CN104605873A - X射线摄像设备以及控制x射线摄像的控制设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种X射线摄像设备以及控制X射线摄像的控制设备和方法。放射线摄像设备根据曝光指示进行放射线图像获得处理，并且获得放射线图像。然后，该放射线摄像设备对所获得的放射线图像进行偏移校正并且进行显示。该放射线摄像设备根据预定标准判断通过偏移图像获得处理所获得的偏移图像相对于时间是否稳定。然后，如果判断为偏移图像不稳定，则通过使用在获得放射线图像之后进行偏移图像获得处理所获得的偏移图像来进行偏移校正。如果判断为偏移图像稳定，则通过使用在获得放射线图像之前所获得的偏移图像来进行偏移校正。

Description

X射线摄像设备以及控制X射线摄像的控制设备和方法

(本申请是申请日为2012年3月7日、申请号为201210058659.3、发明名称为“放射线摄像设备及其控制方法”的申请的分案申请)

技术领域

本发明涉及一种放射线摄像设备及其控制方法。

背景技术

当前，在医用X射线静止图像摄像系统中，胶片方法较为普遍，在该方法中，使X射线照射在被摄体上，并且使透过的X射线图像曝光在胶片上。这种胶片方法提供用于显示和记录信息的功能，它们允许大的面积，表现出良好的灰度级特性，而且重量轻且便于携带。因此，胶片方法在全世界广泛使用。然而，由于需要显影处理而引起的复杂性以及需要保持长期的储存和可访问性，因而胶片方法需要空间、人力和时间。

近年来，医院对于数字X射线图像的需求日益增加。代替胶片而通过以二维矩阵形式排列的多个放射线检测元件将放射线转换成电信号并且形成图像的放射线摄像设备已投入实际使用。在这种类型的放射线摄像设备中，使用了以二维矩阵形式排列固态摄像元件并将X射线剂量转换成电信号的X射线检测器(FPD：平板检测器)。对于具有这类X射线检测器的X射线摄像设备，由于可以将X射线图像转换成数字信息，因此甚至可以瞬时将图像信息传送至远程位置。通过传送X射线图像的信息，存在如下优点：尽管处于远程位置，但仍可以接受相当于城市中心的大学医院的先进诊断。另外，不使用胶片，因而具有节省医院中胶片所需的储存空间的优点。将来，随着高级图像处理技术的引入，期望实现在没有放射线医师介入的情况下使用计算机进行诊断的自动诊断。

诸如FPD等的X射线检测器(以下称为传感器)包括光电转换电路和读出电路，其中，在光电转换电路中，用于将放射线转换成电信号的多个光电转换元件以矩阵形式排列，以及读出电路用于从该光电转换电路中读出通过转换所获得的电信号。当使X射线照射在被摄体上时，通过光电转换电路的光电转换元件来进行根据所透过的X射线的光电转换，并且将与所透过的X射线剂量相对应的信号电荷积累在光电转换元件中。读出电路驱动光电转换电路的信号线，并且适当地控制与光电转换元件连接的开关元件。因此，读出电路将累积在光电转换元件中的信号电荷作为电信号顺次读出，对这些电信号进行放大并输出。

通过上述操作，可以利用从读出电路所输出的电信号来读取被摄体的图像。然而，在由此所读出的图像(从读出电路所输出的表示图像的电信号)中包含有在光电转换电路和读出电路中所生成的偏移。该偏移的原因可能是：(A)光电转换元件中的暗电流；(B)开关元件中的漏电流；以及(C)读出电路的放大器中的偏移电压等。

由于通过照射X射线所获得的图像包括上述偏移，因而必须去除偏移成分。将用于去除这类偏移成分的处理称为偏移校正。现在将说明普通偏移校正的处理。图7是示出普通偏移校正的时序图的图。在拍摄静止图像时，如果根据操作者的曝光指示在图TC701所示的时刻进行X射线曝光，则X射线摄像设备在图TC702所示的时刻驱动传感器，并且获得X射线图像(X)(图7的时刻711)。随后，X射线摄像设备在没有照射X射线的状态下驱动传感器，并且获得偏移图像(F)(图7的时刻712)。X射线摄像设备在图TC703所示的时刻，从上述X射线图像(X)减去上述偏移图像(F)(X-F)，并且在图TC705所示的时刻向操作者显示预览图像以判断拍摄的成功/失败。此外，X射线摄像设备在图TC704所示的时刻，通过使用偏移校正了的图像(X-F)进行图像分析，以在实际诊断中使用图像(X-F)。当完成上述操作时，在图TC706所示的时刻显示诊断图像。

然而，在上述偏移校正方法中，由于在X射线照射之后获得偏移图像(时刻712)，因而存在如下问题：从X射线照射到显示预览图像的时间段(图7中的T6)变得较长。为了缩短从X射线照射到显示预览图像的时间段，日本专利03190328号(以下称为文献1)说明了用于在X射线照射或者摄像机等进行摄像之前获得偏移图像的方法。在文献1所述的方法中，周期性地获得偏移图像，并且使用在与摄像最接近的时刻所获得的偏移图像来进行实际校正。

然而，如果如文献1那样周期性地获得偏移图像，则当偏移图像获得时刻和X射线曝光指示重叠时，在获得偏移图像之后进行X射线曝光。也就是说，存在下面的情况：从X射线曝光的指示到X射线曝光的时间段发生变化，并且X射线曝光指示的瞬时性受到影响。另外，在X射线图像的分析中，尽管优选使用紧挨在获得X射线图像之后的偏移图像，然而在文献1的技术中，使用了获得X射线图像之前的偏移图像。因此，难以确保偏移校正的精度。特别地，在偏移量存在波动的设备启动时刻或附近，难以进行高精度的偏移校正。

发明内容

考虑到上述问题做出了本发明。根据本发明的优选实施例，提供了一种放射线摄像设备及其控制方法，其中，在该放射线摄像设备中，在保持偏移校正的精度的同时，可以缩短从放射线曝光到图像显示的时间。

根据本发明的一个方面，提供一种放射线摄像设备，包括：传感器，用于获得透过了被摄体的放射线作为放射线图像；以及处理部件，用于根据对利用所述传感器所获得的偏移图像的评价值，使用在获得所述放射线图像之后所获得的偏移图像或者使用在获得所述放射线图像之前所获得的偏移图像，来对所述放射线图像进行偏移校正处理。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种放射线摄像设备的控制方法，包括以下步骤：获得步骤，用于获得透过了被摄体的放射线作为放射线图像；以及根据对在所述获得步骤所获得的偏移图像的评价值，使用在获得所述放射线图像之后所获得的偏移图像或者使用在获得所述放射线图像之前所获得的偏移图像，来对所述放射线图像进行偏移校正处理。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据实施例的X射线摄像设备的结构例子的框图。

图2是用于获得第一偏移图像的处理的时序图。

图3是用于获得第二偏移图像的处理的时序图。

图4是示出根据实施例的X射线摄像设备的处理的流程图。

图5A和5B是示出第一偏移图像获得处理的流程图。

图6是示出第二偏移图像获得处理的流程图。

图7是普通X射线摄像设备的偏移校正的时序图。

具体实施方式

现在将参考附图说明本发明的优选实施例的一个例子。在下面的实施例中，将X射线摄像设备作为用于通过使用X射线作为放射线进行摄像来获得X射线图像作为放射线图像的放射线摄像设备的例子进行了说明。图1是示出根据本实施例的X射线摄像设备的示意性结构的一个例子的框图。

如图1所示，根据本实施例的X射线摄像设备10包括X射线生成单元1、操作输入单元2、摄像控制单元3、传感器4和显示单元5。摄像控制单元3包括控制单元301、校正单元306和存储装置311。控制单元301包括CPU(未示出)，并且用作作为放射线图像获得处理单元的X射线图像获得单元302、摄像条件设置单元303、偏移图像获得单元304、时刻确定单元305和图像显示/分析单元314。另外，校正单元306用作具有第一偏移校正单元308的第一时刻处理单元307和具有第二偏移校正单元310的第二时刻处理单元309。校正单元306可以由现场可编程门阵列(FPGA)等构成，并且可以通过控制单元301的CPU或者与控制单元301的CPU分开设置的CPU来实现。另外，存储装置311包括用于存储由X射线图像获得单元302所获得的X射线图像的X射线图像存储器312和用于存储由偏移图像获得单元304所获得的偏移图像的偏移图像存储器313。

用作放射线生成单元的X射线生成单元1可以生成用于被摄体(被检者)的X射线11，并且例如包括X射线管。在用户向X射线摄像设备输入指示时，对操作输入单元2进行操作。操作输入单元2包括用户用来指示X射线生成单元1生成X射线11的曝光开关21。另外，可以经由操作输入单元2来进行用于设置摄像条件的指示。

X射线图像获得单元302通过使X射线生成单元1在传感器4的电荷积累期间照射X射线11然后从传感器4读出电荷，来进行X射线摄像处理。将由此获得的X射线图像存储在X射线图像存储器312中。偏移图像获得单元304通过在X射线生成单元1没有照射X射线11的状态(非照射状态)下进行传感器4的电荷积累然后从传感器4读出电荷，来进行偏移图像的摄像处理。将由此获得的偏移图像存储在偏移图像存储器313中。

时刻确定单元305参考存储在偏移图像存储器313中的预定数量的偏移图像，并且根据偏移图像随时间的变化来判断变化量是否至少是预定阈值。然后，时刻确定单元305基于该判断来切换偏移图像获得时刻。时刻确定单元305判断是使用第一时刻处理单元307还是使用第二时刻处理单元309，其中，第一时刻处理单元307使用第一偏移图像获得时刻，并且第二时刻处理单元309使用第二偏移图像获得时刻。因此，时刻确定单元305基于偏移图像的稳定性的程度，切换偏移图像获得时刻，并且还切换在各自时刻所获得的、用于针对预览显示的校正的偏移图像。下面将更详细地说明第一时刻处理单元307和第二时刻处理单元309的操作。另外，第一偏移校正单元308使用由第一时刻处理单元307利用偏移图像获得单元304所获得的偏移图像来进行偏移校正。另外，第二偏移校正单元310通过使用由第二时刻处理单元309利用偏移图像获得单元304所获得的偏移图像来进行偏移校正。图像显示/分析单元314进行X射线图像的分析处理和对显示在显示单元5上的预览图像的显示控制。

传感器4在摄像控制单元3中的X射线图像获得单元302的控制下，检测从X射线生成单元1所照射的并透过被检者的X射线11，作为电信号(电荷)。另外，传感器4在摄像控制单元3中的偏移图像获得单元304的控制下，检测在没有从X射线生成单元1照射X射线11的状态下、即偏移状态下的电信号(电荷)。

在传感器4中，例如，以二维阵列排列包括光电转换元件和TFT的像素。在像素上，例如设置并形成荧光体。通过荧光体将入射到传感器4的X射线转换成可见光。转换得到的可见光入射到像素的光电转换元件。因此，在光电转换元件中生成与可见光相对应的电荷。另外，在本实施例中，设置了利用荧光体和光电转换元件将入射的X射线转换成电荷的“转换元件”。然而，如下结构也是可以的：不设置荧光体，并且使用将入射的X射线直接转换成电荷的所谓的直接转换型转换元件。因此，在下面的说明中，将在“转换元件”二维地排列在传感器4中的假设下进行说明。另外，如已在“背景技术”部分所描述的那样，传感器4交替地重复转换元件的电荷积累和电荷读出，由此可以拍摄X射线图像和偏移图像。

显示单元5基于摄像控制单元3的控制，显示与从传感器4所读出的电荷相对应的X射线图像以及操作UI等。摄像条件设置单元303可以使显示单元5显示操作UI，并且使用户输入用于设置各种摄像条件的指示。

当通过用户的操作接通曝光开关21时，摄像控制单元3控制X射线生成单元1以使其照射X射线11。另外，摄像控制单元3与X射线11的照射同步地从传感器4读出基于透过被摄体(被检者)的X射线11的电荷，并且生成X射线图像。然后，摄像控制单元3在进行包括偏移校正处理的图像处理之后，在显示单元5上显示X射线图像。

图2是示出选择第一时刻处理单元307的情况下的X射线摄像操作的时序图。图3是示出选择第二时刻处理单元309的情况下的X射线摄像操作的时序图。下面将参考图4～6的流程图来详细说明图2和3所示的操作。首先，参考图2和3所示的时序图来说明图1所示的各单元的操作。

在图2和3中，图TC01示出时刻确定单元305的信号。图TC01中的“1”表示选择第一偏移图像获得时刻，图TC01中的“2”表示选择第二偏移图像获得时刻。时刻确定单元305在设备启动时选择第一偏移图像获得时刻(时刻201)。然后，如果在偏移图像存储器313中存储至少预定数量的偏移图像(至少N个，即本实施例中的图像F₁～F_N)，则计算偏移图像之间的变化量，并且判断要使用的时刻(时刻202～207)。如果偏移图像之间的变化量小于预定阈值，则判断为偏移图像是稳定的，并且时刻确定单元305选择第二偏移图像获得时刻(时刻207)。因此，在时序图的时刻207(图2)之前示出按第一偏移图像获得时刻的操作，并且在时序图的时刻207(图3)之后示出按第二偏移图像获得时刻的操作。

图TC02示出表示用户利用显示单元5的操作UI等设置诸如X射线管电压和X射线管电流等的摄像条件的信号。通过摄像条件设置单元303输出这些信号。图TC03示出X射线图像获得单元302根据曝光开关21的操作使X射线生成单元1进行X射线曝光的时刻。图TC04示出X射线图像获得单元302或偏移图像获得单元304从传感器4获得图像所进行的操作。这里，F_x(对于任意x)表示偏移图像获得单元304获得偏移图像的时刻。X_y(对于任意y)表示X射线图像获得单元302获得X射线图像的时刻。

图TC05示出第一偏移校正单元308或第二偏移校正单元310进行偏移校正的时刻。在以第一偏移图像获得时刻进行操作期间，示出了第一偏移校正单元308的操作时刻。在以第二偏移图像获得时刻进行操作期间，示出了第二偏移校正单元310的操作时刻。图TC06示出图像显示/分析单元314对完成了偏移校正的图像进行图像分析并且进行用以允许操作者在诊断中使用这些图像的处理的时间段。图TC07示出用于通过图像显示/分析单元314在显示单元5上显示预览图像的时刻。向操作者简单显示预览图像以判断摄像的成功或失败。另外，如果完成了图TC05的偏移校正，则可以立即显示预览图像。图TC08示出图像显示/分析单元314向显示单元5输出操作者在实际诊断中所使用的诊断图像的时刻。在完成图TC06所示的图像分析之前，无法进行诊断图像的显示。

如图2的时序图所示，在按第一偏移图像获得时刻的期间工作的第一偏移校正单元308通过使用偏移图像获得单元304紧挨在X射线摄像之后所获得的偏移图像来进行校正。也就是说，第一偏移校正单元308通过使用在X射线摄像之后所获得的偏移图像来进行对预览图像的校正和用于生成诊断图像的校正。另一方面，如图3的时序图(时刻211和212)所示，在按第二偏移图像获得时刻的期间工作的第二偏移校正单元310使用在X射线摄像的前后所获得的偏移图像。第二偏移校正单元310通过使用在X射线摄像之前所获得的偏移图像来校正X射线图像，并且生成预览显示用的预览图像(时刻211)。因此，可以快速进行预览图像的显示。然后，第二偏移校正单元310通过使用在X射线摄像之后所获得的偏移图像来校正X射线图像，并且使用该X射线图像生成诊断图像(时刻212)。

图4～6是示出根据本实施例的X射线摄像设备的操作的流程图。现在将基于这些流程图以及图2和3的时序图来说明根据本实施例的X射线摄像设备的操作。另外，图5A和5B的流程图中的常数N是时刻确定单元305为了根据偏移图像随时间的变化确定偏移图像获得时刻所需获取的偏移图像的预定数量。另外，变量i是实际获得的偏移图像的数量。

在图4中，在步骤S11，时刻确定单元305判断是使用第一偏移图像获得时刻(时刻(1))还是使用第二偏移图像获得时刻(时刻(2))。这里，对于时刻(1)，通过第一时刻处理单元307进行偏移图像的获得，并且对于时刻(2)，通过第二时刻处理单元309进行获得处理。在诸如接通电源等的操作开始处，选择时刻(1)，并且维持时刻(1)，直到在下述步骤S105中选择时刻(2)为止。如果在步骤S11判断为选择时刻(1)，则在步骤S12中，通过第一时刻处理单元307进行如图2所示的根据第一偏移图像获得时刻的处理(图5A和5B)。如果在步骤S11判断为选择时刻(2)，则在步骤S13中，通过第二时刻处理单元309进行如图3所示的根据第二偏移图像获得时刻的处理(图6)。在选择了第二偏移图像获得时刻之后，继续进行根据第二偏移图像获得时刻的处理(S13)。

图5A和5B是示出第一偏移图像获得的处理的流程图。首先，在步骤S101，时刻确定单元305将所获得的偏移图像的数量(变量i)设置成0。在步骤S102，第一时刻处理单元307通过使用偏移图像获得单元304获得偏移图像，并且将该偏移图像存储在偏移图像存储器313中。在步骤S103，将所获得的偏移图像的数量(变量i)增大1。在步骤S104，时刻确定单元305判断是否获得了预定数量(N)的偏移图像(存储在偏移图像存储器313中)。如果获得了预定数量的偏移图像(i≥N)，则在步骤S105，时刻确定单元305从存储在偏移图像存储器313中的N个偏移图像检测这些偏移图像随时间的变化。时刻确定单元305基于偏移图像随时间的变化来判断偏移图像相对于时间的稳定性。如果判断为偏移图像稳定，则对处理进行切换以使得根据时刻(2)进行操作。也就是说，在步骤S106，选择第二偏移图像获得时刻，并且结束该处理。此后，处理从步骤S11进入步骤S13，并且进行第二时刻处理单元309的处理(图6)。

另外，偏移图像是稳定的这一情况意味着所获得的偏移图像的变化量严格地小于预定阈值。然而，在向设备进行安装时，可以基于例如如下的预定标准来判断偏移图像相对于时间是否稳定：

-当判断为所获得的偏移图像的平均值小于预定阈值时；

-当判断为先前的偏移平均值和当前的偏移值之间的差不大于预定阈值时；

-当判断为从传感器驱动开始(接通传感器的电源)仅过去了预定时间段时等。另外，作为时刻确定单元305进行判断所使用的偏移图像，可以总是使用最新的N个偏移图像，或者可以使用所存储的至少N个偏移图像整体。

如果在步骤S104判断为没有获得预定数量(N)的偏移图像或者在步骤S105选择时刻(1)，则处理进入步骤S107。在步骤S107，如果不存在来自摄像条件设置单元303的X射线摄像请求(条件设置请求)，则在步骤S108中第一时刻处理单元307待机特定时间之后，处理返回到S102。因此，在时刻确定单元305选择时刻(2)或者从摄像条件设置单元303发出X射线摄像请求之前，第一时刻处理单元307以恒定时间间隔获得偏移图像。因此，如果在偏移图像存储器313中存储了N个偏移图像，则时刻确定单元305进行是否切换时刻的判断。

在步骤S107，如果存在X射线摄像请求，则在步骤S109中，第一时刻处理单元307首先停止上述的偏移图像获得。随后，在步骤S110，X射线图像获得单元302响应于曝光开关21的用户操作，使X射线生成单元1进行X射线曝光，并且在步骤S111，X射线图像获得单元302从传感器4获得X射线图像。在获得了X射线图像之后，在步骤S112，第一时刻处理单元307利用偏移图像获得单元304获得偏移图像。在步骤S113，第一偏移校正单元308使用在步骤S112所获得的偏移图像，对在步骤S111所获得的X射线图像进行偏移校正。在步骤S114，图像显示/分析单元314将在步骤S113经过了偏移校正的图像作为预览图像显示在显示单元5上。在步骤S115，在显示预览图像的同时，图像显示/分析单元314对在步骤S113校正得到的图像进行图像分析，以生成诊断要使用的图像。然后，在步骤S116，图像显示/分析单元314生成诊断图像，并且将所生成的诊断图像显示在显示单元5上。

随后，在步骤S117，第一时刻处理单元307判断是否继续进行对同一患者的摄像。例如，可以基于是否重新设置了摄像条件(是否重新设置了患者名称)来进行该判断。如果继续进行对同一患者的摄像，则处理返回到步骤S109，并且重复上述处理。另外，如果判断为完成对患者的摄像(例如，可以基于明确表示摄像结束的用户操作来进行该判断)，则处理进入步骤S118。在步骤S118，为了防止由X射线摄像所导致的残像影响用于判断偏移图像获得时刻的偏移图像，第一时刻处理单元307在图2的时间段T2内停止对偏移图像的获得。随后，当该处理结束时，处理返回到S11(图4)。由于维持时刻(1)，因而再次开始图5A和5B的处理、即从步骤S101开始的处理。

利用上述操作，从X射线曝光到在图1的显示单元5上显示图像的时间段是图2中的T3。在按第一偏移图像获得时刻的上述操作中，在X射线曝光(X射线图像获得处理)之前不进行用于获得在X射线图像的校正中所使用的偏移图像的偏移图像获得处理。这是因为可能存在下面的可能性：在允许在X射线曝光之前拍摄偏移图像的情况下，由于偏移图像的不稳定性而无法精确地校正X射线图像。在本实施例中，图5B中的步骤S111的X射线图像获得处理和步骤S112的偏移图像获得处理之间的时间段非常短。因此，可认为在步骤S111时的偏移图像的像素值和在步骤S112时的偏移图像的像素值之间的差不大。这样，尽管偏移图像不稳定，但是通过进行利用第一偏移图像获得时刻的偏移校正方法来实现高精度的校正。

图6示出第二偏移图像获得时刻的流程图。在图5A的步骤S105，如果判断为偏移图像随时间的变化小(偏移图像稳定)，则进行向第二偏移图像获得时刻的转变。在按第二偏移图像获得时刻的操作中，由于时刻确定单元305停止其处理，因而不需要获得偏移图像以获得偏移图像随时间的变化。因此，首先，在步骤S201，第二时刻处理单元309停止对偏移图像的获得。然后，在步骤S202，第二时刻处理单元309等待来自摄像条件设置单元303的X射线摄像请求(设置摄像条件)。在步骤S202，如果判断为存在X射线摄像请求，则在步骤S203，第二时刻处理单元309使偏移图像获得单元304在X射线曝光之前获得偏移图像。随后，在步骤S204，X射线图像获得单元302使X射线生成单元1根据来自曝光开关21的信号(曝光指示)生成X射线11并进行X射线曝光。在步骤S205，X射线图像获得单元302获得X射线图像。当获得了X射线图像时，在步骤S206，第二偏移校正单元310使用在步骤S203所获得的偏移图像对在步骤S205所获得的X射线图像进行偏移校正(时刻211)。在步骤S207，图像显示/分析单元314使用在步骤S206经过了偏移校正的图像，在显示单元5上进行用于判断摄像的成功/失败的预览显示。另外，在步骤S203所获得的偏移图像用于预览显示的图像生成，但不用于诊断图像的生成。

在步骤S207中显示预览图像期间，在步骤S208，第二时刻处理单元309使用偏移图像获得单元304来获得用于生成诊断图像的偏移图像。然后，在步骤S209，第二偏移校正单元310使用在步骤S208所获得的偏移图像对在步骤S205所获得的X射线图像进行偏移校正(时刻212)。在步骤S210，图像显示/分析单元314对在步骤S209经过了偏移校正的图像进行图像分析，并且生成诊断图像。然后，在步骤S211，图像显示/分析单元314将所生成的诊断图像显示在显示单元5上。在步骤S212，第二时刻处理单元309以与步骤S117相同的方式，判断是否完成对同一患者的摄像。如果没有完成，则处理返回到步骤S204，并且重复上述处理。如果继续进行对同一患者的摄像，则在步骤S206的偏移校正中重新使用在步骤S203所获得的偏移图像。也就是说，在步骤S206所使用的偏移图像是在步骤S203所获得的患者的初始摄像的偏移图像。另外，如果完成了患者的摄像，则在步骤S213，在图3的时间段T4内停止对偏移图像的获得，以防止由X射线摄像所导致的残像影响偏移图像。然后，重复图6所示的处理。

另外，在上述处理中，当在单个的摄像条件设置指示之后重复多个曝光指示时，对于预览图像的偏移校正，使用偏移图像获得单元304响应于该单个设置指示的输入所获得的偏移图像(S206)。然而，本发明不局限于此，并且在步骤S206还可以始终使用最新获得的偏移图像。在这种情况下，在第二次及随后次的步骤S206中，可以不使用在步骤S203所获得的偏移图像，而使用在步骤S208所获得的偏移图像。

通过上述按第二偏移图像获得时刻的操作，从X射线曝光到在显示单元5上显示预览图像的时间段是图3中的T5。在按第二偏移图像获得时刻的操作中，通过使用在X射线摄像获得处理之前所获得的偏移图像来生成预览图像，以缩短直到预览显示所需的时间。这是因为：由于如上所述的在判断为偏移图像的像素值随时间的变化不大于预定值的情况下的操作，即使在偏移校正中使用在X射线曝光之前所获得的偏移图像，也可以进行高精度的校正。

图5B的步骤S114和图6的步骤S207在X射线曝光之后的预览图像显示方面没有差别。然而，在步骤S207，在步骤S204的X射线曝光和步骤S205的X射线图像获得之前获得偏移校正用图像(步骤S203)。因此，由于可以紧挨在步骤S205的X射线图像获得之后进行步骤S206的偏移校正处理，使得图3中的T5可以短于图2中的T3。因此，特征在于在X射线曝光之后很快显示。

如上所述，根据本实施例，根据偏移数据随时间的变化，改变用于获得在放射线图像的偏移校正所使用的偏移图像的时刻。也就是说，在利用放射线摄像设备进行静止图像摄像时偏移数据随时间的变化大的情况下，该设备根据第一偏移图像获得时刻进行下面的操作：

-周期性地获得偏移图像以判断偏移图像的稳定性；

-在进行了摄像条件的设置时，停止上述偏移图像获得；以及

-紧挨在放射线摄像之后获得在偏移校正中所使用的偏移图像。

另一方面，如果偏移数据随时间的变化变得较小，则该设备根据第二偏移图像获得时刻进行下面的操作：

-停止周期性地获得偏移数据；

-当进行了摄像条件的设置时，在获得放射线图像之前进行偏移数据的获得；以及

-使用该偏移数据进行放射线图像的偏移校正。

因此，即使偏移图像随时间的变化大，也可以对被摄体的图像精确地进行偏移校正，并且当偏移图像随时间的变化小时，可以缩短从放射线曝光到图像显示的时间。另外，在上述实施例中，不管偏移图像是否稳定的判断结果如何，都使用通过在X射线摄像获得处理之后进行偏移图像获得处理而获得的偏移图像来生成诊断图像。然而，本发明不局限于此。如果偏移图像非常稳定，则在诊断图像的生成期间也可以使用在X射线曝光之前所获得的偏移图像。

根据本发明，提供了一种放射线摄像设备，其中，该放射线摄像设备在保持偏移校正的精度的同时，可以缩短从放射线曝光到图像显示的时间。

还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。为此，例如，通过网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读存储介质)将该程序提供给计算机。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (14)

1.一种X射线摄像设备，包括：

传感器阵列，用于获得X射线图像数据；以及

读出电路，用于从所述传感器阵列读出电信号以获得X射线图像数据；

其特征在于，所述X射线摄像设备还包括：

判断单元，用于在获得所述X射线图像数据之前判断所述读出电路所获得的X射线图像数据中所包括的偏移数据的稳定性；以及

控制单元，用于在判断为所述偏移数据稳定的情况下进行第一控制，并且在所述第一控制之后进行第二控制，其中，在所述第一控制中，在获得所述X射线图像数据之前使用所述读出电路获得用于对所述X射线图像数据进行偏移校正的偏移数据，以及在所述第二控制中，使用所述读出电路获得所述X射线图像数据。

2.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，还包括校正单元，所述校正单元用于基于所述第一控制所获得的用于偏移校正的偏移数据，校正所述读出电路所获得的X射线图像数据。

3.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述控制单元禁止在所述判断单元判断为所述偏移数据不稳定的情况下进行所述第一控制。

4.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述控制单元在所述判断单元判断为所述偏移数据稳定的情况下根据操作输入而进行所述第一控制。

5.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，还包括设置单元，所述设置单元用于根据操作输入而设置对所述X射线图像数据的摄像条件，

其中，所述控制单元在所述判断单元判断为所述偏移数据稳定的情况下根据所述操作输入而进行所述第一控制。

6.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述判断单元判断各组中的所述稳定性，该各组包括通过使用所述读出电路从所述传感器阵列重复读取电信号而获得的多个偏移数据。

7.根据权利要求6所述的X射线摄像设备，其中，所述判断单元基于使用所述读出电路从所述传感器阵列重复读取电信号而获得的偏移数据的变化来判断所述稳定性。

8.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，

通过在正利用X射线照射所述传感器阵列时从所述传感器阵列读取电信号来获得X射线图像数据，以及

通过在没有利用X射线照射所述传感器阵列时从所述传感器阵列读取电信号来获得偏移图像数据。

9.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述控制单元在所述判断单元判断为所述偏移数据不稳定的情况下进行第三控制，其中在所述第三控制中，在获得所述X射线图像数据之后由所述读出电路读取用于校正所述X射线图像数据的偏移数据。

10.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，所述控制单元在所述第二控制之后进行第三控制，其中在所述第三控制中，在所述读出电路获得所述X射线图像数据之后由所述读出电路读取用于校正所述X射线图像数据的其它偏移数据。

11.根据权利要求10所述的X射线摄像设备，其中，还包括校正单元，所述校正单元用于使用由所述第一控制获得的偏移数据来校正基于所述X射线图像数据的第一X射线图像，并且使用由所述第三控制获得的其它偏移数据来校正基于所述X射线图像数据的第二X射线图像。

12.根据权利要求1所述的X射线摄像设备，其中，还包括：

校正单元，用于基于所述第一控制所获得的偏移数据来校正所述读出电路所获得的X射线图像数据；以及

显示控制单元，用于在显示单元上显示所述校正单元所校正后的X射线图像数据。

13.一种用于控制X射线摄像的控制设备，其中，所述X射线摄像使用传感器阵列、驱动电路和读出电路，所述传感器阵列用于获得X射线图像数据，所述驱动电路用于驱动所述传感器阵列，所述读出电路用于从所述传感器阵列读出电信号以获得X射线图像数据，其特征在于，所述控制设备包括：

判断单元，用于在获得所述X射线图像数据之前判断所述读出电路所获得的X射线图像数据中所包括的偏移数据的稳定性；以及

控制单元，用于在判断为所述偏移数据稳定的情况下进行第一控制，并且在所述第一控制之后进行第二控制，其中，在所述第一控制中，在获得所述X射线图像数据之前使用所述读出电路获得用于对所述X射线图像数据进行偏移校正的偏移数据，以及在所述第二控制中，使用所述读出电路获得所述X射线图像数据。

14.一种用于控制X射线摄像的控制方法，其中，所述X射线摄像使用传感器阵列、驱动电路和读出电路，所述传感器阵列用于获得X射线图像数据，所述驱动电路用于驱动所述传感器阵列，所述读出电路用于从所述传感器阵列读出电信号以获得X射线图像数据，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

在获得所述X射线图像数据之前判断所述读出电路所获得的X射线图像数据中所包括的偏移数据的稳定性；以及

在判断为所述偏移数据稳定的情况下进行第一控制，并且在所述第一控制之后进行第二控制，其中，在所述第一控制中，在获得所述X射线图像数据之前使用所述读出电路获得用于对所述X射线图像数据进行偏移校正的偏移数据，以及在所述第二控制中，使用所述读出电路获得所述X射线图像数据。