KR20230076317A - 모의 시험 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20230076317A
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곽승용
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Abstract

일 실시예에 따른 모의 시험 장치는, 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 포함하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈; 가상 전자제어장치를 포함하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 저장하는 저장부; 및 상기 전자제어장치 또는 상기 가상 전자제어장치 중 적어도 하나로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

모의 시험 장치 및 그 제어 방법{simulation device and control method thereof}
본 발명은 차량에 설치되는 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 모의 시험(simulation)할 수 있는 모의 시험 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 차량의 각종 부품을 제어하기 위한 전자제어장치(electronic control unit, ECU)가 마련되며, 전자제어장치는 차량의 동작을 제어하는 중요한 기능을 수행한다.
이에 따라, 전자제어장치의 하드웨어 오류 또는 소프트웨어 오류는 차량의 사고로 이어질 수 있으며, 전자제어장치의 오류로 인한 사고를 방지하기 위하여, 차량의 설계 단계에서 전자제어장치에 대한 모의 시험(simulation)이 수행될 수 있다.
일반적으로, 모의 시험은, 실물 전자제어장치와 전자제어장치의 제어 대상 부하를 이용하여 테스트 환경을 제공하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈이나, 가상 전자제어장치를 이용하여 소프트웨어 상에서 테스트 환경을 제공하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어가 이용될 수 있다.
실물 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 이용하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈과 가상 전자제어장치를 이용하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 연동하여 모의 시험(simulation)을 수행함으로써, 차량 시스템 레벨의 제어 기능 검증을 유연하게 수행 가능하며, 검증 환경 구축 및 평가 소요 시간을 단축할 수 있는 모의 시험 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 모의 시험 장치는, 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 포함하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈; 가상 전자제어장치를 포함하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 저장하는 저장부; 및 상기 전자제어장치 또는 상기 가상 전자제어장치 중 적어도 하나로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 모의 시험 장치는, 상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 사이의 통신을 수행하는 통신 인터페이스;를 포함할 수 있다.
상기 모의 시험 장치는, 상기 가상 전자제어장치의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고, 상기 전기 신호를 상기 전자제어장치로 전달하는 신호 생성부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신 인터페이스를 이용하여 상기 전자제어장치 중 적어도 하나를 상기 가상 전자제어장치로 대체하는 네트워크를 구성하고, 상기 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 모두를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 전자제어장치의 전원을 온시키도록 상기 HILS 모듈을 제어하고, 상기 가상 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 가상 전자제어장치의 스위치를 온시키도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어할 수 있다.
상기 모의 시험 장치는, 사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력부를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 네트워크를 구성할 수 있다.
상기 제어부는, 네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 가상 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 전기 신호에 기초하여 상기 HILS 모듈과 데이터를 송수신하고, 가상 신호에 기초하여 상기 SILS 소프트웨어와 데이터를 송수신하고, 상기 HILS 모듈로부터 수신된 전기 신호 또는 상기 SILS 소프트웨어로부터 수신된 가상 신호 중 적어도 하나에 기초하여 모의 시험 결과를 결정할 수 있다.
상기 모의 시험 장치는, 표시부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 모의 시험 결과를 출력하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 포함하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈 및 가상 전자제어장치를 포함하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 저장하는 저장부를 포함하는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 방법은, 상기 전자제어장치 또는 상기 가상 전자제어장치 중 적어도 하나로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 모의 시험 장치는, 상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 사이의 통신을 수행하는 통신 인터페이스;를 포함할 수 있다.
상기 모의 시험 장치는, 상기 가상 전자제어장치의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고, 상기 전기 신호를 상기 전자제어장치로 전달하는 신호 생성부;를 포함할 수 있다.
상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 상기 통신 인터페이스를 이용하여 상기 전자제어장치 중 적어도 하나를 상기 가상 전자제어장치로 대체하는 네트워크를 구성하고; 상기 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 모두를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 상기 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 전자제어장치의 전원을 온시키도록 상기 HILS 모듈을 제어하고; 상기 가상 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 가상 전자제어장치의 스위치를 온시키도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 모의 시험 장치는, 사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 입력부를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 네트워크를 구성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈을 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은, 네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 가상 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 방법은, 전기 신호에 기초하여 상기 HILS 모듈과 데이터를 송수신하고; 가상 신호에 기초하여 상기 SILS 소프트웨어와 데이터를 송수신하고; 상기 HILS 모듈로부터 수신된 전기 신호 또는 상기 SILS 소프트웨어로부터 수신된 가상 신호 중 적어도 하나에 기초하여 모의 시험 결과를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 모의 시험 장치는, 표시부;를 포함하고, 상기 모의 시험 장치의 제어 방법은, 상기 모의 시험 결과를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 모의 시험 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 실물 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 이용하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈과 가상 전자제어장치를 이용하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 연동하여 모의 시험(simulation)을 수행함으로써, 차량 시스템 레벨의 제어 기능 검증을 유연하게 수행 가능하며, 검증 환경 구축 및 평가 소요 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 흐름을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈 및 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어의 구성의 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치가 테스트 시나리오에 따라 모의 시험(simulation)을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치가 SILS 소프트웨어를 중심으로 SILS-HILS 연동 평가를 수행하는 경우의 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치가 HILS 모듈을 중심으로 SILS-HILS 연동 평가를 수행하는 경우의 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치가 신호 생성부를 제어하는 경우를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 방법 중 테스트 시나리오에 기초하여 모의 시험을 수행하는 경우의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 모의 시험 장치 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치의 제어 흐름을 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)는, 실물의 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 이용하여 모의 시험(simulation)을 수행하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈(110)과, 모의 시험에 필요한 각종 정보 및 가상 전자제어장치를 이용하여 모의 시험을 수행하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 저장하는 저장부(120)와, 사용자 입력을 수신하는 입력부(130)와, HILS 모듈(110) 또는 SILS 소프트웨어(125) 중 적어도 하나를 이용하여 모의 시험을 제어하는 제어부(140)와, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 사이의 통신을 수행하는 통신 인터페이스(150)와, HILS 모듈(110)로의 전기 신호를 제공하는 신호 생성부(160)와, 모의 시험 결과를 표시할 수 있는 표시부(170)를 포함한다.
다만, 모의 시험 장치(100)가 포함하는 것으로 설명한 상기 구성 중 일부는 실시예에 따라 생략될 수 있으며, 실시예에 따라 상기 구성 외의 구성이 추가될 수도 있다.
일 실시예에 따른 HILS 모듈(110)은, 실물의 전자제어장치(117)를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
HILS 모듈(110)은, 실물의 전자제어장치(117)와, 전자제어장치(117)와 물리적으로 연결되며 센서나 액추에이터 등 실부하를 포함하는 플랜트(미도시)와, 가상으로 환경을 구축하여 실제 자동차 환경을 모사할 수 있는 시뮬레이터(미도시)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 저장부(120)는, 모의 시험에 필요한 각종 정보 및 가상 전자제어장치(127)를 이용하여 모의 시험을 수행하는 SILS 소프트웨어(125)를 저장할 수 있다. 이를 위해, 저장부(120)는, 기 공지된 유형의 저장 매체로 마련될 수 있다.
구체적으로, 저장부(120)는, 모의 시험을 위한 운영 소프트웨어를 포함할 수 있다. 운영 소프트웨어는 검증 시나리오에 따라 테스트 모드를 변경할 수 있으며, 사용자 인터페이스, 검증 대상의 네트워크가 구성되는 경우 자동으로 검증 환경을 구현해주는 Auto detection 소프트웨어, 및 모의 시험 수행 모듈을 포함할 수 있다.
모의 시험 수행 모듈은 ASAM(association for standardization of automation and measuring system) 표준 규격에 맞는 테스트 프레임워크로 마련될 수 있다. 이를 통해, 모의 시험 장치(100)는 동일 규격을 사용하는 모든 test bench를 제어할 수 있다.
또한, 저장부(120)는, 모의 시험 결과를 관리하는 평가 관리 모듈을 포함할 수 있으며, 평가 관리 모듈은 테스트케이스 실행 로그, 측정 데이터 그래프 정보 및 평가 결과 등을 관리할 수 있다.
SILS 소프트웨어(125)는, 가상 전자제어장치(127)를 포함할 수 있으며, 가상 전자제어장치(127)를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
구체적으로, SILS 소프트웨어(125)는, 실제 차량용 ECU의 메모리 동작이나 인터럽트 동작 등을 PC 상에서 재현하여 가상 전자제어장치(127)를 구성할 수 있다.
SILS 소프트웨어(125)는 가상 전자제어장치(127)를 이용하여 가상 네트워크 환경을 구현하고, 제어 로직, 통신 성능 등을 검증할 수 있다. 예를 들어, SILS 소프트웨어(125)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 세 개의 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c)로 구성되는 가상 네트워크에 대한 모의 시험을 수행할 수 있다.
이때, SILS 소프트웨어(125)는, 가상 전자제어장치(127)를 이용할 뿐 아니라, 차량 모델이나 엔진 모델도 가상으로 재현하여 모의 시험을 수행한다.
일 실시예에 따른 입력부(130)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력부(130)는, 사용자로부터 모의 시험의 테스트 시나리오를 선택받을 수 있으며, 모의 시험의 수행 여부, 및 모의 시험 결과 표시 등을 위한 입력을 수신받을 수 있다. 이를 위해, 입력부(130)는, 기 공지된 유형의 입력 장치로 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, HILS 모듈(110) 또는 SILS 소프트웨어(125) 중 적어도 하나를 이용하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 전자제어장치(117) 또는 가상 전자제어장치(127) 중 적어도 하나로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110) 또는 SILS 소프트웨어(125) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라 제어부(140)는 입력부(130)를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 네트워크를 구성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 전자제어장치(117)만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 가상 전자제어장치(127)만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)를 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 일부 전자제어장치(117 또는 127)의 대체 평가가 필요한 경우에는 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 통신 인터페이스(150)를 이용하여 전자제어장치(117) 중 적어도 하나를 가상 전자제어장치(127)로 대체하는 네트워크를 구성하고, 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(140)는 통신 인터페이스(150)를 통하여 HILS 모듈(110)의 전자제어장치(117) 중 적어도 하나와 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치(127) 중 적어도 하나를 포함하는 네트워크를 구성할 수 있다.
다시 말해, HILS 모듈(110)의 전자제어장치(117) 중 적어도 하나와 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치(127) 중 적어도 하나는 통신 인터페이스(150)를 통하여 CAN(controller area network) 통신을 수행함으로써, 네트워크로 구성될 수 있다. 다만, 통신 프로토콜은 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 네트워크를 구성할 수 있는 통신 프로토콜이면 제한없이 적용될 수 있다.
예를 들어, HILS 모듈(110)의 전자제어장치_A(117a)가 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치_A(127a)로 대체되어, 가상 전자제어장치_A(127a), 전자제어장치_B(117b) 및 전자제어장치_C(117c)가 하나의 네트워크로 구성되어 모의 시험의 대상이 될 수 있다.
제어부(140)는, 전자제어장치(117) 중 네트워크에 포함되는 전자제어장치의 전원을 온시키도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있으며, 가상 전자제어장치(127) 중 네트워크에 포함되는 가상 전자제어장치의 스위치를 온시키도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다.
반대로, 제어부(140)는, 전자제어장치(117) 중 네트워크에 포함되지 않는 전자제어장치의 전원을 오프시키도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있으며, 가상 전자제어장치(127) 중 네트워크에 포함되지 않는 가상 전자제어장치의 스위치를 오프시키도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 가상 전자제어장치_A(127a), 전자제어장치_B(117b) 및 전자제어장치_C(117c)가 하나의 네트워크를 구성하는 경우, 제어부(140)는, 전자제어장치_B(117b) 및 전자제어장치_C(117c) 각각의 전원을 온시키며 전자제어장치_A(117a)의 전원을 오프시키도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 가상 전자제어장치_A(127a)의 스위치를 온시키며 가상 전자제어장치_B(127b) 및 가상 전자제어장치_C(127c) 각각의 스위치를 오프시키도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어하는 경우, 네트워크에 포함된 가상 전자제어장치(127)의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고 이를 네트워크에 포함된 전자제어장치(117)로 전달하도록 신호 생성부(160)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 전기 신호에 기초하여 HILS 모듈(110)과 데이터를 송수신할 수 있으며, 가상 신호에 기초하여 SILS 소프트웨어(125)와 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 가상 신호(입출력)는 H/wire를 통하지 않는 가상 환경 상에서의 데이터 신호일 수 있으며, 전기 신호는 H/wire 또는 기타 와이어를 통하여 전기적으로 연결되어 상호간에 전달되는 신호에 해당할 수 있다.
제어부(140)는, HILS 모듈(110)로부터 수신되는 전기 신호 또는 SILS 소프트웨어로부터 수신된 가상 신호 중 적어도 하나에 기초하여 모의 시험 결과를 결정할 수 있으며, 모의 시험 결과를 출력하도록 표시부(170)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 통신 인터페이스(150)는, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 사이의 통신을 수행할 수 있다. 즉, 통신 인터페이스(150)는, HILS 모듈(110)의 전자제어장치(117)와 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치(127) 사이의 통신을 지원하여 HILS 모듈(110)의 전자제어장치(117)와 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치(127)가 네트워크로 구성되도록 한다.
예를 들어, 통신 인터페이스(150)는, 전자제어장치(117)와 가상 전자제어장치(127) 사이의 CAN 통신을 지원할 수 있다. 다만, 통신 프로토콜은 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 네트워크를 구성할 수 있는 통신 프로토콜이면 제한없이 적용될 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(150)는, 해당 통신 프로토콜을 지원하는 통신 모듈로 마련될 수 있다.
다시 말해, 통신 인터페이스(150)는, 전자제어장치(117)와 가상 전자제어장치(127) 사이의 데이터 통신을 지원함으로써, 전자제어장치(117)와 가상 전자제어장치(127)가 하나의 차량 네트워크를 구성하도록 지원할 수 있다.
일 실시예에 따른 신호 생성부(160)는, 가상 전자제어장치(127)의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고, 전기 신호를 전자제어장치(117)로 전달할 수 있다. 이를 위해, 신호 생성부(160)는 기 공지된 유형의 신호 생성기(signal generator)로 마련될 수 있다.
즉, 신호 생성부(160)는, 전자제어장치(117) 및 가상 전자제어장치(127)가 통신 인터페이스(150)를 통하여 하나의 네트워크를 구성하는 상황에서 가상 전자제어장치(127)의 가상 출력이 전자제어장치(117)로의 전기 신호 공급을 지시할 때, 전기 신호를 생성하여 전자제어장치(117)로 전기 신호를 공급할 수 있다.
예를 들어, IBU(integrated body control unit)이 가상 전자제어장치(127)로 마련되고, IBU에 대응하는 가상 전자제어장치(127)가 ACC, IG1, 또는 IG2에 대응하는 가상 신호를 출력하면, 신호 생성부(160)는, ACC, IG1, 또는 IG2에 대응하는 전기 신호(전원)를 생성하여 HILS 모듈(110) 내부의 전자제어장치(117)로 공급할 수 있다.
일 실시예에 따른 표시부(170)는, 모의 실험 결과를 표시할 수 있으며, 이를 위해, 기 공지된 유형의 디스플레이 모듈로 마련될 수 있다.
이상에서는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 모의 시험 장치(100)가 모의 시험을 수행하는 경우에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 일 실시예에 따른 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)의 구성의 일 예를 도시하고, 도 4는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)가 테스트 시나리오에 따라 모의 시험(simulation)을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 HILS 모듈(110)은, 복수의 전자제어장치(117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f; 117)를 포함할 수 있으며, SILS 소프트웨어(125)는, 복수의 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f; 127)를 포함할 수 있다. 이하에서는, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 상기의 구성으로 구성되는 것을 일 예로 설명하도록 한다. 다만, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 각각에 포함되는 전자제어장치(117)의 개수 및 가상 전자제어장치(127)의 개수는, 실시예에 따라, 다양하게 마련될 수 있다.
이때, 제어부(140)는, 전기 신호에 기초하여 HILS 모듈(110)과 데이터를 송수신할 수 있으며, 가상 신호에 기초하여 SILS 소프트웨어(125)와 데이터를 송수신할 수 있다. 가상 신호(입출력)는 H/wire를 통하지 않는 가상 환경 상에서의 데이터 신호일 수 있으며, 전기 신호는 H/wire 또는 기타 와이어를 통하여 전기적으로 연결되어 상호간에 전달되는 신호에 해당할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 실제 전자제어장치의 제어에 필요한 전기 신호에 기초하여 HILS 모듈(110)과 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 시뮬레이터를 통하여 생성되는 실제 입출력 형태로 HILS 모듈(110)과 통신을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 가상 전자제어장치의 제어에 필요한 가상 신호에 기초하여 SILS 소프트웨어(125)와 데이터를 송수신할 수 있다.
통신 인터페이스(150)는, HILS 모듈(110)의 전자제어장치(117)와 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치(127) 사이의 데이터 송수신을 지원할 수 있다.
일 실시예에 따라 제어부(140)는 입력부(130)를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 네트워크를 구성할 수 있다.
구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행(전기적 성능 평가)을 입력받는 경우 전자제어장치(117)만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다(HILS 환경 평가 수행).
즉, 모의 시험 장치(100)는, 전자제어장치(117)로의 입력을 식별하거나 부하 구동을 확인하는 등 전기적 성능 확인이 필요한 테스트의 경우 복수의 전자제어장치(117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f)만으로 네트워크를 구성하여 모의 수행을 수행하도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행(제어 로직 평가)을 입력받는 경우 가상 전자제어장치(127)만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다(SILS 환경 평가 수행).
즉, 모의 시험 장치(100)는, 소프트웨어 코드를 실행하여 버그 발생을 검증하는 등 제어 로직 확인만을 위한 테스트의 경우 복수의 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f)만으로 네트워크를 구성하여 모의 수행을 수행하도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다. 이때, SILS 소프트웨어(125)는 옵션(지역 옵션, 유저 세팅 옵션, 시동 타입 등) 별로 모의 시험을 반복적으로 수행하거나 옵션 별로 동시에 모의 시험을 수행할 수도 있다.
모의 시험 장치(100)는, 실시예에 따라, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 각각이 독립적으로 모의 시험을 수행하도록 제어할 수도 있다. 구체적으로, HILS 모듈(110)은 복수의 전자제어장치(117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f)만으로 네트워크를 구성하여 모의 수행을 수행할 수 있으며, 동시에 SILS 소프트웨어(125)는 복수의 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f)만으로 네트워크를 구성하여 모의 수행을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)를 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 일부 전자제어장치(117 또는 127)의 대체 평가가 필요한 경우(일부 ECU 대체 평가 필요)에는 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다(SILS-HILS 연동 평가 수행).
예를 들어, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)을 이용한 모의 시험 상황에서 특정 전자제어장치(117)의 소프트웨어 업데이트 코드가 배포되었으나 하드웨어 개발이 지연되는 경우, 특정 전자제어장치(117)를 가상 전자제어장치(127)로 대체하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
또한, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)을 이용한 모의 시험 상황에서 신규 전자제어장치가 추가되어 소프트웨어가 배포된 경우 신규 전자제어장치에 대응하는 가상 전자제어장치를 추가하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
또한, 모의 시험 장치(100)는, SILS 소프트웨어(125)를 이용한 모의 시험 상황에서 특정 가상 전자제어장치(127)에 대한 하드웨어 특성 검증이 필요한 경우 가상 전자제어장치(127)를 실물의 전자제어장치(117)로 대체하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
이하에서는 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 5는 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)가 SILS 소프트웨어(125)를 중심으로 SILS-HILS 연동 평가를 수행하는 경우의 네트워크의 일 예를 도시하고, 도 6은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)가 HILS 모듈(110)을 중심으로 SILS-HILS 연동 평가를 수행하는 경우의 네트워크의 일 예를 도시하고, 도 7은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)가 신호 생성부(160)를 제어하는 경우를 도시한다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)는, 통신 인터페이스(150)를 이용하여 가상 전자제어장치(127) 중 적어도 하나를 전자제어장치(117)로 대체하는 네트워크를 구성하고, 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 제어할 수 있다.
예를 들어, SILS 소프트웨어(125)를 이용한 모의 시험 상황에서 특정 가상 전자제어장치(127)에 대한 하드웨어 특성 검증이 필요한 경우 가상 전자제어장치(127)를 실물의 전자제어장치(117)로 대체하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 모의 시험 장치(100)는, SILS 소프트웨어(125)의 복수의 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f) 중 가상 전자제어장치_F(127f)를 HILS 모듈(110)의 전자제어장치_F(117f)로 대체하는 네트워크를 구성할 수 있다. 이때, 전자제어장치_F(117f)는 가상 전자제어장치_F(127f)에 대응하는 것으로, 가상 전자제어장치_F(127f)의 실물 전자제어장치에 해당할 수 있다.
즉, 가상 전자제어장치_A(127a), 가상 전자제어장치_B(127b), 가상 전자제어장치_C(127c), 가상 전자제어장치_D(127d), 가상 전자제어장치_E(127e) 및 전자제어장치_F(117f)는, 통신 인터페이스(150)를 통하여 하나의 네트워크로 구성될 수 있다.
이 경우, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)에 포함된 복수의 전자제어장치(117) 중 전자제어장치_F(117f)만 전원이 온이 되도록 HILS 모듈(110)을 제어하고, SILS 소프트웨어(125)에 포함된 복수의 가상 전자제어장치(127) 중 가상 전자제어장치_F(127f)만 스위치가 오프되도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다.
모의 시험 장치(100)는 가상 전자제어장치_F(127f)를 제외한 나머지 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c, 127d, 127e)를 기존의 가상 입출력으로 제어하고, 전자제어장치_F(117f)에 대하여만 전기 신호 입출력으로 제어할 수 있다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)는, 통신 인터페이스(150)를 이용하여 전자제어장치(117) 중 적어도 하나를 가상 전자제어장치(127)로 대체하는 네트워크를 구성하고, 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 제어할 수 있다.
예를 들어, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)을 이용한 모의 시험 상황에서 특정 전자제어장치(117)의 소프트웨어 업데이트 코드가 배포되었으나 하드웨어 개발이 지연되는 경우, 특정 전자제어장치(117)를 가상 전자제어장치(127)로 대체하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
또한, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)을 이용한 모의 시험 상황에서 신규 전자제어장치가 추가되어 소프트웨어가 배포된 경우 신규 전자제어장치에 대응하는 가상 전자제어장치를 추가하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)의 복수의 전자제어장치(117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f) 중 전자제어장치_F(117f)를 SILS 소프트웨어(125)의 가상 전자제어장치_F(127f)로 대체하는 네트워크를 구성할 수 있다. 이때, 전자제어장치_F(117f)는 가상 전자제어장치_F(127f)에 대응하는 것으로, 가상 전자제어장치_F(127f)의 실물 전자제어장치에 해당할 수 있다.
즉, 전자제어장치_A(117a), 전자제어장치_B(117b), 전자제어장치_C(117c), 전자제어장치_D(117d), 전자제어장치_E(117e) 및 가상 전자제어장치_F(127f)는, 통신 인터페이스(150)를 통하여 하나의 네트워크로 구성될 수 있다.
이 경우, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)에 포함된 복수의 전자제어장치(117) 중 전자제어장치_F(117f)만 전원이 오프되도록 HILS 모듈(110)을 제어하고, SILS 소프트웨어(125)에 포함된 복수의 가상 전자제어장치(127) 중 가상 전자제어장치_F(127f)만 스위치가 온이 되도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다.
모의 시험 장치(100)는 전자제어장치_F(117f)를 제외한 나머지 전자제어장치(117a, 117b, 117c, 117d, 117e)에 대하여만 기존의 전기 신호 입출력으로 제어하고, 가상 전자제어장치_F(127f)를 가상 신호 입출력으로 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 도 7에 도시된 바와 같이, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어하는 경우, 네트워크에 포함된 가상 전자제어장치(127)의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고 이를 네트워크에 포함된 전자제어장치(117)로 전달하도록 신호 생성부(160)를 제어할 수 있다.
신호 생성부(160)는, 가상 전자제어장치(127)의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고, 전기 신호를 전자제어장치(117)로 전달할 수 있다. 이를 위해, 신호 생성부(160)는 기 공지된 유형의 신호 생성기(signal generator)로 마련될 수 있다.
즉, 신호 생성부(160)는, 전자제어장치(117) 및 가상 전자제어장치(127)가 통신 인터페이스(150)를 통하여 하나의 네트워크를 구성하는 상황에서 가상 전자제어장치(127)의 가상 출력이 전자제어장치(117)로의 전기 신호 공급을 지시할 때, 전기 신호를 생성하여 전자제어장치(117)로 전기 신호를 공급할 수 있다.
예를 들어, IBU(integrated body control unit)이 가상 전자제어장치(127)로 마련되고, IBU에 대응하는 가상 전자제어장치(127)가 ACC, IG1, 또는 IG2에 대응하는 가상 신호를 출력하면, 신호 생성부(160)는, ACC, IG1, 또는 IG2에 대응하는 전기 신호(전원)를 생성하여 HILS 모듈(110) 내부의 전자제어장치(117)로 공급할 수 있다.
이하, 일 측면에 따른 모의 시험 장치(100)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 모의 시험 장치(100)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)가 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 내용은 모의 시험 장치(100)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)의 제어 방법 중 테스트 시나리오에 기초하여 모의 시험을 수행하는 경우의 순서도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)는 전기적 성능 평가이며(810의 예) 일부 ECU(전자제어장치)가 대체 평가가 필요하지 않은 경우(820의 아니오) HILS 환경 평가를 수행하도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다(830).
제어부(140)는 네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행(전기적 성능 평가)을 입력받는 경우 전자제어장치(117)만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다(HILS 환경 평가 수행).
즉, 모의 시험 장치(100)는, 전자제어장치(117)로의 입력을 식별하거나 부하 구동을 확인하는 등 전기적 성능 확인이 필요한 테스트의 경우 복수의 전자제어장치(117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f)만으로 네트워크를 구성하여 모의 수행을 수행하도록 HILS 모듈(110)을 제어할 수 있다.
또한, 모의 시험 장치(100)는, 전기적 성능 평가이며(810의 예) 일부 ECU(전자제어장치)가 대체 평가가 필요한 경우(820의 예), SILS-HILS 연동 평가를 수행하도록 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다(840).
즉, 제어부(140)는, 실시예에 따라, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)를 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 일부 전자제어장치(117)의 대체 평가가 필요한 경우(일부 ECU 대체 평가 필요)에는 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다(SILS-HILS 연동 평가 수행).
예를 들어, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)을 이용한 모의 시험 상황에서 특정 전자제어장치(117)의 소프트웨어 업데이트 코드가 배포되었으나 하드웨어 개발이 지연되는 경우, 특정 전자제어장치(117)를 가상 전자제어장치(127)로 대체하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
또한, 모의 시험 장치(100)는, HILS 모듈(110)을 이용한 모의 시험 상황에서 신규 전자제어장치가 추가되어 소프트웨어가 배포된 경우 신규 전자제어장치에 대응하는 가상 전자제어장치를 추가하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 모의 시험 장치(100)는, 전기적 성능 평가가 아닌(810의 아니오) 제어 로직 평가이고(850의 예) 일부 ECU(전자제어장치)의 대체 평가가 필요 없는 경우(860의 아니오) SILS 환경 평가를 수행하도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다(870).
제어부(140)는 네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행(제어 로직 평가)을 입력받는 경우 가상 전자제어장치(127)만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다(SILS 환경 평가 수행).
즉, 모의 시험 장치(100)는, 소프트웨어 코드를 실행하여 버그 발생을 검증하는 등 제어 로직 확인만을 위한 테스트의 경우 복수의 가상 전자제어장치(127a, 127b, 127c, 127d, 127e, 127f)만으로 네트워크를 구성하여 모의 수행을 수행하도록 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다. 이때, SILS 소프트웨어(125)는 옵션(지역 옵션, 유저 세팅 옵션, 시동 타입 등) 별로 모의 시험을 반복적으로 수행하거나 옵션 별로 동시에 모의 시험을 수행할 수도 있다.
또한, 모의 시험 장치(100)는, 전기적 성능 평가가 아닌(810의 아니오) 제어 로직 평가이고(850의 예) 일부 ECU(전자제어장치)의 대체 평가가 필요한 경우(860의 예), SILS-HILS 연동 평가를 수행하도록 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)를 제어할 수 있다(840).
즉, 제어부(140)는, 실시예에 따라, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)를 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 일부 가상 전자제어장치(127)의 대체 평가가 필요한 경우(일부 ECU 대체 평가 필요)에는 HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125)가 연동하여 모의 시험을 수행하도록 제어할 수 있다(SILS-HILS 연동 평가 수행).
예를 들어, 모의 시험 장치(100)는, SILS 소프트웨어(125)를 이용한 모의 시험 상황에서 특정 가상 전자제어장치(127)에 대한 하드웨어 특성 검증이 필요한 경우 가상 전자제어장치(127)를 실물의 전자제어장치(117)로 대체하고, HILS 모듈(110) 및 SILS 소프트웨어(125) 모두를 이용하여 모의 시험을 수행할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 모의 시험 장치 110: HILS 모듈
120; 저장부 125: SILS 소프트웨어
130: 입력부 140: 제어부
150: 통신 인터페이스 160: 신호 생성부
170: 표시부

Claims (20)

  1. 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 포함하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈;
    가상 전자제어장치를 포함하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 저장하는 저장부; 및
    상기 전자제어장치 또는 상기 가상 전자제어장치 중 적어도 하나로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하는 모의 시험 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 사이의 통신을 수행하는 통신 인터페이스;를 포함하는 모의 시험 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    상기 가상 전자제어장치의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고, 상기 전기 신호를 상기 전자제어장치로 전달하는 신호 생성부;를 포함하는 모의 시험 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신 인터페이스를 이용하여 상기 전자제어장치 중 적어도 하나를 상기 가상 전자제어장치로 대체하는 네트워크를 구성하고, 상기 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 모두를 제어하는 모의 시험 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 전자제어장치의 전원을 온시키도록 상기 HILS 모듈을 제어하고, 상기 가상 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 가상 전자제어장치의 스위치를 온시키도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어하는 모의 시험 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 입력부를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 네트워크를 구성하는 모의 시험 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈을 제어하는 모의 시험 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 가상 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어하는 모의 시험 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    전기 신호에 기초하여 상기 HILS 모듈과 데이터를 송수신하고, 가상 신호에 기초하여 상기 SILS 소프트웨어와 데이터를 송수신하고, 상기 HILS 모듈로부터 수신된 전기 신호 또는 상기 SILS 소프트웨어로부터 수신된 가상 신호 중 적어도 하나에 기초하여 모의 시험 결과를 결정하는 모의 시험 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    표시부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 모의 시험 결과를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 모의 시험 장치.
  11. 전자제어장치(electronic control unit, ECU)를 포함하는 HILS(hardware in the loop simulation) 모듈 및 가상 전자제어장치를 포함하는 SILS(software in the loop simulation) 소프트웨어를 저장하는 저장부를 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 전자제어장치 또는 상기 가상 전자제어장치 중 적어도 하나로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 사이의 통신을 수행하는 통신 인터페이스;를 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    상기 가상 전자제어장치의 가상 출력에 기초하여 전기 신호를 생성하고, 상기 전기 신호를 상기 전자제어장치로 전달하는 신호 생성부;를 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은,
    상기 통신 인터페이스를 이용하여 상기 전자제어장치 중 적어도 하나를 상기 가상 전자제어장치로 대체하는 네트워크를 구성하고;
    상기 구성된 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈 및 상기 SILS 소프트웨어 모두를 제어하는 것;을 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은,
    상기 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 전자제어장치의 전원을 온시키도록 상기 HILS 모듈을 제어하고;
    상기 가상 전자제어장치 중 상기 구성된 네트워크에 포함되는 가상 전자제어장치의 스위치를 온시키도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어하는 것;을 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 입력부를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 네트워크를 구성하는 것;을 더 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은,
    네트워크의 입출력 전기 신호에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 HILS 모듈을 제어하는 것;을 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 HILS 모듈 또는 상기 SILS 소프트웨어 중 적어도 하나를 제어하는 것은,
    네트워크의 제어 로직에 대한 테스트 수행을 입력받는 경우 상기 가상 전자제어장치만으로 구성되는 네트워크에 대한 모의 시험을 수행하도록 상기 SILS 소프트웨어를 제어하는 것;을 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    전기 신호에 기초하여 상기 HILS 모듈과 데이터를 송수신하고;
    가상 신호에 기초하여 상기 SILS 소프트웨어와 데이터를 송수신하고;
    상기 HILS 모듈로부터 수신된 전기 신호 또는 상기 SILS 소프트웨어로부터 수신된 가상 신호 중 적어도 하나에 기초하여 모의 시험 결과를 결정하는 것;을 더 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 모의 시험 장치는,
    표시부;를 포함하고,
    상기 모의 시험 결과를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 더 포함하는 모의 시험 장치의 제어 방법.
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