CN104548394B - 自锁式下降器‑系绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自锁式下降器‑系绳装置，包括：‑包含制动凸起的绳索的第一侧部引导法兰，‑绳索的第二侧部引导法兰，其通过用作绳索通道的横向间隙与第一法兰分隔开，并且可在间隔位置和闭合位置之间位移，该间隔位置用于绳索的放入就位和移除，在该闭合位置绳索被限制在该横向间隙中，‑凸轮，该凸轮接合在第一和第二法兰之间并可朝向和远离制动凸起移动，该凸轮被凸轮复位弹簧朝向制动凸起推动，‑该横向间隙在邻近制动凸起的绳索输入端和相对的绳索输出端之间延伸，‑绳索输出端具有大的开口以允许绳索输出端在锁定方位和释放方位之间自由定位，其中在锁定方位绳索围绕凸轮，在释放方位绳索直接通过该横向间隙，而不会朝制动凸起推动凸轮。

Description

自锁式下降器-系绳装置

技术领域

本发明涉及自锁式下降器-系绳(belay)装置，其设计成用于控制绳索的放开，例如用于使人随绳索降下来，或用于将人系在系绳上。

背景技术

多种下降器-系绳装置的结构已经已知，例如文献EP0688581B1中描述的。

这种已知类型的下降器-系绳装置包括：

-用于绳索的第一侧部引导法兰，其包括制动凸起，

-用于绳索的第二侧部引导法兰，其通过横向间隙与第一法兰分隔开以用于绳索通过，并且能够在用于将绳索放入就位和移除绳索的间隔位置和绳索被限制在用作绳索通道的横向间隙中的闭合位置之间位移，

-凸轮，该凸轮接合在第一和第二法兰之间并且可以朝向和远离制动凸起移动，

-凸轮操纵单元，其可以由使用者致动以使凸轮远离制动凸起位移，

-凸轮复位弹簧，用以推动凸轮在第一和第二法兰之间移动，

-用作绳索通道的横向间隙，该横向间隙在制动凸起附近的绳索输入端和凸轮附近的绳索输出端之间延伸，

-绳索输出端，其形成为允许根据锁定方位对绳索输出端定向，在所述锁定方位中，绳索通过用作绳索通道的横向间隙，同时围绕凸轮，并且将凸轮朝制动凸起推动，

-从连接端向联接端纵向延伸的第一和第二法兰中的至少一个，其中，制动凸起、凸轮和用作绳索通道的横向间隙位于所述连接端，而联接机构位于所述联接端。

在该已知的下降器-系绳装置中，为了在绳索上缺乏张力时协助绳索的滑动，凸轮复位弹簧推动凸轮远离制动凸起。

当凸轮操纵单元在绳索的下降运动期间被释放时，绳索上的张力朝向制动凸起推动凸轮，使得绳索被凸轮按压在制动凸起上。这样导致下降运动的制动。

然而，可以发现在该装置中，制动的自动触发需要足够突然和强大的绳索张力以抵抗凸轮的复位弹簧驱动凸轮。在张力减少的情况下，或绳索的张紧相对较慢的应用中，不会发生绳索的锁定，并且不会完成自锁功能。

另一方面，由使用者故意减少制动不是常见的。首先，通过采用凸轮操纵单元以允许绳索在制动下放松，绳索的放松相对不平稳。第二，为了给攀爬者提供自由绳索，需要禁止制动。这导致使用者直接用手作用在凸轮上以使凸轮与制动凸起分开，存在当必须锁定时忘记松开手的风险。

根据权利要求1前序部分所述的装置也从文献JP2011-200640A中已知。在该文献中，目的是必须确保在使用者没有推动凸轮的情况下绳索的自动锁定。为了该目的，用作绳索通道的路径恒定为圆弧的形式，而不论绳索的输出端的取向如何。凸轮设置在装置本体的两个纵向端部之间。仅当使用者推动凸轮旋转时允许松开绳索。因此，该装置不能容易地控制绳索的制动以允许绳索在具有或不具有负载的情况下有规律地松开。

发明内容

本发明的目的是消除已知的下降器-系绳装置的缺陷，同时可以有效地实现下降器-系绳装置的两个矛盾的功能，即，在允许绳索有意松开方面的巨大的便利性和有效性，以及在没有使用者介入的情况下，甚至在绳索具有轻微张力和/或缓慢的松开速度的情况下，一旦出现张力则牢固地锁定绳索。

可以意识到这两个功能是矛盾的，容易地松开绳索需要使凸轮从制动凸起容易地分隔开，而牢固锁定需要使凸轮容易地朝制动凸起位移。

为了达到这些目的和其他目的，本发明提出了一种自锁式下降器-系绳装置以控制绳索的松开，包括：

-与制动凸起成一体的用于绳索的第一侧部引导法兰，

-用于绳索的第二侧部引导法兰，所述用于绳索的第二侧部引导法兰通过用作绳索通道的路径与所述用于绳索的第一侧部引导法兰分隔开，并且能够在间隔位置和闭合位置之间位移，所述间隔位置用于绳索的放入就位和移除，而在所述闭合位置，绳索被限制在用作绳索通道的横向间隙中，

-凸轮，所述凸轮被接合在所述用于绳索的第一侧部引导法兰和所述用于绳索的第二侧部引导法兰之间，并且能够朝向和远离所述制动凸起移动，所述凸轮与所述制动凸起通过所述路径的中间区段相分隔，

-凸轮操纵单元，所述凸轮操纵单元能够由使用者致动以使所述凸轮远离所述制动凸起位移，

-凸轮复位弹簧，所述凸轮复位弹簧用于朝所述制动凸起推动所述凸轮在所述用于绳索的第一侧部引导法兰和所述用于绳索的第二侧部引导法兰之间运动，

-用作绳索通道的所述路径，所述路径在所述路径的中间区段的两侧上、在邻近所述制动凸起的路径输入端和路径输出端之间延伸，

-包括锁定输出部的所述路径输出端，所述锁定输出部围绕所述凸轮通过，并且绳索的输出端能够沿着所述锁定输出部通过，因此朝着所述制动凸起推动所述凸轮，

-从连接端向联接机构所在的近端区域纵向延伸的所述用于绳索的第一侧部引导法兰和所述用于绳索的第二侧部引导法兰中的至少一个，其中，所述制动凸起、凸轮和用作绳索通道的路径位于所述连接端，

此外，根据本发明：

-在所述用于绳索的第一侧部引导法兰和所述用于绳索的第二侧部引导法兰之间，所述路径输出端根据大的开口从所述锁定输出部向释放输出部侧向延伸，所述释放输出部与所述路径输入端和所述路径的中间区段成一直线，以限定大体直线的通道，绳索的输出端能够沿着所述大体直线的通道直接通过，而不会朝所述制动凸起推动所述凸轮。

由于存在朝制动凸起推动凸轮的凸轮复位弹簧，与现有文献EP0688581B1中示出的设置相反，在没有使用者推动的情况下，即使存在轻微张力或缓慢的松开速度，也能确保绳索的自动锁定，这是因为弹簧导致锁定的启动，然后这使得下降器-系绳装置枢转至锁定位置，其中，锁定的启动是通过由拉紧的绳索施加在凸轮上的力即刻完成的。因此，朝向制动凸起对凸轮的弹性推动极大降低了锁定时间，并且防止了锁定故障。

同时，由于允许绳索的输出端自由定向的宽的路径输出端，与现有文献相反，下降器-系绳装置可以由使用者有意定向为远离锁定位置，以向其提供释放取向，在该释放取向中，绳索的输出端处于绳索输入端的延伸中，从而避免朝制动凸起推动凸轮，因此，即使存在由凸轮复位弹簧的推动导致的残留制动，也能确保有效和可调节的释放。

结果，减小了这种类型的下降器-系绳装置的锁定的非触发范围，其仅在使用者将下降器-系绳装置保持在释放取向的情况下存在，然而，一旦使用者在绳索张力存在的情况下释放下降器-系绳装置，则绳索自动进入其中绳索包围凸轮的锁定方位，并确保立即锁定。

根据第一实施例，在凸轮的朝向和远离制动凸起的运动中，凸轮可以被导向滑动件引导。

根据一个优选实施例，凸轮可以围绕旋转凸轮轴旋转运动，所述旋转凸轮轴关于凸轮位于所述路径的中间区段的另一侧，并且在所述近端区域的方向上偏置。

即使存在可能对抗凸轮运动的泥、灰尘或外来物体，这种类型的旋转运动也可以简单地实施和可靠地再现。另外，凸轮因此在锁定和释放的两种情况下由绳索以适当方式有效地推动。

优选地，凸轮由用于绳索的第二侧部引导法兰支承。

在这种情况下，凸轮有利地与第一凸轮突出部相关联，所述第一凸轮突出部在设置于用于绳索的第二侧部引导法兰的圆弧形式的开孔中位移，以便引导凸轮，并且接收由下降器-系绳装置承受的其中一些牵引力。

根据发明，设有用于在闭合位置锁止法兰的机构，以防止下降器-系绳装置不适时地打开的任何风险，这种打开容易释放绳索。

根据一个有利的实施例，可以通过凸轮自身确保这种锁止，这通过将凸轮与第二凸轮突出部相关联实现，该第二凸轮突出部在设置于第一侧部引导法兰中的引导路径上位移，并且该引导路径具有两个连续的引导区段，即：

-用于根据所述凸轮在所述用于绳索的第二侧部引导法兰上围绕所述旋转凸轮轴的旋转运动进行引导的第一引导区段，

-用于根据所述用于绳索的第二侧部引导法兰相对于所述用于绳索的第一侧部引导法兰围绕法兰轴的旋转运动进行引导的第二引导区段，

-所述旋转凸轮轴和法兰轴彼此间隔开，并且所述第二引导区段通过不为零的角度连接至所述第一引导区段。

由于凸轮被凸轮复位弹簧推回，第二凸轮突出部处于第一引导区段的起始端，并且抵抗第二法兰的旋转，使得凸轮自身借助于其第二凸轮突出部确保了在闭合位置中第二法兰的第一锁止。

有利地，可以另外设置按钮，以用于相对于第一侧部引导法兰解锁第二侧部引导法兰。

有利地，凸轮操纵单元可以包括铰接在其中一个侧部引导法兰上的杠杆，该杠杆机械地连接至凸轮，以通过使用者的有意动作使凸轮远离制动凸起位移。因此，当下降器-系绳装置被用作下降器装置时，使用者可以通过操纵杠杆来调节他沿绳索下降的制动。

在这种情况下，当杠杆不工作时，上述解锁按钮可以有利地被杠杆覆盖，从而防止不适时地操纵解锁按钮，该解锁按钮可以引起第二法兰相对于第一法兰的解锁。

优选地，这些法兰的尺寸使得在其中凸轮将绳索夹紧在制动凸起上的制动位置，凸轮被完全容纳在用作绳索通道的横向间隙中。这防止了不适时地操纵凸轮远离制动凸起，并且使得使用者定向下降器-系绳装置以引起释放。

附图说明

从以下结合附图给出的对特定实施例的说明，本发明的其他目的、特征和优点将变得明显，其中：

-图1是根据本发明的一个实施例的下降器-系绳装置的正视图；

-图2是图1中的下降器-系绳装置的右侧的视图；

-图3是图1中的下降器-系绳装置的后视图；

-图4是图1至3中的下降器-系绳装置的分解图；

-图5是当下降器-系绳装置定向成释放绳索的滑动时，根据图1中的平面A-A的横截面中的右侧视图；

-图6是根据平面A-A的横截面中的侧视图，其中，下降器-系绳装置定向为使得能够锁定绳索；

-图7是图1中的下降器-系绳装置的右侧视图，其中，杠杆被抬升并且第二侧部引导法兰被位移到间隔位置，以用于将绳索放入就位和移除；

-图8至图10示出当位移到间隔位置期间，用于绳索的第二侧部引导法兰的位移的初始阶段、中间阶段和最终阶段的侧视图；

-图11是图1中的下降器-系绳装置的左侧的视图；以及

-图12是根据图11中的平面B-B的横截面图，示出了用于闭合联接机构的指状件的锁定。

具体实施方式

在图1至12示出的实施例中，根据本发明的自锁式下降器-系绳装置1允许在由箭头F示出的松开方向上控制绳索3(图5至7)的松开。因此，绳索3包括输入端3A、输出端3B和通过自锁式下降器-系绳装置1的中间区段3C。

通常，自锁式下降器-系绳装置1包括连接装置4和联接机构5。

连接装置4形成为确保与绳索3的连接，同时在连接装置4中控制绳索3的滑动或锁定。

联接机构5形成为允许下降器-系绳装置1选择性地联接至固定点或使用者的安全带。

连接装置4包括具有连接至联接机构5的近端4b的连接本体4a。

此外，连接装置4包括第二连接机构，该第二连接机构包括与凸轮4d配合的制动凸起4e，凸轮4d安装成能够在连接本体4a上移动，并且被设计成将绳索3按压在制动凸起4e上。

在图中示出的优选实施例中，联接机构5包括形式为开口环的连接器本体5a，以及关闭指状件5b。

连接器本体5a在近端区域5c和远端区域5d之间延伸，并且具有侧开口5e(图1和3)，其中，指状件5b在闭合位置关闭该侧开口5e，并且指状件5b在打开位置留出该侧开口5e可以进入。

为了此目的，关闭指状件5b围绕铰接轴5h枢转，该铰接轴5h垂直于形式为开口环的连接器本体5a的大体平面。

在示出的实施例中，连接本体4a的近端4b形成与连接器本体5a的远端区域5d的连续部分，使得连接器本体5a和连接本体4a形成一个单元组件，该单元组件具有由连接本体4a和连接器本体5a形成的共同刚性本体。

可选地，联接机构5可以被设计成设置在连接本体4a的近端的简单开孔形式，即，没有关闭指状件，该开孔允许借助于弹簧拉钩以本身已知的方式实现连接。

现在考虑连接装置4的结构。

用于绳索的第一侧部引导法兰6与连接本体4a成整体，并且与制动凸起4e成整体，用于绳索的第一侧部引导法兰6优选地根据垂直于连接器本体5a的大体平面的平面进行定向。

用于绳索的第二侧部引导法兰7平行于用于绳索的第一侧部引导法兰6，并且借助于用作绳索通道的横向路径8(图1)与用于绳索的第一侧部引导法兰6分隔开。用于绳索的第二侧部引导法兰7安装成使得其可以在连接本体4a上在间隔位置(图7)和闭合位置(图2、5和6)之间位移，所述间隔位置用于将绳索放入就位和移除，在所述闭合位置中，绳索被限制在用作绳索通道的横向路径8中。

与用于绳索的第一侧部引导法兰6成整体的制动凸起4e通过用于绳索的第一和第二侧部引导法兰6和7之间的间隙。

凸轮4d接合在用于绳索的第一和第二侧部引导法兰6和7之间，并且安装成能够朝向和远离制动凸起4e移动。

在实践中，在示出的实施例中，凸轮4d由用于绳索的第二侧部引导法兰7支承，在该第二侧部引导法兰7上凸轮4d可以绕旋转凸轮轴9转动。如图4中示出的，旋转凸轮轴9可以被插入用于绳索的第二侧部引导法兰7中的开孔9a内。旋转凸轮轴9(图6)和凸轮4d分别位于用作绳索通道的横向路径8的两侧，并且旋转凸轮轴9比凸轮4d更靠近所述近端区域5c。

为了降低旋转凸轮轴9所承受的力，凸轮4d与第一凸轮突出部10相关联，在凸轮4d旋转期间，该第一凸轮突出部10在用于绳索的第二侧部引导法兰7的圆弧形式的开孔7a中位移(图4)。

制动凸起4e有利地包括附加至连接本体4a上的钢质耐磨部分，该连接本体4a自身由铝合金制成，如图4中所示。

用于绳索的第一侧部引导法兰6通过铆钉，例如铆钉16和13a(图4)，被附加和固定到连接本体4a上，并且包括构成用于第二凸轮突出部12的引导路径11的槽缝。该引导路径11和第二凸轮突出部12参与接收由凸轮4d承受的力。另外，引导路径11使得可以实现第二功能，即，在闭合位置用于绳索的第二侧部引导法兰7的锁定，对此将在下文解释。

杠杆13围绕铆钉13a铰接在连接本体4a和用于绳索的第一侧部引导法兰6上，因此形成垂直于用于绳索的第一侧部引导法兰6的平面的旋转轴，并且该杠杆13设置在用于绳索的第一侧部引导法兰6的外表面上。实际上，形成杠杆13的旋转轴的铆钉13a通过用于绳索的第一侧部引导法兰6中的孔6b，并且通过连接本体4a中的孔4g以及制动凸起4e中的孔4h，以便与支柱(brace)13b配合，这同时确保了对旋转轴13a的保持、制动凸起4e在连接本体4a上的固定、以及对用于绳索的第二侧部引导法兰7在第二法兰7的槽缝7b内滑动的引导。

杠杆13与从引导路径11延伸的第二凸轮突出部12的端部配合，因此允许使用者通过在由箭头13c示出的方向上枢转杠杆13来枢转凸轮4d远离制动凸起4e。

因此，杠杆13构成凸轮操纵单元，其可以由使用者致动以使凸轮4d远离制动凸起4e移动。

杠杆复位弹簧13d使杠杆返回到特别在图8和9中示出的不工作位置，其中，杠杆沿连接本体4a定向，远离第二凸轮突出部12。

凸轮复位弹簧14在使凸轮4d朝向制动凸起4e的方向上恒定地推动凸轮4d在用于绳索的第一和第二侧部引导法兰6和7之间运动。

现在更具体地考虑图1、3、5和6，以描述绳索3在用作绳索通道的横向路径8上的通过。

在这些图中可以看到，用作绳索通道的横向路径8由用于绳索的第一侧部引导法兰6、用于绳索的第二侧部引导法兰7、制动凸起4e、凸轮4d和连接本体4a限定。

用作绳索通道的横向路径8在制动凸起4e附近的路径输入端8a和相对的路径输出端8b之间延伸。在路径输入端8a和路径输出端8b之间，绳索3的中间区段3C沿着制动凸起4e和凸轮4d之间的路径的中间区段8c通过。

在路径输入端8a处，绳索3的输入端3A能围绕制动凸起4e自由通过，以采取在准直线取向(quasi-direct orientation)和图6中示出的取向之间的任何取向，其中，当区段3C的延伸部被限制在制动凸起4e和凸轮4d之间时(见图5)处于所述准直线取向，而在图6中示出的取向中绳索3的输入端3A围绕制动凸起4e通过。

根据本发明，路径输出端8b形成为：根据绳索3的输出端3B在图6示出的锁定取向和图5示出的释放取向之间的取向来改变绳索3的制动，其中，在所述锁定取向中输出端3B包围凸轮4d，而在所述释放取向中输出端3B使绳索的中间区段3C基本在凸轮4d和制动凸起4e之间延伸。为了此目的，路径输出端8b根据大的开口侧向延伸，并且在用于绳索的第一和第二侧部引导法兰6和7之间，路径输出端8b对着路径的中间区段8C从锁定输出部8d向释放输出部8e加宽。

如图6中所示，凸轮4d包括夹紧区段30，该夹紧区段30面向制动凸起4e，并且其后为凸状引导区段31，该凸状引导区段31以弧状形式根据大于90°的角度B延伸。锁定输出部8d根据凸轮的凸状引导区段31包围凸轮4d。

还如图6中所示，对着凸轮4d，根据限定了释放输出部8e的引导表面15，路径输出端8b被连接本体4a限制。释放输出部8e基本与路径输出端8a和路径的中间区段8c成一直线，因此限定了基本上直的通道，当绳索3自身处于图5中示出的释放取向时，绳索3的输出端3B可以沿着所述基本上直的通道直接通过。在这种情况下，绳索3的输出端3B可以借助于沿中间区段8c通过而从路径输入端8a滑动至路径输出端8b，而不会朝制动凸起4e推动凸轮4d。相反地，绳索3的滑动趋向于推动凸轮4d远离制动凸起4e，这是由于旋转凸轮轴9的特定位置。

因此，由于凸轮4d及其旋转轴9的特定设置以及路径输出端8b的特定设置，凸轮4d设置成使得：当绳索的输出端3B处于锁定取向并且在包围凸轮4d的同时沿锁定输出部8d通过时，绳索的输出端3B的张力朝制动凸起4e推动凸轮4d，以及当绳索的输出端3B处于释放取向并且沿释放输出部8e通过而不包围凸轮4d时，绳索的输出端3B的张力不会朝制动凸起4e推动凸轮4d，而是相反地，绳索3的纵向滑动推动凸轮4d远离制动凸起4e。

在自锁式下降器-系绳装置1的使用过程中，使用者关于绳索定向自锁式下降器-系绳装置1，如图5和6中所示。

在图6中，围绕联接机构5的使用者对于自锁式下降器-系绳装置1的取向不予理会，并且该装置自身开始朝制动位置旋转R1，在该制动位置，连接装置4朝向输出端3B定向，因此在绳索3上施加制动。在这种情况下，当根据输出端3B和联接机构5的近端区域5c之间的牵引轴线I-I施加牵引力F时，自锁式下降器-系绳装置1防止绳索3上的滑动。为了此目的，如图6中所示，绳索3的输出端3B围绕凸轮4d通过，并且引起凸轮4d在使凸轮4d朝向制动凸起4e的方向上绕其旋转轴9的旋转，使得绳索3的中间区段3C被夹紧在凸轮4d和制动凸起4e之间，因此防止了绳索3的滑动。

在图5中，自锁式下降器-系绳装置1被有意地带入释放位置，在该释放位置，连接装置4由使用者的推力R2相对输出端3B推回，因此能够释放绳索3的滑动。在这种情况下，输入端3A、中间区段3C和输出端3B基本上彼此对齐成直线，换句话说，绳索3直接沿着用作绳索通道的横向路径8通过。由于引导表面15基本平行于牵引轴线I-I，因此这是可能的，从而允许输出端3B更接近联接机构5。在这种情况下，当绳索3朝路径输出端8b滑动时，绳索3在制动凸起4e和凸轮4d之间滑动，而不会围绕凸轮4d的旋转轴9朝制动凸起4e推动凸轮4d。只有凸轮复位弹簧14(图4)的动作通过轻微抓紧绳索3而朝制动凸起4e将凸轮4d推回，但是这种轻微抓紧不会阻止绳索3朝路径输出端8b的滑动。

优选地，使用者进一步通过平行于牵引轴线I-I手动拉动输出端3B来协助绳索3滑动，其中，在牵引轴线I-I的取向上制动是最小的。

通过采用图6中的锁定位置和图5中的滑动位置，使用者例如可以保护需要利用绳索3的滑动来前进的攀爬者，并且如果该攀爬者跌落则必须保证其安全，即，在根据图6中示出的箭头F的绳索的牵引期间。为了锁定，使用者简单地释放自锁式下降器-系绳装置1，该装置1在根据箭头F的绳索3的牵引作用下从图5中的释放位置自动枢转到图6中的锁定位置，此时牵引轴线I-I定向为与绳索3的输出端3B一致。

为了允许绳索3被放入就位和被移除，用于绳索的第二侧部引导法兰7可以在图7中示出的间隔位置和图5和6中示出的闭合位置之间位移。在这两个位置之间，用于绳索的第二侧部引导法兰7在连接本体4a上围绕法兰轴16枢转。

在图5至7中可以看出，在用于绳索的第二侧部引导法兰7上，法兰轴16相对于凸轮轴9在联接机构5的方向上偏置。

在图5和6示出的闭合位置，用于绳索的两个侧部引导法兰6和7彼此相对，并且将绳索3限制在连接本体4a、制动凸起4e和凸轮4d之间的、用作绳索通道的横向间隙8中。另一方面，在所述间隔位置，用于绳索的第二侧部引导法兰7围绕法兰轴16充分枢转，以使凸轮4d从用于绳索的第一侧部引导法兰6间隔开，并且允许绳索3被放入就位以及移除，如图7中所示。

在图6中可以看出，在制动位置，凸轮4d将绳索3夹紧在制动凸起4e上，凸轮4d被完全容纳在用作绳索通道的横向间隙8中，凸轮4d的轮廓从用于绳索的侧部引导法兰6和7的轮廓凹进。

为了安全，重要的是选择性地防止用于绳索的第二侧部引导法兰7朝其间隔位置的自由旋转，以避免绳索3从自锁式下降器-系绳装置1不适时地输出。为了此目的，第一种锁止手段包括提供具有特定形式的第二凸轮突出部12的引导路径11，如图2、4、8、9和10中示出的。

在这种情况下，引导路径11包括两个连续区段，即：

-以旋转凸轮轴9为中心的圆弧形式的第一引导区段11a，使得第二凸轮突出部12可以在凸轮4d的旋转运动期间跟随此第一区段11a，即，在使凸轮4d更靠近制动凸起4e和远离制动凸起4e以便夹紧或释放绳索3的惯常运动中；

-以法兰轴16为中心的圆弧形式的第二引导区段11b，其允许在用于绳索的第二侧部引导法兰7朝其间隔位置枢转期间第二凸轮突出部12确定方位；

-两个引导区段11a和11b按照不为0的角度A连接。

在这种情况下，只要凸轮4d位于引导路径11的底部(凸轮4d是被凸轮复位弹簧14推回该底部的)，则第二凸轮突出部12防止用于绳索的第二侧部引导法兰7围绕铆钉16的任何枢转，该铆钉16本身构造为形成法兰轴，这是因为第一引导区段11a不以该法兰轴16为中心。只有借助于双操作，才能通过用于绳索的第二侧部引导法兰7的枢转来打开自锁式下降器-系绳装置1，即，凸轮4d绕其旋转凸轮轴9的第一次枢转，以将第二凸轮突出部12带至第二引导区段11b的起始端，然后用于绳索的第二侧部引导法兰7绕其法兰轴16作旋转运动。图8和9分别示出该第一运动的开始和结束。图9和10分别示出该第二运动的开始和结束。

可以设置附加的安全装置以防止自锁式下降器-系绳装置1不适时地打开。这包括设置可以由解锁按钮17致动的锁，所述锁设置在用于绳索的第二侧部引导法兰7和连接本体4a之间。在这种情况下，需要第三次操作以确保解锁，即，通过作用在解锁按钮17上，通过凸轮4d的枢转，然后通过用于绳索的第二侧部引导法兰7的枢转。

现在参照图1、4、8和10考虑杠杆13的结构和功能。

当自锁式下降器-系绳装置1如这些图中所示的定向时采用该杠杆13，其中，联接机构5朝向下，并且制动凸起4e朝向上。则自锁式下降器-系绳装置1用作下降器装置以对使用者沿绳索3的下降运动制动，或者用作系绳装置以对在攀爬者下降期间保持攀爬者的绳索的放松进行制动。

杠杆13被杠杆复位弹簧13d(图4)返回到图1和8中示出的不工作位置。在该位置，杠杆13与第二凸轮突出部12间隔开，因此允许凸轮4d在凸轮复位弹簧14和绳索3的作用下位移。

因此，自锁式下降器-系绳装置1最初处于图6中示出的锁定位置，在该位置，使用者被联接到联接机构5，绳索的输出端3B被联接到固定的高点。由于自锁式下降器-系绳装置1如图中所示定向，凸轮4d朝制动凸起4e被推回，并且阻止绳索3的滑动。

由于使用者通过联接机构5被悬挂，对于他来说不可能朝图5所示的释放位置倾斜自锁式下降器-系绳装置1以便允许绳索3滑动。

在下降器功能中，此时必须操纵杠杆13以改变在绳索3上的制动。为了此目的，借助于在图10示出的箭头18的方向上的杠杆13的旋转，在旋转超过半圈以后，杠杆13的外脊部19抵靠第二凸轮突出部12，因此可以通过绕旋转凸轮轴9的旋转推回凸轮4d，使其与制动凸起4e相间隔。因此使用者可以调节在绳索3上的制动。

在图中可以看出，在不工作位置杠杆13覆盖解锁按钮17，因此形成附加的安全装置以防止用于绳索的第二侧部引导法兰7的解锁。

现在考虑图11和12，其示出联接机构5及其锁止机构的实施例的细节。

在这种情况下，基于铰接轴5h而铰接在连接器本体5a上的关闭指状件5b包括锁止部段20，该锁止部段20在铰接轴5h之外延伸关闭指状件5b。在如图中示出的闭合位置，用于绳索的第二侧部引导法兰7覆盖该锁止部段20，因此防止关闭指状件5b朝连接器本体5a的内部空间枢转，即，因此防止了联接机构5的打开。通过这种手段，用于绳索的第二侧部引导法兰7本身构成了用于锁止联接机构5的机构，使得使用者自身不能解开联接，直到用于绳索的第二侧部引导法兰7枢转至其间隔位置后绳索被抽出。

本发明不限于已经明确描述的实施例，而是包括在以下权利要求范围内的多种变型和一般方案。

Claims (10)

1.一种控制绳索（3）的松开的自锁式下降器-系绳装置（1），包括：

-与制动凸起（4e）成一体的用于绳索的第一侧部引导法兰（6），

-用于绳索的第二侧部引导法兰（7），所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）通过用作绳索通道的路径（8）与所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）分隔开，并且能够在间隔位置和闭合位置之间位移，所述间隔位置用于绳索（3）的放入就位和移除，而在所述闭合位置，绳索（3）被限制在用作绳索通道的路径（8）中，

-凸轮（4d），所述凸轮（4d）被接合在所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）和所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）之间，并且能够朝向和远离所述制动凸起（4e）移动，所述凸轮（4d）与所述制动凸起（4e）通过所述路径的中间区段（8c）相分隔，

-凸轮操纵单元，所述凸轮操纵单元能够由使用者致动以使所述凸轮（4d）远离所述制动凸起（4e）位移，

-凸轮复位弹簧（14），所述凸轮复位弹簧（14）用于朝所述制动凸起（4e）推动所述凸轮（4d）在所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）和所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）之间运动，

-用作绳索通道的所述路径（8），所述路径（8）在所述路径的中间区段（8c）的两侧上、在邻近所述制动凸起（4e）的路径输入端（8a）和路径输出端（8b）之间延伸，

-包括锁定输出部（8d）的所述路径输出端（8b），所述锁定输出部（8d）围绕所述凸轮（4d）通过，并且绳索（3）的输出端（3B）能够沿着所述锁定输出部（8d）通过，因此朝着所述制动凸起（4e）推动所述凸轮（4d），

-从连接端向联接机构（5）所在的近端区域（5c）纵向延伸的所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）和所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）中的至少一个，其中，所述制动凸起（4e）、凸轮（4d）和用作绳索通道的路径（8）位于所述连接端，

其特征在于：

-在所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）和所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）之间，所述路径输出端（8b）根据大的开口从所述锁定输出部（8d）向释放输出部（8e）侧向延伸，所述释放输出部（8e）与所述路径输入端（8a）和所述路径的中间区段（8c）成一直线，以限定大体直线的通道，绳索（3）的输出端（3B）能够沿着所述大体直线的通道直接通过，而不会朝所述制动凸起（4e）推动所述凸轮（4d）。

2.根据权利要求1所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，在所述凸轮（4d）的朝向和远离所述制动凸起（4e）的运动中，所述凸轮（4d）被导向滑动件引导。

3.根据权利要求1所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述凸轮（4d）能够围绕旋转凸轮轴（9）旋转运动，所述旋转凸轮轴（9）关于所述凸轮（4d）位于所述路径的中间区段（8c）的另一侧，并且在所述近端区域（5c）的方向上偏置。

4.根据权利要求3所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述凸轮（4d）由所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）支承。

5.根据权利要求4所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述凸轮（4d）与第一凸轮突出部（10）相关联，所述第一凸轮突出部（10）在设置于所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）中的圆弧形式的开孔（7a）中位移。

6.根据权利要求5所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述凸轮（4d）与第二凸轮突出部（12）相关联，所述第二凸轮突出部（12）在设置于所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）中的引导路径（11）上位移，并且所述引导路径（11）包括两个连续的引导区段（11a，11b），即：

-用于根据所述凸轮（4d）在所述用于绳索的第二侧部引导法兰（6）上围绕所述旋转凸轮轴的旋转运动进行引导的第一引导区段（11a），

-用于根据所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）相对于所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）围绕法兰轴（16）的旋转运动进行引导的第二引导区段（11b），

-所述旋转凸轮轴和法兰轴（16）彼此间隔开，并且所述第二引导区段（11b）以不为零的角度（A）连接至所述第一引导区段（11a）。

7.根据权利要求6所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述装置（1）还包括解锁按钮（17），以用于相对于所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）解锁所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）。

8.根据权利要求1所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述凸轮操纵单元包括铰接在所述用于绳索的第一侧部引导法兰（6）和所述用于绳索的第二侧部引导法兰（7）中的一个上的杠杆（13），所述杠杆（13）机械地连接至所述凸轮（4d），以便通过使用者的有意动作使所述凸轮远离所述制动凸起（4e）位移。

9.根据权利要求8所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，所述装置（1）还包括解锁按钮（17），当所述杠杆（13）处于不工作状态时，所述解锁按钮（17）被所述杠杆（13）覆盖。

10.根据权利要求1所述的自锁式下降器-系绳装置（1），其特征在于，在其中所述凸轮（4d）将绳索（3）夹紧在所述制动凸起（4e）上的制动位置，所述凸轮（4d）被完全容纳在用作绳索通道的所述路径（8）中。