CN104590418A - 爬行机器人工作台 - Google Patents

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Wuxi Best Precise Machine Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

Abstract

本发明涉及一种能自动行走的机械产品,具体地说是一种爬行机器人工作台,包括相互平行设置的第一外框、第二外框,所述第一外框、第二外框两者相对的面上分别固定设置一条导轨,矩形状的内框滑动连接于所述导轨上,在所述内框的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿,所述内框伸缩腿包括与内框固定连接的框架及固定设置于框架顶部的伸缩腿电机,伸缩腿电机的输出端固定连接进给丝杆,伸缩腿导轨设置于框架中盘。本发明产品结构简单、合理紧凑,通过相互配合的内框与外框及设置于内框、外框两者底部的吸盘,来实现向前交替运动的目的,在工作过程中能有效节省人力,同时提高工作效率。

Description

爬行机器人工作台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种能自动行走的机械产品,具体地说是一种爬行机器人工作台。
背景技术
[0002] 在机械加工技术中,用于大型工件钻孔加工的钻具通常体积结构较为庞大,在钻孔作业过程中,需要根据实际情况对钻具进行相应的位置移动。目前,对于大型钻具的移位作业,通常采用多个人合力进行搬动,在实践中难以满足机械化、快速化、自动化的生产需要,导致生产效率低下。
发明内容
[0003] 本发明针对上述问题,提供一种爬行机器人工作台,工作台能根据工作环境的需要进行爬行移动,有效节省人力。
[0004] 按照本发明的技术方案:一种爬行机器人工作台,其特征是:包括相互平行设置的第一外框、第二外框,所述第一外框、第二外框两者相对的面上分别固定设置一条导轨,矩形状的内框滑动连接于所述导轨上,在所述内框的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿,所述内框伸缩腿包括与内框固定连接的框架及固定设置于框架顶部的伸缩腿电机,伸缩腿电机的输出端固定连接进给丝杆,伸缩腿导轨设置于框架中,且伸缩腿导轨与进给丝杆之间螺纹连接,伸缩腿导轨与框架内的滑槽相连接,所述伸缩腿导轨下端固定有吸盘;在所述第一外框、第二外框两者内侧面、前后两端分别固定设置一个外框伸缩腿,所述外框伸缩腿结构与内框伸缩腿结构相同;所述第一外框、第二外框两者上表面分别固定设置一个外框进给电机,所述外框进给电机的输出端通过丝杆与内框相连接。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述内框内表面与导轨相垂直的两个面上分别设置有滑轨。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述外框上设置有电机座,外框进给电机固定于所述电机座上。
[0007] 本发明的技术效果在于:本发明产品结构简单、合理紧凑,通过相互配合的内框与外框及设置于内框、外框两者底部的吸盘,来实现向前交替运动的目的,在工作过程中能有效节省人力,同时提高工作效率。
附图说明
[0008] 图1为本发明的结构示意图。
[0009] 图2为本发明中伸缩腿的结构视图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
[0011] 图1中,包括第一外框1、第二外框2、内框3、外框伸缩腿4、内框伸缩腿5、框架5.1、伸缩腿电机5.2、进给丝杆5.3、伸缩腿导轨5.4、电机座6、吸盘7、导轨8、外框进给电机9、滑轨10等。
[0012] 如图1所示,本发明是一种八足爬行机器人工作台,包括相互平行设置的第一外框1、第二外框2,所述第一外框1、第二外框2两者相对的面上分别固定设置一条导轨8,矩形状的内框3滑动连接于所述导轨8上,在所述内框3的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿5,所述内框伸缩腿5包括与内框3固定连接的框架5.1及固定设置于框架5.1顶部的伸缩腿电机5.2,伸缩腿电机5.2的输出端固定连接进给丝杆5.3,伸缩腿导轨5.4设置于框架5.1中,且伸缩腿导轨5.4与进给丝杆5.3之间螺纹连接,伸缩腿导轨5.4与框架5.1内的滑槽相连接,所述伸缩腿导轨5.4下端固定有吸盘6 ;在所述第一外框1、第二外框2两者内侧面、前后两端分别固定设置一个外框伸缩腿4,所述外框伸缩腿4结构与内框伸缩腿5结构相同;所述第一外框1、第二外框2两者上表面分别固定设置一个外框进给电机9,所述外框进给电机9的输出端通过丝杆与内框3相连接。
[0013] 所述内框3内表面与导轨8相垂直的两个面上分别设置有滑轨10。
[0014] 所述外框3上设置有电机座6,外框进给电机9固定于所述电机座6上。
[0015] 本发明的工作过程如下:本发明产品在工作时,伸缩腿电机5.2驱动相应的伸缩腿导轨5.4伸出,实现驱动内框3及第一外框I与第二外框2交替向前运动。具体动作过程是内框3的吸盘7松开,内框伸缩腿5在相应的伸缩腿电机5.2的带动下吸盘7向上运动,到达设定位置后相对应的伸缩腿电机5.2全部锁紧,此时,两个外框进给电机9同步进行进给动作,推动内框3沿第一外框1、第二外框2两者的导轨8向前运动,运动到设定位置后,外框进给电机9锁死,内框伸缩腿5在相应的伸缩腿电机的作用下,向下运动,内框伸缩腿底部的吸盘7到达设定位置后,伸缩腿电机停止运动,此时内框伸缩腿的吸盘7吸附在停止位置,随后外框的吸盘松开,外框伸缩腿4在其顶部电机带动下,外框吸盘向上运动,到达设定位置后,外框伸缩腿4的电机全部锁死,此时两个外框进给电机9同步进给动作,推动第一外框1、第二外框2向前运动,第一外框1、第二外框2到达设定位置后,外框进给电机9锁死,随后外框伸缩腿4在其顶部电机带动下吸盘向下运动,到达设定位置后电机停止运动,吸盘通过真空发生器吸附在停止位置,循环上述动作,实现外框与内框3交替向前行走的目的。

Claims (3)

1.一种爬行机器人工作台,其特征是:包括相互平行设置的第一外框(1)、第二外框(2),所述第一外框(1)、第二外框(2)两者相对的面上分别固定设置一条导轨(8),矩形状的内框(3)滑动连接于所述导轨(8)上,在所述内框(3)的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿(5),所述内框伸缩腿(5)包括与内框(3)固定连接的框架(5.1)及固定设置于框架(5.1)顶部的伸缩腿电机(5.2),伸缩腿电机(5.2)的输出端固定连接进给丝杆(5.3 ),伸缩腿导轨(5.4)设置于框架(5.1)中,且伸缩腿导轨(5.4)与进给丝杆(5.3 )之间螺纹连接,伸缩腿导轨(5.4)与框架(5.1)内的滑槽相连接,所述伸缩腿导轨(5.4)下端固定有吸盘(6);在所述第一外框(1)、第二外框(2)两者内侧面、前后两端分别固定设置一个外框伸缩腿(4),所述外框伸缩腿(4)结构与内框伸缩腿(5)结构相同;所述第一外框(1)、第二外框(2 )两者上表面分别固定设置一个外框进给电机(9 ),所述外框进给电机(9 )的输出端通过丝杆与内框(3)相连接。
2.按照权利要求1所述的爬行机器人工作台,其特征是:所述内框(3)内表面与导轨(8)相垂直的两个面上分别设置有滑轨(10)。
3.按照权利要求1所述的爬行机器人工作台,其特征是:所述外框(3)上设置有电机座(6),外框进给电机(9)固定于所述电机座(6)上。
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