CN212652970U - Btb连接器组装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种BTB连接器组装头，包括第一安装板、吸料块、夹爪和控制夹爪开合的夹持气缸，所述吸料块可活动的设于夹爪之间，所述第一安装板上设有用于控制吸料块上下活动的升降驱动组件和用于控制夹爪旋转的旋转驱动组件。本实用新型通过在夹爪之间设置可活动的吸料块，从而可通过夹爪对吸料块吸取的BTB组件进行夹紧固定，从而避免BTB组件转动过程中脱落或移位，提高BTB组装精度和效率，提高产品生产质量，降低企业生产成本。

Description

BTB连接器组装头

技术领域

本实用新型涉及BTB连接器组装设备领域技术，具体涉及一种BTB连接器组装头。

背景技术

现有的BTB连接器的生产设备生产效率低，需要分步骤、分设备完成不同的工作流程。这样不可避免的出现以下缺点：1、成本高，需要更多工作人员进行不同工序的加工，工作人员人数难以减少，并且工作人员的工作时间又长又累，人力成本居高不下；2、效率低，分步骤分设设备组装，时间长，生产效率低下，难以实现量化，组装质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种BTB连接器组装头，其能提供BTB连接器的组装效率和组装质量，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种BTB连接器组装头，包括第一安装板、吸料块、夹爪和控制夹爪开合的夹持气缸，所述吸料块可活动的设于夹爪之间，所述第一安装板上设有用于控制吸料块上下活动的升降驱动组件和用于控制夹爪旋转的旋转驱动组件。

作为一种优选方案，所述升降驱动组件包括升降座、驱动升降座上下活动的丝杆和控制丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机安装于第一安装板上端，所述升降座上设有向下伸出的吸料杆，所述吸料块与吸料杆的下端连接。

作为一种优选方案，所述升降座上设有向下伸出的导向杆，所述第一安装板上设有与导向杆对应的直线轴承，所述导向杆的下端穿过直线轴承向下伸出。

作为一种优选方案，所述丝杆上设有用于检测下压力的压力传感器。

作为一种优选方案，所述旋转驱动组件包括中空步进电机和由中空步进电机控制转动的夹头旋转轴，所述第一安装板上设有电机座，所述中空步进电机安装于电机座上，所述夹头旋转轴穿过电机座向下伸出，所述夹持气缸与夹头旋转轴连接，并可由夹头旋转轴带动转动，所述吸料杆的下端依次穿过中空步进电机和夹头旋转轴与吸料块连接。

作为一种优选方案，所述吸料杆为花键轴。

作为一种优选方案，还包括用于驱动第一安装板水平横向移动的副阀模组，所述副阀模组上设有第二安装板，所述第一安装板安装于第二安装板上。

作为一种优选方案，所述第二安装板上设有用于驱动第一安装板水平纵向移动的纵向驱动元件，所述纵向驱动元件安装于第二安装板的下端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在夹爪之间设置可活动的吸料块，从而可通过夹爪对吸料块吸取的BTB组件进行夹紧固定，从而避免BTB组件转动过程中脱落或移位，提高BTB组装精度和效率，提高产品生产质量，降低企业生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的侧视结构图；

图3是本实用新型之实施例的分解结构图。

附图标识说明：

10、副阀模组 11、第二安装板 12、纵向驱动元件

20、第一安装板 21、电机座 22、直线轴承

30、丝杆电机 31、丝杆 32、丝杆

33、吸料杆 34、吸料块 35、压力传感器

36、导向杆 40、中空步进电机 41、夹头旋转轴

42、夹持气缸 43、夹爪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种BTB连接器组装头，包括第一安装板20、吸料块34、夹爪43、控制夹爪43开合的夹持气缸42和用于驱动第一安装板20水平横向移动的副阀模组10，所述副阀模组10上设有第二安装板11，所述第一安装板20安装于第二安装板11上，所述第二安装板11上设有用于驱动第一安装板20水平纵向移动的纵向驱动元件12，所述纵向驱动元件12安装于第二安装板11的下端。所述吸料块34可活动的设于夹爪43之间，所述第一安装板20上设有用于控制吸料块34上下活动的升降驱动组件和用于控制夹爪43旋转的旋转驱动组件。所述纵向驱动元件12为纵向驱动电机。

具体的，所述升降驱动组件包括升降座32、驱动升降座32上下活动的丝杆31和控制丝杆31转动的丝杆电机30，所述丝杆电机30安装于第一安装板20上端，所述升降座32上设有向下伸出的吸料杆33，所述吸料块34与吸料杆33的下端连接。所述升降座32上设有向下伸出的导向杆36，所述第一安装板20上设有与导向杆36对应的直线轴承22，所述导向杆36的下端穿过直线轴承22向下伸出。所述丝杆31上设有用于检测下压力的压力传感器35。

所述旋转驱动组件包括中空步进电机40和由中空步进电机40控制转动的夹头旋转轴41，所述第一安装板20上设有电机座21，所述中空步进电机40安装于电机座21上，所述夹头旋转轴41穿过电机座21向下伸出，所述夹持气缸42与夹头旋转轴41连接，并可由夹头旋转轴41带动转动，所述吸料杆33的下端依次穿过中空步进电机40和夹头旋转轴41与吸料块34连接。本实用新型中，所述吸料杆33为花键轴。

本实用新型工作过程如下：

纵向驱动元件12控制吸料杆33活动，使吸料块34向下伸出夹爪43外吸取BTB组件，然后回缩到夹爪43处，夹持气缸42控制夹爪43合拢将BTB组件夹紧，接着，BTB组件通过视觉拍照后，旋转驱动组件驱动夹爪43旋转，修正角度后将BTB组件与要扣合的位置对准，纵向驱动元件12控制吸料杆33下压，实现BTB的组装，丝杆31下压时，丝杆31上的压力传感器35反馈下压力，从而控制组装的压力，提高组装质量。

综上所述，本实用通过在夹爪43之间设置可活动的吸料块34，从而可通过夹爪43对吸料块34吸取的BTB组件50进行夹紧固定，从而避免BTB组件50转动过程中脱落或移位，提高BTB组装精度和效率，提高产品生产质量，降低企业生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种BTB连接器组装头，其特征在于：包括第一安装板、吸料块、夹爪和控制夹爪开合的夹持气缸，所述吸料块可活动的设于夹爪之间，所述第一安装板上设有用于控制吸料块上下活动的升降驱动组件和用于控制夹爪旋转的旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的BTB连接器组装头，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降座、驱动升降座上下活动的丝杆和控制丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机安装于第一安装板上端，所述升降座上设有向下伸出的吸料杆，所述吸料块与吸料杆的下端连接。

3.根据权利要求2所述的BTB连接器组装头，其特征在于：所述升降座上设有向下伸出的导向杆，所述第一安装板上设有与导向杆对应的直线轴承，所述导向杆的下端穿过直线轴承向下伸出。

4.根据权利要求2所述的BTB连接器组装头，其特征在于：所述丝杆上设有用于检测下压力的压力传感器。

5.根据权利要求2所述的BTB连接器组装头，其特征在于：所述旋转驱动组件包括中空步进电机和由中空步进电机控制转动的夹头旋转轴，所述第一安装板上设有电机座，所述中空步进电机安装于电机座上，所述夹头旋转轴穿过电机座向下伸出，所述夹持气缸与夹头旋转轴连接，并可由夹头旋转轴带动转动，所述吸料杆的下端依次穿过中空步进电机和夹头旋转轴与吸料块连接。

6.根据权利要求5所述的BTB连接器组装头，其特征在于：所述吸料杆为花键轴。

7.根据权利要求2所述的BTB连接器组装头，其特征在于：还包括用于驱动第一安装板水平横向移动的副阀模组，所述副阀模组上设有第二安装板，所述第一安装板安装于第二安装板上。

8.根据权利要求7所述的BTB连接器组装头，其特征在于：所述第二安装板上设有用于驱动第一安装板水平纵向移动的纵向驱动元件，所述纵向驱动元件安装于第二安装板的下端。

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