CN113172770A - 一种用于标识安装的精确钻孔装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种用于标识安装的精确钻孔装置，包括框体；移动吸附组件，所述移动吸附组件连接于框体上，所述移动吸附组件用于将该钻孔装置吸附于墙面上，并带动钻孔装置纵向移动；角度调整组件，所述角度调整组件安装于框体上；横纵位移组件，所述角度调整组件与所述横纵位移组件传动连接，所述横纵位移组件通过所述角度调整组件实现角度调节；钻机组件。本发明用以解决现有技术技术安装精度不高，安装后整体视觉效果不好等问题。本发明可以用于建筑外墙安装标识，能够精准打孔，使得标识能够方便快捷地安装在墙面上，同时保证了其多个标识的位置精确度，整体安装效果较好。
Description
技术领域
本发明属于标识安装设备技术领域，具体涉及一种用于标识安装的精确钻孔装置及其使用方法。
背景技术
随着商业活动的日益繁荣，对标识的安装需求和质量要求越来越高，标识可以起到用于指示该地址或者公司的名称，便于人们识别区域或是营造品牌价值，然而现有技术在安装标识的时候，其标识字体本身会预先在背面钻孔，便于现场安装该标识，但是需要在墙面钻相应位置的孔，将字体安装于墙面上，因此其钻孔的精确度事关字体安装是否准确，如果标识的安装跨度很大，字体的位置精度会影响标识的整体安装效果。
公开号为CN110189622A的中国专利公开了标识牌组件、标识牌及其安装方法，标识牌组件包括标识牌及安装工具，标识牌包括标识部及固定部，安装工具包括连接件、配合头及卡接台。配合头配合在转动件上，卡接台穿设于标识部上的卡孔内。安装时，转动件通过配合头控制安装工具转动，进而有效带动标识牌转动。固定部设置于标识部上且为圆环形，进而使得转动中的固定部切割地面，在地面上切割出环形凹槽，直至固定部完全钻入地面。由于固定部位于背向于标识面的一侧，使得标识面外漏。通过固定部钻入地面，能够有效避免标识部翘起或翻起，有效提高标识牌在地面上安装的稳定性。同时通过安装工具配合安装，避免使用固定螺钉，安装效率高，安装过程方便。
但是，仍然存在以下问题：
现有技术安装精度不高，且只适用于分离式标识牌的安装，也即是标识牌背部设有与之分离的固定部，通过固定部与墙面连接，再通过卡接或是其他连接方式，将固定部与标识牌连接，但是无法用于安装一体式标识牌，也即是无法用于后部直接钻孔的标识，且标识安装精度不高，导致标识的位置精度受到影响，安装后整体视觉效果不佳等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于标识安装的精确钻孔装置，用以解决现有技术技术安装精度不高，安装后整体视觉效果不好等问题。本发明操作简单便捷，可以用于建筑外墙安装标识，能够精准打孔，使得标识能够方便快捷地安装在墙面上，同时保证了其多个标识的位置精确度，整体安装效果较好，适用于高质量的标识牌安装，同时大大提高了标识的安装速度。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种用于标识安装的精确钻孔装置，包括：
框体；
移动吸附组件，所述移动吸附组件连接于框体上，所述移动吸附组件用于将该钻孔装置吸附于墙面上，并带动钻孔装置纵向移动；
角度调整组件，所述角度调整组件安装于框体上；
横纵位移组件，所述角度调整组件与所述横纵位移组件传动连接，所述横纵位移组件通过所述角度调整组件实现角度调节；
钻机组件，所述钻机组件连接于横纵位移组件上，所述钻机组件在所述横纵位移组件作用下，实现横纵方向的位置移动，以对墙体不同位置进行钻孔。
优选的，所述移动吸附组件包括移动机构、安装于移动机构上的升降机构、与升降机构连接的能够与墙面吸附和分离的吸附机构，所述移动机构在框体上带动升降机构和吸附机构实现纵向移动，所述升降机构用于调整所述吸附机构与墙面的距离。
优选的，所述角度调整组件包括弧形传动滑轨、与弧形传动滑轨滑动连接的弧形滑块、安装于弧形滑块上的上框及固定安装于上框的旋转动力电机，所述上框通过弧形滑块在弧形传动滑轨上实现角度转动；
所述弧形传动滑轨上设有弧形凹槽，所述弧形滑块设有滑块凸部，所述滑块凸部与弧形凹槽契合，所述滑块凸部在弧形凹槽内滑动。
优选的，所述横纵位移组件包括横移驱动件、纵移驱动件、横移传动件、纵移传动件、纵向连接在两个上框之间的两个纵向导轨、安装在两个纵向导轨之间的横向导轨，所述钻机组件滑动安装在横向导轨的底部，其所述钻机组件与所述横移驱动件之间通过所述横移传动件传动连接，所述横向导轨与所述纵移驱动件之间通过所述纵移传动件传动连；
驱动所述横移驱动件，能够带动所述钻机组件沿所述横向导轨左右移动；
驱动所述纵移驱动件能够带动所述横向导轨沿所述纵向导轨上下移动，进而带到所述钻机组件沿所述纵向导轨上下移动。
优选的，所述钻机组件包括钻机传动箱体、安装于钻机传动箱体内部的钻机传动机构、与钻机传动机构一端传动连接的钻孔电机及与钻机传动机构另一端传动连接的钻头；
所述钻机组件还包括连接于钻机传动箱体上部的能够带动钻机组件上下升降以调整所述钻头与墙面的距离的钻机升降机构。
优选的，钻机组件上还设置有与钻机传动机构传动连接的集尘机构、罩于钻头外部的尘吸罩及管道连接于集尘机构和尘吸罩的尘吸管。
优选的，所述升降机构包括气缸、导杆及安装于气缸上的导向滑块，所述气缸侧部设有的导杆和导向滑块实现所述吸附机构的导向和稳定。
优选的，所述吸附机构包括连接在升降机构底部的连接板、安装于连接板的锁定机构、与锁定机构管道连接的吸盘、与锁定机构管道连接的气管接口和气管合流口，多个所述气管接口通过管道与气管合流口连通，开启锁定机构，对气管合流口的开口处进行吸气，使得吸盘处处于负压，以对墙面进行吸附，进而实现钻孔装置与墙面的吸附。
上述的一种用于标识安装的精确钻孔装置的使用方法，包括以下步骤：
S1,编写钻孔路径程序，将需要钻孔的参数编写程序，并输入该设备设置的控制芯片中；
S2，移动钻孔装置，再将该钻孔装置贴近需要安装标识的墙面，通过移动吸附组件将该钻孔装置吸附于墙面上，通过移动吸附组件将整个设备向上平移至需要钻孔的高度；
S3,调整设备角度，通过角度调整组件调整钻机组件的角度，纠正横纵位移组件的偏离角度，使得横纵位移组件处于竖直状态；
S4，墙面钻孔，钻机组件通过输入的程序，在墙面上钻出需要的孔洞。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种用于标识安装的精确钻孔装置，能够在需要安装标识的墙面上实现移动，并通过该精确钻孔装置实现墙面的精确孔位。
本发明中的移动吸附组件的作用是使得设备能够稳定吸附于墙面上，同时四个移动吸附组件的设置可以通过交替吸附移动的方式，使得设备稳定向上移动，其中移动吸附组件的设置个数不限于四个，可以根据实际情况增加个数，同时移动吸附组件通过管道与设置于地面的真空机连通，通过该真空机实现为移动吸附组件吸附前面创造真空条件，其中的其真空机也可以设置于该钻孔装置上，其载荷会因此降低，其中的角度调整组件用于调整钻机组件的角度，使得钻机组件能够在竖直方向上移动，从而根据预先编写的钻孔程序钻孔，避免出现整体倾斜的状况，防止标识安装出现倾斜，钻机组件起到钻孔和防止尘土飞扬的状况发生，使得设备更加环保，且钻孔质量更高，避免灰尘堆积在钻孔处，影响钻孔质量。其中的移动机构在框体的竖直方向上移动，升降机构带动吸附机构，调整吸附机构与墙面的距离，防止吸附机构在向上移动时与墙面发生摩擦，其中升降机构侧部设置的导杆和导向滑块能够使得气缸移动更加稳定，使得移动吸附组件与墙面贴附更加稳定，使得钻孔精度得到保证。
其中的角度调整组件用于实现横纵位移组件的角度调整，使得钻孔路径更加精确，使得后续安装的标识精度更高，整体效果更好，其中的滑块凸部与弧形凹槽契合，使得角度转动更加稳定。
其中的横纵位移组件用于实现钻机组件在墙面上调整位置，进而钻不同位置的孔洞，纵移机构用于钻机组件的纵向移动，横移驱动件用于钻机组件的横向移动。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图(第一视角)；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B处放大结构示意图；
图4为本发明实施例的立体结构示意图(第二视角)；
图5为本发明实施例的俯视结构示意图；
图6为本发明实施例的钻机组件的立体结构示意图；
图7为本发明实施例的钻机组件的侧视结构示意图；
图8为本发明实施例的钻机组件的俯视结构示意图；
图9为本发明实施例的钻机组件的局部剖视结构示意图；
图10为本发明实施例的移动吸附组件立体结构示意图；
附图中涉及到的附图标记有：
移动吸附组件1、移动机构110、
升降机构120、气缸1201、导杆1202、导向滑块1203、
吸附机构130、吸盘1301、锁定机构1302、气管接口1303、气管合流口1304、连接板1305、
框体1000、
角度调整组件2、弧形传动滑轨210、弧形凹槽210A、弧形滑块220、滑块凸部220A、上框230、旋转动力电机240、
连接件2000、
横纵位移组件3、纵移机构310、横移驱动件320、纵移驱动件330、横移传动件340、纵移传动件350、横向导轨360、纵向导轨370、
钻机组件4、钻机升降机构410、钻机传动箱体420、钻孔电机430、尘吸管440、尘吸罩450、钻机传动机构460、
集尘机构470、长传动轴4701、涡轮4702、集尘罐4703、
钻头480。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-10所示，一种用于标识安装的精确钻孔装置，包括：
框体1000；
移动吸附组件1，移动吸附组件1连接于框体1000上，移动吸附组件1用于将该钻孔装置吸附于墙面上，并带动钻孔装置纵向移动；
角度调整组件2，角度调整组件2安装于框体1000上；
横纵位移组件3，角度调整组件2与横纵位移组件3传动连接，横纵位移组件3通过角度调整组件2实现角度调节；
钻机组件4，钻机组件4连接于横纵位移组件3上，钻机组件4在横纵位移组件3作用下，实现横纵方向的位置移动，以对墙体不同位置进行钻孔。
本实施例中的移动吸附组件1的作用是使得设备能够稳定吸附于墙面上，同时四个移动吸附组件1的设置可以通过交替吸附移动的方式，使得设备稳定向上移动，其中移动吸附组件1的设置个数不限于四个，可以根据实际情况增加个数，同时移动吸附组件1通过管道与设置于地面的真空机连通，通过该真空机实现为移动吸附组件1吸附前面创造真空条件，其中的其真空机也可以设置于该钻孔装置上，其载荷会因此降低，其中的角度调整组件2用于调整钻机组件4的角度，使得钻机组件4能够在竖直方向上移动，从而根据预先编写的钻孔程序钻孔，避免出现整体倾斜的状况，防止标识安装出现倾斜，钻机组件4起到钻孔和防止尘土飞扬的状况发生，使得设备更加环保，且钻孔质量更高，避免灰尘堆积在钻孔处，影响钻孔质量，横纵位移组件3使得钻机组件4在钻孔时，根据程序的设置，在纵向和横向实现移动。
如图1所述，移动吸附组件1包括移动机构110、安装于移动机构110上的升降机构120、与升降机构120连接的能够与墙面吸附和分离的吸附机构130，移动机构110在框体1000上带动升降机构120和吸附机构130实现纵向移动，升降机构120用于调整吸附机构130与墙面的距离。
其中升降机构120不限于采用气缸或电机等。
其中的移动机构110在框体1000的竖直方向上移动，移动机构110内设置都有动力电机和齿轮，同时框体1000上对应设置有齿条，齿轮和齿条实现传动连接，动力电机正转反转从而实现移动机构110上下移动，升降机构120带动吸附机构130移动，调整吸附机构130与墙面的距离，防止吸附机构130在向上移动时与墙面发生摩擦。
继续结合图3所述，角度调整组件2包括弧形传动滑轨210、与弧形传动滑轨210滑动连接的弧形滑块220、安装于弧形滑块220上的上框230及固定安装于上框230的旋转动力电机240，上框230通过弧形滑块220在弧形传动滑轨210上实现角度转动；
弧形传动滑轨210上设有弧形凹槽210A，弧形滑块220设有滑块凸部220A，滑块凸部220A与弧形凹槽210A契合，滑块凸部220A在弧形凹槽210A内滑动。
其中的角度调整组件2用于实现横纵位移组件3的角度调整，通过角度调整组件2调整横纵位移组件3的倾斜角度，进而使得横纵位移组件3处于竖直位置上，使得钻孔路径更加精确，使得后续安装的标识精度更高，整体效果更好，其中的滑块凸部220A与弧形凹槽210A契合，使得角度转动更加稳定。
继续结合图2所述，横纵位移组件3包括横移驱动件320、纵移驱动件330、横移传动件340、纵移传动件350、纵向连接在两个上框230之间的两个纵向导轨370、安装在两个纵向导轨370之间的横向导轨360，钻机组件4滑动安装在横向导轨360的底部，其钻机组件4与横移驱动件320之间通过横移传动件340传动连接，横向导轨360与纵移驱动件330之间通过纵移传动件350传动连；
驱动横移驱动件320，能够带动钻机组件4沿横向导轨360左右移动；
驱动纵移驱动件330能够带动横向导轨360340沿纵向导轨370上下移动，进而带到钻机组件4沿纵向导轨370上下移动。
其中的横纵位移组件3用于实现钻机组件4在墙面上调整位置，进而钻不同位置的孔洞，纵移机构310用于钻机组件4的纵向移动，横移驱动件320用于钻机组件4的横向移动，横移驱动件320和纵移驱动件330可采用步进电机，横移传动件340和纵移传动件350可采用同步皮带。
继续结合图6-9所述，钻机组件4包括钻机传动箱体420、安装于钻机传动箱体420内部的钻机传动机构460、与钻机传动机构460一端传动连接的钻孔电机430及与钻机传动机构460另一端传动连接的钻头480；
钻机组件4还包括连接于钻机传动箱体420上部的能够带动钻机组件4上下升降以调整钻头480与墙面的距离的钻机升降机构410。钻机升降机构410用于调节钻机组件4与墙面的距离，从而控制钻机组件4的钻孔进给量。
钻机组件4上还设置有与钻机传动机构460传动连接的集尘机构470、罩于钻头480外部的尘吸罩450及管道连接于集尘机构470和尘吸罩450的尘吸管440。
其中的钻机组件4设置的尘吸管440用于联通尘吸罩450和集尘机构470，使得，钻孔时产生的灰尘被集尘机构470吸入，防止灰尘弥散，导致的环境问题，也会影响钻孔精度。
继续结合图10所述，升降机构120包括气缸1201、导杆1202及安装于气缸1201上的导向滑块1203，气缸1201侧部设有的导杆1202和导向滑块1203实现吸附机构130的导向和稳定。
其中升降机构120侧部设置的导杆1202和导向滑块1203能够使得气缸1201移动更加稳定，使得移动吸附组件1与墙面贴附更加稳定，使得钻孔精度得到保证。
吸附机构130包括连接在升降机构120底部的连接板1305、安装于连接板1305的锁定机构1302、与锁定机构1302管道连接的吸盘1301、与锁定机构1302管道连接的气管接口1303和气管合流口1304，多个气管接口1303通过管道与气管合流口1304连通，开启锁定机构1302，对气管合流口1304的开口处进行吸气，使得吸盘1301处处于负压，以对墙面进行吸附，进而实现钻孔装置与墙面的吸附。
上述的一种用于标识安装的精确钻孔装置的使用方法，包括以下步骤：
S1,编写钻孔路径程序，将需要钻孔的参数编写程序，并输入该设备设置的控制芯片中；
S2，移动钻孔装置，再将该钻孔装置贴近需要安装标识的墙面，通过移动吸附组件将该钻孔装置吸附于墙面上，通过移动吸附组件将整个设备向上平移至需要钻孔的高度；
S3,调整设备角度，通过角度调整组件调整钻机组件的角度，纠正横纵位移组件的偏离角度，使得横纵位移组件处于竖直状态；
S4，墙面钻孔，钻机组件通过输入的程序，在墙面上钻出需要的孔洞。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：包括：
框体(1000)；
移动吸附组件(1)，所述移动吸附组件(1)连接于框体(1000)上，所述移动吸附组件(1)用于将该钻孔装置吸附于墙面上，并带动钻孔装置纵向移动；
角度调整组件(2)，所述角度调整组件(2)安装于框体(1000)上；
横纵位移组件(3)，所述角度调整组件(2)与所述横纵位移组件(3)传动连接，所述横纵位移组件(3)通过所述角度调整组件(2)实现角度调节；
钻机组件(4)，所述钻机组件(4)连接于横纵位移组件(3)上，所述钻机组件(4)在所述横纵位移组件(3)作用下，实现横纵方向的位置移动，以对墙体不同位置进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：所述移动吸附组件(1)包括移动机构(110)、安装于移动机构(110)上的升降机构(120)、与升降机构(120)连接的能够与墙面吸附和分离的吸附机构(130)，所述移动机构(110)在框体(1000)上带动升降机构(120)和吸附机构(130)实现纵向移动，所述升降机构(120)用于调整所述吸附机构(130)与墙面的距离。
3.根据权利要求1所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：所述角度调整组件(2)包括弧形传动滑轨(210)、与弧形传动滑轨(210)滑动连接的弧形滑块(220)、安装于弧形滑块(220)上的上框(230)及固定安装于上框(230)的旋转动力电机(240)，所述上框(230)通过弧形滑块(220)在弧形传动滑轨(210)上实现角度转动，能够驱动所述上框(230)在弧形滑块(220)的导向下沿所述弧形传动滑轨(210)转动，以调整横纵位移组件(3)的角度；
所述弧形传动滑轨(210)上设有弧形凹槽(210A)，所述弧形滑块(220)设有滑块凸部(220A)，所述滑块凸部(220A)与弧形凹槽(210A)契合，所述滑块凸部(220A)在弧形凹槽(210A)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：所述横纵位移组件(3)包括横移驱动件(320)、纵移驱动件(330)、横移传动件(340)、纵移传动件(350)、纵向连接在两个上框(230)之间的两个纵向导轨(370)、安装在两个纵向导轨(370)之间的横向导轨(360)，所述钻机组件(4)滑动安装在横向导轨(360)的底部，其所述钻机组件(4)与所述横移驱动件(320)之间通过所述横移传动件(340)传动连接，所述横向导轨(360)与所述纵移驱动件(330)之间通过所述纵移传动件(350)传动连；
驱动所述横移驱动件(320)，能够带动所述钻机组件(4)沿所述横向导轨(360)左右移动；
驱动所述纵移驱动件(330)能够带动所述横向导轨(360)(340)沿所述纵向导轨(370)上下移动，进而带到所述钻机组件(4)沿所述纵向导轨(370)上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：所述钻机组件(4)包括钻机传动箱体(420)、安装于钻机传动箱体(420)内部的钻机传动机构(460)、与钻机传动机构(460)一端传动连接的钻孔电机(430)及与钻机传动机构(460)另一端传动连接的钻头(480)；
所述钻机组件(4)还包括连接于钻机传动箱体(420)上部的能够带动钻机组件(4)上下升降以调整所述钻头(480)与墙面的距离的钻机升降机构(410)。
6.根据权利要求5所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：钻机组件(4)上还设置有与钻机传动机构(460)传动连接的集尘机构(470)、罩于钻头(480)外部的尘吸罩(450)及管道连接于集尘机构(470)和尘吸罩(450)的尘吸管(440)。
7.根据权利要求2所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：所述升降机构(120)包括气缸(1201)、导杆(1202)及安装于气缸(1201)上的导向滑块(1203)，所述气缸(1201)侧部设有的导杆(1202)和导向滑块(1203)实现所述吸附机构(130)的导向和稳定。
8.根据权利要求2所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置，其特征在于：所述吸附机构(130)包括连接在升降机构(120)底部的连接板(1305)、安装于连接板(1305)的锁定机构(1302)、与锁定机构(1302)管道连接的吸盘(1301)、与锁定机构(1302)管道连接的气管接口(1303)和气管合流口(1304)，多个所述气管接口(1303)通过管道与气管合流口(1304)连通，开启锁定机构(1302)，对气管合流口(1304)的开口处进行吸气，使得吸盘(1301)处处于负压，以对墙面进行吸附，进而实现钻孔装置与墙面的吸附。
9.一种用于标识安装的精确钻孔装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1,编写钻孔路径程序，将需要钻孔的参数编写程序，并输入该设备设置的控制芯片中；
S2，移动钻孔装置，再将该钻孔装置贴近需要安装标识的墙面，通过移动吸附组件(1)将该钻孔装置吸附于墙面上，通过移动吸附组件(1)将整个设备向上平移至需要钻孔的高度；
S3,调整设备角度，通过角度调整组件(2)调整钻机组件(4)的角度，纠正横纵位移组件(3)的偏离角度，使得横纵位移组件(3)处于竖直状态；
S4，墙面钻孔，钻机组件(4)通过输入的程序，在墙面上钻出需要的孔洞。
10.根据权利要求9所述的一种用于标识安装的精确钻孔装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述步骤S2中钻孔装置向上移动是通过四组移动吸附组件(1)配合运动实现的，首先其中一个移动机构(110)带动移动吸附组件(1)向上移动，向上移动的同时升降机构(120)处于收缩状态，移动到指定位置后，升降机构(120)处于伸展状态，然后通过吸附机构(130)吸附于墙面上，其他几个移动机构(110)依次重复上述动作，之后在四个移动吸附组件(1)的共同作用下将框体(1000)向上抬升。
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