CN104620495B - 柔性设备及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

柔性设备包括柔性主体和排列在柔性主体上的多个压电材料，其响应于驱动信号而变形以使得柔性设备的柔性主体变形。

Description

柔性设备及其操作方法
技术领域
与示例性实施例一致的设备和方法涉及柔性设备及其操作方法，并且更具体，涉及使用多个压电物质改变形状(form)的柔性设备及其操作方法。
背景技术
电子技术的进步已经实现了各种类型的电子设备的发展。常规的显示设备，诸如电视、个人计算机、膝上型计算机、平板、移动电话和MP3播放器被广泛使用。
为了满足用户对新设备的需要，正在开发“下一代显示设备”。
下一代显示设备的一个例子是柔性显示设备。“柔性显示设备”是指被配置为改变它的形状的显示设备。
柔性显示设备可以响应于用户施加到其上的力而改变形状。
因此，柔性设备结构及其操作方法必须满足用户的各种期望。
发明内容
技术问题
根据示例性实施例，提供了可以使用多个压电物质改变形状的柔性设备及其操作方法。
技术方案
示例性实施例可以克服上述缺点和上面未描述的其他缺点。然而，示例性实施例不需要克服上述缺点，而且示例性实施例可以不克服上述任何问题。
根据示例性实施例的一方面，提供了一种柔性设备，其包括：柔性主体；在柔性主体上布置的第一多个压电材料的下压电层；在下压电层上布置的中间层；在中间层上布置的第二多个压电材料的上压电层；以及由柔性主体支撑的柔性显示面板。
柔性设备还可以包括控制器，其被配置为响应于检测到事件将驱动信号施加到下层的第一多个压电材料和上层的第二多个压电材料中的至少一个，该驱动信号使第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个变形。
驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号，第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个包括第一多个压电材料和第二多个压电材料，响应于施加到下压电层的第一多个压电材料的第一驱动信号，第一多个压电材料沿第一方向变形，而且响应于施加到上压电层的第二多个压电材料的第二驱动信号，第二多个压电材料沿第二方向变形，以及响应于施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料的第一驱动信号或第二驱动信号，第一多个压电材料和第二多个压电材料保持平衡状态。
控制器基于布置了第一多个压电材料和第二多个压电材料的位置，将第一多个压电材料和第二多个压电材料划分为多个组，并且将第一驱动信号和第二驱动信号中的不同的驱动信号施加到各组，以使得被分组的第一多个压电材料和第二多个压电材料局部变形。
柔性设备还可以包括显示器。第一多个压电材料和第二多个压电材料被布置在显示器的下部，所述控制器基于事件的类型，将第一驱动信号和第二驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，以及所述控制器控制显示器在显示器上显示与柔性主体的变形状态相对应的用户界面(UI)，其中，该柔性主体的变形状态与第一多个压电材料和第二多个压电材料的变形相对应。
柔性设备还可以包括显示器，和至少一个生物传感器，其被配置为被排列在显示器的下侧以检测用户的触摸。第一多个压电材料和第二多个压电材料被布置在显示器和所述至少一个生物传感器之间，以及所述控制器响应于所述至少一个生物传感器检测到用户的触摸，将第一驱动信号和第二驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，并且控制显示器在显示器上显示用户界面。
第一多个压电材料沿列方向布置，而且第二多个压电材料沿行方向布置。
下压电层、中间层、和上压电层被顺序堆叠在柔性主体的一侧。
驱动信号的幅度对应于第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个的变形程度。
柔性设备还可以包括检测器，其被配置为响应于柔性主体的变形，检测从第一多个压电材料和第二多个压电材料中的一个或多个压电材料生成的电信号。所述控制器基于电信号的变化来确定柔性主体的变形状态，并且执行与确定的变形状态相对应的控制操作。
根据示例性实施例的一方面，提供了一种操作柔性设备的方法，其包括：由柔性设备的控制器检测事件的发生；以及基于事件，将驱动信号选择性地施加到在柔性设备的柔性主体上布置的下压电层的第一多个压电材料以及在第一多个压电材料上布置的上压电层的第二多个压电材料。驱动信号使得第一多个压电材料和第二多个压电材料变形。
技术效果
根据示例性实施例的一方面，可以使用多个压电材料来使得柔性设备变形。结果，柔性设备的利用率进一步增加。
附图说明
通过参照附图描述某些示例性实施例，以上和其他方面将更加明显，在附图中：
图1示出了根据示例性实施例的柔性设备的结构；
图2是图1的柔性设备的截面图；
图3到图5示出了根据各种示例性实施例的一个压电物质的结构；
图6是被提供以说明响应于施加到压电物质上的第一驱动信号而弯曲该压电物质的视图；
图7是被提供以说明响应于施加到压电物质上的第二驱动信号而弯曲该压电物质的视图；
图8和图9是被提供以说明柔性设备如何响应于弯曲压电物质而改变形状的视图；
图10是被提供以说明当相同的驱动信号被施加到压电物质的上压电层和下压电层时的情形的视图；
图11和图12是被提供以说明用于施加驱动信号到压电物质的结构的视图；
图13和图14是被提供以说明连接到多个压电物质的电极图案的例子的视图；
图15是被提供以说明根据示例性实施例的柔性设备的结构的框图；
图16到图20是被提供以说明根据各种示例性实施例的改变柔性设备的形状的视图；
图21是被提供以说明柔性设备在其上显示手表UI的操作的视图；
图22是被提供以说明还包括生物传感器的压电物质的结构的视图；
图23是被提供以说明多个压电物质的排列图案的视图；
图24示出了图23的柔性设备的截面图；
图25示出了根据另一示例性实施例的多个压电物质的排列图案；
图26示出了图25的柔性设备的截面图；
图27是被提供以说明使用多个压电物质来改变柔性设备的形状的操作方法的流程图；
图28是根据各种示例性实施例的说明柔性设备的结构的框图；
图29是被提供以说明在柔性设备中使用的软件的结构的视图；以及
图30是被提供以说明通过使用多个压电物质感测柔性设备的改变的形状来控制柔性设备的操作的操作方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更详细地描述某些示例性实施例。
在以下描述中，即使在不同的附图中，相同的附图参考标记也被用于相同的元件。描述中定义的事项，诸如具体结构和元件被提供以帮助全面理解本发明总体构思。因此，显而易见的是，示例性实施例可以在没有那些具体定义的事项的情况下来实施。此外，不会详细描述公知的功能或结构，因为它们会以不必要的细节模糊本发明。
图1是被提供以说明根据示例性实施例的柔性设备的结构的视图。参照图1，柔性设备1000包括主体100和多个压电物质110-1到110-n。
柔性设备100的各个组件被安装到主体，所述主体是柔性的并且可以变形。
主体可以由能够响应于外部压力而变形的塑料材料(例如，聚合物膜)制成。具体地，主体100可以被配置成利用防护涂敷(barrier coating)涂覆在两个表面的基膜。基膜可以由各种树脂制成，诸如例如，聚酰亚胺(polyimide，PI)、聚碳酸酯(polycarbonate，PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethyleneterephtalate，PET)、聚醚砜(polyethersulfone，PES)、聚萘二甲酸乙二酯(polythylenenaphthalate，PEN)、或纤维增强塑料(fiber reinforced plastic，FRP)。防护涂敷可以分别应用到基膜的两个表面。有机膜或者无机膜可以被用作防护涂敷以保持柔性。此外，主体100可以由具有柔性的各种其它材料制成，诸如例如，金属箔等。
多个压电材料110-1到110-n可以被安装到主体100的表面或内部。具体地，多个压电材料110-1到110-n可以被排列在主体100的不同位置处。图1示出了多个压电材料110-1到110-n以预定间隔沿水平和垂直行形成在主体100的一个表面上从而形成矩阵图案的例子。虽然图1所示的示例性实施例的压电材料110-1到110-n被描绘为彼此相距均匀的间隔，但是压电材料110-1到110-n的数量、位置、和排列的图案不限于任何具体例子，并且可以根据应用进行各种修改。
多个压电材料110-1到110-n可以以其中排列了两个不同的压电层的形式来布置。为了便于说明，位于上部的压电层被称为“上压电层”，而位于上压电层下面的压电层被称为“下压电层”。
柔性设备1000利用各个压电材料110-1到110-n的压电效应。也就是说，当用户通过使其中具有压电材料110-1到110-n的主体100变形而施加压力时，各个压电材料110-1到110-n由于所施加的压力而遭受电介质极化，并且因此产生电信号。因此，直接压电效应，或者第一压电效应发生。与此相反，在将电场施加到各个压电材料110-1到110-n的情况下，压电材料110-1到110-n的形状由于电场而改变，而且这是逆压电效应或第二压电效应。上面提到的效应统称为“压电效应”。根据图1所示的示例性实施例，柔性设备1000可以通过使用压电效应，或者更具体地，第一压电效应和第二压电效果的任意组合来改变主体100的形式。
图2示出根据实施例的柔性设备1000的截面图。参照图2，柔性设备1000包括显示器120。显示器120包括第一保护层121、显示面板122、驱动器123、背光单元124、和基板125。
第一保护层121保护显示面板122。例如，第一保护层121可以由诸如ZrO、CeO2或ThO2的材料制成。第一保护层121可以形成为透明膜以便覆盖显示面板122的整个表面。
显示面板122可以被实现为液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、电泳显示器(EPD)、电致变色显示器(ECD)、或等离子体显示面板(PDP)。对于实现为LCD的情况，图2中所示的背光单元124是必须的。背光单元124可以包括以直接边缘类型排列的光源，例如灯管或LED，以向显示面板122的方向提供背光。
驱动器123驱动显示面板122。具体地，驱动器123施加驱动电压到显示面板122的多个像素。驱动器123可以被实现为薄膜晶体管(TFT)、低温多晶硅(LTPS)TFT、或有机TFT(OTFT)。驱动器123可以根据显示面板122是如何形成的而采取各种配置。例如，显示面板122可以包括多个像素单元的有机发光器、以及覆盖有机发光器的两个表面的电极层。驱动器123可以包括与显示面板122的各个像素单元相对应的多个晶体管。在向晶体管施加电信号的情况下，各个晶体管照亮与其连接的像素单元。结果，图像在显示面板122上显示。虽然图2中未示出，但是可以另外提供滤色器。图2中所示的各个组件被制作成包含碳的有机结构或薄柔性结构(诸如箔)。
显示器120可以替代地实现为电子纸(e-paper)。电子纸可以使用利用静电电荷充电的半球形扭转球、使用电泳和微胶囊的电泳显示方法、或使用胆固醇液晶的显示方法来实现。
基板125支撑组件。基板125可以是由各种材料制成的塑料基板，所述各种材料包括例如聚酰亚胺(PI)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚醚砜(PES)、聚萘二甲酸乙二酯(PEN)、或纤维增强塑料(FRP)。
多个压电材料110-1到110-n以各种配置排列在基板125下方。
压电材料110-1到110-n被第二保护层126覆盖。第二保护层126可以由诸如橡胶或塑料的柔性材料制成。虽然图2中所示的示例性实施例示出了填充在压电材料110-1到110-n之间的间隙中的第二保护层126，但是在另一示例性实施例中，在压电材料110-1到110-n之间的间隙可以留作空白空间。
压电材料110-1到110-n可以被形成为各种配置，诸如例如，单压电晶片型(unimorph type)、双压电晶片型(bimorph type)或层叠型。“单压电晶片型”是指一个压电层堆叠在盘形金属层上的配置。“双压电晶片型”是指两个压电层被顺序堆叠的结构。“层叠型”是指金属电极材料被印刷在陶瓷板上，在这之后若干片被压缩并且其中包括电极的压缩结构被烧结的配置。
图3示出了单压电晶片型压电材料的截面。参照图3，单压电晶片型压电材料110包括金属层112和层叠在金属层112的表面上的压电层111。在平面图中，金属层112和压电层111可以具有圆形配置。压电层111可以由压电陶瓷或压电聚合物制成。对于压电陶瓷，各种材料，诸如PZT、PbTiO3、BaTiO3，是适用的。
在将第一极性的驱动信号施加到压电层111的情况下，如图所示，边缘区域向上移动，而中央区域向下移动。在施加与第一极性相反的第二极性的驱动信号的情况下，形状以相反的方式改变。
图4示出示出了双压电晶片型压电材料的截面。参照图4，双压电晶片型压电材料110包括上压电层111和下压电层113。上压电层111和下压电层113在施加第一极性驱动信号时延伸，而在施加第二极性驱动信号时收缩。第一极性可以是正(+)，并且第二极性可以是负(-)。在第一压电层111延伸并且第二压电层113收缩时，压电材料110朝向第二压电层113的方向弯曲。与此相反，当第一压电层111收缩并且第二压电层113延伸时，压电材料110朝向第一压电层111的方向弯曲。
图5示出了双压电晶片型压电材料的构成的另一例子。参照图5，中间层114可以设置在压电材料110内的上压电层111和下压电层113之间。
中间层114可以由柔性弹性材料制成。中间层114可以具有很薄厚度并且具有矩形平行六面体的形状。上压电层111层叠在中间层114的上表面上，并且下压电层113层叠在中间层114的下表面上。如上所述，上压电层111和下压电层113可以由各种压电材料制成。参照图5，上压电层111和下压电层113可以被配置为部分地覆盖中间层114。即，中间层114可以被形成为具有更长的长度。各压电层111、113和中间层114的长度可以基于通过实验测量的数据来确定。
例如，根据中间层114的长度的频率和位移可以如下通过实验来测量。
表1
中间层(mm) 80 90 100 110 120
压电层(mm) 30 30 30 30 30
频率(Hz) 40.621 32.389 24.845 20.045 19.875
位移(mm) 8.64 12.92 13.78 6.44 6.545
表1列出了在压电层111、113和中间层114的每个端部彼此对准并且压电层111、113的长度被固定为30mm的条件下，通过将中间层114的长度改变为80、90、100、110、120mm所测量的位移。根据表1，在中间层114的长度为比最大长度(即，120mm)更短的100mm的时候测量到最大位移。“位移”是指沿上下方向变形的中间层114的另一端的宽度δ。
位移可以通过以下数学公式来表示。
<数学公式1>
δ＝k·d31·V·l2·/t2
其中，δ表示位移，k是整数，d31是压电常数，V是施加的电压，l是压电层的长度，而且t是厚度。根据数学公式1，位移δ与施加的电压，也就是说，驱动信号成比例地增加。
尽管图5示出的是，中间层114比压电层111、113更长，但是在另一示例性实施例中，中间层114和压电层111、113的长度可以是相等的。此外，压电材料110弯曲的方向可以根据施加到上压电层111的第一驱动信号和施加到下压电层114的第二驱动信号之间的电压差来确定。
下面将参照图6和图7说明用于调整压电材料110的变形的方向的方法，所述压电材料110包括具有相等长度的上压电层111、中间层114和下压电层113。
首先参照图6，第一驱动信号V1被施加到上压电层111，而且第二驱动信号V2被施加到下压电层113。当第一驱动信号V1是正(+)并且第二驱动信号V2是负(-)时，上压电层111延伸并且下压电层113收缩。结果，压电材料110沿第一方向弯曲。即使当V1和V2具有相同的极性时，如果V1大于V2，则压电材料110可以沿第一方向弯曲。
图7示出了V1和V2沿与图6中所示的方向相反的方向被施加的情形。根据图7，压电材料110朝向与第一方向相反的第二方向弯曲。
当压电材料110如图6和图7所示弯曲时，压电材料110附接到的柔性设备1000的主体110也弯曲。
图8示出了当安装到主体100的压电材料110-1到110-n如图6所示沿第一方向弯曲时主体100沿第一方向弯曲的情形。相反地，图9示出了当安装到主体100的压电材料110-1到110-n如图7所示沿第二方向弯曲时主体100沿第二方向弯曲的情形。
同时，当相同的驱动信号被施加到上压电层111和下压电层113时，上压电层111和下压电层113二者具有相同的压电效应。
图10示出了施加相同的驱动信号的情形。参照图10，当(+)极性第一驱动信号V1被施加到上压电层111和下压电层113时，各个压电材料110保持平衡状态并且纵向延伸。因此，各压电材料之间的间隙(g)减小，如图10所示，因此产生压缩效果和加固柔性设备1000的主体100。
图11和图12是被提供以说明用于施加双压电晶片型压电材料的驱动信号的结构的各种例子的视图。
参照图11，压电材料110包括上压电层111、中间层114、下压电层113、布置在上压电层111的上表面上的第一电极115-1、布置在上压电层111和中间层114之间的第二电极115-2、布置在中间层114和下压电层113之间的第三电极115-3、以及布置在下压电层113的下表面上的第四电极115-4。
参照图11，当(+)电压被施加到第一电极115-1和第四电极115-4并且(-)电压被施加到第二电极115-2和第三电极115-3时，在上压电层111中形成(+)极性电场。结果，上压电层111内的压电物质根据电场的方向极化，并且晶体的长度延伸。也就是说，上压电层111纵向延伸。相比之下，在下压电层113上形成(-)极性电场。因此，下压电层113纵向收缩。结果，压电材料110如图11所示朝向下压电层113的方向弯曲。
图12示出了电极被设置在压电材料110的上侧和下侧的排列。参照图12，压电材料110包括上压电层111、中间层114、下压电层113、布置在上压电层111的上表面上的第一电极116-1、以及布置在下压电层113的下表面上的第二电极116-2。因此，当(+)信号被施加到第一电极116-1并且(-)信号被施加到第二电极116-2时，上压电层111延伸并且下压电层113收缩，从而使压电材料110向下弯曲。
电极图案可以被提供以便分别将各驱动信号施加到上压电层和下压电层。电极图案将连接到上压电层和下压电层的电极电连接到柔性设备1000的内部功率电路。电极图案可以如上所述在基板125的下部形成，或者可以在第二保护层126内形成。可替换地，当多个压电材料110-1到110-n嵌入在基板125中时，电极图案可以被提供在基板125内。
图13示出了根据示例性实施例的电极图案。参照图13，柔性设备1000包括连接到压电材料110-1到110-n中的每一个的上压电层111的上电极图案117-1、117-3、117-5，以及连接到压电材料110-1到110-n中的每一个的下压电层113的下电极图案117-2、117-4、117-6。
上电极图案117-1、117-3、117-5和下电极图案117-2、117-4、117-6共同连接排列在同一行上的压电材料。即，第一上电极图案117-1共同连接到排列在第一行上的第一压电材料110-1、第四压电材料110-4和第七压电材料110-7的下压电层113。同样地，排列在其余行上的压电材料也通过与压电材料的行相对应的上电极图案和下电极图案而共同连接。
上电极图案117-1、117-3、117-5和下电极图案117-2、117-4、117-6连接到电极垫118-1到118-6。因此，当驱动信号被施加到一个电极垫时，相同的驱动信号可以被提供到共同连接到与接收到驱动信号的电极垫连接的电极图案的压电材料。
图13示出了压电材料以多层结构实现的情形。在一个示例性实施例中，上电极图案117-1、117-3、117-5可以在与上压电层111相同的层上形成，而且下电极图案117-2、117-4、117-6可以在与下压电层113相同的层上形成。即，与下电极图案117-2、117-4、117-6相比，上电极图案117-1、117-3、117-5可以在上层形成，如图13所示，其中上电极图案117-1、117-3、117-5以实线示出，而且下电极图案117-2、117-4、117-6以虚线示出。根据应用，贯通电极可以贯穿层来延伸。
除了图13中示出的多个压电材料被排列为矩阵图案并且以行方向被驱动的示例性实施例，可替换的实施例是可能的。例如，多个压电材料可以以列方向被驱动，在这种情况下，可以另外提供排列在列中的公共连接上压电层(例如，第一、第二和第三)的上电极图案(未示出)、以及排列在列中的公共连接压电材料的下压电层的下电极图案(未示出)。为了简洁起见，将省略关于列方向的电极图案的进一步说明和解释，因为本领域技术人员将能够基于行方向的上下电极图案来容易地理解电极图案的排列。尽管图13仅示出了三个上电极图案，但是取决于实施例，电极图案的数量可以根据压电材料的数量而变化。
另外，虽然图13具体示出了多个压电材料以行方向或列方向排列被均匀驱动的例子，但是压电材料可以作为特定压电材料单元被驱动。
图14示出了根据实施例的驱动压电材料的单元的电极图案。
参照图14，多个上电极图案117-1a、117-1b、117-1c、117-3a、117-3b、117-3c、117-5a、117-5b、117-5c单独连接到每个压电材料的上压电层。另外，多个下电极图案117-2a、117-2b、117-2c、117-4a、117-4b、117-4c、117-6a、117-6b、117-6c单独连接到每个压电材料的下压电层。另外，上下电极图案连接到对应的电极垫118-1a、118-1b、118-1c、118-2a、118-2b、118-2c、118-3a、118-3b、118-3c、118-4a、118-4b、118-4c、118-5a、118-5b、118-5c、118-6a、118-6b、118-6c。柔性设备1000可以通过在期望变形的位置处将驱动信号施加到连接到压电材料的电极垫，使主体100变形到希望状态。下面将详细说明变形操作。
图15是根据示例性实施例的柔性设备的框图。参照图15，柔性设备1000包括多个压电材料110-1到110-n、显示器120、控制器130、存储装置140、驱动器150和总线160。
用于驱动多个压电材料110-1到110-n的结构和方法将不另外说明，而是参考上述相应描述。
显示器120由柔性材料制成，并且在控制器130的控制下执行各种显示操作。
驱动器150被配置为将驱动信号施加到多个压电材料110-1到110-n。驱动器150可以使用从电池(未示出)提供的电力，生成不同大小和极性的驱动信号。驱动信号可以以脉冲信号的形式产生。
存储装置140存储操作系统(O/S)，其控制柔性设备100的操作、应用和其他数据。控制器130由存储在存储装置140中的O/S驱动以执行各种应用。
总线160被配置为在柔性设备1000的各组件之间发送和接收数据、或者控制信号。总线160可以包括地址总线、数据总线或控制总线。地址总线用于发送和接收地址相关的信息，诸如存储器地址，而且数据总线是连接控制器130、存储装置140、和其他输入/输出以用于数据交换的总线系统。控制总线是由控制器130、存储装置140、或其他组件使用以发送或接收各种控制信号的总线系统。控制信号可以包括存储器同步信号、输入/输出同步信号、驱动控制信号、CPU状态信号、中断请求和允许信号、或时钟信号。
控制器130根据用户操纵控制柔性设备1000的整体操作。具体地，在接收到接通命令时，控制器130可以运行初始化程序以引导柔性设备1000，并通过显示器120显示背景屏幕。背景屏幕可以包括用于各种功能、应用或文件夹的图标。当用户选择图标当中的一个图标时，控制器130根据所选择的图标执行相应操作。
当预设的事件发生时，控制器130可以控制驱动器150将驱动信号施加到多个压电材料110-1到110-n当中的至少一个。具体地，控制器130可以经由地址总线向驱动器150提供地址信号，以指定各压电材料110-1到110-n当中的将被驱动的压电材料，并且还经由控制总线向驱动器150提供方向信号以指定驱动的次序。
驱动器150根据方向信号，将驱动信号顺序地施加到由地址信号所指定的压电材料。驱动器150可以基于时钟信号确定驱动各压电材料的点。
接收到驱动信号的压电材料根据驱动信号的特征朝向预定方向弯曲，并且作为其结果，主体100中的相应压电材料所位于的区域也弯曲。因此，主体100改变形状。
如上所述，压电材料110-1到110-n可以以各种图案排列在主体100中。参照柔性设备的整个区域中的各个压电材料110-1到110-n的位置，控制器130可以将多个压电材料划分成多个组。例如，参照图13，当压电材料110-1到110-n被排列成多个列和行时，压电材料可以按列或行分组。控制器130通过将不同的驱动信号施加到各个组，使柔性设备1000局部变形。
变形的位置、方向或程度可以根据事件的类型而变化。事件可以包括运行特定应用的事件、接通柔性设备1000的电力的事件、用户选择变形菜单的事件、接收到新的消息、电子邮件、信使或呼叫的事件、生成信息消息的事件、或者产生错误消息的事件。
例如，参照如图13中所示那样的压电材料排列，控制器130可以将相应驱动信号施加到第一电极垫118-1和第二电极垫118-2，以驱动排列在第一行上的压电材料110-1、110-4、110-7，以便朝向第一或第二方向弯曲柔性设备1000的左边缘区域。因此，由于第一行上的压电材料110-1、110-4、110-7朝向相同的方向弯曲，因此主体100在压电材料110-1、110-4、110-7排列在其上的左边缘处的区域弯曲。
同时，当柔性设备1000包括如图15所示的例子中的显示器120时，当主体100变形时控制器130可以控制显示器120来显示与主体100的变形相对应的UI屏幕。即，在通过根据事件的类型将驱动信号施加到压电材料而使包括显示器的主体100整体地或部分地变形为预设的形状的时候，控制器130可以控制显示器120显示适合于变形的某种类型的UI屏幕，以便在适当的位置、大小或颜色显示变形状态。
尽管图15示出了包括显示器120的柔性设备，但是某种类型的柔性设备1000可以不包括显示器120。
控制器130可以通过将各种驱动信号施加到各个压电材料110-1到110-n，来将主体100变形为各种形状。
图16到图20示出了柔性设备1000变形。参照图16，柔性设备1000可以通过卷起而变形。控制器130可以控制驱动器150将第一驱动信号(V1)施加到排列在柔性设备1000的整个区域上的多个压电材料110-1到110-n的上压电层，并且将第二驱动信号(V2)施加到下压电层。因此，压电材料110-1到110-n沿下压电层的方向弯曲，并且因此卷起的主体100的两端接近以接触彼此。
控制器130可以通过调整驱动信号的大小来调整柔性设备的变形的程度。也就是说，当V1和V2之间的电位差大时，主体100可以被卷起，但是电位差减小时，主体100可以变形到图8所示的程度。因此，控制器130可以确定事件是指示如图16所示地卷起柔性设备1000，还是指示如图8所示的将柔性设备1000弯曲到预定曲率半径之内，并相应地调整驱动信号的大小。驱动器150产生由控制器130控制大小的驱动信号，并将所产生的信号输出到各个压电材料110-1到110-n。
图17和图18示出了柔性设备1000根据区域而不同地变形的例子。参照图17，控制器130将柔性设备1000的区域划分为子区域(a)、(b)、(c)。控制器130控制驱动器150，以对于排列在区域(a)中的压电材料将V2施加到上压电层并且将V1施加到下压电层，对于排列在区域(b)中的压电材料将V1公共施加到上和下压电层二者，并且对于排列在区域(c)中的压电材料将V1施加到上压电层并且将V2施加到下压电层。结果，区域(a)朝向第一方向弯曲，区域(b)保持平衡，并且区域(c)朝向第二方向弯曲。
图19示出采用局部变形的柔性设备1000的另一例子。参照图19，控制器130将柔性设备1000的整个区域划分为子区域(a)、(b)、(c)。控制器130控制驱动器150，以对于排列在区域(a)和(c)中的压电材料将相同的驱动信号V1公共施加到上和下压电层二者，并且对于排列在区域(b)中的压电材料将V1施加到上压电层并且将V2施加到下压电层。结果，区域(a)、(c)保持平衡状态并从而被加固，而区域(b)朝向第一方向弯曲。因此，柔性设备1000被变形为像书的硬封面的形式。
图20示出了根据另一示例性实施例的采用局部变形的柔性设备1000。像图19所示的示例性实施例一样，图20中的示例性实施例也对于排列在区域(a)和(c)中的压电材料将相同的驱动信号(V1)公共施加到上和下压电层二者，而对于排列在区域(b)中的压电材料将V1施加到上压电层并且将V2施加到下压电层。与图19的不同之处在于，电位差被向下调整以减少变形的程度。也就是说，由于图20中的区域(b)的曲率的半径被调整为小于图19中的区域(b)的曲率的半径，因此柔性设备1000被变形为表示膝上型计算机的外形部分的形式。
如图16到图20所示，可以根据应用或功能设置柔性设备1000的变形状态，以使用应用或功能来提供用户便利性或者提高用户满意度。因此，存储装置140可以存储关于变形状态的信息，以及与变形状态相匹配的应用或设定信息。控制器130控制驱动器150，以基于存储在存储装置140中的信息来施加适合环境的驱动信号。
例如，驱动器150被控制为当接收到电话呼叫时实现如图16所示的变形，或者当运行游戏程序时实现如图17所示的变形，或者当接收到邮件或消息时实现如图18所示的变形。驱动器150也被控制为当运行电子书或画册程序时实现如图19所示的变形，或者当运行文字处理器程序时实现如图20所示的变形。
控制器130可以控制显示器120来在变形时显示适当的用户界面(UI)屏幕。例如，当柔性设备1000变形时，如图16所示，显示器120可以以电话接收器形状来显示UI屏幕，或者显示具有像图17所示的变形一样的变形的游戏屏幕。显示器120可以以图18所示的变形来显示屏幕，以在区域(b)中检查邮件或消息，或可以以图19所示的变形来显示电子书或画册程序的屏幕。控制器130可以以图20所示的变形来使得显示器在区域(a)中显示文字输入窗口，并且在区域(c)中显示软键盘。控制器130可以使得显示器显示通过文字输入窗口中的软键盘输入的文本、符号或数字。因此，用户能够像使用膝上型计算机一样使用柔性设备1000。
图21是被提供以说明根据示例性实施例的使用柔性设备1000的例子的视图。
参照图21，柔性设备1000在处于待机模式的时候是平面的。当操作者的身体(OB)接触柔性设备1000的表面时，控制器130驱动排列在柔性设备1000的整个区域上的压电材料，以使得柔性设备1000围绕操作者的身体OB卷起来模仿手表的形状。同时，控制器130通过显示器120显示手表UI。手表UI可以在显示器120的整个区域上显示，或可替换地，如图21所示围绕显示器120的中心有限地显示。
虽然图21中示出的示例性实施例例示了柔性设备1000操作为手表的情况，但是不同的功能同样也可实施。例如，参照图21，当操作者的身体OB接触柔性设备1000的表面时，柔性设备1000可以自动地运行MP3播放功能，同时通过显示器120显示用于指示播放状态的屏幕。此外，当柔性设备1000包括锻炼传感器时，可以自动地运行卡路里追踪器功能，并且可以通过显示器120显示如下的屏幕，所述屏幕指示由卡路里追踪器功能测量的已进行的锻炼、燃烧的卡路里等。
触摸传感器或生物传感器可以如图21中所示被排列在柔性设备1000的后表面，以检测操作者的身体OB的触摸。
图22是被提供以说明包括生物传感器的柔性设备1000的构成的剖面图。参照图22，柔性设备1000包括显示器120、压电材料110和生物传感器170。生物传感器170可以被排列在显示器120的下侧，并且压电材料110可以被排列在显示器120和生物传感器170之间。
尽管以上为了便于说明，图21示出了一个压电材料110和显示器120层叠，但是在实际实现中，多个压电材料110可以分布在显示器120的整个区域上。
生物传感器170被排列在压电材料110下面。生物传感器170可以是皮电响应(electrodermal response,EDA)传感器、或肌电响应(electromuscular response,EMG)传感器。
尽管图22示出的是生物传感器170在大小和位置方面与压电材料110的中间层114相同，但是示例性实施例并仅不限于任何具体例子。因此，生物传感器170可以被放置在任何位置，只要生物传感器170通过柔性设备1000的主体110的下表面露出以便直接触摸操作者的身体(OB)。此外，生物传感器170的数量和配置可以根据设计的目的而变化。在一个示例性实施例中，多个生物传感器170可以彼此间隔地设置在柔性设备1000的后表面上。
当生物传感器170感测到OB的触摸时，控制器130通过向多个压电材料的上和下压电层施加不同的驱动信号来卷起柔性设备1000。当存在多个生物传感器170时，柔性设备1000可以在全部或者超过一定数量的生物传感器170感测到OB的触摸时被卷起。
当柔性设备1000被卷起时，控制器130可以在显示器120的至少一个区域上显示各种类型的UI屏幕，诸如手表UI、内容播放屏幕、播放进度指示器屏幕、或锻炼计数器屏幕。
同时，虽然如上所述的示例性实施例包括具有相同大小和形状，并且特别地，沿相同方向排列的压电材料110-1到110-n，但是压电材料的排列的方向可以根据实施例而变化。
图23示出了根据另一示例性实施例的柔性设备的压电材料排列图案。参照图23，主体100包括沿列方向(H1、H2、H3)排列的多个第一压电材料110-H11、110-H12、110-H13、110-H14、110-H21、110-H22、110-H23、110-H24、110-H31、110-H32、110-H33、和110-H34，以及沿行方向(V1、V2、V3)排列的多个第二压电材料110-V11、110-V12、110-V21、110-V22、110-V31、110-V32。第一压电材料的长轴正交于第二压电材料的长轴。因此，当第一压电材料被驱动并且沿水平方向发生变形时，操作不会被第二压电材料阻碍，或者反之亦然。
多个第一压电材料和第二压电材料可以被排列在同一层上。参照图23，第二压电材料被排列在其上的行(V1，V2，V3)可以排列在第一压电材料之间，以允许压电材料和电极图案之间的适当连接。
当一起提供具有不同方向的长轴的不同类型的压电材料时，柔性设备100不仅能够水平变形，而且还能够垂直变形。
尽管图23示出了第一和第二压电材料被排列在同一层上的例子，但是压电材料可以被排列在彼此不同的层上。
图24是包括分布到不同层的多个压电材料的柔性设备的截面图。参照图24，多个层126-1、126-2依次堆叠在显示器120的一个表面上。多个压电材料分布在多个层126-1、126-2上。
图24是沿着柔性设备1000的列方向切割的截面图。参照图24，沿列方向对准的第一压电材料110-H11、110-H12、110-H13、110-H14依次排列在上层126-1上，而沿行方向对准的第二压电材料110-V11、110-V21、110-V31排列在下层126-2上。
当沿行方向变形的第一压电材料和沿列方向变形的第二压电材料被排列在彼此不同的层上时，电极图案可以被简化。
图25示出了另一示例性实施例中的压电材料排列图案。参照图25，多个压电材料110-1到110-14沿列方向依次排列。包括在奇数列(H1、H3)中的压电材料110-1、110-2、110-3、110-4、110-8、110-9、110-10、110-11以及包括在偶数列(H2、H4)中的压电材料110-5、110-6、110-7、110-12、110-13、110-14彼此交叉。
包括按照如图25所示的图案排列的压电材料的柔性设备能够通过调整各个列中的压电材料的驱动，来调整变形程度而无需调整驱动信号的大小。具体地，为了卷起柔性设备1000，控制器130可以驱动全部列的压电材料。相比之下，为了达到更小的变形程度，控制器130仅可以驱动奇数或偶数列。
在图25所示的示例性实施例中，各个压电材料可以分布在不同的层上。图26是包括分布在多个层上的压电材料的柔性设备的截面图。
参照图26，与奇数列相对应的压电材料110-1、110-2、110-3、110-4被排列在上层126-1上，而压与偶数列相对应的压电材料110-5、110-6、110-7被排列在下层126-2上。
同时，参照图25，当以如图14所示以压电材料的单位连接电极图案时，柔性设备1000可以对角地弯曲。
例如，当控制器130将驱动信号施加到第二压电材料110-2、第五压电材料110-5、和第八压电材料110-8并且不施加到其余的压电材料时，只有第二压电材料110-2、第五压电材料110-5、和第八压电材料110-8弯曲。结果，形成了连接第二压电材料110-2、第五压电材料110-5、和第八压电材料110-8的弯曲线，从而相对于弯曲线发生变形，其中左角向上或向下弯曲。
虽然以上说明的示例性实施例使压电材料相对于对准列方向或行方向的长轴排列，但是压电材料的排列图案可以变化。例如，压电材料的长轴可以沿对角方向对准。另外，代替分布到柔性设备1000的主体100的整个区域，压电材料可以在一行或两行中沿着边缘区域依次排列。
图27是被提供以说明根据示例性实施例的柔性设备的操作方法的流程图。参照图27，当在S2710中发生预设的事件时，柔性设备1000在S2720中将相应的驱动信号施加到与事件相对应的各个压电材料。
如上所解释的，压电材料可以包括上和下压电层。可以根据事件的类型，为各个压电材料单独确定驱动信号。也就是说，施加驱动信号的操作可以包括根据事件的类型而单独地确定施加到多个压电材料内的上和下压电层的驱动信号，并且将所确定的驱动信号施加到上和下压电材料。
利用施加的驱动信号，各个压电材料变形。如上所述，变形的方向通过施加到上和下压电层的驱动信号之间的关系来确定。在S2730中，当各个压电材料变形时，其中布置了压电材料的柔性设备的主体100的形状发生变形。根据被驱动的压电材料的位置、驱动信号的极性、或驱动信号的幅度，主体100的形状可以以各种方式变形。用于驱动压电材料的排列图案或方法将不在下面另外说明，但是将参考上述相应的解释。
同时，如上面所解释的，压电材料可以根据它们的位置被分类成多个组，在这种情况下，可以通过将不同的驱动信号施加到各个组来使柔性设备局部地变形。
柔性设备1000可以自动变形以适应柔性设备1000提供的各种服务。柔性设备1000可以被实现为各种设备。例如，柔性设备1000可以被实现为移动电话、PDA、膝上型计算机、MP3播放器、电子书设备、远程控制器、或任何新形式的设备。
图28是被提供以说明根据另一实施例的柔性设备1000的结构的视图。参照图28，柔性设备1000包括多个压电材料110-1到110-n、显示器120、控制器130、存储装置140、驱动器150、总线160、传感器170、检测器180、通信器190、视频处理器210、音频处理器220、按钮230、扬声器240、接口250-1到250-m、相机260和麦克风270。
以下将不另外说明多个压电材料110-1到110-n、显示器120、控制器130、存储装置140、驱动器150、总线160的结构和操作。
如参照图22所说明的，传感器170可以包括排列在主体100的一侧上以便检测通过操作者的身体(OB)的触摸的存在的生物传感器。
传感器170可以附加地包括电磁传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器或触摸传感器。电磁传感器检测柔性设备1000的转动状态和移动方向。陀螺仪传感器检测柔性设备1000的转动角度。可以提供电磁传感器和陀螺仪传感器两者，但是即使在仅提供它们中的一个的时候，也有可能检测柔性设备的转动状态。加速度传感器操作以感测柔性设备1000的倾斜的程度。触摸传感器可以是电容性或电阻性的。电容性传感器使用涂在显示器120的表面上的电介质材料来感测由触摸显示器120的表面的操作者的身体所激发的微电流，并计算触摸坐标。电阻性传感器包括两个电极板，以使得当操作者触摸屏幕时，触摸的点处的上和下板之间的接触使得能够检测电流流动和计算触摸坐标。如上所述，触摸传感器可以以各种方式实现。触摸传感器可以被排列在柔性设备1000的后表面上，并被用于感测操作者的触摸。当触摸传感器被设置在后表面上时，生物传感器可以被省略。
检测器180被连接到各压电材料110-1到110-n，以便从压电材料检测信号。当操作者弯曲主体100时，压力在弯曲区域处被施加到压电材料110-1到110-n。如上述所说明的，在压力作用下，压电材料110-1到110-n产生压电效应。结果，压电材料110-1到110-n产生大小与压力相对应的电信号。
控制器130基于如在检测器180处检测到的电信号的改变，来确定主体100的变形状态。具体地，基于压电材料110-1到110-n中的检测到电信号改变的位置，控制器130确定变形的区域。参照图2，当各个压电材料110-1到110-n被排列在柔性设备1000的后表面上时，一旦朝向显示器120的方向弯曲，则压缩力被施加到上压电层上，并且拉伸力被施加到下压电层上。在这种情况下，从压电材料110-1到110-n输出(+)极性电信号。在沿相反方向弯曲的情况下，压电材料110-1到110-n输出(-)极性电信号。基于从压电材料110-1到110-n检测到的电信号的极性，控制器130确定弯曲的方向。此外，控制器130能够根据电信号的大小确定变形的强度。此外，控制器130可以通过计算检测到电信号的持续时间来确定变形持续时间。
如上所解释的，在确定弯曲的区域、方向、强度或时间时，控制器130可以通过综合分析所确定的结果来确定柔性设备1000的变形状态。变形状态可以包括一般弯曲、折叠、多弯曲、弯曲并移动、弯曲并平展、弯曲并成孔、弯曲并扭曲、扭曲、摆动、摇动、卷起或各种其他变形状态。
存储装置140存储关于与各变形状态相对应的控制操作的信息。控制器130基于存储在存储装置140中的信息，根据变形状态执行相应的控制操作。具体地，控制器130可以执行包括例如，开启、关断、频道切换、音量调整、应用运行、光标移动、内容重放、网页浏览、页面移动、屏幕质量调整、或各种其它操作的操作。
通信器190被配置为根据各种类型的通信方法与各种类型的外部设备执行通信。通信器190可以包括WiFi芯片191、蓝牙芯片192、NFC芯片193、无线通信芯片194或者各种其他通信芯片。
WiFi芯片191、蓝牙芯片192、和NFC芯片193可以通过WiFi、蓝牙和NFC方法执行通信。NFC芯片193使用诸如135kHz、13.56MHz、433MHz、860至960MHz和2.45GHz的各种RF-ID频带当中的13.56MHz频带，通过近场通信(NFC)方式操作。当使用WiFi芯片191或蓝牙芯片192时，与连接相关的信息，诸如SSID和会话密钥可以被首先发送和接收，从而连接用于信息发送和接收的通信。无线通信芯片194根据各种通信规范，诸如IEEE、紫蜂、第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、或长期演进(LTE)，来执行通信。
柔性设备1000可以附加地包括全球定位系统(GPS)芯片或数字多媒体广播(DMB)接收模块。
视频处理器210执行视频数据处理。视频处理器210可以执行视频数据的各种图像处理，诸如例如，解码、缩放、噪声过滤、帧速率转换、或者分辨率转换。
音频处理器220执行音频数据处理。音频处理器220可以执行音频数据的各种处理，诸如例如，解码、放大、噪声滤波或其他处理。
视频处理器210和音频处理器220被用于处理和回放多媒体内容或DMB信号。
显示器120显示在视频处理器210处处理的视频帧。扬声器240被配置为不仅输出在音频处理器220处处理的各种音频数据，而且还输出各种报警声音或语音消息。
按钮230可以包括各种类型的按钮，诸如在诸如柔性设备1000的主体的外部的正面、侧面或后面的预定区域上形成的机械按钮、触摸板或轮。
相机260被配置为根据用户的控制来捕获静态或视频图像。可以提供多个相机260，包括前置相机和后置相机。
麦克风270被配置为接收用户语音或其它声音，并将其转换成音频数据。控制器130可以使用在通话期间通过麦克风270输入的用户语音，或将其转化为音频数据并存储在存储装置140中。
当提供了相机260和麦克风270时，控制器130可以根据通过麦克风270输入的用户语音或者通过相机260感知的用户动作，来执行控制操作。也就是说，除了根据变形或触摸被控制之外，柔性设备1000还可以在运动控制模式或语音控制模式下操作。当在运动控制模式下操作时，控制器130可以激活相机260以捕获用户、跟踪用户运动的变化、并相应地执行控制操作。当在语音控制模式下时，控制器130可以在语音识别模式下操作，以分析通过麦克风270输入的用户语音并且根据所分析的用户语音进行控制。控制器130可以基于用户语音、用户运动或按钮230操纵来控制驱动器150以驱动各个压电材料110-1到110-n。因此，柔性设备1000的形式可以根据用户控制而适当地变形。
此外，各接口250-1到250-m可以被提供以连接到各种外部终端，诸如耳机、鼠标或LAN。此外，尽管未示出，但是柔性设备1000可以另外包括电源(未示出)。电源向柔性设备1000的各个组件供应电力。电源可以是柔性的，以便与柔性显示装置100一起弯曲。在这种情况下，集电器、电极、电解质、或包层可以由柔性材料制成。
同时，如上所述的控制器130的操作可以根据存储在存储装置140中的程序来执行。存储装置140可以存储各种数据，包括例如用于驱动柔性设备1000的O/S软件、各种应用、在应用运行期间输入或设置的数据、内容、弯曲姿势、或pm的驱动信息。
控制器130使用存储在存储装置140中的各种程序来控制柔性设备1000的全部操作。
控制器130可以包括只读存储器(ROM)131、随机存取存储器(RAM)132、中央处理单元(CPU)133、图形处理单元(GPU)134、和系统总线135。
ROM(131)、RAM(132)、CPU(133)和GPU(134)可以经由系统总线135相互连接。
CPU 133访问存储装置140，并使用存储在存储装置140中的O/S执行引导。CPU 133使用存储在存储装置140中的程序、内容或数据执行各种操作。
ROM 131存储用于系统引导的命令集。当响应于开启命令而供应电力时，CPU 133根据存储在ROM 131中的命令，将存储在存储装置140中的O/S拷贝到RAM 132中，运行O/S并引导系统。当引导完成时，CPU 133将存储在存储装置140中的各种应用拷贝到RAM 132上，并运行RAM 132中的已拷贝的应用程序来执行各种操作。
当上述事件发生时，CPU 133将用于变形的压电材料110-1到110-n的地址信息、方向信息、驱动信号信息等发送到驱动器150，以使得主体100根据事件变形。驱动器150生成要被施加到相应的压电材料110-1到110-n的驱动信号，并根据CPU134的控制来输出所述驱动信号。
此外，当从检测器180接收到与变形状态相对应的检测信号时，CPU 133确定对应于检测信号的变形状态。当完成了所述确定时，CPU 133通过存储装置140确认关于与该变形状态相匹配的功能的信息，并从RAM 132加载执行该功能的应用并运行该应用。
GPU 134使用计算器(未示出)和渲染器(未示出)来生成包括诸如图标、图像或文本的各种对象的屏幕。计算器根据屏幕布局计算诸如坐标、配置、大小或颜色的属性值，以显示各个对象。渲染器基于在计算器处计算的属性值，生成其中包括对象的各种布局的屏幕。在渲染器处生成的屏幕被显示在显示器120的显示区域内。
如上所参照图28所解释的，当提供了压电材料时，使用压电材料柔性设备的形状可以自动地变形，或者当前的变形状态可以使用压电材料来检测。结果，无需使用单独的弯曲传感器，可以容易地确定发生了哪种形状的变形。
同时，图28示出了被实现为其中并入包括通信、广播和视频播放的多个功能置的装置的柔性设备的各个组件。因此，根据实施例，图28的一些组件可以被省略或修改，或其它组件可以被添加。
如上所解释的，控制器130可以通过运行存储在存储装置140中的程序来执行各种操作。
图29是被提供以说明存储在存储装置140中的软件的结构的图。如图29所示，存储装置140可以存储软件，其包括基本模块141、感测模块142、通信模块143、呈现模块144、网络浏览器模块145、和服务模块146。
基本模块141处理从包含在柔性设备1000中的硬件发送的信号，并将其发送到上层模块。
基本模块141包括存储模块141-1、基于位置的模块141-2、安全模块141-3、和网络模块141-4。
存储模块141-1管理数据库(DB)或注册表。CPU 133使用存储模块141-1访问存储装置140中的数据库，以读出各种数据。基于位置的模块141-1是与诸如GPS芯片等的各种硬件相关联地支持基于位置的服务的程序模块。安全模块141-3是支持硬件的认证、许可或安全存储的程序模块，而且网络模块141-4支持网络连接，并且包括DNET模块或UPnP模块。
感测模块142从检测器180的各传感器收集信息，分析并管理收集到的信息。具体地，感测模块142执行操作属性的检测，诸如触摸点的坐标、移动触摸的方向、移动的速度、或移动的距离。取决于实施例，感测模块142可以包括转动识别模块、语音识别模块、触摸识别模块、运动识别模块或弯曲识别模块。弯曲识别模块是在检测器180中分析检测信号，以便以上述方法确定变形状态的软件。
通信模块143与外部执行通信。通信模块143可以包括诸如信使程序、短消息服务(SMS)和多媒体消息服务(MMS)程序、或电子邮件程序的信令模块143-1，或诸如呼叫信息聚集器程序模块或VoIP模块的通话模块143-2。
呈现模块144构建显示屏幕。呈现模块144包括回放和输出多媒体内容的多媒体模块144-1，以及处理UI和图形的UI渲染模块144-2。多媒体模块144-1可以包括播放器模块、录像摄像机模块、或声音处理模块。因此，呈现模块144回放各种多媒体内容，并生成和播放屏幕和音频。UI呈现模块144-2可以包括组合图像的图像合成器模块、组合屏幕上的坐标以显示图像的坐标组合模块、从硬件接收各种事件的X11模块、或者构建2D UI或3D UI的2D/3D UI工具包。
网络浏览器模块145进行网络浏览，并访问网络服务器。网络浏览器模块145可以包括各种模块，诸如构建网页的网络查看模块、执行下载的下载代理模块、书签模块、或浏览器核心(webkit)模块。
服务模块146包括当输入了诸如变形、用户语音、运动、触摸、按键操纵的用户操纵时，用于提供与操纵相匹配的服务的各种应用。例如，服务模块146可以包括文字程序、电子书程序、日历程序、游戏程序、日程管理程序、闹钟管理程序、内容回放程序、导航程序或小工具(widget)程序。当程序伴随变形运行时，控制器130控制驱动器150以确保由所述程序所指示的变形发生。变形的例子将不被冗余地说明，而是参考以上相应描述。
虽然在图29中示出了各个程序模块，但是所示的程序模块可以被部分省略、修改，或一些程序模块可以被添加，这取决于柔性设备1000的类型和特点。例如，当柔性设备1000被实现为具有柔性和对外部设备的控制功能、且不具有显示功能的远程控制器类型时，诸如呈现模块144、网络浏览器模块145或服务模块146的模块可以被省略。在这种情况下，检测变形状态的特性的模块、以及指定关于与检测结果相匹配的控制信号的信息的注册表可以被存储在存储装置140中以供使用。
同时，如以上所解释的，柔性设备1000可以使用压电材料的第一压电效应和第二压电效应二者。
图30是被提供以说明使用第一压电效应的柔性设备的操作方法的流程图。
参照图30，在S3010中，柔性设备不断监视以检测相应压电材料中的电信号。当检测到电信号时，在步骤S3020中，柔性设备1000检查与电信号的变化特性相对应的变形状态。确定变形状态的方法将不被冗余地说明。
在S3030中，在检查到变形状态时，柔性设备1000执行与该状态相对应的控制操作。因为变形状态和与变形状态相对应的控制操作的例子也已经在上面说明，因此为简洁起见，这也将在下面省略。
如上所解释的，根据各种示例性实施例，可以使用排列在柔性设备1000的多个压电材料来自由地变形柔性设备1000。
此外，由于可以使用压电材料检测柔性设备1000的变形状态，因此用户能够通过变形操作来选择和运行各种功能。
结果，使用柔性设备的利用率和用户满意度得以提高。
同时，根据各种示例性实施例的柔性设备的操作方法可以被实现为用于在柔性设备中使用的程序。
更具体地，可以提供在其中存储程序的非临时计算机可读介质，其中，所述程序包括确定预设的事件是否发生，以及当事件发生时将驱动信号单独施加到安装在柔性设备的不同位置处的多个压电材料的步骤。
非临时计算机可读介质是指不是像寄存器、高速缓存或存储器那样临时储数据的介质，而是代之半永久地存储数据并且可由设备读取的介质。更具体地，上述各种应用或程序可以存储和提供在诸如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡或ROM之类的非临时计算机可读介质中。
前述示例性实施例和优点仅是示例性的，并且不应被理解为限制示例性实施例。本教导可以容易地应用于其它类型的装置。另外，本发明构思的示例性实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围。

Claims (13)

1.一种柔性设备，包括：
柔性主体；
在柔性主体上布置的下压电层的第一多个压电材料，所述第一多个压电材料以柔性设备的水平方向而在柔性主体上排列成行，所述行的每个包括具有在水平方向上的延长的形状的压电材料；
在下压电层上布置的中间层；
在中间层上布置的上压电层的第二多个压电材料，所述第二多个压电材料以柔性设备的垂直方向而在柔性主体上排列成列，所述列的每个包括具有在垂直方向上的延长的形状的压电材料；以及
由柔性主体支撑的柔性显示面板；以及
控制器，其被配置为响应于检测到事件将驱动信号施加到下压电层的第一多个压电材料和上压电层的第二多个压电材料中的至少一个，以使第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个变形。
2.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号，
其中，第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个包括第一多个压电材料或者第二多个压电材料，
其中，响应于第一驱动信号施加到下压电层的第一多个压电材料，第一多个压电材料沿第一方向变形，而且响应于第二驱动信号施加到上压电层的第二多个压电材料，第二多个压电材料沿第二方向变形，以及
其中，响应于第一驱动信号或第二驱动信号施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，第一多个压电材料和第二多个压电材料保持平衡状态。
3.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述控制器基于布置了第一多个压电材料和第二多个压电材料的位置，将第一多个压电材料和第二多个压电材料划分为多个组，并且将第一驱动信号和第二驱动信号中的不同的驱动信号施加到各组，以使得被分组的第一多个压电材料和第二多个压电材料局部变形。
4.如权利要求1所述的柔性设备，还包括显示器，
其中，第一多个压电材料和第二多个压电材料被布置在显示器的下部，
其中，所述控制器基于事件的类型，将第一驱动信号和第二驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，以及
其中，所述控制器控制显示器在显示器上显示与柔性主体的变形状态相对应的用户界面(UI)，该柔性主体的变形状态与第一多个压电材料和第二多个压电材料的变形相对应。
5.如权利要求1所述的柔性设备，还包括
显示器；以及
至少一个生物传感器，被配置为排列在显示器的下侧以检测用户的触摸，
其中，第一多个压电材料和第二多个压电材料被布置在显示器和所述至少一个生物传感器之间，以及
所述控制器响应于所述至少一个生物传感器检测到用户的触摸，将第一驱动信号和第二驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料并且控制显示器在显示器上显示用户界面。
6.如权利要求1所述的柔性设备，其中，第一多个压电材料沿列方向布置，而且第二多个压电材料沿行方向布置。
7.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述下压电层、中间层和上压电层被顺序堆叠在柔性主体的一侧。
8.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述驱动信号的幅度对应于第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个的变形程度。
9.如权利要求1所述的柔性设备，还包括检测器，被配置为响应于柔性主体的变形，检测从第一多个压电材料和第二多个压电材料中的一个或多个压电材料生成的电信号，
其中，所述控制器基于电信号的变化来确定柔性主体的变形状态，并且执行与确定的变形状态相对应的控制操作。
10.一种操作柔性设备的方法，包括：
由柔性设备的控制器检测事件的发生；以及
基于事件，将驱动信号选择性地施加到在柔性设备的柔性主体上布置的下压电层的第一多个压电材料以及在第一多个压电材料上布置的上压电层的第二多个压电材料，所述第一多个压电材料以柔性设备的水平方向而在柔性主体上排列成行，所述行的每个包括具有在水平方向上的延长的形状的压电材料，并且所述第二多个压电材料以柔性设备的垂直方向而在柔性主体上排列成列，所述列的每个包括具有在垂直方向上的延长的形状的压电材料，
其中，选择性施加的驱动信号使得在柔性设备的水平方向上的第一多个压电材料的一个或者多个行或者在柔性设备的垂直方向上的第二多个压电材料的一个或者多个列发生被独立地控制的变形，
其中，选择性地施加驱动信号包括：
基于事件的类型，确定要施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料的驱动信号；以及
将确定的驱动信号施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，
其中，响应于第一驱动信号施加到下压电层的第一多个压电材料，第一多个压电材料沿第一方向变形，而且响应于第二驱动信号施加到上压电层的第二多个压电材料，第二多个压电材料沿第二方向变形，以及
其中，响应于第一驱动信号或第二驱动信号施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，第一多个压电材料和第二多个压电材料保持平衡状态。
11.如权利要求10所述的方法，其中，选择性地施加驱动信号包括：
基于布置了第一多个压电材料和第二多个压电材料的位置，将第一多个压电材料和第二多个压电材料划分为多个组；以及
将驱动信号中的不同的驱动信号施加到各组，以使得被分组的第一多个压电材料和第二多个压电材料局部变形。
12.如权利要求10所述的方法，还包括在柔性设备的显示器上显示与柔性设备的变形状态相对应的用户界面(UI)，该柔性设备的变形状态与第一多个压电材料和第二多个压电材料的变形相对应。
13.如权利要求10所述的方法，还包括
通过在柔性设备上提供的生物传感器，检测用户的触摸；
响应于所述检测，将驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料并且在柔性设备的显示器上显示用户界面。
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