CN104590944A - 纱线卷绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机。其中，细纱机(1)具备卷绕装置(12)和松弛消除装置(8)。松弛消除装置(8)具有松弛消除辊(30)和纱线检测传感器(34)。纱线检测传感器(34)为具备发光元件(41)和受光元件(42)的反射型光电传感器。设置在发光元件(41)上的开口具有使松弛消除辊(30)上的照射范围的宽度与纺纱(16)的粗细大致相等的预定的宽度。

Description

纱线卷绕机
本申请为中国申请号201110007786.6发明名称为“纱线卷绕机”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及卷绕行走的纱线从而形成卷绕卷装的纱线卷绕机(yarnwinding machine)。
背景技术
以往所知道的纱线卷绕机的一种具有卷绕行走的纱线形成卷装的卷绕装置(winding device)以及暂时存积被该卷绕装置卷绕的纱线的纱线存积装置(yarn accumulating device)。例如，专利文献1记载的细纱机(spinningmachine)具备细纱装置(spinning device)、卷绕装置(winding device)、清纱器(yarn clearer)、切断器(cutter)以及纱线存积装置(yarn accumulatingdevice)(纱线松弛消除装置(yarn slack eliminating device))。卷绕装置将从细纱装置送出的纱线卷绕成卷装。清纱器在纱线被卷绕到卷装上之前检查纱线的缺陷。当清纱器检查到纱线缺陷时，切断器切断纱线。纱线存积装置配置在卷绕装置与切断器之间。即，纱线存积辊配置在切断器的下游侧。
纱线存积装置具有卷缠纱线的纱线存积辊(松弛消除辊)以及检测纱线存积辊上的纱线的卷缠量的传感器(卷缠量传感器(wound amountsensor))。通过预定量的纱线被卷缠到纱线存积辊上，不仅消除纱线的松弛而且纱线的张力稳定。由此，在卷绕装置中能够形成高品质的卷装。
[专利文献1]日本特开2009-242041号公报(图1，段落0025)
当用清纱器检测纱线缺陷并用切断器切断了纱线时，卷绕到纱线存积辊上的卷装侧的纱线从纱线存积辊上退绕下来，一般就这样被卷绕到卷装上。但是，卷装侧的纱线部分存在有纱线缺陷。该纱线部分的纱线强力在纱线缺陷部分局部降低。因此，当该纱线部分被卷绕到卷装上时在纱线缺陷部分纱线断开，一部分纱线部分有时会残留在纱线存积辊上。如果在这样的纱线部分残留在纱线存积辊上的状态下重新开始纱线的卷绕的话，则该纱线部分与从上游侧输送来的纱线一起被送往卷绕装置，被卷绕成了卷装，结果卷装的品质低下。
上述专利文献1的纱线存积装置虽然具有检测纱线存积辊上的卷缠量的传感器，但该传感器只是检测纱线存积辊上是否卷缠有一定量以上的纱线。即，该传感器并没有设法能够检测纱线切断后残留在纱线存积辊上的极少量的纱线部分(例如1～2圈左右卷缠到纱线存积辊上的少量的纱屑)。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种能够确实地检测纱线切断后残留在纱线存积辊上的少量的纱线部分的纱线卷绕机。
本发明的方案，纱线卷绕机具备卷绕行走的纱线来形成卷装的卷绕装置、暂时存积被上述卷绕装置卷绕的纱线的纱线存积装置、将上游侧的纱端与下游侧的纱端连接的接头装置、以及控制装置；上述纱线存积装置具有：旋转自由地构成、将纱线卷缠到其表面上的纱线存积辊，以及检测上述纱线存积辊的表面的纱线的纱线检测传感器；上述控制装置，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
在上述纱线卷绕机中，还包括：检测被上述卷绕装置卷绕的纱线的缺陷的纱线缺陷检测装置；以及在用上述纱线缺陷检测装置检测到纱线缺陷时切断纱线的切断装置；上述纱线存积装置配置在上述卷绕装置与上述切断装置之间。
在上述纱线卷绕机中，还具备在用上述切断装置切断纱线后，向上述纱线存积辊的表面吹出流体的流体吹出装置；上述控制装置在上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体后，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
在上述纱线卷绕机中，具备多台纺纱单元和接头台车，所述纺纱单元具备上述卷绕装置、上述纱线缺陷检测装置、上述切断装置和上述纱线存积装置；所述接头台车能够沿上述多个纺纱单元配置的方向行走，具有上述接头装置和上述流体吹出装置；当用上述切断装置切断了纱线时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头台车行走到具有该纱线存积辊的纺纱单元、使上述流体吹出装置接近上述纱线存积辊地进行控制，并控制上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体；当用上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出了流体时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头装置进行接头地进行控制。
在纱线卷绕机中，上述流体吹出装置使流体从上述纱线存积辊表面的离开上述纱线检测传感器的纱线检测位置的位置向着上述纱线检测位置流动地对上述纱线存积辊吹出流体。
在纱线卷绕机中，上述流体吹出装置具有对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第1端部吹出流体的第1喷嘴，以及对设置在上述纱线存积辊的旋转轴方向上与上述第1端部相反一侧的第2端部吹出流体的第2喷嘴；上述第1喷嘴的流体喷射部的位置与上述第2喷嘴的流体喷射部的位置在上述纱线存积辊的圆周方向上错开。
在纱线卷绕机中，上述纱线检测传感器为具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器；上述发光元件将光照射到上述纱线存积辊的旋转轴方向中途部的预定位置上地配置；上述纱线检测传感器能够在上述卷绕装置进行的卷装的卷绕过程中，检测纱线是否被卷绕到上述纱线存积辊的上述预定位置。
根据本发明的方案，纱线卷绕机具备卷绕装置、纱线缺陷检测装置、切断装置和纱线存积装置。卷绕装置卷绕行走的纱线而形成卷装。纱线缺陷检测装置检测被上述卷绕装置卷绕的纱线的缺陷。切断装置当用上述纱线缺陷检测装置检测到纱线缺陷时切断纱线。纱线存积装置配置在上述卷绕装置与上述切断装置之间，暂时存积被上述卷绕装置卷绕的纱线。上述纱线存积装置具有纱线存积辊和纱线检测传感器。纱线存积辊旋转自由地构成、将纱线卷绕到其表面上。纱线检测传感器为具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器。纱线检测传感器检测上述纱线存积辊的表面的纱线。在上述纱线检测传感器的发光元件上设置有限制向上述纱线存积辊的照射范围的开口(光圈)。上述开口具有使上述纱线存积辊上的上述照射范围的宽度与纱线的粗细大致相等的预定的宽度。
从纱线检测传感器的发光元件向纱线存积辊照射的光在纱线存积辊的表面反射。纱线检测传感器的受光元件检测反射光量的变化。由此，纱线检测传感器检测纱线存积辊的表面上是否存在纱线。
如果从发光元件向纱线存积辊的光的照射面积大，则即使纱线切断时纱线存积辊的表面存在少量的纱线部分，由该纱线部分引起的反射光量的变化也小。结果难以精度良好地检测这样少量的纱线部分。因此，第1发明方案中在纱线检测传感器的发光元件上设置有限制向纱线存积辊的照射范围的开口。该开口的宽度使纱线存积辊上的照射范围的宽度与纱线的粗细大致相等地设定预定的宽度。这样一来，由于纱线存积辊上的照射范围的宽度被限制在纱线的粗细的程度，因此即使残留在纱线存积辊上的纱线部分为少量，由受光元件接收的反射光量的变化也变大，能够确实地检测少量的纱线部分。
在上述纱线卷绕机中，上述开口沿一个方向形成为长缝隙状。该开口的短边方向的宽度为上述预定宽度。
也可以使发光元件侧设置的开口形状为点状(圆形)。但是，此时开口面积(即向纱线存积辊上的照射范围)变得非常小，为了实际上能够检测纱线，纱线检测传感器要求高的安装精度。并且，还存在残留在纱线存积辊表面的纱线部分难以进入照射范围内的问题。本发明通过采用关于一个方向具有一定程度的长度的缝隙状的开口，不需要点状开口那样高的安装精度，能够容易地安装纱线检测传感器。
在上述纱线卷绕机中，被形成为缝隙状的上述开口的长边方向是与上述纱线存积辊的圆周方向平行的。在卷装的卷绕过程中，卷绕到纱线存积辊上的纱线是与纱线存积辊的圆周方向大致平行的。因此，在用切断装置切断纱线后纱线部分残留在纱线存积辊上的情况下，该纱线部分以沿着纱线存积辊的圆周方向的状态残留的可能性非常大。本发明通过使缝隙状开口的长边方向与纱线存积辊的圆周方向平行地配置，能更确实地进行残留在纱线存积辊的表面的纱线部分的检测。
上述纱线卷绕机具备流体吹出装置。流体吹出装置在纱线被上述切断装置切断后往上述纱线存积辊的表面吹出流体。根据这种结构，通过用流体吹出装置往纱线存积辊的表面吹出流体，能够除去残留在纱线存积辊的表面的纱线部分。
在上述纱线卷绕机中，上述流体吹出装置使流体从上述纱线存积辊的表面的离开上述发光元件的照射位置的位置向上述照射位置流动地往上述纱线存积辊吹出流体。即使在纱线存积辊的表面的离开发光元件的照射位置(即纱线检测传感器的检测位置)的位置残留有纱线部分的情况下，利用从流体吹出装置吹出的流体，纱线部分也移动到纱线检测传感器的检测位置。因此，能确实地检测残留在纱线存积辊的表面的纱线部分。
附图说明
图1为本实施形态的细纱机的主视图；
图2为图1的细纱机的一个纺纱单元的侧视图；
图3为松弛消除装置(纱线存积装置)的放大图；
图4为表示纱线检测传感器的图，图4(a)为纱线检测传感器的剖视图；图4(b)为图4(a)的B-B线向视图；
图5为表示松弛消除辊表面的纱线部分与纱线检测传感器的照射范围的关系的图；图5(a)表示开口宽度大的情况，图5(b)表示开口宽度小的情况；
图6为表示细纱机的控制结构的方框图；
图7为表示检测到纱线缺陷时的纺纱停止处理的流程图；
图8为接头处理的流程图；
图9为表示变更形态的纱线检测传感器的图，图9(a)为相当于图4(b)的图，图9(b)为相当于图5的图。
具体实施方式
下面，说明本发明的实施形态。如图1所示，细纱机(spinning machine)1(纱线卷绕机(yarn winding machine)具备并设的多个纺纱单元(spinningunits)2、接头台车(yarn splicing cart)3、鼓风箱(blower box)4和动力箱(motor box)5。
如图1和图2所示，各纺纱单元2具备牵伸装置(draft device)6、纺纱装置(spinning device)7、切断器(cutter)10(切断装置(cutting device))、清纱器(yarn clearer)11(纱线缺陷检测装置(yarn defect detecting device))、松弛消除装置(slack eliminating device)8(纱线存积装置(yarn accumulatingdevice))、以及卷绕装置(winding device)12等。另外，在以下的说明中，所谓“上游”和“下游”是指纺纱时的纱线行走方向上的上游和下游。
牵伸装置6设置在细纱机1主体的罩壳13的上端部附近。被送往牵伸装置6的纱条14被牵伸装置6牵伸变成纤维束15。纤维束15通过在纺纱装置7上被纺纱，生成纺纱16。纺纱16在下游侧的卷绕装置12中卷绕，形成卷装17。
牵伸装置6由沿纱条14(纤维束15)的行走方向依次配置的后辊22、第3辊23、装架有龙带24的中间辊25、以及前辊26这4个辊构成。龙带24架设在中间辊25和张力杆(tenser bar)27上。通过向离开中间辊25的方向对张力杆27施力，赋予龙带24预定的张力。
有关纺纱装置7的详细结构没有图示，本实施形态采用利用捻回气流给纤维束15赋予捻、生成纺纱16的空气式纺纱装置。
在纺纱装置7的下游侧，设置有切断器10和清纱器11。清纱器11采用监视行走的纺纱16的粗细，检测纺纱16的细纱部分或粗纱部分(纱线缺陷)的结构。清纱器11在检测到纱线缺陷的情况下，将纱线缺陷检测信号发送给单元控制部21(参照图6)。一接收到该纱线缺陷检测信号，单元控制部21立即使切断器10动作，切断纺纱16。
在切断器10与卷绕装置12之间，设置有松弛消除装置(纱线存积装置)8。松弛消除装置8具有松弛消除辊30(纱线存积辊)。松弛消除装置8通过将预定量的由纺纱装置7生成的纺纱16卷绕到松弛消除辊30上，暂时存积纺纱16并调整纱线张力。并且，松弛消除装置8还具有通过主动地旋转驱动卷绕有纺纱16的松弛消除辊30将纺纱16从纺纱装置7向下游侧拉出的功能。松弛消除装置8的详细结构稍后说明。
如图1所示，卷绕装置12具备卷绕滚筒18、旋转自由地支承筒管的摇架19。卷绕滚筒18通过在与筒管(或卷绕到筒管上的纱层)的表面接触的状态下旋转，使筒管旋转将行走的纺纱16卷绕到筒管上，形成卷装17。
如图1及图2所示，接头台车3具备接头装置(yarn splicing device)92、吸管(suction pipe)93和吸嘴(suction mouth)94。如图1所示，接头台车3在细纱机1主体的罩壳13上设置的导轨91上行走地设置。当某个纺纱单元2中发生断纱或纱线切断时，接头台车3行走到该纺纱单元2，停止。吸管93一边以轴为中心沿上下方向旋转，一边捕捉从纺纱装置7排出的纺纱16的纱端，将其引导向接头装置92。吸嘴94一边以轴为中心沿上下方向旋转一边从旋转自由地支承在卷绕装置12上的卷装17捕捉纺纱16的纱端，将其引导向接头装置92。接头装置92将被引导的纱端彼此接头。另外，吸管93及吸嘴94与收容在鼓风箱4内的负压源连接，从负压源获得用来吸引纱端的吸引力。
鼓风箱4配置在相对于多个纺纱单元2的其排列方向的一端侧。鼓风箱4内收容用鼓风机或过滤器等构成的负压源。负压源上连接有吸引除去牵伸装置6和松弛消除装置8中产生的纱屑或棉屑的清扫用吸管(cleaningsuction pipe)(图示省略)、上述接头台车3的吸管93及吸嘴94等。
动力箱5配置在相对于多个纺纱单元2的与鼓风箱4相反的一侧。动力箱5中收容有分别驱动多个纺纱单元2的牵伸装置6的前辊26和中间辊25的电动机。动力箱5上设置有具有控制面板151的机体控制单元96。机体控制单元96与纺纱单元2的单元控制部21之间收发信号，进行各纺纱单元2的动作控制及状态监视。
接着，详细说明松弛消除装置8。如图3所示，松弛消除装置8具备松弛消除辊(纱线存积辊)30、生头部件(yarn hooking member)31、上游导纱器(upstream guide)32、下游导纱器(downstream guide)33、纱线检测传感器(yarn detecting sensor)34。
松弛消除辊30为金属制的筒状辊。松弛消除辊30用固定在细纱机1的罩壳13上的支架35旋转自由地支承着，由电动机36旋转驱动。生头部件31具有能够与纺纱16卡合(钩挂)的顶端形状。生头部件31被安装在松弛消除辊30的下游侧端部。生头部件31通过与松弛消除辊30一体旋转，能够将纺纱16卷缠到松弛消除辊30的外周面上。
如图3所示，松弛消除辊30的轴线方向的两端部形成为从中央向端面直径连续变大的锥形。当纺纱16从松弛消除辊30的直径大的上游侧端部卷缠时，由于上游侧端部的锥形，被卷缠的纺纱16被送到松弛消除辊30的下游端一侧。由此，纺纱16被暂时存积在松弛消除辊30的中央部位。然后，纺纱16从松弛消除辊30的锥形下游侧端部退绕，被送往卷绕装置12。
上游导纱器32设置在支承松弛消除辊30的支架35上，配置在比松弛消除辊30稍微靠上游侧的位置上。上游导纱器32适当地将纺纱16引导到松弛消除辊30的外周面上。而且，上游导纱器32还兼具防止从纺纱装置7传播来的纺纱16的捻传播给比上游导纱器32靠下游侧的止捻作用。
下游导纱器33也与上游导纱器32一样设置在支架35上。下游导纱器33配置在比松弛消除辊30靠下游侧的位置上。下游导纱器33将从松弛消除辊30退绕的纺纱16引导向卷绕装置12。
如图3和图4所示，纱线检测传感器34为具备分别收容在壳体44a和壳体44b中的发光元件(light emitting element)41和受光元件(light receivingelement)42的反射型光电传感器(reflective photo sensor)(光电遮断器(photointerruptor))。在壳体44a的松弛消除辊30侧的面上(发光面)形成有使发光元件41的光通过的开口(opening)(光圈)(diaphragm)40a。在壳体44b的松弛消除辊30侧的面(受光面)上，形成有让从松弛消除辊30反射后入射的光通向受光元件42的开口40b。由此，从发光元件41通过开口40a向外部照射的光在松弛消除辊30的表面反射，反射后的光通过开口40b被受光元件42接受。
在如图4所示那样在松弛消除辊30的中央部位、光从发光元件41照射的位置上存在纺纱16的情况下，光碰到纺纱16而反射。此时，与没有纺纱16、光直接被金属制的松弛消除辊30的表面反射时相比，反射率变低，由受光元件42接受的光量变少。由此，纱线检测传感器34能够从受光元件42的受光量的变化检测出纺纱16是否卷缠到松弛消除辊30的中央部位外周面的预定位置(纱线检测位置)，是否存积有预定量以上的纺纱16。
当用清纱器11检测到纺纱16上的纱线缺陷、用切断器10切断了纺纱16时，引起像下述那样在松弛消除辊30上残留极少量的纱线部分的状况。在用切断器10切断纺纱16后，如果卷装17侧的纺纱16为普通纱线，则从松弛消除辊30退绕下来卷绕到卷装17上去。但是，如果卷装17侧的纱线部分存在纱线缺陷，则该纱线缺陷部分中纺纱16的强力局部降低。结果，有时纺纱16会在该纱线缺陷部分断纱，没有被卷绕到卷装17上的一部分纱线部分残留在了松弛消除辊30上。
这样一来，如果在松弛消除辊30上存在极少量的纱线部分(纱屑)，当用接头装置92进行接头而重新开始卷装17的卷绕时，残留在松弛消除辊30上的纱线部分与重新开始后送来的纺纱16一起被卷绕到了卷装17上。由此，有时纱屑混入卷装17，卷装17的品质低下。
其中，像图4(a)那样在松弛消除辊30的表面紧密地卷缠有比较多的纺纱16的情况下没有问题。但是，在松弛消除辊30的表面上只存在极少量(例如在松弛消除辊30上卷缠了1～2圈的程度)的纱线部分16a(图4(a)的用黑色涂满的部分)的情况下，如果开口40a的宽度W1大，则难以确实地检测到这样少量的纱线部分16a。如图5(a)所示，假定照射范围A为光从发光元件41的开口40a到松弛消除辊30的表面的照射范围。如果开口40a的宽度W1大，则照射范围A的宽度W2也变大。结果，纱线部分16a占照射范围A的比例变得非常小。此时，由于纱线部分16a的存在带来的受光元件42的受光量的变动与总受光量相比较非常小。因此，如果开口40a的宽度W1大，难以确实地检测少量的纱线部分16a。
因此，本实施形态中，将发光元件41的开口40a的大小确定在即使在松弛消除辊30的表面上存在的纱线部分16a为卷绕到松弛消除辊30上1～2圈左右少量的纱线的情况下，也能够检测出该纱线部分16a的程度。具体如图4所示，开口40a沿一个方向形成为长缝隙状。而且，如图5(b)所示，使受开口40限制的松弛消除辊30上的照射范围A的宽度W2与纺纱16的粗细D大致相同地设定开口40a的短边方向的宽度W1。因此，如图5(b)所示，即使在松弛消除辊30上残留的纱线部分16a为少量的情况下，相对于光从开口40a的照射范围A、纱线部分16a所占的部分变大，纱线检测传感器34即使这样的纱线部分16a也能够确实地检测到。另外，发光元件41的光在通过了开口40a后边稍稍扩散边到达松弛消除辊30的表面，形成照射范围A。因此开口40a的宽度W1有比纺纱16的粗细D稍微小点的必要。即，开口40的宽度W1、照射范围A的宽度W2及纺纱16的粗细D的关系为W1＜W2≈D。
另外，如果缝隙状开口40a的长边方向与作为检测对象的纺纱16的纱线部分16a大致平行的话，则进入照射范围A内的纱量变多，纱线检测传感器34的检测精度提高。如图3所示那样，在卷装17的卷绕过程中，在纺纱16卷缠到松弛消除辊30上的状态下，纺纱16与松弛消除辊30的圆周方向大致平行。在用切断器10切断纺纱16后，在卷装17侧的纺纱16再在纱线缺陷部分断纱的情况下，保持与松弛消除辊30的圆周方向大致平行的状态的纺纱16残留在松弛消除辊30上的可能性很大。因此为了更确实地进行这样的残留纱线部分16a的检测，优选使缝隙状的开口40a的长边方向与松弛消除辊30的圆周方向平行。
在用切断器10切断纺纱16后，具备接头装置92的接头台车3移动到其纺纱单元2的松弛消除辊30下方的位置，并且重新开始用牵伸装置6牵伸纱条14(生成纤维束15)及纺纱装置7中的纺纱。并且，在用接头装置92接头卷装17一侧的纱端与新从纺纱装置7送出的纺纱16的纱端后，重新开始卷绕装置12进行的卷绕。
在接头台车3上设置有向着松弛消除辊30吹出气体的2根喷嘴45和46(流体吹出装置)。喷嘴45和46通过接头台车3上设置的供给阀47(参照图6)分别与图中没有表示的空气供给源连接。从喷嘴45和46向松弛消除辊30的外周面吹出空气。喷嘴45向松弛消除辊30的锥形上游侧端部吹出空气。喷嘴45的吹出方向为松弛消除辊30的径向方向。喷嘴46向松弛消除辊30的锥形下游侧端部吹出空气。喷嘴46相对于松弛消除辊30的径向方向朝松弛消除辊30的旋转轴方向的中央一侧倾斜。
通过从喷嘴45和46往松弛消除辊30的外周面上吹出空气，除去残留在松弛消除辊30的外周面上的纺纱16的纱线部分16a。由从喷嘴45和46吹出的空气从松弛消除辊30上除去的纱线部分16a被设置在松弛消除辊30附近的清扫用吸管(图示省略)吸引排出。
如图3所示，喷嘴45和喷嘴46关于松弛消除辊30的旋转轴方向夹着纱线检测传感器34地配置。从各喷嘴45和喷嘴46吹出到松弛消除辊30两端部的空气沿松弛消除辊30的旋转轴方向在松弛消除辊30的外周面上流动，到达纱线检测传感器34的发光元件41的照射位置即松弛消除辊30的中央部位。因此，即使在纱线部分16a残留在松弛消除辊30表面的、离开发光元件41的照射位置(即纱线检测传感器34的纱线检测位置)的位置上的情况下，纱线部分16a在从喷嘴45或喷嘴46吹出的空气的作用下也被移动到纱线检测传感器34的检测位置。因此，用纱线检测传感器34能确实地检测残留在松弛消除辊30的表面的纱线部分16a。
另外，如果喷嘴45和喷嘴46的顶端(气流喷射部)的关于松弛消除辊30圆周方向的位置相同，则分别从喷嘴45和喷嘴46吹出到松弛消除辊30的空气在松弛消除辊30的表面冲突，残留在松弛消除辊30表面的纱线部分16a有可能变得不能沿松弛消除辊30的旋转轴方向移动。因此，喷嘴45和喷嘴46的顶端在松弛消除辊30的圆周方向上互相错开地配置。
接着，参照图6的方框图说明细纱机1的电气结构。如图6所示，细纱机1的机体控制单元(main control section)96与多个纺纱单元2的单元控制部21和接头台车3的控制单元50连接。机体控制单元96进行纺纱单元2和接头台车3的控制及状态监视。
纺纱单元2的单元控制部21具有作为运算处理装置的中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)及输入输出接口等。ROM存储CPU执行的程序及程序所使用的数据。RAM在程序执行时临时存储数据。输入输出接口进行与单元控制部21外部的数据的输入输出。单元控制部21除了进行由纺纱装置7和卷绕装置12的控制实现的卷装卷绕处理以外，进行以下这样的处理。
在纺纱过程中用纱线检测传感器34检测在松弛消除辊30的中央部外周面的预定检测位置上是否存在纺纱16(即从松弛消除辊30的上游侧端部到中央部位是否卷缠有预定量的纺纱16)。当纱线检测传感器34判断为在松弛消除辊30上纺纱16的卷缠量变少了时，降低卷绕装置12的卷绕速度等，总是维持一定量的纺纱16卷缠在松弛消除辊30上的状态。
当用清纱器11在纺纱16中检测到纱线缺陷、接收到来自清纱器11的纱线缺陷检测信号时，单元控制部21控制切断器10切断纺纱16。另外，在该纱线切断后进行接头的接头台车3的控制单元50控制供给阀47而从喷嘴45和喷嘴46向松弛消除辊30吹出空气。此时，在松弛消除辊30的表面残留有纱线部分16a的情况下，用纱线检测传感器34检测出，检测结果被发送给单元控制部21。
参照图7、图8的流程图说明在上述纱线缺陷检测时纺纱单元2和接头台车3中进行的一连串的处理。另外，图7和图8中，Si(i＝10、11、……)表示步骤编号。
图7为表示检测到纱线缺陷时的纺纱停止处理的流程图。当用清纱器11检测到纺纱16的纱线缺陷时(步骤S10中：是)，单元控制部21控制切断器10切断纺纱16(步骤S11)。停止纺纱装置7进行的纺纱(步骤S12)。由纱线检测传感器34检测是否在切断纱线时卷装17侧的纺纱16在纱线缺陷部分断纱，而在松弛消除辊30上残留有少量的纱线部分16a(步骤S13)。当用纱线检测传感器34检测到纱线部分16a时(步骤S13中：是)，单元控制部21使纺纱单元2的异常显示用的灯点亮等，将该状态告知操作者，催促除去残留在松弛消除辊30上的纱线部分16a(呼叫操作者：步骤S14)。另一方面，当用纱线检测传感器34没有检测到纱线部分16a时(步骤S13中：否)，机体控制单元96将信号发送给接头台车3的控制单元50，使接头台车3移向进行过纱线缺陷检测及纱线切断的纺纱单元2(呼叫接头台车：步骤S15)，进行后述的接头处理(步骤S20)。
图8为接头处理的流程图。当接头台车3到达进行过纱线切断的纺纱单元2时，接头台车3的控制单元50控制供给阀47而从喷嘴45和喷嘴46向松弛消除辊30吹出空气(步骤S21)。此时，从喷嘴45和喷嘴46吹出到松弛消除辊30两端的空气沿松弛消除辊30的外周面流动，到达纱线检测传感器34的检测位置——即松弛消除辊30的中央部位。因此，即使在松弛消除辊30的离开检测位置的位置上残留有纱线部分16a的情况下，该纱线部分16a也被移送到检测位置。在上述空气吹出后用纱线检测传感器34检测到纱线部分16a的情况下(步骤S22中：是)，单元控制部21使异常显示用灯点亮等，来将该状态告知操作者，催促除去残留的纱线部分16a(呼叫操作者：步骤S23)。另一方面，在即使进行空气吹出，用纱线检测传感器34也检测不到纱线部分16a的情况下(步骤S22中：否)，开始纺纱装置7进行的纺纱，同时用接头装置92进行接头动作(步骤S24)，重新开始卷绕装置12进行的卷装17的卷绕动作。
下面说明在上述实施形态中加了各种变更的变更实施形态。但是，对于具有与上述实施形态相同的结构的部件，添加相同的附图标记适当省略其说明。
如图4所示，壳体44a上形成的发光元件41侧的缝隙状开口40a其长边方向不一定非要与松弛消除辊30的圆周方向平行不可。例如，开口40a的长边方向也可以与松弛消除辊30的旋转轴方向平行。
发光元件41侧的开口40a并不局限于沿一个方向的长缝隙状。如图9所示，开口40a也可以是点状(圆形)开口，具有使松弛消除辊30上的圆形照射范围A的宽度(内径)W2与纱线粗细D大致相等的预定的宽度(直径)W1。此时，由于与缝隙状开口相比照射范围A进一步被缩小，因此在检测少量的纱线部分16a时的检测精度这一点上，比缝隙状的开口更有利。但是，由于照射范围A非常小，因此实际上为了能够检测纱线部分16a，存在精度良好地安装纱线检测传感器34的必要。在安装容易性这一点上，点状开口与缝隙状开口相比不利。并且，如果照射范围A过小的话，当用喷嘴45和喷嘴46吹出空气时，也考虑到被移送来的纱线部分16a未进入照射范围A。从这些点综合判断，采用缝隙状的开口40a比较好。
虽然上述实施形态为将本发明用于细纱机的例子，但本发明的使用对象并不局限于细纱机，也可以将本发明用于细纱机以外的纤维机械的纱线卷绕机。
细纱机1具备卷绕装置12和松弛消除装置8。卷绕装置12卷绕行走的纱线而形成卷装。松弛消除装置8暂时存积被卷绕装置12卷绕的纱线。松弛消除装置8具备松弛消除辊30和纱线检测传感器34。松弛消除辊30旋转自由地构成，纱线被卷绕到其表面上。纱线检测传感器34为具备发光元件41和受光元件42的反射型光电传感器。纱线检测传感器34检测松弛消除辊30表面的纱线。光圈40a在纱线检测传感器34的发光元件41上设置。光圈40a限制向松弛消除辊30的照射范围。光圈40a具有使松弛消除辊30上的照射范围的宽度与纱线的粗细大致相等的光圈宽度。
细纱机1还具有清纱器11和切断器10。清纱器11检测被卷绕装置12卷绕的纱线的缺陷。当用清纱器11检测到纱线缺陷时，切断器10切断纱线。松弛消除装置8配置在卷绕装置12与切断器10之间。
光圈40a沿一个方向被形成为长缝隙状。光圈40a的短边方向的宽度为上述光圈宽度。
形成为缝隙状的光圈40a的长边方向与松弛消除辊30的圆周方向平行。
细纱机1具备喷嘴45和46。喷嘴45和46在用切断器10切断纱线后将流体吹出到松弛消除辊30的表面。喷嘴45和46使流体从松弛消除辊30的表面的离开发光元件41的照射位置的位置向发光元件41流动地对松弛消除辊30吹出流体。
发光元件41使光照射松弛消除辊30的旋转轴方向中途部的预定位置地配置。纱线检测传感器34能够在卷绕装置12进行卷装的卷绕的过程中检测纱线是否卷绕到了松弛消除辊30的预定位置。

Claims (9)

1.一种纱线卷绕机，具备卷绕行走的纱线来形成卷装的卷绕装置、暂时存积被上述卷绕装置卷绕的纱线的纱线存积装置、将上游侧的纱端与下游侧的纱端连接的接头装置、以及控制装置；其特征在于，
上述纱线存积装置具有：旋转自由地构成、将纱线卷缠到其表面上的纱线存积辊，以及检测上述纱线存积辊的表面的纱线的纱线检测传感器；
上述控制装置，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，还包括：检测被上述卷绕装置卷绕的纱线的缺陷的纱线缺陷检测装置；以及
在用上述纱线缺陷检测装置检测到纱线缺陷时切断纱线的切断装置；
上述纱线存积装置配置在上述卷绕装置与上述切断装置之间。
3.如权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备在用上述切断装置切断纱线后，向上述纱线存积辊的表面吹出流体的流体吹出装置；
上述控制装置在上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体后，根据上述纱线检测传感器的检测结果判断是否使上述接头装置进行接头。
4.如权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备多台纺纱单元和接头台车，所述纺纱单元具备上述卷绕装置、上述纱线缺陷检测装置、上述切断装置和上述纱线存积装置；所述接头台车能够沿上述多个纺纱单元配置的方向行走，具有上述接头装置和上述流体吹出装置；
当用上述切断装置切断了纱线时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头台车行走到具有该纱线存积辊的纺纱单元、使上述流体吹出装置接近上述纱线存积辊地进行控制，并控制上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出流体；
当用上述流体吹出装置向上述纱线存积辊的表面吹出了流体时，在用上述纱线检测传感器没有检测到上述纱线存积辊表面的纱线的情况下，上述控制装置使上述接头装置进行接头地进行控制。
5.如权利要求3或4所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述流体吹出装置使流体从上述纱线存积辊表面的离开上述纱线检测传感器的纱线检测位置的位置向着上述纱线检测位置流动地对上述纱线存积辊吹出流体。
6.如权利要求3或4所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述流体吹出装置具有对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第1端部吹出流体的第1喷嘴，以及对设置在上述纱线存积辊的旋转轴方向上与上述第1端部相反一侧的第2端部吹出流体的第2喷嘴；
上述第1喷嘴的流体喷射部的位置与上述第2喷嘴的流体喷射部的位置在上述纱线存积辊的圆周方向上错开。
7.如权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述流体吹出装置具有对上述纱线存积辊的旋转轴方向的第1端部吹出流体的第1喷嘴，以及对设置在上述纱线存积辊的旋转轴方向上与上述第1端部相反一侧的第2端部吹出流体的第2喷嘴；
上述第1喷嘴的流体喷射部的位置与上述第2喷嘴的流体喷射部的位置在上述纱线存积辊的圆周方向上错开。
8.如权利要求1～4中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述纱线检测传感器为具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器；
上述发光元件将光照射到上述纱线存积辊的旋转轴方向中途部的预定位置上地配置；
上述纱线检测传感器能够在上述卷绕装置进行的卷装的卷绕过程中，检测纱线是否被卷绕到上述纱线存积辊的上述预定位置。
9.如权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述纱线检测传感器为具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器；
上述发光元件将光照射到上述纱线存积辊的旋转轴方向中途部的预定位置上地配置；
上述纱线检测传感器能够在上述卷绕装置进行的卷装的卷绕过程中，检测纱线是否被卷绕到上述纱线存积辊的上述预定位置。
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