CN106627154A - 电动汽车及其主机 - Google Patents

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黄文海
武宽
文明
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules

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Abstract

一种主机包括芯片、存储器、控制模块及多个电子元件。芯片包括多个控制节点、侦测单元及多个第一备用节点，存储器包括多个第一存储单元。每个第一存储单元存储一个控制节点与一个电子元件的对应关系，每个控制节点控制一个对应的电子元件工作。当侦测单元侦测到某一控制节点异常时，侦测单元输出异常信息，控制模块根据异常信息控制存储器将存储异常的控制节点与电子元件对应关系的第一存储单元的存储内容修改为某一第一备用节点与电子元件的对应关系。所述电子元件与所述第一备用节点相连，所述第一备用节点控制所述电子元件的工作。上述主机既能节省成本又能提高工作效率。本发明还提供一种应用所述主机的电动汽车。

Description

电动汽车及其主机
【技术领域】
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种应用于电动汽车的主机。
【背景技术】
目前，电动汽车正在逐渐推广并在未来将具有广阔的前景。主机已成功地运用在某些电动汽车(如补电车、物流车等)上，主机的控制节点通常与继电器相连以控制继电器的工作。当主机的某一控制节点因人为因素或外界环境因素而损坏时，被损坏的控制节点不能控制与其相连的继电器，从而导致继电器无法正常工作，进而导致主机及电动汽车无法正常工作。出现这种情况时，只能将主机拆卸下来，再换上一个新的完好的主机，这样既影响工作效率又浪费了资源更增加了成本。
鉴于以上内容，实有必要提供一种新型的电动汽车及其主机以克服以上缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种既能节省成本又能提高工作效率的主机。
本发明的目的是还提供一种应用所述主机的电动汽车。
为了实现上述目的，本发明提供一种主机，所述主机包括芯片、存储器、控制模块及多个电子元件，所述芯片包括多个控制节点、侦测单元及多个第一备用节点，所述存储器包括多个第一存储单元，每个第一存储单元存储一个控制节点与一个电子元件的对应关系，每个控制节点控制一个对应的电子元件工作，所述控制模块与所述芯片及所述存储器相连，当所述侦测单元侦测到某一控制节点异常时，所述侦测单元将异常信息输出给所述控制模块，所述控制模块根据所述异常信息控制所述存储器将存储异常的控制节点与电子元件对应关系的第一存储单元的存储内容修改为某一第一备用节点与电子元件的对应关系，所述电子元件与所述第一备用节点相连，所述第一备用节点控制所述电子元件的工作。
进一步地，所述芯片还包括多个反馈节点及多个第二备用节点，所述存储器包括多个第二存储单元，每个第二存储单元存储一个反馈节点与一个电子元件的对应关系，每个反馈节点接收一个对应的电子元件的反馈信息，当所述侦测单元侦测到某一反馈节点异常时，所述侦测单元将异常信息输出给所述控制模块，所述控制模块根据所述异常信息控制所述存储器将存储异常的反馈节点与电子元件对应关系的第二存储单元的存储内容修改为某一第二备用节点与电子元件的对应关系，所述电子元件与所述第二备用节点相连，所述第二备用节点接收所述电子元件的反馈信息。
进一步地，所述多个控制节点、所述多个第一备用节点、所述多个反馈节点及所述多个第二备用节点是所述芯片的输入输出引脚。
进一步地，所述存储器为电子抹除式可复写只读存储器。
进一步地，所述控制模块包括电池管理系统。
进一步地，所述多个电子元件包括继电器。
进一步地，所述控制节点的数量等于所述反馈节点的数量且大于或等于所述电子元件的数量。
进一步地，所述第一存储单元的数量等于所述第二存储单元的数量且大于或等于所述电子元件的数量。
为了实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的主机、储能设备及充放电设备，所述主机控制所述充放电设备对所述储能设备进行充电和放电。
相比于现有技术，本发明通过所述存储器存储所述多个控制节点及所述多个反馈节点与所述多个电子元件的对应关系，并通过所述控制模块在某一控制节点或某一反馈节点异常时，控制所述存储器改变存储单元中存储的节点与电子元件的对应关系，并改变电子元件与节点的物理连接关系，从而使某一第一备用节点替代异常的控制节点控制相应的电子元件工作，某一第二备用节点替代异常的反馈节点接收相应的电子元件的反馈信号，所述多个电子元件及所述主机仍能正常工作，因此，不需要再拆卸所述主机以更换一个新的主机，节省了成本，提高了工作效率，减小了售后服务的压力。
【附图说明】
图1为本发明的实施例提供的电动汽车的原理框图。
图2为图1中主机的原理框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当一个元件被认为与另一个元件“相连”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，图1为本发明的实施例提供的电动汽车10的原理框图。所述电动汽车10包括主机100、储能设备200及充放电设备300，所述主机100与所述储能设备200及所述充放电设备300相连，所述储能设备200与所述充放电设备300相连。所述主机100控制所述充放电设备300对所述储能设备200进行充电和放电。
请参阅图2，图2为本发明的实施例提供的主机100的原理框图。所述主机100包括芯片110、存储器120、控制模块150及多个电子元件160。所述芯片110包括多个控制节点112、侦测单元115及多个第一备用节点113。所述存储器120包括多个第一存储单元126，每个第一存储单元126存储一个控制节点112与一个电子元件160的对应关系。每个控制节点112控制一个对应的电子元件160工作。所述控制模块150与所述芯片110及所述存储器120相连。当所述侦测单元115侦测到某一控制节点112异常时，所述侦测单元115将异常信息输出给所述控制模块150，所述控制模块150根据所述异常信息控制所述存储器120将存储异常的控制节点112与电子元件160对应关系的第一存储单元126的存储内容修改为某一第一备用节点113与电子元件160的对应关系。所述电子元件160与所述第一备用节点113相连，所述第一备用节点113控制所述电子元件160的工作。
所述芯片110还包括多个反馈节点116及多个第二备用节点118，所述存储器120包括多个第二存储单元128，每个第二存储单元128存储一个反馈节点116与一个电子元件160的对应关系，每个反馈节点116接收一个对应的电子元件160的反馈信息。当所述侦测单元115侦测到某一反馈节点116异常时，所述侦测单元115将异常信息输出给所述控制模块150，所述控制模块150根据所述异常信息控制所述存储器120将存储异常的反馈节点116与电子元件160对应关系的第一存储单元126的存储内容修改为某一第二备用节点118与电子元件160的对应关系。所述电子元件160与所述第二备用节点118相连，所述第二备用节点118接收所述电子元件160的反馈信息。
在本实施方式中，所述多个控制节点112、所述多个第一备用节点113、所述多个反馈节点116及所述多个第二备用节点118可以是所述芯片110的I/O(Input/Output，输入输出)引脚。所述存储器120为EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，电子抹除式可复写只读存储器)。所述控制模块150包括BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)。所述多个电子元件160包括继电器。所述控制节点112的数量等于所述反馈节点116的数量且大于或等于所述电子元件160的数量。所述第一存储单元126的数量等于所述第二存储单元128的数量且大于或等于所述电子元件160的数量。
下面将对本发明电动汽车10及其主机100的工作原理进行说明。
当所述主机100上电时，每一电子元件160与一个对应的控制节点112及一个对应的反馈节点116相连。所述侦测单元115侦测所述多个控制节点112及所述多个反馈节点116是否异常。当所述多个控制节点112及所述多个反馈节点116均正常时，所述芯片110中的控制单元(图未示)从所述多个第一存储单元126中读取所述多个控制节点112与所述多个电子元件160的对应关系，并从所述多个第二存储单元128中读取所述多个反馈节点116与所述多个电子元件160的对应关系，且根据读取的对应关系控制所述多个控制节点112及所述多个反馈节点116进行相应的操作。每个控制节点112控制一个对应的电子元件160工作，每个反馈节点116接收一个对应的电子元件160的反馈信息，所述多个电子元件160正常工作，所述主机100正常工作。
当所述侦测单元115侦测到某一控制节点112异常时，所述侦测单元115将异常信息输出给所述控制模块150。所述控制模块150根据所述异常信息控制所述存储器120将存储异常的控制节点112与电子元件160对应关系的第一存储单元126的存储内容修改为某一第一备用节点113与电子元件160的对应关系。修改完成后，所述主机100重启，所述第一存储单元126中的内容更新成功。所述芯片110中的控制单元从所述多个第一存储单元126中读取所述多个控制节点112及所述第一备用节点113与所述多个电子元件160的对应关系，并根据读取的对应关系控制所述多个控制节点112及所述第一备用节点113进行相应的操作。所述电子元件160断开与异常的控制节点112的连接而与所述第一备用节点113相连，所述第一备用节点113控制所述电子元件160的工作，其它控制节点112控制其它电子元件160工作。
当所述侦测单元115侦测到某一反馈节点116异常时，所述侦测单元115将异常信息输出给所述控制模块150。所述控制模块150根据所述异常信息控制所述存储器120将存储异常的反馈节点116与电子元件160对应关系的第二存储单元128的存储内容修改为某一第二备用节点118与电子元件160的对应关系。修改完成后，所述主机100重启，所述第二存储单元128中的内容更新成功。所述芯片110中的控制单元从所述多个第二存储单元128中读取所述多个反馈节点116及所述第二备用节点118与所述多个电子元件160的对应关系，并根据读取的对应关系控制所述多个反馈节点116及所述第二备用节点118进行相应的操作。所述电子元件160断开与异常的反馈节点116的连接而与所述第二备用节点118相连，所述第二备用节点118接收所述电子元件160的反馈信息，其它反馈节点116接收其它电子元件160的反馈信息。
由此可知，当某一控制节点112或某一反馈节点116异常时，所述控制模块150控制所述存储器120改变存储单元中存储的节点与电子元件160的对应关系，并改变电子元件160与节点的物理连接关系，从而使某一第一备用节点113替代异常的控制节点112控制相应的电子元件160工作，某一第二备用节点118替代异常的反馈节点116接收相应的电子元件160的反馈信号，所述多个电子元件160及所述主机100仍能正常工作，因此，不需要再拆卸所述主机100以更换一个新的主机100，节省了成本，提高了工作效率，减小了售后服务的压力。
在本实施方式中，断开所述电子元件160与异常的控制节点112的连接而使所述电子元件160与所述第一备用节点113相连，以及断开所述电子元件160与异常的反馈节点116的连接而使所述电子元件160与所述第二备用节点118相连，都属于改变电子元件160与节点的物理连接关系，改变电子元件160与节点的物理连接关系可以通过人工手动来实现，也可以通过其它方式实现。
本发明通过所述存储器120存储所述多个控制节点112及所述多个反馈节点116与所述多个电子元件160的对应关系，并通过所述控制模块150在某一控制节点112或某一反馈节点116异常时，控制所述存储器120改变存储单元中存储的节点与电子元件160的对应关系，并改变电子元件160与节点的物理连接关系，从而使某一第一备用节点113替代异常的控制节点112控制相应的电子元件160工作，某一第二备用节点118替代异常的反馈节点116接收相应的电子元件160的反馈信号，所述多个电子元件160及所述主机100仍能正常工作，因此，不需要再拆卸所述主机100以更换一个新的主机，节省了成本，提高了工作效率，减小了售后服务的压力。
本发明并不仅仅限于说明书和实施例中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种主机，其特征在于：所述主机包括芯片、存储器、控制模块及多个电子元件，所述芯片包括多个控制节点、侦测单元及多个第一备用节点，所述存储器包括多个第一存储单元，每个第一存储单元存储一个控制节点与一个电子元件的对应关系，每个控制节点控制一个对应的电子元件工作，所述控制模块与所述芯片及所述存储器相连，当所述侦测单元侦测到某一控制节点异常时，所述侦测单元将异常信息输出给所述控制模块，所述控制模块根据所述异常信息控制所述存储器将存储异常的控制节点与电子元件对应关系的第一存储单元的存储内容修改为某一第一备用节点与电子元件的对应关系，所述电子元件与所述第一备用节点相连，所述第一备用节点控制所述电子元件的工作。
2.如权利要求1所述的主机，其特征在于：所述芯片还包括多个反馈节点及多个第二备用节点，所述存储器包括多个第二存储单元，每个第二存储单元存储一个反馈节点与一个电子元件的对应关系，每个反馈节点接收一个对应的电子元件的反馈信息，当所述侦测单元侦测到某一反馈节点异常时，所述侦测单元将异常信息输出给所述控制模块，所述控制模块根据所述异常信息控制所述存储器将存储异常的反馈节点与电子元件对应关系的第二存储单元的存储内容修改为某一第二备用节点与电子元件的对应关系，所述电子元件与所述第二备用节点相连，所述第二备用节点接收所述电子元件的反馈信息。
3.如权利要求2所述的主机，其特征在于：所述多个控制节点、所述多个第一备用节点、所述多个反馈节点及所述多个第二备用节点是所述芯片的输入输出引脚。
4.如权利要求1所述的主机，其特征在于：所述存储器为电子抹除式可复写只读存储器。
5.如权利要求1所述的主机，其特征在于：所述控制模块包括电池管理系统。
6.如权利要求1所述的主机，其特征在于：所述多个电子元件包括继电器。
7.如权利要求1所述的主机，其特征在于：所述控制节点的数量等于所述反馈节点的数量且大于或等于所述电子元件的数量。
8.如权利要求1所述的主机，其特征在于：所述第一存储单元的数量等于所述第二存储单元的数量且大于或等于所述电子元件的数量。
9.一种电动汽车，其特征在于：所述电动汽车包括如权利要求1-8中任一项所述的主机、储能设备及充放电设备，所述主机控制所述充放电设备对所述储能设备进行充电和放电。
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