CN117226673B - 一种高层钢结构除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属打磨技术领域，公开了一种高层钢结构除锈装置，包括主体，所述的主体包括主体外壳，所述的主体上设有行走结构、预处理结构、除锈结构，所述的除锈结构包括动力组件、升降组件和除锈组件，所述的除锈组件包括除锈箱，所述的除锈箱内设有齿轮组，所述的齿轮组上设有磨轮，所述的升降组件包括升降台，所述的升降台带动除锈箱实现升降动作，所述的动力组件包括驱动结构二和驱动结构三，所述的驱动结构二实现除锈箱转动动作的磨轮驱动，所述的驱动结构三实现除锈箱固定位置的磨轮驱动，本装置实现了行走、除锈前预处理、除锈、除锈后喷漆功能，提供了三种工作状态，实现了多功能除锈工作。

Description

一种高层钢结构除锈装置

技术领域

本发明涉及金属打磨技术领域，具体是指一种高层钢结构除锈装置。

背景技术

高层钢结构是指高层建筑中采用钢材作为主要结构材料的建筑结构，与传统的钢筋混凝土结构相比，高层钢结构在轻量化、施工周期短、可塑性好等方面具有明显优势，特别适用于地震区域和抗风能力要求较高的建筑，同时，高层钢结构也具有可持续性和环保性等优势，可以大大降低能源消耗和CO2排放，目前，高层钢结构已经被广泛应用于各种建筑工程中，得到越来越广泛的青睐。

钢结构虽然牢固、便于安装，但是也存在易腐蚀的缺点，钢结构锈蚀后会降低承载力，严重影响其耐久性，破坏坚固性，从而造成坍塌事故，高层钢结构的除锈工作由于没有专业自动除锈设备，一般采用人工进行处理，工人需要攀爬到锈蚀位置，用打磨机进行手动除锈，但是大型钢结构柱由于着力点较小，人工除锈工作难度增大，且由于处于较高的高度，存在较大安全隐患，急需一种能够自动攀爬、除锈的装置对高层钢结构的锈蚀面进行除锈处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种高层钢结构除锈装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高层钢结构除锈装置，包括主体，所述的主体包括主体外壳，所述的主体上设有行走结构、预处理结构、除锈结构，所述的行走结构包括设于主体外壳内部的气缸三，所述的气缸三对称设于主体外壳前后侧，所述的气缸三输出端设有横梁，所述的横梁下方设有气缸二，所述的主体外壳底部设有气缸一，所述的气缸一和气缸二输出端均设有含有电磁铁的柱脚，所述的预处理结构包括锤板和固定箱，所述的固定箱顶部与主体外壳连接，所述的锤板与固定箱底部通孔滑动配合，所述的预处理结构包括实现锤板上下移动的驱动结构一，所述的除锈结构包括动力组件、升降组件和除锈组件，所述的除锈组件包括除锈箱，所述的除锈箱内设有齿轮组，所述的齿轮组上设有磨轮，所述的升降组件包括升降台，所述的升降台带动除锈箱实现升降动作，所述的动力组件包括驱动结构二和驱动结构三，所述的驱动结构二实现除锈箱转动动作的磨轮驱动，所述的驱动结构三实现除锈箱固定位置的磨轮驱动。

作为改进：所述的驱动结构二包括电机二，所述的电机二固定于主体外壳内部空腔的隔板中，所述的电机二输出端设有齿轮一，所述的主体外壳底部通孔处转动设有转筒，所述的转筒顶部设有与齿轮一啮合的齿轮二，所述的转筒内侧通孔处设有升降杆，所述的升降杆顶部设有限位台，所述的转筒内侧设有与限位台滑动配合的限位槽，所述的升降杆外侧设有限位环台，所述的限位环台与升降台上的通孔转动配合，所述的升降杆底部与除锈箱顶部偏心通孔处连接，通过驱动结构二，实现除锈箱和磨轮的转动，为除锈作业通过动力。

作为改进：所述的齿轮组包括转轴一和多个转轴二，所述的转轴一上设有齿轮四和齿轮五，所述的转轴二上设有齿轮六，多个所述的齿轮六分别与齿轮五啮合，所述的升降杆底部通孔内滑动设有传动杆，所述的传动杆与除锈箱顶部通孔通过轴承转动配合，所述的传动杆底部设有齿轮三，所述的齿轮三与齿轮四啮合，所述的转轴二底部设有连接件，所述的磨轮安装在连接件上，通过齿轮组设计，实现多个磨轮的同向转动，能够满足两个驱动结构的传动配合。

作为改进：所述的驱动结构三包括电机三，所述的电机三固定于主体外壳内部空腔的隔板中，所述的电机三输出端设有棱柱，所述的棱柱穿过转筒和升降杆中心通孔与传动杆顶部的菱形孔滑动配合，所述的电机三输出端设有抱闸，通过驱动结构三，实现除锈箱在固定状态时为磨轮转动提供动力。

作为改进：所述的主体外壳底部设有气缸四，所述的气缸四输出端与升降台顶部连接，所述的升降台一侧设有安装槽，所述的安装槽内设有气缸五，所述的除锈箱顶部设有定位槽台，所述的气缸五输出端与定位槽台顶部凹槽插接配合，通过气缸四与升降台配合实现除锈箱的升降动作，通过气缸五与定位槽台配合，实现在驱动结构三动作时，限制除锈箱转动。

作为改进：所述的驱动结构一包括电机一，所述的电机一固定于主体外壳内部空腔的隔板中，所述的电机一输出端设有转盘，所述的转盘一侧偏心处设有转杆，所述的锤板顶部连接有阻尼器，所述的阻尼器与固定箱顶部通孔滑动配合，所述的阻尼器顶部铰接设有连接杆，所述的连接杆顶部通孔与转杆转动配合，所述的锤板底部设有多个锤台，所述的锤板侧方设有定位轨，所述的定位轨与固定箱内侧的定位槽滑动配合，通过预处理结构设计，在除锈前对锈蚀面进行预处理，方便进行除锈工作。

作为改进：两个所述的横梁之间连接有滑轨一，所述的滑轨一穿过主体外壳上的滑槽一，所述的主体外壳底部设有固定架，所述的气缸一穿过固定架上的通孔并与固定架连接，所述的横梁下方设有辅助结构，所述的辅助结构包括连接架，所述的连接架两端设有固定气缸二的固定框，所述的连接架靠近主体一侧设有滑轨二，所述的滑轨二穿过固定架上的滑槽二，通过滑轨一、固定架以及辅助结构设计，使行走结构的行走动作更加稳定。

作为改进：所述的主体外壳上设有总管线，所述的总管线为气管、电缆和涂料管的集合，所述的主体外壳前侧设有与涂料管连接的喷漆头，所述的连接架上设有固定喷漆头的固定件，所述的主体外壳内设有控制气管、涂料管的阀组，前端所述的横梁上设有摄像头所述的主体外壳内设有控制中心，所述的控制中心对动力部件、电磁铁及阀组进行总体控制，实现远距离控制以及除锈后喷漆处理。

本发明与现有技术相比的优点在于：本装置实现了行走、除锈前预处理、除锈、除锈后喷漆的多功能除锈处理，除锈结构提供了三种工作状态，能够对高层钢结构锈蚀面实现多功能除锈工作，极大提高了高层钢结构除锈的安全性和工作效率，具体来说：

1、除锈结构设计两个驱动结构，通过两个驱动结构独立驱动与混合驱动方式，为不同情况的锈蚀面提供三种工作状态，极大提高了应对不同锈蚀面的工作效率；

2、预处理结构设计，能够在除锈前，对锈蚀面表层的涂层鼓膜、锈蚀铁片等进行高频率锤击，使涂层鼓膜、锈蚀铁片剥落，将锈蚀面充分暴露，方便除锈结构进行除锈工作；

3、通过行走结构以及辅助结构设计，实现本装置在钢结构上的稳定行走，并为预处理结构和除锈结构在工作时，提供附着力。

附图说明

图1是本发明一种高层钢结构除锈装置的结构示意图一。

图2是本发明一种高层钢结构除锈装置的结构示意图二。

图3是本发明一种高层钢结构除锈装置的爆炸图。

图4是本发明一种高层钢结构除锈装置主体的结构示意图。

图5是本发明一种高层钢结构除锈装置主体的剖视图。

图6是本发明一种高层钢结构除锈装置行走结构的结构示意图。

图7是本发明一种高层钢结构除锈装置预处理结构的爆炸图。

图8是本发明一种高层钢结构除锈装置预处理结构的剖视图。

图9是本发明一种高层钢结构除锈装置除锈结构的结构示意图。

图10是本发明一种高层钢结构除锈装置除锈结构的剖视图。

图11是本发明一种高层钢结构除锈装置除锈结构的爆炸图。

图12是本发明一种高层钢结构除锈装置齿轮组的结构示意图。

图13是本发明一种高层钢结构除锈装置辅助结构的结构示意图。

如图所示：1、主体；2、行走结构；3、预处理结构；4、除锈结构；5、辅助结构；6、柱脚；11、主体外壳；111、滑槽一；112、阀组；113、隔板；12、控制中心；13、总管线；14、喷漆头；15、固定架；151、滑槽二；16、气缸一；21、滑轨一；22、横梁；23、气缸二；24、气缸三；25、摄像头；31、电机一；32、转盘；321、转杆；33、连接杆；34、阻尼器；35、锤板；351、定位轨；352、锤台；36、固定箱；361、定位槽；41、电机二；411、齿轮一；42、转筒；421、齿轮二；422、限位槽；43、升降杆；431、限位台；432、限位环台；44、升降台；441、气缸四；442、安装槽；443、气缸五；45、传动杆；451、齿轮三；452、菱形孔；46、齿轮组；461、转轴一；462、齿轮四；463、齿轮五；464、转轴二；465、齿轮六；466、连接件；47、除锈箱；471、分层板；472、定位槽台；48、电机三；481、棱柱；482、抱闸；49、磨轮；51、连接架；52、固定件；53、固定框；54、滑轨二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1、附图2、附图3、附图7和附图11所示，一种高层钢结构除锈装置，包括主体1，所述的主体1包括主体外壳11，所述的主体1上设有行走结构2、预处理结构3、除锈结构4，所述的行走结构2带动主体1在钢结构上行走，所述的预处理结构3包括锤板35和固定箱36，所述的固定箱36顶部与主体外壳11连接，所述的锤板35与固定箱36底部通孔滑动配合，所述的预处理结构3包括实现锤板35上下移动的驱动结构一，所述的除锈结构4包括动力组件、升降组件和除锈组件，所述的除锈组件包括除锈箱47，所述的除锈箱47内设有齿轮组46，所述的齿轮组46上设有磨轮49，所述的升降组件包括升降台44，所述的升降台44带动除锈箱47实现升降动作，所述的动力组件包括驱动结构二和驱动结构三，所述的驱动结构二实现除锈箱47转动动作的磨轮49驱动，所述的驱动结构三实现除锈箱47固定位置的磨轮49驱动。

结合附图2、附图4、附图6和附图13所示，所述的行走结构2包括设于主体外壳11内部的气缸三24，所述的气缸三24对称设于主体外壳11前后侧，所述的气缸三24输出端穿过主体外壳11侧方通孔设有横梁22，两个所述的横梁22之间连接有滑轨一21，所述的主体外壳11上设有滑槽一111，所述的滑轨一21穿过滑槽一111并与滑槽一111滑动配合，所述的横梁22下方设有气缸二23，所述的主体外壳11底部设有气缸一16，所述的气缸一16和气缸二23输出端均设有内含电磁铁的柱脚6，所述的主体外壳11底部设有固定架15，所述的气缸一16穿过固定架15上的通孔并与固定架15连接，所述的横梁22下方设有辅助结构5，所述的辅助结构5包括连接架51，所述的连接架51两端设有固定气缸二23的固定框53，所述的连接架51靠近主体1一侧设有滑轨二54，所述的滑轨二54穿过固定架15上的滑槽二151。

行走结构2工作原理：气缸一16和气缸二23推动柱脚6移动，使柱脚6与钢结构表面接触或分离，通过控制柱脚6内的电磁铁实现柱脚6吸附在钢结构上，对称的两个气缸三24相反动作，实现横梁22的前后移动，滑轨一21和滑轨二54限定横梁22的移动路径，固定架15和连接架51为气缸一16和气缸二23在动作时提供支撑，在行走时，气缸一16推动并使其上面的柱脚6吸附在钢结构上，随后气缸二23回收，使其上面的柱脚6离开钢结构，此时装置通过气缸一16上柱脚6内部的电磁铁吸附在钢结构上，随后气缸三24动作，使横梁22移动，带动气缸二23横向移动，随后气缸二23推动并使其上面的柱脚6吸附在钢结构上，气缸一16回收，此时装置通过气缸二23上柱脚6内部的电磁铁吸附在钢结构上，随后气缸三24动作，通过推动横梁22使主体1移动，气缸一16随之移动，从而实现装置的一次行走动作，重复上述过程即可实现装置在钢结构表面行走，在进行除锈以及预处理作业时，气缸一16和气缸二23上的柱脚6共同进行吸附。

结合附图3、附图5、附图9、附图10和附图11所示，所述的驱动结构二包括电机二41，所述的电机二41固定于主体外壳11内部空腔的隔板113中，所述的电机二41输出端设有齿轮一411，所述的主体外壳11底部通孔处转动设有转筒42，所述的转筒42顶部设有与齿轮一411啮合的齿轮二421，所述的转筒42内侧通孔处设有升降杆43，所述的升降杆43顶部设有限位台431，所述的转筒42内侧设有与限位台431滑动配合的限位槽422，所述的升降杆43底部与除锈箱47顶部偏心通孔处连接，所述的驱动结构三包括电机三48，所述的电机三48固定于隔板113中，所述的电机三48输出端设有棱柱481，所述的棱柱481穿过转筒42和升降杆43中心通孔与传动杆45顶部的菱形孔452滑动配合，所述的电机三48输出端设有抱闸482。

结合附图10、附图11和附图12所示，所述的齿轮组46包括转轴一461和多个转轴二464，所述的转轴一461上设有齿轮四462和齿轮五463，所述的转轴二464上设有齿轮六465，多个所述的齿轮六465分别与齿轮五463啮合，所述的升降杆43底部通孔内滑动设有传动杆45，所述的传动杆45与除锈箱47顶部通孔通过轴承转动配合，所述的传动杆45底部设有齿轮三451，所述的齿轮三451与齿轮四462啮合，所述的转轴二464底部穿过除锈箱47底部通孔设有连接件466，所述的磨轮49安装在连接件466上，所述的除锈箱47内设有分层板471，所述的转轴一461和多个转轴二464穿过分层板471上的通孔，并与分层板471和除锈箱47壳体转动配合，所述的转轴一461位于除锈箱47轴心位置，所述的齿轮四462和齿轮三451位于分层板471上方，所述的齿轮五463和齿轮六465位于分层板471下方。

除锈结构4驱动结构工作原理：驱动状态一，电机二41带动齿轮一411转动，通过齿轮一411与齿轮二421啮合传动，使转筒42转动，通过限位槽422与限位台431限位配合，带动升降杆43转动，通过升降杆43底部与除锈箱47顶部连接，从而带动除锈箱47转动，棱柱481通过抱闸482进行固定，在除锈箱47围绕升降杆43转动过程中，转轴一461绕传动杆45转动，因棱柱481固定不发生转动，与菱形孔452配合的传动杆45不发生转动，通过齿轮四462和齿轮三451啮合，实现齿轮四462转动，从而使同轴连接的齿轮五463转动，通过齿轮六465与齿轮五463啮合传动，实现多个齿轮六465转动，从而使连接件466上的磨轮49转动，实现除锈效果，此驱动状态适用于锈蚀深度较浅，面积较大的情况，通过除锈箱47转动扩大除锈范围；驱动状态二，电机三48转动带动棱柱481转动，通过棱柱481与菱形孔452限位配合，带动传动杆45及齿轮三451转动，此时的除锈箱47通过气缸五443和定位槽台472配合实现了固定效果，不发生转动，通过齿轮四462和齿轮三451啮合传动，实现齿轮组46动作，从而实现磨轮49转动，此驱动状态适用于锈蚀深度较深，面积较小的情况；驱动状态三，电机二41和电机三48同时动作，保证除锈箱47转动方向与传动杆45转动方向相反，此状态下除锈箱47转动扩大范围，磨轮49转动更快，此状态适用于综合情况的锈蚀问题。

结合附图9、附图10和附图11所示，所述的主体外壳11底部设有气缸四441，所述的气缸四441输出端与升降台44顶部连接，所述的升降台44一侧设有安装槽442，所述的安装槽442内设有气缸五443，所述的升降杆43外侧设有限位环台432，所述的限位环台432与升降台44顶部凹槽转动配合，所述的限位环台432通过盖板固定在升降台44顶部凹槽内，所述的除锈箱47顶部设有定位槽台472，所述的气缸五443输出端与定位槽台472顶部凹槽插接配合。

除锈结构4升降组件工作原理：气缸四441带动升降台44升降动作，在升降台44升降时，通过与限位环台432配合，使升降杆43与升降台44同步升降动作，通过升降杆43与除锈箱47连接，带动除锈箱47升降，此过程中限位槽422与限位台431滑动配合，棱柱481与菱形孔452滑动配合，不影响传动，通过在进行除锈作业时，推动除锈箱47下降，使磨轮49与锈蚀面接触，在行走动作时，带动除锈箱47上升，气缸五443输出端与定位槽台472顶部凹槽插接配合，实现对除锈箱47的锁定，能够阻止除锈箱47转动动作和在除锈工作的跳动。

结合附图2、附图5、附图7和附图8所示，所述的驱动结构一包括电机一31，所述的电机一31固定于主体外壳11内部空腔的隔板113中，所述的电机一31输出端设有转盘32，所述的转盘32一侧偏心处设有转杆321，所述的锤板35顶部连接有阻尼器34，所述的阻尼器34与固定箱36顶部通孔滑动配合，所述的阻尼器34顶部铰接设有连接杆33，所述的连接杆33顶部通孔与转杆321转动配合，所述的锤板35底部设有多个锤台352，所述的锤板35侧方设有定位轨351，所述的定位轨351与固定箱36内侧的定位槽361滑动配合。

预处理结构3工作原理：电机一31带动转盘32转动，转盘32上的转杆321随之转动，带动连接杆33动作，随后连接杆33带动阻尼器34在固定箱36顶部通孔处上下滑动，带动锤板35在固定箱36底部上下滑动，通过锤台352对锈蚀表面进行高频率锤击，将涂层鼓膜与锈蚀面分离，将锈蚀面暴露，通过阻尼器34，对锤板35在锤击时起到减震作用，防止锤台352对锈蚀面锤击力度过大，通过反作用力使装个装置掉落下来。

结合附图1、附图4、附图5和附图6所示，所述的主体外壳11上设有总管线13，所述的总管线13为气管、电缆和涂料管的集合，所述的主体外壳11前侧设有与涂料管连接的喷漆头14，所述的连接架51上设有固定喷漆头14的固定件52，所述的主体外壳11内设有控制气管、涂料管的阀组112，前端所述的横梁22上设有摄像头25所述的主体外壳11内设有控制中心12，所述的控制中心12对动力部件、电磁铁及阀组112进行总体控制，实现装置的行走、预处理、除锈以及喷漆动作。

本发明在具体实施时，将本装置放到钢结构表面，通过柱脚6内部的电磁铁将本装置吸附到钢结构上，随后通过行走结构2实现装置在钢结构表面的行走，通过摄像头25查看锈蚀以及涂层鼓膜位置，通过预处理结构3对涂层鼓膜进行高频率锤击，去除涂层鼓膜，使锈蚀铁皮掉落，将锈蚀面充分暴露，随后通过除锈结构4对锈蚀面进行除锈工作，根据锈蚀面情况选择除锈结构4不同的工作状态，在钢结构一面的锈蚀面均除锈完成后，通过行走结构2反向行走，按照原路返回，在返回过程中，通过喷漆头14将处理后的锈蚀面进行喷漆保护。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高层钢结构除锈装置，包括主体（1），其特征在于：所述的主体（1）包括主体外壳（11），所述的主体（1）上设有行走结构（2）、预处理结构（3）、除锈结构（4），所述的行走结构（2）包括设于主体外壳（11）内部的气缸三（24），所述的气缸三（24）对称设于主体外壳（11）前后侧，所述的气缸三（24）输出端穿过主体外壳（11）侧方通孔设有横梁（22），两个所述的横梁（22）之间连接有滑轨一（21），所述的主体外壳（11）上设有滑槽一（111），所述的滑轨一（21）穿过滑槽一（111）并与滑槽一（111）滑动配合，所述的横梁（22）下方设有气缸二（23），所述的主体外壳（11）底部设有气缸一（16），所述的气缸一（16）和气缸二（23）输出端均设有内含电磁铁的柱脚（6），所述的预处理结构（3）包括锤板（35）和固定箱（36），所述的固定箱（36）顶部与主体外壳（11）连接，所述的锤板（35）与固定箱（36）底部通孔滑动配合，所述的预处理结构（3）包括实现锤板（35）上下移动的驱动结构一，所述的除锈结构（4）包括动力组件、升降组件和除锈组件，所述的除锈组件包括除锈箱（47），所述的除锈箱（47）内设有齿轮组（46），所述的齿轮组（46）上设有磨轮（49），所述的升降组件包括升降台（44），所述的升降台（44）带动除锈箱（47）实现升降动作，所述的动力组件包括驱动结构二和驱动结构三；

所述的驱动结构二包括电机二（41），所述的电机二（41）固定于主体外壳（11）内部空腔的隔板（113）中，所述的电机二（41）输出端设有齿轮一（411），所述的主体外壳（11）底部通孔处转动设有转筒（42），所述的转筒（42）顶部设有与齿轮一（411）啮合的齿轮二（421），所述的转筒（42）内侧通孔处设有升降杆（43），所述的升降杆（43）顶部设有限位台（431），所述的转筒（42）内侧设有与限位台（431）滑动配合的限位槽（422），所述的升降杆（43）外侧设有限位环台（432），所述的限位环台（432）与升降台（44）顶部凹槽转动配合，所述的升降杆（43）底部与除锈箱（47）顶部偏心通孔处连接；

所述的驱动结构三包括电机三（48），所述的电机三（48）固定于主体外壳（11）内部空腔的隔板（113）中，所述的电机三（48）输出端设有棱柱（481），所述的升降杆（43）底部通孔内滑动设有传动杆（45），所述的棱柱（481）穿过转筒（42）和升降杆（43）中心通孔与传动杆（45）顶部的菱形孔（452）滑动配合，所述的电机三（48）输出端设有抱闸（482）；

所述的齿轮组（46）包括转轴一（461）和多个转轴二（464），所述的转轴一（461）上设有齿轮四（462）和齿轮五（463），所述的转轴二（464）上设有齿轮六（465），多个所述的齿轮六（465）分别与齿轮五（463）啮合，所述的传动杆（45）与除锈箱（47）顶部通孔通过轴承转动配合，与所述的传动杆（45）底部设有齿轮三（451），所述的齿轮三（451）与齿轮四（462）啮合，所述的转轴二（464）底部设有连接件（466），所述的磨轮（49）安装在连接件（466）上。

2.根据权利要求1所述的一种高层钢结构除锈装置，其特征在于：所述的主体外壳（11）底部设有气缸四（441），所述的气缸四（441）输出端与升降台（44）顶部连接，所述的升降台（44）一侧设有安装槽（442），所述的安装槽（442）内设有气缸五（443），所述的除锈箱（47）顶部设有定位槽台（472），所述的气缸五（443）输出端与定位槽台（472）顶部凹槽插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种高层钢结构除锈装置，其特征在于：所述的驱动结构一包括电机一（31），所述的电机一（31）固定于主体外壳（11）内部空腔的隔板（113）中，所述的电机一（31）输出端设有转盘（32），所述的转盘（32）一侧偏心处设有转杆（321），所述的锤板（35）顶部连接有阻尼器（34），所述的阻尼器（34）与固定箱（36）顶部通孔滑动配合，所述的阻尼器（34）顶部铰接设有连接杆（33），所述的连接杆（33）顶部通孔与转杆（321）转动配合，所述的锤板（35）底部设有多个锤台（352），所述的锤板（35）侧方设有定位轨（351），所述的定位轨（351）与固定箱（36）内侧的定位槽（361）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种高层钢结构除锈装置，其特征在于：所述的滑轨一（21）穿过主体外壳（11）上的滑槽一（111），所述的主体外壳（11）底部设有固定架（15），所述的气缸一（16）穿过固定架（15）上的通孔并与固定架（15）连接，所述的横梁（22）下方设有辅助结构（5），所述的辅助结构（5）包括连接架（51），所述的连接架（51）两端设有固定气缸二（23）的固定框（53），所述的连接架（51）靠近主体（1）一侧设有滑轨二（54），所述的滑轨二（54）穿过固定架（15）上的滑槽二（151）。

5.根据权利要求4所述的一种高层钢结构除锈装置，其特征在于：所述的主体外壳（11）上设有总管线（13），所述的总管线（13）为气管、电缆和涂料管的集合，所述的主体外壳（11）前侧设有与涂料管连接的喷漆头（14），所述的连接架（51）上设有固定喷漆头（14）的固定件（52），所述的主体外壳（11）内设有控制气管、涂料管的阀组（112），前端所述的横梁（22）上设有摄像头（25），所述的主体外壳（11）内设有控制中心（12），所述的控制中心（12）对动力部件、电磁铁及阀组（112）进行总体控制。