CN104550531A - 一种冲压机的运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种冲压机的运送装置，该冲压机中的凹模设有一个或者均布多个，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括滑块、导向滑轨和传动组件，所述滑块与所述导向滑轨滑动连接，且所述传动组件为所述滑块提供沿导向滑轨的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨的导向方向位于冲压机的凹模的前方且与其配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述滑块随动的手指气缸，所述手指气缸与冲压机中的凹模位置配合，且所述升降气缸与所述滑块连接且为该手指气缸提供垂直于导向滑轨导向方向的运动动力，所述手指气缸的两个夹爪之间形成夹取空间。本发明可以通过一套设备相对冲压机实现上料、换料以及送料等功能。

Description

一种冲压机的运送装置
技术领域
本发明属于冲压机运送领域，尤其是涉及一种冲压机的运送装置。
背景技术
现有的冲压机中是没有与其配合的运送装置的，然而为了达到加工操作的效率，便与其配合的设计出运送装置。但是现有冲压机的运送装置基本都是通过机械手代替人手，并将一个个工件放置于冲压机内的凹模处，在工件被加工后，便通过另一卸料装置进行统一的卸载输送。此种方式虽然解决了冲压过程中的自动化，并提高了整体冲压的效率，但是使用了过多的结构来实现，同时整个机器的调配过程也很消耗时间。
发明内容
本发明要解决的问题是提出一种集成上料和送料功能为一体的冲压机的运送装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种冲压机的运送装置，该冲压机中的凹模设有一个或者均布多个，其包括滑动机构和运送机构；
所述滑动机构包括滑块、导向滑轨和传动组件，所述滑块与所述导向滑轨滑动连接，且所述传动组件为所述滑块提供沿导向滑轨的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨的导向方向位于冲压机的凹模的前方且与其配合；
所述运送机构包括升降气缸和与所述滑块随动的手指气缸，所述手指气缸与冲压机中的凹模位置配合，且所述升降气缸与所述滑块连接且为该手指气缸提供垂直于导向滑轨导向方向的运动动力，所述手指气缸的两个夹爪之间形成夹取空间。
进一步，所述运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在冲压机的凹模与所述导向滑轨之间设有的定位气缸，该定位气缸的活塞杆连有一定位块，所述定位气缸的活塞杆沿着改变定位块与冲压机的凹模间距的方向伸缩，所述手指气缸位于所述定位气缸的上方且所述定位气缸的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述夹取空间。
进一步，所述手指气缸的两个夹爪上分别与一夹取板连接，该夹取板的内侧端面上均开有夹取凹槽，两个所述夹取凹槽相互配合。
进一步，所述手指气缸通过一升降板抵接于所述滑块顶部，且所述升降气缸的活塞杆与该升降板的底面连接。
进一步，所述定位组件还包括定位板，所述定位板与导向滑轨连接且该定位板上设有定位气缸，所述定位块与所述定位板之间设有定位垫块，所述定位垫块的上表面所在平面与所述夹取空间相交。
进一步，所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于冲压机凹模一侧的放置板，放置板与冲压机的凹模的间距与该冲压机中均布的凹模间距相等，所述放置板与所述手指气缸的夹爪位置对应，该放置板的前端设有前挡块，所述放置板的后端邻近手指气缸。
进一步，所述放置组件还包括侧定气缸、随动定位块以及固定定位块，在所述放置板的两侧对称设有随动定位块和固定定位块，该固定定位块与所述放置板固定连接，所述侧定气缸的活塞杆与随动定位块连接，且该侧定气缸为所述随动定位块提供改变随动定位块和固定定位块之间间距的移动动力。
进一步，所述升降板上均布数个手指气缸，且每个所述手指气缸下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的手指气缸的间距和所述放置板与邻近的凹模的距离相等，且手指气缸的数量等于冲压机中凹模的数量和放置板的数量总和。
进一步，所述传动组件包括电机、皮带传动组，所述皮带传动组包括两个皮带轮以及缠绕在两个所述皮带轮之间的皮带，两个所述皮带轮分置于导向滑轨的两端，且所述皮带与滑块底部连接，所述电机提供所述皮带轮转动的动力。
进一步，在所述升降板上开有通孔，穿过所述通孔设有导向柱，该导向柱的一端与滑块连接，所述升降板的上方还设有与所述导向柱配合的导向套，该导向套套设在所述导向柱的外壁且与支升降板连接。
本发明具有的优点和积极效果是：本装置可以通过一套设备相对冲压机实现上料、换料以及送料等功能，减少了装置与冲压机适配的工序，同时提高了运送效率和精准度。
附图说明
图1是本实施例的运送装置与冲压机适配的示意图；
图2是本实施例A处的局部放大图；
图3是本实施例中定位组件的结构示意图；
图4是本实施例中夹取凹槽的结构示意图；
图5是本实施例的进一步结构优化示意图。
图中：
1、冲压机        11、下模板       111、第二凹模    112、第一凹模
2、定位气缸      21、定位块       3、滑动机构      31、  电机
32、导向滑轨     33、滑块         4、升降气缸      5、升降板
6、手指气缸      61、夹爪         611、夹取板      6111、夹取凹槽
7、放置板        71、前档块       72、调整垫块     8、定位板
81、定位垫块     9、导向柱        91、导向套      10、
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所述，一种冲压机的运送装置，该冲压机1中的凹模设有一个或者均布多个，其包括滑动机构3和运送机构；
所述滑动机构3包括滑块33、导向滑轨32和传动组件，所述滑块33与所述导向滑轨32滑动连接，且所述传动组件为所述滑块33提供沿导向滑轨32的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨32的导向方向位于冲压机1的凹模的前方且与其平行；
所述运送机构包括升降气缸4和与所述滑块33随动的手指气缸6，所述手指气缸6与冲压机1中的凹模位置配合，且所述升降气缸4与所述滑块33连接且为该手指气缸6提供垂直于导向滑轨32导向方向的运动动力，所述手指气缸6的两个夹爪61之间形成夹取空间。
初始状态的时候，升降气缸4没有对手指气缸6产生一个升起动作，那么此时的手指气缸6刚好位于凹模的前方；
当需要上料的时候，首先启动升降气缸4，使得手指气缸6向上升起，此时的滑块33沿着导向滑轨32滑动，与其随动的手指气缸6也一起运动，当离开凹模所在处后，手指气缸6通过其夹爪61夹住需要加工的工件；
然后，滑块33开始向着原始位置滑动，此时的手指气缸6也随之一起移动，直到手指气缸6正对凹模为止，当手指气缸6停止运动的时候，升降气缸4就控制手指气缸6向下移动，此时的工件就会刚好放置在凹槽处，冲压机1则可以开始对其进行冲压模切工作；
结束冲压模切过程后，升降气缸4控制手指气缸6连带着工件一起向上移动，与此同时，滑块33也带着手指气缸6向着远离凹模的位置滑动。
上述过程在凹模数量不定的情况下都可实现一种装置同时做到上料和送料的功能。
现在针对一个冲压机1中的下模板11上设有多个间距相等的凹模为例，对上述装置做进一步优化。
如图2-5所示，所述运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在冲压机1的凹模与所述导向滑轨32之间设有的定位气缸2和定位板8，该定位气缸2的活塞杆连有一定位块21，所述定位气缸2的活塞杆沿着改变定位块21与冲压机1的凹模间距的方向伸缩，所述手指气缸6位于所述定位气缸2的上方且所述定位气缸2的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述夹取空间，所述定位板8与导向滑轨32连接且该定位板8上设有定位气缸2，所述定位块21与所述定位板8之间设有定位垫块81，所述定位垫块81的上表面所在平面与所述夹取空间相交。
所述手指气缸6的两个夹爪61上分别与一夹取板611连接，该夹取板611的内侧端面上均开有夹取凹槽6111，两个所述夹取凹槽6111相互配合，开有的夹取凹槽6111的形状与需要冲压的工件的外形相匹配。
所述手指气缸6通过一升降板5抵接于所述滑块33顶部。
如图5所示，在所述升降板5上开有通孔，穿过所述通孔设有导向柱9，该导向柱9的一端与滑块33连接，所述升降板5的上方还设有与所述导向柱9配合的导向套91，该导向套91套设在所述导向柱9的外壁且与升降板5连接。此导向柱9的设立可以保证升降板5在相对滑块33发生平稳的位移，使得升降板5不脱离原先轨迹和不发生晃动。
所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于冲压机1凹模一侧的放置板7，放置板7与冲压机1的凹模的间距与该冲压机1中均布的凹模间距相等，所述放置板7与所述手指气缸6的夹爪61位置对应，该放置板7的前端设有前挡块71，所述放置板7的后端邻近手指气缸6；
所述放置组件还包括侧定气缸10、随动定位块101以及固定定位块102，在所述放置板7的两侧对称设有随动定位块101和固定定位块102，且该随动定位块101和固定定位块102位于前档块的前方，该固定定位块102与所述放置板7固定连接，所述侧定气缸10的活塞杆与随动定位块101连接，且该侧定气缸10为所述随动定位块101提供改变随动定位块101和固定定位块102之间间距的移动动力，所述随动定位块101和固定定位块102的相对内侧面上均由与工件形状相配合的凹槽；此设计可以对放置在放置板7上的工件进一步定位，以达到摆放在放置板7上的工件即为所需要的状态。
所述传动组件包括电机31、皮带传动组，所述皮带传动组包括两个皮带轮以及缠绕在两个所述皮带轮之间的皮带，两个所述皮带轮分置于导向滑轨32的两端，且所述皮带与滑块33底部连接，所述电机31提供所述皮带轮转动的动力。
所述升降板5上可均布数个手指气缸6，且每个所述手指气缸6下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的手指气缸6的间距和所述放置板7与邻近的凹模的距离相等，且手指气缸6的数量等于冲压机1中凹模的数量和放置板7的数量总和。
比如下模板11上设有两个凹模，即对工件需进行两次冲压切除的工序，分别为第一凹模112和第二凹模111，此时两个凹模的间距即为与所述放置板7邻近的凹模到该放置板7的距离，此时的升降板5上则设有三个手指气缸6，且两个相邻的手指气缸6之间的距离等于第一凹模112与第二凹模111之间的距离，所述放置板7置于上料处，与该放置板7邻近的凹模为工件加工的第一工序，然后依次类推，比如第一凹模112为第一冲切工序，第二凹模111即为第二冲切工序，同时放置板7上可以根据手指气缸6抓取轨迹设置调节垫块72，需要冲压的工件就放置在调节垫块72上，同时其顶部受到前档块71的位置限定，所述前档块71与手指气缸6相对应的端面中部为内凹，此设计可以更好的对放置在放置板7上的工件进行定位，而与定位气缸2连接的定位块21端面的中部也为凹陷状，凹陷程度与形状可根据需要加工的工件进行设定。
现以两个凹模的设定为例，进行工作过程的说明，其他数量的凹模与该过程原理相同，可进行类推。
当需要加工的工件放置在放置板7上的时候，前档块71即起到了限位的作用，侧定气缸开始启动，此时推动随动定位块向着固定定位块的位置移动，从而工件则可根据所需要的位置进行摆放；
此时，启动升降气缸4，升降气缸4带动升降板5以及置于该升降板5上的手指气缸6发生向上的位移，同时启动电机31，使得滑块33在导向滑轨32上开始滑动，此时与滑块33连接的升降气缸4就会托举着升降板5一起滑动，当与放置板7紧邻的手指气缸6到达放置板7前方的时候，升降气缸4则开始控制升降板5向下移动，此时的手指气缸6夹爪61张开，当工件进入到夹取空间的时候，升降气缸4停止工作，那么手指气缸6就会开始控制夹爪61闭合，此时的工件两侧就会分别深入到夹取板611上的夹取凹槽6111中，待夹爪61彻底夹住工件后，升降气缸4继续控制升降板5以及手指气缸6向上发生位移，同时滑块33向着相反的方向滑动，当夹取工件的手指气缸6来到第一凹模112前，升降气缸4控制手指气缸6向下移动到初始位置，此时的工件尾部就会抵接在定位垫块81上，同时工件的头部就会抵接在第一凹模112上，而定位气缸2的启动可使定位块21抵接在工件尾部处，从而进一步对需要冲切的工件进行定位，此时可开启冲压机1对第一凹模112处的工件进行冲切；
在冲切完毕后，手指气缸6松开夹取的工件，然后重复上述的工作流程，而在邻近放置板7的手指气缸6重新抓取新的工件的同时，与该手指气缸6邻近的第二个手指气缸6则会抓取放置在第一凹模112处的工件，当第一个手指气缸6把新的工件放置到第一凹模112处时，第二个手指气缸6中的工件就会被送到第二凹模111处并被冲切；
之后，第三个手指气缸6就会抓取第二凹槽111处的工件，并将其运送到远离冲压,1下模板11的地方，即为将已经冲切好的工件运送出去。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压机的运送装置，该冲压机(1)中的凹模设有一个或者均布多个，其特征在于：其包括滑动机构(3)和运送机构；
所述滑动机构(3)包括滑块(33)、导向滑轨(32)和传动组件，所述滑块(33)与所述导向滑轨(32)滑动连接，且所述传动组件为所述滑块(33)提供沿导向滑轨(32)的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨(32)的导向方向位于冲压机(1)的凹模的前方且与其配合；
所述运送机构包括升降气缸(4)和与所述滑块(33)随动的手指气缸(6)，所述手指气缸(6)与冲压机(1)中的凹模位置配合，且所述升降气缸(4)与所述滑块(33)连接且为该手指气缸(6)提供垂直于导向滑轨(32)导向方向的运动动力，所述手指气缸(6)的两个夹爪(61)之间形成夹取空间。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在冲压机(1)的凹模与所述导向滑轨(32)之间设有的定位气缸(2)，该定位气缸(2)的活塞杆连有一定位块(21)，所述定位气缸(2)的活塞杆沿着改变定位块(21)与冲压机(1)的凹模间距的方向伸缩，所述手指气缸(6)位于所述定位气缸(2)的上方且所述定位气缸(2)的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述夹取空间。
3.根据权利要求2所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述定位组件还包括定位板(8)，所述定位板(8)与导向滑轨(32)连接且该定位板(8)上设有定位气缸(2)，所述定位块(21)与所述定位板(8)之间设有定位垫块(81)，所述定位垫块(81)的上表面所在平面与所述夹取空间相交。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述手指气缸(6)的两个夹爪(61)上分别与一夹取板(611)连接，该夹取板(611)的内侧端面上均开有夹取凹槽(6111)，两个所述夹取凹槽(6111)相互配合。
5.根据权利要求2或3所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述手指气缸(6)通过一升降板(5)抵接于所述滑块(33)顶部，且所述升降气缸(4)的活塞杆与该升降板(5)的底面连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于冲压机(1)凹模一侧的放置板(7)，放置板(7)与冲压机(1)的凹模的间距与该冲压机(1)中均布的凹模间距相等，所述放置板(7)与所述手指气缸(6)的夹爪(61)位置对应，该放置板(7)的前端设有前挡块(71)，所述放置板(7)的后端邻近手指气缸(6)。
7.根据权利要求6所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述放置组件还包括侧定气缸(10)、随动定位块(101)以及固定定位块(102)，在所述放置板(7)的两侧对称设有随动定位块(101)和固定定位块(102)，该固定定位块(102)与所述放置板(7)固定连接，所述侧定气缸(10)的活塞杆与随动定位块(101)连接，且该侧定气缸(10)为所述随动定位块(101)提供改变随动定位块(101)和固定定位块(102)之间间距的移动动力。
8.根据权利要求6所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述升降板(5)上均布数个手指气缸(6)，且每个所述手指气缸(6)下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的手指气缸(6)的间距和所述放置板(7)与邻近的凹模的距离相等，且手指气缸(6)的数量等于冲压机(1)中凹模的数量和放置板(7)的数量总和。
9.根据权利要求1所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述传动组件包括电机(31)、皮带传动组，所述皮带传动组包括两个皮带轮以及缠绕在两个所述皮带轮之间的皮带，两个所述皮带轮分置于导向滑轨(32)的两端，且所述皮带与滑块(33)底部连接，所述电机(31)提供所述皮带轮转动的动力。
10.根据权利要求5所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：在所述升降板(5)上开有通孔，穿过所述通孔设有导向柱(9)，该导向柱(9)的一端与滑块(33)连接，所述升降板(5)的上方还设有与所述导向柱(9)配合的导向套(91)，该导向套(91)套设在所述导向柱(9)的外壁且与升降板(5)连接。
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