CN104591042A - 一种运动托盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运动托盘，包括：升降盘滑槽（1），在升降盘滑槽1中安装有升降盘（4），所述升降盘（4）的根部有八组升降滚轮（2），每一个升降滚轮（2）为由两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，其中，四组升降滚轮（2）装在升降滑槽的竖槽中，并在所述四组升降滚轮（2）的下方设置有升降油缸（3），所述升降盘（4）通过所述升降油缸（3）对所述四组升降滚轮（2）的顶升实现在所述升降盘滑槽（1）中向上运动。该发明用于实现飞机地面保障设备准确、快速完成装卸任务理念的运动托盘，从结构形式上确保运动托盘简单化、小型化。

Description

一种运动托盘
技术领域
本发明属于工程机械运动系统技术，涉及对多自由度运动托盘的优化改进。
 
背景技术
托盘(pallet)的定义是：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。 
但是，目前托盘的问题在于，功能较为单一，或者，结构过于复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种用于实现飞机地面保障设备准确、快速完成装卸任务理念的运动托盘，从结构形式上确保运动托盘简单化、小型化。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种运动托盘，包括：升降盘滑槽（1），在升降盘滑槽1中安装有升降盘（4），所述升降盘（4）的根部有八组升降滚轮（2），每一个升降滚轮（2）为由两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，其中，四组升降滚轮（2）装在升降滑槽的竖槽中，并在所述四组升降滚轮（2）的下方设置有升降油缸（3），所述升降盘（4）通过所述升降油缸（3）对所述四组升降滚轮（2）的顶升实现在所述升降盘滑槽（1）中向上运动。
进一步地，优选的结构是，在所述升降盘滑槽（1）底部两侧分别设有缓冲弹簧（22），且所述缓冲弹簧（22）又位于所述升降盘（4）的下方处。
进一步地，优选的结构是，所述升降盘（4）设有纵向滑槽，在所述纵向滑槽内设有小车（5），所述小车（5）连接有四个纵移滚轮（6），所述四个纵移滚轮（6）又连接安装在所述升降盘（4）底部两侧的两个纵移油缸（7），所述两个纵移油缸（7）通过所述纵移滚轮（6）带动所述小车在所述升降盘（4）的纵向滑槽内纵向移动。
进一步地，优选的结构是，所述小车（5）的内部装有中心轴（8），所述中心轴（8）通过轴承座（15）固定在小车（5）上，并连接有涡轮蜗杆副（21），所述小车（5）通过所述涡轮蜗杆副（21）的带动绕所述中心轴（8）旋转。
进一步地，优选的结构是，所述涡轮蜗杆副（21）通过链轮及链条（20）连接到液压马达支架（19）上的液压马达上。
进一步地，优选的结构是，所述中心轴（8）的顶部的左右两侧安装有两根俯仰转轴（10），在所述两根俯仰转轴（10）上安装有俯仰盘（9）；所述俯仰盘（9）的外边前后两侧设有两根侧滚转轴（12），且所述两根侧滚转轴（12）上安装有侧滚盘（11）；所述侧滚盘（11）通过所述侧滚转轴（12）带动所述俯仰盘（9）运动。
进一步地，优选的结构是，在轴承座（15）上安装有油缸支架（16），分别安装有两个侧滚油缸（17）和前后两个俯仰油缸（18），所述侧滚油缸（17）通过侧滚油缸销轴（13）与侧滚盘（11）相连，所述俯仰油缸（18）通过俯仰油缸销轴（14）也与侧滚盘（11）相连。
本发明采取了上述方案升以后，由于升降盘根部共有八组滚轮，装在竖直滑槽中的四组滚轮均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，用于承载悬挂物在竖直滑槽中产生的大的接触应力，另外四组滚轮也均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，设计成偏心轮，可调偏心，使滚轮和轨道紧密接触，且施加预紧力，防止外滑轨发生横向摆动，避免了使用燕尾槽结构形式带来的加工周期较长及费用较大的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，
图1是本发明运动托盘的结构示意图。
 
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
 如图1所示，所述运动托盘，主要用于飞机地面保障设备完成装卸任务，其主要由升降盘滑槽1、升降滑轮2、升降油缸3、升降盘4、小车5、纵移滚轮6、纵移油缸7、中心轴8、俯仰盘9、俯仰转轴10、侧滚盘11、侧滚转轴12、侧滚油缸销轴13、俯仰油缸销轴14、轴承座15、油缸支架16、侧滚油缸17、俯仰油缸18、液压马达支架19、链轮20、涡轮蜗杆副21、缓冲弹簧22组成。
具体来说，一种运动托盘，包括：升降盘滑槽1，在升降盘滑槽1中安装有升降盘4，所述升降盘4的根部有八组升降滚轮2，每一个升降滚轮2为由两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，其中，四组升降滚轮2装在升降滑槽的竖槽中，并在所述四组升降滚轮2的下方设置有升降油缸3，所述升降盘4通过所述升降油缸3对所述四组升降滚轮2的顶升实现在所述升降盘滑槽1中向上运动。
进一步地，优选的结构是，在所述升降盘滑槽1底部两侧分别设有缓冲弹簧22，且所述缓冲弹簧22又位于所述升降盘4的下方处。
进一步地，优选的结构是，所述升降盘4设有纵向滑槽，在所述纵向滑槽内设有小车5，所述小车5连接有四个纵移滚轮6，所述四个纵移滚轮6又连接安装在所述升降盘4底部两侧的两个纵移油缸7，所述两个纵移油缸7通过所述纵移滚轮6带动所述小车在所述升降盘4的纵向滑槽内纵向移动。
进一步地，优选的结构是，所述小车5的内部装有中心轴8，所述中心轴8通过轴承座15固定在小车5上，并连接有涡轮蜗杆副21，所述小车5通过所述涡轮蜗杆副21的带动绕所述中心轴8旋转。
进一步地，优选的结构是，所述涡轮蜗杆副21通过链轮及链条20连接到液压马达支架19上的液压马达上。
进一步地，优选的结构是，所述中心轴8的顶部的左右两侧安装有两根俯仰转轴10，在所述两根俯仰转轴10上安装有俯仰盘9；所述俯仰盘9的外边前后两侧设有两根侧滚转轴12，且所述两根侧滚转轴12上安装有侧滚盘11；所述侧滚盘11通过所述侧滚转轴12带动所述俯仰盘9运动。
进一步地，优选的结构是，在轴承座15上安装有油缸支架16，分别安装有两个侧滚油缸17和前后两个俯仰油缸18，所述侧滚油缸17通过侧滚油缸销轴13与侧滚盘11相连，所述俯仰油缸18通过俯仰油缸销轴14也与侧滚盘11相连。
其中，采取上述方案的优点在于：
升降盘4根部有八组升降滚轮2，其中四组滚轮装在升降滑槽竖槽中且均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，另外四组滚轮也均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，升降盘4依靠升降滚轮2并通过一个升降油缸3的顶升实现在升降盘滑槽1中向上运动，升降盘4依靠自重下降，并通过升降盘滑槽1底部两侧的缓冲弹簧22进行缓冲，从而机构能够实现升降功能。
小车5有四个纵移滚轮6，四个纵移滚轮6通过升降盘4底部两侧共两个纵移油缸7的伸缩完成在升降盘4的纵向滑槽内纵向移动，从而机构能够实现纵移功能。
小车5内部装有中心轴8，中心轴8是通过轴承座15固定在小车5上的，并通过涡轮蜗杆副21的带动实现旋转功能。
并且，涡轮蜗杆副21的转动是依靠液压马达支架19上的液压马达通过链轮及链条20带动的；俯仰盘9能够绕安装在中心轴8顶部左右两侧共两根俯仰转轴10旋转；侧滚盘11能够绕俯仰盘9前后两侧共两根侧滚转轴12旋转；在轴承座15上安装有油缸支架16，左右两个侧滚油缸17、前后两个俯仰油缸18安装在油缸支架16上；侧滚油缸17通过侧滚油缸销轴13与侧滚盘11相连，俯仰油缸18通过俯仰油缸销轴14也与侧滚盘11相连；油缸支架16上的前后两个俯仰油缸18的活塞杆同时向相反方向运动时，侧滚盘11通过侧滚转轴12带动俯仰盘9一起俯仰，从而机构能够实现俯仰功能，同时若油缸支架16上左右两侧的侧滚油缸17的活塞杆同时向相反方向运动时，侧滚盘11能够单独侧滚，从而机构能够实现侧滚功能。
本发明首先从结构形式上确保了运动机构中各结构件既是支撑件又是运动件，减少了额外的常规辅助结构，不仅减小了结构件的尺寸，而且降低了机构自身重量，使得在有限结构尺寸情况下运动机构的各项性能指标有了较大幅度提高，如负责旋转功能的涡轮蜗杆运动副，旋转角度可达360°，其中的蜗杆设计为环面蜗杆，不仅能实现低速大扭矩要求，而且旋转时更加平稳、顺畅；
其次，部分结构件的设计更加合理、经济，如升降盘根部共有八组滚轮，装在竖直滑槽中的四组滚轮均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，用于承载悬挂物在竖直滑槽中产生的大的接触应力，另外四组滚轮也均为两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，设计成偏心轮，可调偏心，使滚轮和轨道紧密接触，且施加预紧力，防止外滑轨发生横向摆动，避免了使用燕尾槽结构形式带来的加工周期较长及费用较大的问题；
最后，通过结构优化，合理使用材料，使得运动机构承载力大大提高，能够满足很多场合大载荷的工作要求。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运动托盘，其特征在于，包括：升降盘滑槽（1），在升降盘滑槽1中安装有升降盘（4），所述升降盘（4）的根部有八组升降滚轮（2），每一个升降滚轮（2）为由两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，其中，四组升降滚轮（2）装在升降滑槽的竖槽中，并在所述四组升降滚轮（2）的下方设置有升降油缸（3），所述升降盘（4）通过所述升降油缸（3）对所述四组升降滚轮（2）的顶升实现在所述升降盘滑槽（1）中向上运动。
2.根据权利要求1所述的运动托盘，其特征在于，在所述升降盘滑槽（1）底部两侧分别设有缓冲弹簧（22），且所述缓冲弹簧（22）又位于所述升降盘（4）的下方处。
3.根据权利要求1或2所述的运动托盘，其特征在于，所述升降盘（4）设有纵向滑槽，在所述纵向滑槽内设有小车（5），所述小车（5）连接有四个纵移滚轮（6），所述四个纵移滚轮（6）又连接安装在所述升降盘（4）底部两侧的两个纵移油缸（7），所述两个纵移油缸（7）通过所述纵移滚轮（6）带动所述小车在所述升降盘（4）的纵向滑槽内纵向移动。
4.根据权利要求3所述的运动托盘，其特征在于，所述小车（5）的内部装有中心轴（8），所述中心轴（8）通过轴承座（15）固定在小车（5）上，并连接有涡轮蜗杆副（21），所述小车（5）通过所述涡轮蜗杆副（21）的带动绕所述中心轴（8）旋转。
5.根据权利要求4所述的运动托盘，其特征在于，所述涡轮蜗杆副（21）通过链轮及链条（20）连接到液压马达支架（19）上的液压马达上。
6.根据权利要求4或5所述的运动托盘，其特征在于，所述中心轴（8）的顶部的左右两侧安装有两根俯仰转轴（10），在所述两根俯仰转轴（10）上安装有俯仰盘（9）；所述俯仰盘（9）的外边前后两侧设有两根侧滚转轴（12），且所述两根侧滚转轴（12）上安装有侧滚盘（11）；所述侧滚盘（11）通过所述侧滚转轴（12）带动所述俯仰盘（9）运动。
7.根据权利要求6所述的运动托盘，其特征在于，在轴承座（15）上安装有油缸支架（16），分别安装有两个侧滚油缸（17）和前后两个俯仰油缸（18），所述侧滚油缸（17）通过侧滚油缸销轴（13）与侧滚盘（11）相连，所述俯仰油缸（18）通过俯仰油缸销轴（14）也与侧滚盘（11）相连。
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