CN104554134A - 一种安全带装置及安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

为解决现有安全带卷收器结构复杂的问题，本发明提供了一种安全带卷收器及其安全带装置。所述安全带卷收器，包括卷轴、框架、棘轮、锁定装置、及切换装置；切换装置包括传动轮和自动锁定杆，传动轮与销柱偏心连接，使得卷轴旋转时，可带动传动轮偏心旋转；传动轮上设有第一转换销及第二转换销；自动锁定杆包括锁定爪、感应槽及感应爪；所述锁定爪与端面齿配合设置；通过第一转换销与感应槽的配合及第二转换销与感应爪的配合，实现锁定爪与所述端面齿啮合或者分离。采用本发明实施例公开的安全带卷收器，有效实现了ALR模式和ELR模式之间的切换。且其结构更加简单，零件数量少、成本低、占用空间小。材料成本和装配成本更低。

Description

一种安全带装置及安全带卷收器

技术领域

本发明涉及汽车上的安全带装置，尤其指安全带的卷收器领域。

背景技术

为安全起见，汽车安全带是车辆上必备的部件，现有的安全带装置一般包括安装在汽车车身内的安全带卷收器，安全带（或称织带）被置于该卷收器内，以向内拉回收紧织带或者向外拉出释放织带，现有常见的安全带卷收器均具备ELR（英文全称：Emergence Locking Retractor，中文名称：紧急锁定拉回）。具备ELR的卷收器在感应到织带拉出速度或者车辆的加速或者减速通过传感器的响应后引起锁止机构的动作，阻止卷轴向织带拉出方向的转动，从而实现保护车辆乘员的效果。然而在某些情况下，该ELR机构不足以对车内乘员起到保护，比如当车辆座椅上需要安置儿童座椅时，则该种安全带很难起到固定的作用。

作为改进，ALR机构(英文全称：Automatic Locking Retractor，中文全称：自动锁定拉回)应用而生，其具备如下功能：当织带在被拉出设定的长度以前，可自由拉出该织带，当织带一旦被拉出到设定的长度后，卷收器在一定长度的织带范围内仅能回卷织带，而不能拉出织带。这样，对于需要借助安全带装置在车辆上固定儿童座椅，具有ALR的安全带卷收器可在拉出设定长度后自动锁定拉出的织带，将儿童座椅牢牢的绑在座椅上。

然而，现有安全带卷收器内的ALR机构一般结构复杂，比如采用齿轮系传递实现该ALR功能，不仅零件多、成本高，且占用较大的空间。

发明内容

为解决现有安全带卷收器结构复杂的问题，本发明实施例提供了一种安全带卷收器及其安全带装置。

本发明实施例一方面提供了一种安全带卷收器，包括卷轴、框架、棘轮、锁定装置、及切换装置；

所述卷轴安装在所述框架上，所述卷轴一侧沿其轴芯方向突出设有一销柱；所述棘轮安装在所述销柱上，可随所述卷轴旋转；所述锁定装置用于锁定所述棘轮和所述卷轴；

所述棘轮外沿周圈形成有外棘齿，在其中央位置向一侧突出有凸台，并在所述凸台的外沿周圈形成有端面齿；

所述切换装置包括传动轮和自动锁定杆，所述传动轮与所述销柱偏心连接，使得所述卷轴旋转时，可带动所述传动轮偏心旋转；所述传动轮上设有第一转换销及第二转换销；

所述自动锁定杆包括锁定爪、感应槽及感应爪；所述锁定爪与端面齿配合设置，与所述端面齿啮合或者分离；

所述感应爪与所述第二转换销配合设置，当所述卷轴释放织带，带动传动轮偏心旋转，使得所述第二转换销顶住所述感应爪时，将所述锁定爪与所述棘轮的端面齿啮合；

所述感应槽与所述第一转换销配合设置，当所述卷轴拉回织带，带动传动轮偏心旋转，使得所述第一转换销进入所述感应槽时，将所述锁定爪与所述棘轮的端面齿分离。

采用本发明实施例公开的安全带卷收器，其中的切换装置仅仅采用两个体积很小的零件，包括一传动轮及一自动锁定杆，即有效实现了ALR模式和ELR模式之间的切换。且其结构更加简单，零件数量少、成本低、占用空间小。材料成本和装配成本更低。

优选地，所述安全带卷收器还包括一轴套，所述轴套安装在所述销柱上，所述轴套包括棘轮安装柱、及与所述棘轮安装柱偏心设置的偏心柱；

所述棘轮的凸台上设有棘轮轴孔，所述棘轮通过所述棘轮轴孔安装在所述棘轮安装柱上；

所述传动轮安装在所述偏心柱上。采用该轴套，可有效实现传动轮与销柱偏心连接的功能，其结构精简，易于装配。

优选地，所述轴套上设有轴向贯通的轴套安装孔；通过所述轴套安装孔将所述轴套的棘轮安装柱安装在所述卷轴的销柱上；

所述传动轮中心位置设有传动轴孔，通过所述传动轴孔将所述传动轮安装在所述偏心柱上。

优选地，所述安全带卷收器还设有一外盖，所述外盖内表面设有安装凸台及第一齿圈；所述自动锁定杆可旋转地安装在所述安装凸台上，所述传动轮配合安装在所述第一齿圈内。

优选地，所述框架包括背板、及与所述背板垂直第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板上设有通孔，所述第二支撑板上设有棘孔；所述卷轴配置在所述通孔和所述棘孔之间，且在所述第一支撑板侧的所述卷轴一侧设置所述销柱。

优选地，所述锁定装置包括传递杆及锁止部件；

所述传递杆包括长杆、位于长杆两侧的棘轮连接端及锁定连接端；所述棘轮连接端包括短杆及将所述短杆与长杆连接的连接部；

所述卷轴与所述棘轮连接的端面设有第一容纳槽，且从所述第一容纳槽内沿轴向延伸有贯通所述卷轴的长孔；在所述卷轴与棘轮相对的另一端面设置有第二容纳槽，所述锁止部件安装在所述第二容纳槽内；所述棘轮上设有与短杆配合的轨迹孔；

所述短杆安装在所述棘轮上的所述轨迹孔内，所述棘轮连接端安装在所述第一容纳槽内，所述长杆安装在所述长孔内，所述传递杆的锁定连接端与所述锁止部件固定连接；

所述锁止部件上设有啮合齿；所述传递杆可旋转带动锁止部件旋转以使所述啮合齿与所述棘孔的内棘齿啮合或者分离。

采用上述优选的锁定装置，通过一传递杆，将锁止部件安装在卷轴的另一侧，与预紧装置不安装在同一侧，如此，可有效较低对限力装置的影响。

优选地，所述锁止部件上设有锁定安装孔，且所述锁定安装孔内设有一限位片；

所述传递杆的锁定连接端上设有U形槽，及在其边缘设有卡扣凸缘；所述U形槽与所述锁定安装孔内的限位片形成配合；通过所述卡扣凸缘将所述锁定连接端卡扣装在所述锁定安装孔内。采用该种方式，传递杆与锁止部件之间的固定连接更加牢靠。

优选地，所述卷轴上突出设有一销柱的端面上设有弹簧容纳槽；一复位弹簧容纳于所述弹簧容纳槽内，所述复位弹簧的一端顶在所述弹簧容纳槽的侧壁上，另一端顶在所述棘轮的侧面上。

本发明实施例一方面提供了一种安全带卷收器，包括前述的安全带卷收器；

以及卷绕在所述安全带卷收器的卷轴上的织带；

以及可滑动地设置于所述织带上的舌片；

及设置在车体或者车辆座椅上的与所述舌片扣合的带扣。

同样地，采用本发明实施例提供的安全带装置，由于包括有前述提到的创新的安全带卷收器，因此，该安全带装置有效实现了ALR模式和ELR模式之间的切换。且其结构更加简单，零件数量少、成本低、占用空间小。材料成本和装配成本更低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的安全带卷收器整体立体示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的安全带卷收器分解示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的卷轴立体示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的传递杆立体示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的棘轮立体示意图；

图6是本发明具体实施方式中提供的轴套立体示意图；

图7是本发明具体实施方式中提供的切换轮正面立体示意图；

图8是本发明具体实施方式中提供的切换轮反面立体示意图；

图9是本发明具体实施方式中提供的切换杆立体示意图；

图10是本发明具体实施方式中提供的锁止部件立体示意图；

图11是本发明具体实施方式中提供的带感装置示意图；

图12是本发明具体实施方式中提供的外盖内表面立体示意图；

图13是本发明具体实施方式中提供的切换轮及切换杆安装于外盖内表面立体示意图；

图14是本发明具体实施方式中提供的切换轮及切换杆安装与外盖的分解示意图；

图15是本发明具体实施方式中提供的卷轴、传递杆与锁止部件配合的平面剖视图；

图16是图15中的A处放大示意图；

图17是本发明具体实施方式中提供的卷轴、棘轮和轴套配合的平面剖视图；

图18是图17中B处放大示意图；

图19本发明具体实施方式中提供的切换杆与棘轮端面齿分离示意图；

图20本发明具体实施方式中提供的切换杆与棘轮端面齿啮合示意图。

其中，1、框架；2、卷轴；3、棘轮；4、切换装置；5、敏感装置；6、外盖；7、锁止部件；8、传递杆；9、复位弹簧；11、第二支撑板；12、背板；13、第一支撑板；14、棘孔；15、通孔；16、车感装置安装槽；121、固定孔；21、卷轴本体；22、卷轴右端面；23、卷轴左端面；24、销柱；25、弹簧容纳槽；26、第一容纳槽；27、长孔；28、第二容纳槽；240、销柱侧切面；241、扣槽；31、轴套；32、外棘齿；33、轨迹孔；34、凸台；35、端面齿；36、带感安装柱；37、棘轮轴孔；38、内台阶面；311、偏心柱；312、棘轮安装柱；313、凸环；314、轴套安装孔；315、扣片槽；316、扣片；317、外侧切面；41、传动轮；42、自动锁定杆；43、复位部件；411、传动齿；412、锥形体；413、传动轴孔；414、扇形槽；415、第一转换销；416、第二转换销；421、锁定爪；422、定位安装孔；423、感应爪；424、感应槽；51、车感装置；52、带感装置；521、U形本体；522、带感装置安装部；61、圆形孔；62、车感装置盖；63、安装凸台；64、第一齿圈；65、第二齿圈；66、螺钉孔；67、卡扣突起部；630、安装柱体；71、配合安装部；72、啮合部；73、锁定安装孔；74、限位片；75、啮合齿；81、长杆；82、连接部；83、短杆；84、锁定连接端；85、卡扣凸缘；86、短U形槽；87、长U形槽。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本例将对安全带卷收器进行具体说明，为使后续描述更加简洁、清楚，将向内拉回收紧织带简称为卷绕织带、或者拉回织带，将向外拉出释放织带简称为释放织带或者拉出织带，如图1给出的安全带卷收器的整体立体示意图、及图2给出的安全带卷收器的分解示意图，其包括卷轴2、框架1、棘轮3、锁定装置、及切换装置4；为方便描述，定义图中S2向为右侧，定义S1向为左侧。

发明人在研发过程中发现，现有的安全带卷收器为实现其ALR和ELR功能，采用结构复杂的方案，重量增加，而且造成材料及装配成本的增加。为解决该问题，本例主要对切换ALR模式和ELR模式的切换装置4进行了优化，使其结构更加精简，同时，对锁定装置等零部件也进行了优化。

请具体参考图2，所述卷轴2安装在所述框架1上，所述卷轴2一端面上沿其轴芯方向突出设有一销柱24；所述棘轮3安装在所述销柱24上，可随所述卷轴2旋转；所述锁定装置用于锁定所述棘轮3和所述卷轴2；

如图5所示，所述棘轮3外沿周圈形成有外棘齿32，在其中央位置向一侧突出有凸台34，并在所述凸台34的外沿周圈形成有端面齿35；

如图2所示，所述切换装置4包括传动轮41和自动锁定杆42，所述传动轮41与所述销柱24偏心连接，使得所述卷轴2旋转时，带动所述传动轮41偏心旋转；（图中并未给出两者直接连接的示意，而是给了用轴套31间接偏心连接传动轮41与销柱24的优选方案，应当理解，并不局限于采用该轴套31才能实现偏心连接，只要能实现偏心连接的设计，均可。）如图8所示，所述传动轮41上设有第一转换销415及第二转换销416；所谓的偏心连接指传动轮41与销柱24配合安装时，销柱24的轴心也为卷轴2的轴心，而传动轮41的轴心与销柱24的轴心有偏离，使两者的轴心呈平行的状态，使得卷轴2带动销柱24旋转，销柱24带动传动轮41旋转时，传动轮41并不是单纯绕其轴心自转，而是在自转的同时绕销柱24的轴心（也即卷轴2的轴心）做公转；如此产生一定的传动比，使传动轮41的转动角度与卷轴2的转动角度有一定的比例关系。实现该偏心连接的方式有多种，后面将给出一种优选的方式作为教导。

如图9所示，所述自动锁定杆42包括锁定爪421、感应槽424及感应爪423；所述锁定爪421与端面齿35配合设置，与所述端面齿35啮合或者分离；

所述感应爪423与所述第二转换销416配合设置，当所述卷轴2释放织带，带动所述传动轮41偏心旋转，使得所述第二转换销416顶住所述感应爪423时，将所述锁定爪421与所述棘轮3的端面齿35啮合；

所述感应槽424与所述第一转换销415配合设置，当所述卷轴2拉回织带，带动所述传动轮41偏心旋转，使得所述第一转换销415进入所述感应槽424时，将所述锁定爪421与所述棘轮3的端面齿35分离。

通过上述切换装置4及锁定装置，可方便地进入ALR模式，实现自动锁定拉回的功能，也可切出ALR模式，进入ELR模式，通过其他外在的触发条件，使车辆在出现紧急状况时，实现紧急锁定拉回的功能。

锁定装置可以采用在触发条件下自动或者紧急锁定棘轮3和卷轴2的装置。现有各种教科书或者专利文献中公开的锁定装置均可适用。

下面对卷轴2装置进行具体描述，如图3所示，该卷轴2包括中间圆柱状的卷轴本体21，在圆柱状卷轴本体21两端分别设有一端面，两端面上设有直径大于卷轴本体21直径的台阶部，为方便起见，称左侧的端面为卷轴左端面23，右侧的端面称为卷轴右端面22；即该销柱24安装在所述卷轴左端面23。

优选地，如图2所示，所述安全带卷收器还包括一敏感装置5，所述敏感装置5包括车感装置51和带感装置52。

所述带感装置52可旋转地配置在所述棘轮3上，所述车感装置51安装在所述框架1上。车感装置51用于感应车辆加速、倾斜角度等，带感装置52用于感应织带拉出速度，当其通过车辆加速、倾斜角度、织带拉出速度识别到紧急刹车、车辆碰撞等紧急情况发生时，通过车感装置51和带感装置52上的触发装置，两者都将立即触发锁定棘轮3，进而通过锁定装置锁定所述卷轴2。比如一般车感装置51内有钢珠，当它感应到车辆加速度或车辆倾斜角度异常时，其内的钢珠滚动，顶起车感装置51中的杠杆，杠杆与棘轮3外围的外棘齿32啮合，导致锁止装置锁止；带感装置52感应的是织带拉出速度，在一定的条件下，带感装置52启动，导致锁止装置启动。锁止装置一旦启动，卷带装置锁住，织带无法继续被拉出。

下面对车感装置51及带感装置52进行详细说明，如图11所示，所述带感装置52包括一U形本体521及一带感装置安装部522，所述带感装置安装部522位于U形本体521的中间部位，呈一圆形结构，中间设有安装孔。如图5所示，在所述棘轮3的端面上对应设有一带感安装柱36，将带感装置安装部522上的安装孔对准该带感安装柱36装入，即可将带感装置52可旋转地安装在所述棘轮3上。

同时，如图2所示，在框架1上设有一车感装置安装槽16，该车感装置安装槽16具体设置在第一支撑板13上，并将其设置于通孔15的下方位置。关于车感装置51和带感装置52，均可采用已有的装置。其都是在特定的条件下触发限制棘轮3的转动而使锁止部件动作，限制卷轴2继续向织带拉出方向的转动。及采用所述车感装置51、带感装置52及锁定装置的配合，即可实现ELR功能，其均为本领域技术人员所公知，不再赘述。

作为一种优选的实施方式，请参考图2，还包括一轴套31，所述轴套31安装在所述销柱24上，具体请参见图6，所述轴套31包括棘轮安装柱312、及与所述棘轮安装柱312偏心设置的偏心柱311；所述棘轮3的凸台34上设有棘轮轴孔37，所述棘轮3通过所述棘轮轴孔37安装在所述棘轮安装柱312上；所述传动轮41安装在所述偏心柱311上。所述棘轮安装柱312及偏心柱311均整体呈圆柱形，所述棘轮安装柱312的直径大于所述偏心柱311的直径。同时，为在棘轮安装柱312上安装棘轮3，如图5所示，在所述棘轮3的棘轮轴孔37内设置了内台阶面38，对应该棘轮轴孔37内的内台阶面38，在轴套31的棘轮安装柱312与偏心柱311之间设置了一凸环313，如图17、18所示，该棘轮安装柱312被插入到棘轮3的棘轮轴孔37中，且由于该棘轮轴孔37内的内台阶面38与凸环313的配合，可保证棘轮、轴套31和卷轴2一体而不发生脱落。作为优选的方式，还在所述棘轮安装柱上设有外侧切面317，用于与棘轮轴孔内对应的侧切面配合。同时，该轴套31的偏心柱311伸出在所述棘轮轴孔37外。安装时，先将棘轮3安装在该轴套31上，然后将安装有棘轮3的轴套31装在卷轴2的销柱24上。采用该轴套31，可有效实现传动轮41与销柱24偏心连接的功能，其结构精简，易于装配。

该轴套31被直接安装在销柱24上，而棘轮3安装在轴套31上，即棘轮3被间接安装在销柱24上。

同时，所述轴套31上设有轴向贯通的轴套安装孔；通过所述轴套安装孔将所述轴套31的棘轮安装柱312安装在所述卷轴2的销柱24上。

作为一种优选的实施方式，为实现轴套31与销柱24的固定连接，如图3所示，所述销柱24上设有销柱侧切面240及扣槽241；对应的，如图6所示，在所述轴套31的轴套安装孔内设有与所述销柱24上的销柱侧切面240对应的内侧切面（图中未示出）、及在所述轴套31的棘轮安装柱312上设有与所述销柱24上的扣槽241配合的扣片316。该扣片316被设置在一从棘轮安装柱312的侧面向其轴套安装孔314内切割形成的扣片槽315内，使得销柱24和轴套31如图17、18所示配合安装时，该扣片槽315内的扣片316向该轴套安装孔314内倾斜，并扣入销柱24上的扣槽241内。轴套31可与卷轴2通过内侧切面和销柱24的销柱侧切面240的配合保持一体的转动。

请参考图7、图8，所述传动轮41中心位置设有传动轴孔413，通过所述传动轴孔413将所述传动轮41安装在所述偏心柱311上。

该传动轴孔413被设置在图中所示的一锥形体412上，在该传动轮41锥形体412以外的部位还设置有一扇形槽415，该扇形槽415是为了避免传动轮旋转时碰到外盖内侧的安装凸台63，起到避位的作用。该传动轮41的传动齿411用于与外盖内的第一齿圈64相配合。具体的，前述提到的第一转换销415呈柱状，从该传动轮41的一侧面突出，安装在该传动轮41的某一传动齿411上，第二转换销416呈长条状，与第一转换销415安装于传动轮41的同一侧面上。

框架1的形式也并不拘泥，只要其能将卷轴2安装在其上，保证在工作的时候能拉出或者拉回织带即可，比如，如图2中所示，框架1包括背板12、及与所述背板12垂直第一支撑板13和第二支撑板11；所述第一支撑板13上设有通孔15，所述第二支撑板11上设有棘孔14；所述卷轴2配置在所述通孔15和所述棘孔14之间，且在所述第一支撑板13侧的所述卷轴2一侧设置所述销柱24。背板12上设有固定孔121，用来将安全带卷收器安装在车身上。

同时，作为优选的方式，如图1、2所示，还可以在所述安全带卷收器上设一外盖6，该外盖6安装在框架1上，本例具体安装在第一支撑板13的外侧，其外盖6上部呈圆形，如图12、14所示，所述外盖6内表面设有安装凸台63及第一齿圈64；所述自动锁定杆42可旋转地安装在所述安装凸台63上，所述传动轮41配合安装在所述第一齿圈64内。同时还设有第二齿圈65，用于为带感装置52启动锁定装置。更进一步具体的，该安装凸台63上设有一安装柱体630，而自动锁定杆42上设有与之对应的定位安装孔422，将定位安装孔422对准所述安装柱体630装入，即可将所述自动锁定杆42安装在所述安装凸台63上，同时，该自动锁定杆42可绕所述安装柱体630做旋转运动，安装后的结果如图13所示，即实现了自动锁定杆42可旋转地安装在所述安装凸台63上。同时，该外盖6上还设有一圆形孔61，轴套的前端装配在该圆形孔61中，起到卷轴2旋转时中心定位的作用。

进一步优选地，如图12-图14所示，所述外盖6还包括一车感装置盖62，所述车感装置盖62罩设在被安装于所述框架1上的车感装置51外。其与上部的圆形盖为一体结构，其设置于上述圆形盖的斜下方向，外形为一四方形。

如图12所示，在外盖6与所述框架1装配时，作为优选的方式，在所述外盖6周沿设有螺钉孔66及卡扣突起部67，在框架1上也设置对应的螺钉孔（图中未示出）及卡扣凹槽（图中未示出），如此，通过一螺钉与外盖6周沿上的螺钉孔66、框架1上的螺钉孔的配合实现其螺钉连接，并通过所述卡扣突起部67与卡扣凹槽实现外盖6与框架1的卡扣连接。此种方式有效地将外盖6牢固的安装在所述框架1上。

发明人还推荐了一种进一步创新的锁定装置，事实上，安全带卷收器内除上述相关内容外，还包括其他为本领域技术人员所知的部件，比如预紧装置及限力部件，上述部件因跟本发明关联度不大，因此不做具体介绍。现有技术中将锁止部件安装在棘轮3的同一侧，而预紧装置也装在棘轮3一侧，这种情况会导致预紧装置对限力装置的限力效果产生影响。作为改进的方式，如图2所示，本发明提供改进的锁定装置包括传递杆8及锁止部件；

具体如图4所示，所述传递杆8包括长杆81、位于长杆81两侧的棘轮连接端及锁定连接端84；所述棘轮连接端包括短杆83及将所述短杆83与长杆81连接的连接部82；如图中所示，其中间部位为长杆81，位于纸面左侧的一端为棘轮连接端，位于纸面右侧的一端为锁定连接端84。

如图3所示，所述卷轴2与所述棘轮3连接的端面设有第一容纳槽26，即在卷轴左端面23上设有该第一容纳槽26，且从所述第一容纳槽26内沿轴向延伸有贯通所述卷轴2的长孔27；同时，请参见图16，在所述卷轴2与棘轮相对的另一端面（即卷轴右端面22）设置有第二容纳槽28，所述锁止部件安装在所述第二容纳槽28内；同时，如图5所示，所述棘轮3上设有与短杆83配合的轨迹孔33；

如图15、16所示，所述短杆83安装在所述棘轮3上的所述轨迹孔33内，所述棘轮连接端安装在所述第一容纳槽26内，所述长杆81安装在所述长孔27内，所述传递杆8的锁定连接端84与所述锁止部件固定连接；

同时，请参见图10，所述锁止部件上设有啮合齿75；所述传递杆8可旋转带动锁止部件旋转以使所述啮合齿75与所述棘孔14的内棘齿啮合或者分离。

下面具体给出一种锁止部件与传递杆8的锁定连接端84具体连接的示例，本例提供的锁止部件包括两部分：配合安装部71和啮合部72，两部分的厚度有一定差异，配合安装部71用来实现与锁定连接端84的固定连接，而啮合部72则用来实现与棘孔14的内棘齿啮合。所述锁止部件上设有锁定安装孔73，且所述锁定安装孔73内设有一限位片74；具体如图10中所示，将锁定安装孔73设置在配合安装部71上，并将与棘孔14的内棘齿配合的啮合齿75设置在啮合部72上。

同时，如图4中所示，所述传递杆8的锁定连接端84上设有U形槽，本例中具体给出了一种长U形槽87及短U形槽86，一短U形槽86设置在锁定连接端84靠中心的位置，2个长U形槽87设置在短U形槽86两边，同时，在其边缘设有卡扣凸缘85；如图16中所示，所述U形槽与所述锁定安装孔73内的限位片74形成配合；作为一种具体实施方式，将该限位片74与位移中间位置的短U形槽86形成配合，该限位片74被插入到该短U形槽86内，限制传递杆8往纸面右侧方向运动，通过所述卡扣凸缘85将所述锁定连接端84卡扣装在所述锁定安装孔73内。如此，可限制传递杆8往纸面的左侧方向运动，可限制锁止部件的脱落，采用该种方式，传递杆8与锁止部件之间的固定连接更加牢靠。因此，如图15、16所示，卷轴2、传递杆8与锁止部件可一体式的装配，并保证了传递杆8与锁止部件的同步转动，锁止部件上形成的啮合齿75可与框架1的第二支撑板11上的棘孔14的内棘齿相啮合或者，当两者啮合时阻止卷轴2向织带拉出方向的继续转动。

采用本发明上述优选的锁定装置，通过一传递杆8，将锁止部件安装在卷轴2的另一侧，与预紧装置不安装在同一侧，如此，可有效较低对限力装置的影响。

作为优选的方式，所述卷轴2上突出设有一销柱24的端面上设有弹簧容纳槽25；一复位弹簧9容纳于所述弹簧容纳槽25内，所述复位弹簧9的一端顶在所述弹簧容纳槽25的侧壁上，另一端顶在所述棘轮3的侧面上，具体地，在棘轮的侧面上设有一复位部件43，前述的另一端顶在该复位部件43上。其保证了棘轮3随卷轴2一体地旋转，但是，当卷轴2在向织带拉出方向旋转时，若棘轮3受到其他部件（比如自动锁定杆42的锁定爪421、敏感装置5上的触发装置）阻止时，连接棘轮3与卷轴2的复位弹簧9受到压缩而使二者发生相对转动，此时，传递杆8转动带动锁止部件旋转与框架1上的棘孔14的内棘齿相啮合，限制卷轴2向织带拉出方向的继续转动。如此，使得卷轴2、传递杆8、棘轮3、复位弹簧9、轴套31和锁止部件一体化装配和旋转。

下面将结合图19、图20对其工作过程进行描述，传动轮41与轴套31上的偏心柱311相配合，并随着卷轴2的转动而与外盖6内部的第一齿圈64的齿相啮合地转动。以织带全部抽出时为卷收器装配后的初始状态，自动锁定杆42与棘轮3的端面齿35相啮合，轴套31与卷轴2一体旋转（无相对转动），同时传动轮41随卷轴2、轴套31发生转动，在轴套31上的偏心柱311作用下，传动轮41也与轴套31发生以一定的传动比相对转动（类似地球围着太阳公转，又绕地球的轴线自转），当绕到一定的角度，即织带被拉回后，传动轮41的第一转换销415顶到自动锁定杆42的感应槽424处，导致自动锁定杆42转动，其锁定爪421与棘轮3的端面齿35分离，即脱离啮合，此时，锁定爪421不会将棘轮3锁止，进入ELR模式，即紧急情况下才发生锁止，即在正常情况下，卷轴2可自由转动，当紧急情况发生时，敏感装置5触发锁止部件动作，将卷轴2锁止。反之，当卷轴2反向转动，即织带拉出，当卷轴2卷绕的全部织带被拉出时，传动轮41的第二转换销416顶住自动锁定杆42的感应爪423，带动自动锁定杆42转动，与棘轮3中心处的端面齿35啮合，安全带卷收器进入ALR模式，即棘轮3被持久固定住而织带一旦被拉出就立即导致锁止部件动作，可实现在车辆上固定儿童座椅。此时，无论如何拉不出织带，安全带卷收器处于锁止状态。

采用本例公开的安全带卷收器，其中的切换装置4仅仅采用两个体积很小的零件，包括一传动轮41及一自动锁定杆42，即有效地实现了ALR模式和ELR模式之间的切换。其结构更加简单，零件数量少、成本低、占用空间小。材料成本和装配成本更低。

实施例2

本例提供了一种安全带装置，包括如前述实施例1提到的安全带卷收器、卷绕在所述安全带卷收器的卷轴2上的织带、可滑动地设置于所述织带上的舌片、及设置在车体或者车辆座椅上的与所述舌片扣合的带扣。

因安全带卷收器已在实施例1中做了具体介绍，而织带、舌片、带扣等均为本领域技术人员所公知，因此，不再赘述。

同样地，采用本例提供的安全带装置，由于包括有实施例1中创新的安全带卷收器，因此，该安全带装置有效地实现了ALR模式和ELR模式之间的切换。其结构更加简单，零件数量少、成本低、占用空间小。材料成本和装配成本更低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种安全带卷收器，其特征在于，包括卷轴、框架、棘轮、锁定装置、及切换装置；

所述卷轴安装在所述框架上，所述卷轴一端面上沿其轴芯方向突出设有一销柱；所述棘轮安装在所述销柱上，可随所述卷轴旋转；所述锁定装置用于锁定所述棘轮和所述卷轴；

所述棘轮外沿周圈形成有外棘齿，在其中央位置向一侧突出有凸台，并在所述凸台的外沿周圈形成有端面齿；

所述切换装置包括传动轮和自动锁定杆，所述传动轮与所述销柱偏心连接，使得所述卷轴旋转时，带动所述传动轮偏心旋转；所述传动轮上设有第一转换销及第二转换销；

所述自动锁定杆包括锁定爪、感应槽及感应爪；所述锁定爪与端面齿配合设置，与所述端面齿啮合或者分离；

所述感应爪与所述第二转换销配合设置，当所述卷轴释放织带，带动所述传动轮偏心旋转，使得所述第二转换销顶住所述感应爪时，将所述锁定爪与所述棘轮的端面齿啮合；

所述感应槽与所述第一转换销配合设置，当所述卷轴拉回织带，带动所述传动轮偏心旋转，使得所述第一转换销进入所述感应槽时，将所述锁定爪与所述棘轮的端面齿分离。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器还包括一轴套，所述轴套安装在所述销柱上，所述轴套包括棘轮安装柱、及与所述棘轮安装柱偏心设置的偏心柱；

所述棘轮的凸台上设有棘轮轴孔，所述棘轮通过所述棘轮轴孔安装在所述棘轮安装柱上；

所述传动轮安装在所述偏心柱上。

3.根据权利要求2所述的安全带卷收器，其特征在于，所述轴套上设有轴向贯通的轴套安装孔；通过所述轴套安装孔将所述轴套的棘轮安装柱安装在所述卷轴的销柱上；

所述传动轮中心位置设有传动轴孔，通过所述传动轴孔将所述传动轮安装在所述偏心柱上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器还设有一外盖，所述外盖内表面设有安装凸台及第一齿圈；所述自动锁定杆可旋转地安装在所述安装凸台上，所述传动轮配合安装在所述第一齿圈内。

5.根据权利要求4所述的安全带卷收器，其特征在于，所述框架包括背板、及与所述背板垂直第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板上设有通孔，所述第二支撑板上设有棘孔；所述卷轴配置在所述通孔和所述棘孔之间，且在所述第一支撑板侧的所述卷轴一侧设置所述销柱。

6.根据权利要求5所述的安全带卷收器，其特征在于，所述锁定装置包括传递杆及锁止部件；

所述传递杆包括长杆、位于长杆两侧的棘轮连接端及锁定连接端；所述棘轮连接端包括短杆及将所述短杆与长杆连接的连接部；

所述卷轴与所述棘轮连接的端面设有第一容纳槽，且从所述第一容纳槽内沿轴向延伸有贯通所述卷轴的长孔；在所述卷轴与棘轮相对的另一端面设置有第二容纳槽，所述锁止部件安装在所述第二容纳槽内；所述棘轮上设有与短杆配合的轨迹孔；

所述短杆安装在所述棘轮上的所述轨迹孔内，所述棘轮连接端安装在所述第一容纳槽内，所述长杆安装在所述长孔内，所述传递杆的锁定连接端与所述锁止部件固定连接；

所述锁止部件上设有啮合齿；所述传递杆可旋转带动锁止部件旋转以使所述啮合齿与所述棘孔的内棘齿啮合或者分离。

7.根据权利要求6所述的安全带卷收器，其特征在于，所述锁止部件上设有锁定安装孔，且所述锁定安装孔内设有一限位片；

所述传递杆的锁定连接端上设有U形槽，及在其边缘设有卡扣凸缘；所述U形槽与所述锁定安装孔内的限位片形成配合；通过所述卡扣凸缘将所述锁定连接端卡扣装在所述锁定安装孔内。

8.根据权利要求4所述的安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器还包括一敏感装置，所述敏感装置包括车感装置和带感装置；

所述带感装置可旋转地配置在所述棘轮上，所述车感装置安装在所述框架上。

9.根据权利要求8所述的安全带卷收器，其特征在于，所述外盖还包括一车感装置盖，所述车感装置盖罩设在被安装于所述框架上的车感装置外。

10.根据权利要求8所述的安全带卷收器，其特征在于，所述卷轴上突出设有一销柱的端面上设有弹簧容纳槽；一复位弹簧容纳于所述弹簧容纳槽内，所述复位弹簧的一端顶在所述弹簧容纳槽的侧壁上，另一端顶在所述棘轮的侧面上。

11.根据权利要求3所述的安全带卷收器，其特征在于，所述销柱上设有销柱侧切面及扣槽；

所述轴套的轴套安装孔内设有与所述销柱上的销柱侧切面对应的内侧切面、及在所述轴套的棘轮安装柱上设有与所述销柱上的扣槽配合的扣片。

12.一种安全带装置，包括如权利要求1-11中任意一项所述安全带卷收器；

以及卷绕在所述安全带卷收器的卷轴上的织带；

以及可滑动地设置于所述织带上的舌片；

及设置在车体或者车辆座椅上的与所述舌片扣合的带扣。