发送待写入数据，以使ECU将待写入数据写入EEPROM，并返回写入结果。
示例性的，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，可以包括：
首先，向ECU发送数据写入指令，再向ECU发送待写入数据，获得ECU返回的写入结果；其次，向ECU发送数据读取指令，读取前述写入的数据，并获得读取结果；再次，向ECU发送函数调度指令，控制ECU进行函数调度，并获得调度结果。
可选地，在完成检测或者其他需要的情况下，电子设备还可以控制第一电源停止对ECU供电，以及控制第二电源对ECU进行T15下电。
本实施例提供的ECU检测的处理方法，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
本申请另一实施例对上述实施例提供的方法做进一步补充说明。
如图4所示，为本实施例提供的ECU检测的处理方法的流程示意图
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
步骤2011，若确定ECU已正常工作，向ECU发送数据读取指令，以使ECU根据数据读取指令对EEPROM执行数据读取操作，并返回读取结果。
具体的，当预设检测规则中包括测试EEPROM读取功能的用例时，电子设备根据预设检测规则向ECU发送数据读取指令，ECU接收到数据读取指令，根据预设CAN通信协议，解析数据读取指令中包括的指令类型、具体指令、指令长度、开始地址、数据长度、异或校验码等信息，根据指令类型确定是数据读取指令，根据开始地址及数据长度，从EEPROM中相应区域读取指定数长度的数据，传输给电子设备，并在发送完后反馈正确状态通信帧(0x0A)，或者在读取错误时，反馈错误状态通信帧。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
步骤2021，若确定ECU已正常工作，向ECU发送数据写入指令，以使ECU响应数据写入指令进行数据写入准备。
步骤2022，向ECU发送待写入数据，以使ECU将待写入数据写入EEPROM，并返回写入结果。
具体的，当预设检测规则中包括检测EEPROM写入功能的用例时，电子设备可以根据预设检测规则向ECU发送数据写入指令，告诉ECU做好准备，ECU还可以返回做好准备的信息。
电子设备再向ECU发送待写入数据，具体是以写入数据通信帧的形式发送，ECU接收到写入数据通信帧后，解析其中包括的信息，并将其中的待写入数据写入到指定区域，并向电子设备反馈写入结果，比如反馈正确状态通信帧(0x0A)。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
步骤2031，若确定ECU已正常工作，向ECU发送函数调度指令，以使ECU根据函数调度指令中包括的函数标识调度对应的函数，并返回调度结果。
具体的，当预设检测规则中包括检测EEPROM驱动函数调度功能时，电子设备可以根据预设检测规则向ECU发送函数调度指令，也是通过函数调度类通信帧的形式发送，函数调度指令中包括待调度的函数标识(即FunctionNo)，ECU可以根据函数调度指令调度其中的函数标识对应的驱动函数，执行相应的功能，并返回调度结果。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，预设检测规则可以包括按照预设顺序进行多个功能的检测；相应的，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
步骤2041，根据预设检测规则，按照预设顺序向ECU发送多个预设检测指令，获得多个响应结果。
也即，上述各可实施的方式以任意个数结合实施。
示例性的，首先，向ECU发送数据写入指令，再向ECU发送待写入数据，获得ECU返回的写入结果；其次，向ECU发送数据读取指令，读取前述写入的数据，并获得读取结果；再次，向ECU发送函数调度指令，控制ECU进行函数调度，并获得调度结果。这里只是示例性说明，具体的预设检测规则可以根据实际需求设置，本申请实施例不做限定。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，该方法还包括：
步骤2051，向第二电源发送第三指令，以使第二电源停止为ECU提供T15信号。
具体的，当检测完成，或者其他情况需要时，电子设备可以向第二电源发送第三指令，第三指令用于控制第二电源停止为ECU提供T15信号，比如控制第二电源输出0V电压。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，该方法还包括：
步骤2061，向第一电源发送第四指令，以使第一电源停止为ECU供电。
具体的，当检测完成，或者其他情况需要时，电子设备可以向第一电源发送第四指令，第四指令用于控制第一电源停止为ECU供电，比如控制第一电源输出0V电压。
可选地，该方法还包括：
步骤2071，向第一电源发送第一电流读取指令，读取第一电源的电流值；
步骤2072，根据第一电源的电流值判断断电是否完成。
具体的，当对ECU进行T15下电时，ECU会延时一段时间进行EEPROM存储，由于有延迟，需要先判断是否断电完成才能进行下一步操作。具体可以是电子设备实时或定时发出电流读取指令，读取第一电源的电流值(即第一电源的供电电流)是否为0来判断下电延时是否结束，当第一电源的电流值变为0，可以表示断电完成。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，在向第一电源发送第一指令并向第二电源发送第二指令之后，该方法还包括：
步骤2081，向第一电源发送第二电流读取指令，读取第一电源的电流值。
步骤2082，根据第一电源的电流值确定ECU是否已正常工作。
具体的，由于T15上电后，ECU可能并不能马上进入正常工作，因此需要先判断ECU是否已经正常工作了，在确定ECU已正常工作后，才可以开始进行检测。具体的，可以实时或定时读取第一电源的电流值，当第一电源的电流值变为非0，则表示上电完成，ECU已经正常工作，可以进行下一步操作。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，向第一电源发送第一指令，包括：
步骤2091，通过RS485通信转换器向第一电源发送第一指令。
向第二电源发送第二指令，包括：
步骤2092，通过RS485通信转换器向第二电源发送第二指令。
具体的，电子设备通过RS485通信转换器分别与第一电源和第二电源连接，因此电子设备是通过RS485通信转换器向第一电源和第二电源发送指令，包括上述的第一指令、第二指令、第三指令和第四指令。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，根据响应结果，确定EEPROM的状态，包括：
若响应结果包括正确状态，则确定EEPROM的对应的功能正常；若响应结果包括错误状态，则确定EEPROM的对应的功能异常，进行相应的处理。
具体的，在检测时，当ECU响应电子设备发送的预设检测指令的执行结果为正确时，返回的响应结果包括正确状态，可以说明EEPROM该功能的检测结果正常，当返回的响应结果包括错误状态，即反馈的响应结果的通信帧包括了故障码(即ErrCode)，则说明EEPROM该功能的检测结果异常，可以进行相应的处理，比如生成错误报告等。
具体来说，对于能够检测出的错误状态，是ECU的应对错误的能力，可以是在EEPROM中存储的变量在一些原因下被改变，导致读取时，ECU通过校验码校验发现该变量发生变化，返回错误状态，ECU可以采用备份区的默认值替换被改变的变量。还可以是在存储过程中，若还未存储完，ECU被断电，导致这部分数据被读取时或者ECU再次上电时，ECU会发现其错误状态，进行反馈，并可以采用备份区的默认值填充缺失部分。还可以是其他情况的错误，具体不再赘述。
作为一种示例性的实施方式，如图5所示，为本实施例提供的一种示例性的检测流程示意图。具体流程如下：
1)执行测试用例前需要先准备好离线数据表，如果是第一次执行该测试用例可以通过计算机系统自动生成一个全地址范围的随机数离线数据表，根据生成时间产生测试用例编号，为离线数据表命名；否则，可以选择导入已经生成的离线数据表。
2)可以根据测试需求修改离线数据表中的数值；
3)开始测试后，计算机系统首先检查离线数据表是否符合要求，例如检查是否数据溢出或者有空白数据，如果有则生成错误报告，结束测试；
4)计算机系统执行上总电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源1(即第一电源)输出24V为ECU供电；
5)计算机系统执行T15上电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源2(即第二电源)输出24V为ECU注入T15信号；
6)计算机系统不断发出指令读取可编程电源1的电流值，如果变为非0值，表示上电完成，ECU已经正常工作，则执行下一步操作；
7)发送数据流类通信帧(0x0D)，向BEGIN区起始地址0x00000000的位置顺序写入256字节数据，数据来源于离线数据表相同位置，ECU接收完成后反馈正确状态通信帧(0x0A)；
8)发送函数调度类通信帧(0x0F)，执行BEGIN区存储函数，ECU执行完成后反馈正确状态通信帧(0x0A)；
9)计算机系统执行T15下电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源2输出0V；
10)发送函数调度类通信帧(0x0F)，调度测试函数状态等待函数(函数编号0xF2)，ECU进入预先设置的等待状态(例如EEPSAVE状态)后，立即反馈正确状态通信帧(0x0A)；
11)计算机系统执行断总电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源1输出0V，ECU反馈正确状态通信帧(0x0A)；
12)计算机系统不断发出指令读取可编程电源1的电流值，如果变为0值，表示断电完成，则执行下一步操作；
13)计算机系统执行上总电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源1输出24V为ECU供电；
14)计算机系统执行T15上电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源2输出24V为ECU注入T15信号；
15)计算机系统不断发出指令读取可编程电源1的电流值，如果变为非0值，表示上电完成，ECU已经正常工作，则执行下一步操作；
16)发送函数调度类通信帧(0x0F)，执行BEGIN区读取函数，ECU执行完成后反馈正确状态通信帧(0x0A)；
17)发送数据流类通信帧(0x0D)，从BEGIN区起始地址0x00000000的位置顺序读取256字节数据，ECU发送完成后反馈正确状态通信帧(0x0A)；
18)计算机系统执行断总电操作，通过RS485总线发送指令控制可编程电源1输出0V；
19)计算机系统将读取的测试数据保存到对应的测试数据表，自动执行测试用例过程完成。
测试用例执行过程中如果ECU反馈错误状态通信帧或者响应时间超时，则都会生成错误报告，结束测试。
其中，对测试用例有特殊格式的要求，如图6所示，为本实施例提供的测试用例的格式要求示意图。
电子设备支持的测试用例指令具体可以包括：
1)POWER_ON，控制可编程电源1输出电压24V，为ECU供电；
2)POWER_OFF，控制可编程电源1输出电压0V，切断ECU供电；
3)T15_ON，控制可编程电源2输出电压24V，为ECU提供T15信号；
4)T15_OFF，控制可编程电源2输出电压0V，切断ECU T15信号；
5)POWER_OFF_WAIT，控制可编程电源1输出电压24V，控制可编程电源2输出电压0V，等待可编程电源1输出电流变为0A即完全下电后执行下一条指令；
6)POWER_ON_WAIT，控制可编程电源1输出电压24V，控制可编程电源2输出电压24V，等待可编程电源1输出电流变为非0即完全上电后执行下一条指令；
7)TEST_FINISH，保存测试数据，结束测试。
8)TEST_START，检查离线数据表中数据是否合适，开始执行测试用例。
为复现各种工况测试，设置三个测试函数的函数编号、函数名称、函数功能如下：
F0：EEPROM_SPI_WriteData(uint32 StartAdr,uint32 DataLen)；
不通过待测试的EEPROM驱动函数直接向EEPROM芯片地址StartAdr写入DataLen字节长度的数据。
F1：EEPROM_SPI_ReadData(uint32 StartAdr,uint32 DataLen)；
不通过待测试的EEPROM驱动函数直接从EEPROM芯片地址StartAdr读取DataLen字节长度的数据。
F2：EEPROM_Status_Wait(uint32 WaitForStatus,uint32 OverTimerCnt)；
等待ECU进入WaitForStatus状态后，立即向计算机系统返回正确状态响应通信帧，等待时间超过OverTimerCnt后，立即返回超时状态响应通信帧。
通过设置这三个测试函数，ECU状态等待函数、驱动芯片写入、读取数据函数，方便实现各种异常工况模拟，例如利用驱动芯片写入函数向存储区注入一段非法数据模拟数据异常故障，测试其容错能力。
如表1所示，为本实施例提供的EEPROM变量存储时非正常断电工况下测试用例的实现，上述示例性的检测流程基于该测试用例来执行。
本申请提供的检测方法，计算机系统通过通信接口发送指令监控可编程电源电流电压输出状态，模拟ECU供电和T15上下电，方便自动模拟各种工况，可以自动进行EEPROM存储全地址范围、全驱动函数、全工况下的单元测试，提高EEPROM驱动函数单元测试的效率和覆盖度。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
本实施例提供的ECU检测的处理方法，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及模拟各种工况，对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
表1
Figure BDA0002344377610000171
本申请再一实施例提供一种ECU检测的处理装置，用于执行上述实施例的方法。
如图7所示，为本实施例提供的ECU检测的处理装置的结构示意图。该ECU检测的处理装置30包括第一发送模块31、第二发送模块32、接收模块33和处理模块34。
其中，第一发送模块，用于向第一电源发送第一指令，以使第一电源为ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为ECU提供T15信号；第二发送模块，用于若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；接收模块，用于接收ECU返回的响应结果；处理模块，用于根据响应结果，确定EEPROM的状态。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本实施例提供的ECU检测的处理装置，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及模拟各种工况，对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
本申请又一实施例对上述实施例提供的装置做进一步补充说明。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第二发送模块，具体用于：
向ECU发送数据读取指令，以使ECU根据数据读取指令对EEPROM执行数据读取操作，并返回读取结果。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，可选地，第二发送模块，具体用于：
向ECU发送数据写入指令，以使ECU响应数据写入指令进行数据写入准备；
向ECU发送待写入数据，以使ECU将待写入数据写入EEPROM，并返回写入结果。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第二发送模块，具体用于：
向ECU发送函数调度指令，以使ECU根据函数调度指令中包括的函数标识调度对应的函数，并返回调度结果。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一发送模块，还用于：向第二电源发送第三指令，以使第二电源停止为ECU提供T15信号。
可选地，第一发送模块，还用于：
向第一电源发送第一电流读取指令，读取第一电源的电流值；
根据第一电源的电流值判断断电是否完成。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一发送模块，还用于：
向第一电源发送第二电流读取指令，读取第一电源的电流值；
根据第一电源的电流值确定ECU是否已正常工作。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一发送模块，具体用于通过RS485通信转换器向第一电源发送第一指令；
第一发送模块，具体用于通过RS485通信转换器向第二电源发送第二指令。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，具体用于：
若响应结果为正确状态，则确定EEPROM的对应的功能正常；
若响应结果为错误状态，则确定EEPROM的对应的功能异常，进行相应的处理。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
根据本实施例的ECU检测的处理装置，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及模拟各种工况，对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
本申请再一实施例提供一种电子设备，用于执行上述实施例提供的方法。
如图8所示，为本实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上任一实施例提供的方法。
根据本实施例的电子设备，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及模拟各种工况，对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
本申请再一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过电子设备向第一电源发送第一指令，并向第二电源发送第二指令，以控制第一电源为ECU供电，控制第二为ECU提供T15信号，使得ECU能够正常工作，并在确定ECU已正常工作后，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU可以响应预设检测指令对其EEPROM执行对应的操作，来检测EEPROM的相应功能，并返回响应结果给电子设备，电子设备可以根据响应结果来确定EEPROM的状态，从而实现对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及模拟各种工况，对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
本申请再一实施例提供一种ECU检测的处理系统，用于对ECU进行检测处理。
如图1所示，该ECU检测的处理系统包括：电子设备、ECU、第一电源、第二电源、RS485通信转换器和CAN通信转换器。
其中，所述电子设备通过所述RS485通信转换器与所述第一电源和所述第二电源连接；所述第一电源和所述第二电源分别与所述ECU连接，所述第一电源用于为所述ECU供电，所述第二电源用于为所述ECU提供T15信号；所述电子设备通过所述CAN通信转换器与所述ECU连接，对所述ECU进行检测。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种ECU检测的处理方法，其特征在于，包括：
向第一电源发送第一指令，以使所述第一电源为所述ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为所述ECU提供T15信号；
若确定所述ECU已正常工作，根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；
接收所述ECU返回的响应结果；
根据所述响应结果，确定所述EEPROM的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
向所述ECU发送数据读取指令，以使所述ECU根据所述数据读取指令对所述EEPROM执行数据读取操作，并返回读取结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
向所述ECU发送数据写入指令，以使所述ECU响应所述数据写入指令进行数据写入准备；
向所述ECU发送待写入数据，以使所述ECU将所述待写入数据写入所述EEPROM，并返回写入结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果，包括：
向所述ECU发送函数调度指令，以使所述ECU根据所述函数调度指令中包括的函数标识调度对应的函数，并返回调度结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二电源发送第三指令，以使所述第二电源停止为所述ECU提供T15信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一电源发送第四指令，以使所述第一电源停止为所述ECU供电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一电源发送第一电流读取指令，读取所述第一电源的电流值；
根据所述第一电源的电流值判断断电是否完成。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向第一电源发送第一指令并向第二电源发送第二指令之后，所述方法还包括：
向所述第一电源发送第二电流读取指令，读取所述第一电源的电流值；
根据所述第一电源的电流值确定所述ECU是否已正常工作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第一电源发送第一指令，包括：
通过RS485通信转换器向第一电源发送第一指令；
所述向第二电源发送第二指令，包括：
通过RS485通信转换器向第二电源发送第二指令。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应结果，确定所述EEPROM的状态，包括：
若所述响应结果为正确状态，则确定所述EEPROM的对应的功能正常；
若所述响应结果为错误状态，则确定所述EEPROM的对应的功能异常，进行相应的处理。
11.一种ECU检测的处理装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向第一电源发送第一指令，以使所述第一电源为所述ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为所述ECU提供T15信号；
第二发送模块，用于若确定所述ECU已正常工作，根据预设检测规则向所述ECU发送预设检测指令，以使所述ECU响应所述预设检测指令对EEPROM执行与所述预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；
接收模块，用于接收所述ECU返回的响应结果；
处理模块，用于根据所述响应结果，确定所述EEPROM的状态。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
14.一种ECU检测的处理系统，其特征在于，包括：如权利要求12所述的电子设备、ECU、第一电源、第二电源、RS485通信转换器和CAN通信转换器；
其中，所述电子设备通过所述RS485通信转换器与所述第一电源和所述第二电源连接；
所述第一电源和所述第二电源分别与所述ECU连接，所述第一电源用于为所述ECU供电，所述第二电源用于为所述ECU提供T15信号；
所述电子设备通过所述CAN通信转换器与所述ECU连接，对所述ECU进行检测。
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