CN203529236U - 一种穿梭车升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿梭车升降机构，采用独立悬挂系统，四个车轮单独通过弹性悬架悬挂在车体两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，驱动机构由驱动轴、曲柄、连杆和齿轮组成,曲柄和齿轮固定在驱动轴上，连杆一端与曲柄铰接，另一端与推杆铰接；摇臂机构由推杆、上摇臂、下摇臂、顶座、辅助摇臂和辅助顶座组成，顶座和辅助顶座均用螺栓固定在车体上；悬挂系统包括弹簧、导柱和轮座，导柱两端固定在车体上，轮座通过滑动轴承安装在两个导柱上，车轮及轮轴安装在轮座上。本实用新型的穿梭车升降机构，具有顶升状态稳定，高效无污染，制造成本低等优点。

Description

一种穿梭车升降机构

技术领域

本实用新型涉及仓库物流系统的运输设备技术领域，特别涉及一种穿梭车升降机构。

背景技术

穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。现有穿梭车升降机构采用蜗轮蜗杆机构、凸轮机构、偏心轮机构、杠杆机构、齿轮，链轮及直线导柱中的一种或多种组合机构，结构复杂，机械效率低导致所用电池耗能高，加油润滑导致污染车内环境及所载货物，顶起状态稳定性差，而且零件及安装精度要求高，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种高效可靠且无污染的穿梭车升降机构。本实用新型所采用的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型提供了一种穿梭车升降机构，采用独立悬挂系统，四个车轮（16）单独通过弹性悬架悬挂在车体（1）两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组所述升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，所述驱动机构由驱动轴（2）、曲柄（11）、连杆（10）和齿轮（9）组成,所述曲柄（11）和所述齿轮（9）固定在所述驱动轴（2）上，所述连杆（10）一端与所述曲柄（11）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述摇臂机构由推杆（7）、上摇臂（6）、下摇臂（13）、顶座（5）、辅助摇臂（8）和辅助顶座（12）组成，所述顶座（5）和所述辅助顶座（12）均用螺栓固定在所述车体（1）上，所述上摇臂（6）一端与所述顶座（5）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述下摇臂（13）一端与所述轮座（4）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述辅助摇臂（8）一端与所述辅助顶座（12）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述悬挂系统包括弹簧（3）、导柱（15）和轮座（4），所述导柱（15）两端固定在所述车体（1）上，所述轮座（4）通过滑动轴承安装在两个所述导柱（15）上，所述车轮（16）及轮轴（14）安装在所述轮座（4）上。

优选地，上摇臂（6）和下摇臂（13）组成可变底长的等腰三角形。

优选地，所述上摇臂（6）与所述辅助摇臂（8）组成平行四边形机构。

优选地，所述弹簧（3）为压簧。

优选地，弹簧（3）安装在轮座（4）和车体（1）之间。

优选地，所述连杆（10）镶嵌复合无油轴套。

优选地，所述上摇臂（6）、所述辅助摇臂（8）和所述下摇臂（13）的销孔镶嵌复合无油轴套。

优选地，所述齿轮（9）采用油脂润滑并由密封罩完全密封。

本实用新型的穿梭车升降机构，具有顶升状态稳定，高效无污染，制造成本低等优点；连杆及摇臂销孔镶嵌复合无油轴套，摩擦阻力小，承载能力强，无需添加任何润滑油脂；齿轮采用油脂润滑并由密封罩完全密封,从而实现机构高效无污染的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构的下降低限状态结构示意图。

图2是图1的二维侧视图。

图3是本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构的顶升锁定状态结构示意图。

图4是图3的二维侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构的下降低限状态结构示意图，图2是图1的二维侧视图，图3是本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构的顶升锁定状态结构示意图，图4是图3的二维侧视图，如图1至图4所示，本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构，采用独立悬挂系统，四个车轮单独通过弹性悬架悬挂在车体1两侧，对应四组对称分布的升降机构，减小车身的倾斜和震动，提高穿梭车的行驶稳定性，每组升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，驱动机构由驱动轴2、曲柄11、连杆10和齿轮9组成,曲柄11和齿轮9固定在驱动轴2上，连杆10一端与曲柄11铰接，另一端与推杆7铰接；摇臂机构由推杆7、上摇臂6、下摇臂13、顶座5、辅助摇臂8和辅助顶座12组成，顶座5和辅助顶座12均用螺栓固定在车体1上，上摇臂6一端与顶座5铰接，另一端与推杆7铰接，下摇臂13一端与轮座4铰接，另一端与推杆7铰接，上摇臂6和下摇臂13组成可变底长的等腰三角形，辅助摇臂8一端与辅助顶座12铰接，另一端与推杆7铰接，上摇臂6与辅助摇臂8组成平行四边形机构，使得推杆7始终保持水平；悬挂系统包括弹簧3、导柱15和轮座4，导柱15两端固定在车体1上，轮座4通过滑动轴承安装在两个导柱15上，保持车体1相对于轮座4作上下直线运动，弹簧3为压簧，在轮座4上支撑车体1，车轮16及轮轴14安装在轮座4上。

本实用新型中，连杆10镶嵌复合无油轴套，上摇臂6、辅助摇臂8和下摇臂13的销孔镶嵌复合无油轴套，同时，齿轮9采用油脂润滑并由密封罩完全密封。

  驱动轴2带动曲柄11转动，通过连杆10推动或拉动推杆7水平运动，通过上摇臂6和下摇臂13使得顶座5相对于轮座4作上下运动，带动车体1相对于车轮16作上下运动，从而实现垂直起降车体1上所载货物的目的。

  顶升过程中，当上摇臂6和下摇臂13处于一条直线时，车体1处于极限高位，整个机构达到第一锁死点，之后机构本身具有上升趋势，驱动轴2继续少量转动，曲柄11转动中心和连杆10两端转动中心处于同一直线，整个机构达到第二锁死点，两锁死点组成了机构顶升高位锁定区域，当穿梭车行进过程中，车体或所载货物受到较大扰动力，此时升降机构无需刹车等额外消耗，依然保持稳定的顶升状态。

  悬挂系统中的弹簧3安装在轮座4和车体1之间，当车体1下降时，弹簧3被压缩而储存能量，当车体1上升时，弹簧3伸展而释放能量，抵消了机构顶升车体1所需的大部分能量，避免了采用车体升降方式的穿梭车在升降过程中车体引起的额外能耗。

本实用新型的穿梭车升降机构，具有顶升状态稳定，高效无污染，制造成本低等优点，提高穿梭车的行驶稳定性，刚度强，密封性好；连杆及摇臂销孔镶嵌复合无油轴套，摩擦阻力小，承载能力强，无需添加任何润滑油脂；齿轮采用油脂润滑并由密封罩完全密封,从而实现机构高效无污染的优点；另外，连杆机构的零件及安装精度要求低，制造成本低。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种穿梭车升降机构，其特征在于，采用独立悬挂系统，四个车轮（16）单独通过弹性悬架悬挂在车体（1）两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组所述升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，所述驱动机构由驱动轴（2）、曲柄（11）、连杆（10）和齿轮（9）组成,所述曲柄（11）和所述齿轮（9）固定在所述驱动轴（2）上，所述连杆（10）一端与所述曲柄（11）铰接，另一端与推杆（7）铰接；所述摇臂机构由推杆（7）、上摇臂（6）、下摇臂（13）、顶座（5）、辅助摇臂（8）和辅助顶座（12）组成，所述顶座（5）和所述辅助顶座（12）均用螺栓固定在所述车体（1）上，所述上摇臂（6）一端与所述顶座（5）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述下摇臂（13）一端与轮座（4）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述辅助摇臂（8）一端与所述辅助顶座（12）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述悬挂系统包括弹簧（3）、导柱（15）和轮座（4），所述导柱（15）两端固定在所述车体（1）上，所述轮座（4）通过滑动轴承安装在两个所述导柱（15）上，所述车轮（16）及轮轴（14）安装在所述轮座（4）上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，上摇臂（6）和下摇臂（13）组成可变底长的等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述上摇臂（6）与所述辅助摇臂（8）组成平行四边形机构。

4.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述弹簧（3）为压簧。

5.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，弹簧（3）安装在轮座（4）和车体（1）之间。

6.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述连杆（10）镶嵌复合无油轴套。

7.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述上摇臂（6）、所述辅助摇臂（8）和所述下摇臂（13）的销孔镶嵌复合无油轴套。

8.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述齿轮（9）采用油脂润滑并由密封罩完全密封。

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