CN102631754A - 往复逃生器 - Google Patents
往复逃生器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102631754A CN102631754A CN2012101326771A CN201210132677A CN102631754A CN 102631754 A CN102631754 A CN 102631754A CN 2012101326771 A CN2012101326771 A CN 2012101326771A CN 201210132677 A CN201210132677 A CN 201210132677A CN 102631754 A CN102631754 A CN 102631754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- reel
- case
- rope
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种往复逃生器,包括由设有钩座的罩壳和盖板构成的机壳,升降机构包括具有两侧板的卷筒、主轴、储能弹簧和绳索,主轴支承在罩壳上,储能弹簧和绳索设置在卷筒上;缓冲座设置在盖板外侧,套装在主轴上的解锁套旋接在缓冲弹簧座上并与解锁锥套相对,缓冲弹簧座内安装有缓冲弹簧,至少具有两个径向滑槽的锁定座安装在其中一个侧板上,滑块设置在各自对应的径向滑,铰接在锁定座上的锁定棘爪其内侧与滑块相接、外侧与棘齿相对;制动底板和制动壳体分别安装在罩壳和盖板上,制动盘与制动底板连接,铰接在制动壳体上的制动手柄其内侧的凸轮与制动盘相对。本发明具有结构紧凑、简单,操作方便,使用安全,能提高施救效率的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种往复逃生器,属于高楼应急逃生器材技术领域。
背景技术
随着经济的强劲发展和人口增长,城市的扩大化和发展化,高层建筑也遍及世界各地,随之自然灾害、地质灾害也越来越多,高楼逃生这个课题引起了全球的关注。
目前文献上公开了多种用于高楼的逃生器,大都结构复杂,而且逃生人群参差不齐,从年龄结构包括老人、小孩、妇女、残疾人士等,因逃生人员身体素质不同,使逃生器不能满足各类群体操作。再则,普通的逃生器不能重复使用,会影响逃生效率。目前公开能重复使用并可自动稳定速度的高楼缓降逃生器,主要包括主轴、依次安装在主轴上的摩擦缓冲机构、承载机构、回绳机构、离心机构、摩擦制动机构,该承载机构包括一绳索的卷筒,绳索为逃生用的下降绳索,绳索与吊篮连接,通过摩擦缓冲机构的预紧力施加在主轴上,当人坐在吊篮时,在重力及预紧力的共同作用下,使吊篮开始缓慢加速,当速度达到稳定时,离心机构随主轴的旋转产生离心力,拖动静摩擦盘片与动摩擦盘片接触,而产生作用于主轴的制动力矩,使主轴的转速降低,实现逃生人员的下降减缓,当绳索在下降时,通过安装在卷筒内的超越离合器与主轴同步旋转,而在收绳索时主轴与卷筒离合。收绳时必须通过回绳机构内的电动控制、链轮以及链条使超越离合器,上述逃生器结构复杂,装配精度要求较高,制造成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、简单,操作方便,能提高施救效率的往复逃生器。
本发明为达到上述目的的技术方案是:一种往复逃生器,其特征在于:包括机壳、升降机构、缓冲及解锁机构和制动机构,所述的机壳包括罩壳和安装在罩壳开口一侧的盖板,罩壳上设有钩座,
所述的升降机构包括两侧具有侧板的卷筒、主轴、储能弹簧和绳索,主轴支承在卷筒的两侧板上,设置在卷筒内的储能弹簧一端连接在主轴上、另一端与卷筒连接,绕在卷筒外部的绳索一端固定在卷筒上、另一端穿出罩壳底部并与吊钩连接,测速仪和时速表安装在罩壳上,且测速仪的输入侧与卷筒的侧板连接,测速仪的输出端与时速表连接;
所述的缓冲及解锁机构包括解锁套、缓冲弹簧、缓冲座、解锁锥套、锁定座、锁定棘爪以及滑块和安装在盖板外侧的缓冲弹簧座,具有棘齿和弹簧钩座的缓冲座设置在盖板外侧,套装在主轴上的解锁套旋接在缓冲弹簧座上,套装在主轴上的解锁锥套设置在解锁套的轴套与侧板之间,设置在缓冲弹簧座内的缓冲弹簧一端与缓冲弹簧座连接、另一端与弹簧钩座连接,至少具有两个径向滑槽的锁定座安装在其中一个侧板上,至少两个滑块设置在各自对应的径向滑槽内,铰接在锁定座上的至少两个锁定棘爪其内侧与滑块相接、外侧与棘齿相对;
所述的制动机构包括制动壳体、制动底板、制动盘以及复位弹簧和制动手柄,制动底板和制动壳体分别安装在罩壳和盖板上,内侧具有摩擦片的制动盘设置在卷筒两侧板的外侧,且制动盘与制动底板连接,复位弹簧分别与制动底板和制动盘连接,铰接在制动壳体上的制动手柄其内侧的凸轮与制动盘相对。
本发明的往复逃生器将升降机构、缓冲及解锁机构和制动机构安装在机壳上,结构紧凑,且不易造成逃生器的损坏,而升降机构上的卷筒外部安装有绳索、内部安装有与主轴连接的储能弹簧,当绳索承重下降时,通过重力将卷筒内的绳索拉出,同时绳索也会带动设置卷筒内的储能弹簧动作并存储能量,将逃生人员安全装送达地面,当绳索没有重量时,在储能弹簧的作用下自动将绳索拉回至卷筒内,可省去了电机、传动机构以及离合器机构等,使逃生器结构合理、紧凑,能适合于不同高度的楼层的逃生和运输物质,使用安全可靠,能提高施救效率。本发明采用了缓冲及解锁机构,由于缓冲及解锁机构中的锁定棘爪是铰接在锁定座上并随卷筒一起转动,当卷筒的离心力增大并超过人体承受下降速度时,锁定棘爪在离心力的作用下自动向外移动而顶在缓冲座的棘齿上,通过棘齿锁住锁定棘爪,因此可通过安装在缓冲弹簧座内的缓冲弹簧进行缓冲减速,将卷筒锁住,使被救人员可在空中停住,再通过旋转解锁套使解锁套轴向移动而推动解锁锥套移动,当解锁锥套顶住滑块时,通过滑块使锁定棘爪沿其铰接中心转动而实现解锁,当锁定棘爪脱离缓冲座的棘齿时解除缓冲,被救人员在其重力作用下使绳索继续下降。本发明在罩壳和盖板安装有制动机构,通过操作制动手柄使摩擦片分别与卷筒两侧板相接,在摩擦力的作用下,能降低卷筒的转动速度并至卷筒停止转动,将被救人员安装降到安全位置,使被救人员不受到伤害,可用于不同年纪的人群。本发明在罩壳上安装有测速仪和时速表,测速仪的输入端与卷筒的侧板连接、输出端与时速表连接,在绳索下降过程中通过测速仪测量下降速度并传至时速表,因此操作人员可根据时速表指示来操作逃生器上的缓冲及解锁机构及制动机构,大大减少操作难度。本发明的逃生器不仅用于高楼逃生,而且也适用各种高空作业的人群使用,可替代防坠器,可抢险救灾,空中可作停留,或从高空往下运输物资等。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明往复逃生器的爆炸结构示意图。
图2是本发明往复逃生器的结构示意图。
图3是图2的A向结构示意图。
图4是本发明往复逃生器拆除制动机构后的结构示意图。
图5是本发明的制动机构结构示意图。
其中:1-解锁套,1-1-解锁手柄,2-缓冲弹簧座,2-1-螺纹座,2-2-连接座,3-制动手柄,4-把手,5-制动壳体,5-1-铰接座,6-制动底板,7-缓冲座,7-1-弹簧钩座,7-2-棘齿,8-解锁锥套,9-锁定棘爪,10-滑块,11-锁定座,12-侧板,13-储能弹簧,14-卷筒,15-轴座,16-支承座,17-摆臂,18-压绳辊,19-罩壳,19-1-窗口,19-2-钩座,20-测速仪,21-主轴,22-导绳辊,23-绳索,24-吊钩,25-盖板,26-缓冲弹簧,27-时速表,28-制动盘,28-1-导柱,28-2-压柱,29-摩擦片,30-复位弹簧。
具体实施方式
见图1~4所示,本发明的往复逃生器,包括机壳、升降机构、缓冲及解锁机构和制动机构,机壳包括罩壳19和安装在罩壳19开口一侧的盖板25,该罩壳19可为一体结构可采用分体结构,罩壳19由环边和侧板连接而成,罩壳19上设有钩座19-2,可用于吊钩钩挂。
见图1~4所示,本发明的升降机构包括两侧具有侧板12的卷筒14、主轴21、储能弹簧13和绳索23,主轴21支承在卷筒14的两侧板12上,设置在卷筒14内的储能弹簧13一端连接在主轴21上、另一端与卷筒14连接,两侧板12可焊接在卷筒14上,或两侧板12通过紧固件安装在卷筒14上,绕在卷筒14外部的绳索23一端固定在卷筒14上、另一端穿出罩壳19底部并与吊钩24连接,吊钩24可与逃生筐或救生衣上的保险挂钩连接,被救人员可坐在逃生筐和穿戴带保险挂钩的救生衣,通过绳索23将被救人员从高空下放下,通过卷筒14两侧板12来挡住储能弹簧13和绳索23,绳索23绕在卷筒14上,该绳索23的长度可采用20m、40m、60m、100m、200m或300m等,能满足不同高度的高楼逃生,当绳索23下部具有重量时,绳索23下降,而当绳索23下部没有重量,在储能弹簧13的作用下,将绳索23自动回绕在卷筒14内。本发明的测速仪20和时速表27安装在罩壳19上,且测速仪20的输入侧与卷筒14的侧板12连接,测速仪20的输出端与时速表27连接,见图1、4所示,本发明卷筒14的侧板12上安装有轴座15,轴座15套装在主轴21上,使轴座15随卷筒14一起转动,该轴座15为具有轴肩,轴座15与测速仪20的输入侧连接,测速仪20为蜗轮蜗杆测速器,或采用距离传感器作为测速仪,通过测速仪20将测得的数据通过时速表27显示,操作人员可根据时速表27来控制逃生器的减速和制动,将被救人员可靠放在安全位置。
见图1所示,本发明为方便对绳索23进行导向,罩壳19和盖板25上还安装有导绳机构,该导绳机构包括压绳辊18和至少一对导绳辊22,压绳辊18通过两个摆臂17铰接在两支承座16上,而两支承座16分别安装在罩壳19和盖板25上,通过压绳辊18压在卷筒外侧的绳索23,使绳索23在下升或收回过程中不会绕乱,而至少一对导绳辊22的两端分别安装在罩壳19和盖板25上,见图1所示,可安装有两对导绳辊22,导绳辊22能转动,对绳索23具有很好的导向作用,使绳索23上升和下降过程中不会摆动。本发明的导绳辊22还可直接安装在罩壳19的底部。
见图1~3所示,本发明的缓冲及解锁机构包括解锁套、缓冲弹簧26、缓冲座7、解锁锥套8、锁定座11、锁定棘爪9以及滑块10和安装在盖板25外侧的缓冲弹簧座2,具有棘齿7-2和弹簧钩座7-1的缓冲座7设置在盖板25外侧,套装在主轴21上的解锁套1旋接在缓冲弹簧座2上,缓冲弹簧座2上具有螺纹座2-1并与解锁套1内的螺纹相配,缓冲弹簧座2上还设有连接座2-2,通过紧固件将缓冲弹簧座2安装在盖板25上,本发明为便于操作解锁套1,解锁套1上安装有解锁手柄1-1,套装在主轴21上的解锁锥套8设置在解锁套1的轴套与侧板12之间,通过解锁套1的轴向移动使解锁锥套8推动滑块10沿其径向滑槽内移动,可以解除对升降机构的缓冲减速,设置在缓冲弹簧座2内的缓冲弹簧26一端与缓冲弹簧座2连接、另一端与弹簧钩座7-1连接,通过缓冲弹簧26可在对升降机构缓冲减速、锁定或解锁,至少具有两个径向滑槽的锁定座11安装在其中一个侧板12上,锁定座11上可设置有三个或四个径向滑槽,该径向滑槽可采用T形槽,至少两个滑块10设置在各自对应的径向滑槽内,各滑块10可沿各自对应的径向滑槽内移动,铰接在锁定座11上的至少两个锁定棘爪9其内侧与滑块10相接、外侧与棘齿7-2相对,当卷筒14转速超过人体安全速度时,各锁定棘爪9在离心力的作用下,自动沿其铰接中心转动而顶在棘齿7-2上,通过缓冲弹簧26对旋转的卷筒14进行缓冲减速并至锁住;而旋转解锁套1后,通过解锁套1推动解锁锥套8移动,使解锁锥套8推动各滑块10外向移动,由于滑块10顶在锁定棘爪9上,使锁定棘爪9转动而脱离棘齿7-2,实现对卷筒14的解锁。
见图1~3、5所示,本发明的制动机构包括制动壳体5、制动底板6、制动盘28以及复位弹簧30和制动手柄3,制动底板6和制动壳体5分别安装在罩壳19和盖板25上,内侧具有摩擦片29的制动盘28设置在卷筒14两侧板12的外侧,且制动盘28与制动底板6连接,复位弹簧30分别与制动底板6和制动盘28连接,铰接在制动壳体5上的制动手柄3其内侧的凸轮与制动盘28相对,本发明在制动壳体5上设有两个铰接座5-1,制动手柄3通过销安装在两个铰接座5-1上,通过操作制动手柄3,使凸轮压接制动盘28而对两侧板12产生摩擦阻力,对卷筒14进行制动,而当凸轮脱离侧板12,在复位弹簧30的作用下,制动盘28上的摩擦片29脱离侧板12,使卷筒14正常旋转。见图5所示,本发明罩壳19上设有窗口19-1,而盖板25也设有窗口,制动盘28穿过罩壳19和盖板25上的窗口并位于卷筒14两侧板12处,制动盘28通过导柱28-1安装在制动底板6上,复位弹簧30套装在导柱28-1上并分别与制动底板6与导柱28-1上的轴肩相接。本发明为便于加工和安装,制动盘28上具有压柱28-2,压柱28-2穿过制动底板6与制动手柄3的凸轮相对应,使制动手柄3上的凸轮压下压柱28-2或脱离压柱28-2,实现制动或不制动。本发明为方便操作人员操作,制动壳体5上固定有把手4,操作过程中可抓住该把手4,也可抓住制动手柄3.
见图1~5所示,当发生火灾或地质灾害需要逃生时,将本发明的逃生器上的挂钩挂在墙边的固定柱上,或挂在窗档上,将逃生筐与绳索23下部吊钩24连接,被救人员进入逃生筐,从窗下放出楼处,操作人员抓住该逃生器上的制动手柄3或把手4,并注意时速表27,当绳索23的下降速度人在超过人体安全速度时,锁定棘爪9在离心力的作用下而顶在棘齿7-2上,通过缓冲弹簧26对卷筒14进行缓冲而锁住,被救人员就会在空中停住,或当制动机构失灵时,也可通过缓冲及解锁机构进行制动。当旋转解锁套1时,将解锁锥套8推动滑块10,使锁定棘爪9转动而脱离棘齿7-2,实现对卷筒14的解锁,被救人员又可安全下滑,在离地面距离2-3m时,操作人员操作制动手柄3,对卷筒14进行制动,使被救人员平稳安装着地。当被救人员出了逃生筐,由于逃生筐在没有人体重力的情况下,在的储能弹簧13的作用下迅速收回所在楼层的高度,以此往复,当剩最后一个人员逃生时,必须身着逃生衣,将逃生器的吊钩24挂在墙面,逃生衣上的挂钩钩在罩壳19上的钩座19-2上,并操作逃生器到达地面。
Claims (7)
1.一种往复逃生器,其特征在于:包括机壳、升降机构、缓冲及解锁机构和制动机构,所述的机壳包括罩壳(19)和安装在罩壳(19)开口一侧的盖板(25),罩壳(19)上设有钩座(19-2),
所述的升降机构包括两侧具有侧板(12)的卷筒(14)、主轴(21)、储能弹簧(13)和绳索(23),主轴(21)支承在卷筒(14)的两侧板(12)上,设置在卷筒(14)内的储能弹簧(13)一端连接在主轴(21)上、另一端与卷筒(14)连接,绕在卷筒(14)外部的绳索(23)一端固定在卷筒(14)上、另一端穿出罩壳(19)底部并与吊钩(24)连接,测速仪(20)和时速表(27)安装在罩壳(19)上,且测速仪(20)的输入侧与卷筒(14)的侧板(12)连接,测速仪(20)的输出端与时速表(27)连接;
所述的缓冲及解锁机构包括解锁套(1)、缓冲弹簧(26)、缓冲座(7)、解锁锥套(8)、锁定座(11)、锁定棘爪(9)以及滑块(10)和安装在盖板(25)外侧的缓冲弹簧座(2),具有棘齿(7-2)和弹簧钩座(7-1)的缓冲座(7)设置在盖板(25)外侧,套装在主轴(21)上的解锁套(1)旋接在缓冲弹簧座(2)上,套装在主轴(21)上的解锁锥套(8)设置在解锁套(1)的轴套与侧板(12)之间,设置在缓冲弹簧座(2)内的缓冲弹簧(26)一端与缓冲弹簧座(2)连接、另一端与弹簧钩座(7-1)连接,至少具有两个径向滑槽的锁定座(11)安装在其中一个侧板(12)上,至少两个滑块(10)设置在各自对应的径向滑槽内,铰接在锁定座(11)上的至少两个锁定棘爪(9)其内侧与滑块(10)相接、外侧与棘齿(7-2)相对;
所述的制动机构包括制动壳体(5)、制动底板(6)、制动盘(28)以及复位弹簧(30)和制动手柄(3),制动底板(6)和制动壳体(5)分别安装在罩壳(19)和盖板(25)上,内侧具有摩擦片(29)的制动盘(28)设置在卷筒(14)两侧板(12)的外侧,且制动盘(28)与制动底板(6)连接,复位弹簧(30)分别与制动底板(6)和制动盘(28)连接,铰接在制动壳体(5)上的制动手柄(3)其内侧的凸轮与制动盘(28)相对。
2.根据权利要求1所的往复逃生器,其特征在于:所述制动盘(28)穿过罩壳(19)和盖板(25)上的窗口并位于卷筒(14)两侧板(12)处,制动盘(28)通过导柱(28-1)与制动底板(6)连接,复位弹簧(30)套装在导柱(28-1)上并分别与制动底板(6)与导柱(28-1)上的轴肩相接,且制动壳体(5)上固定有把手(4)。
3.根据权利要求1或2所述的往复逃生器,其特征在于:所述的制动壳体(5)上设有两个铰接座(5-1),制动手柄(3)通过销安装在两个铰接座(5-1)。
4.根据权利要求2所述的往复逃生器,其特征在于:所述的制动盘(28)上具有压柱(28-2),压柱(28-2)穿过制动底板(6)与制动手柄(3)的凸轮相对应。
5.根据权利要求1所述的往复逃生器,其特征在于:所述卷筒(14)的侧板(12)上安装有轴座(15),轴座(15)套装在主轴(21)上,且轴座(15)与测速仪(20)的输入侧连接。
6.根据权利要求1或5所述的往复逃生器,其特征在于:所述的测速仪(20)为蜗轮蜗杆测速器。
7.根据权利要求1所述的往复逃生器,其特征在于:所述的罩壳(19)和盖板(25)上还安装有导绳机构,所述的导绳机构包括压绳辊(18)和至少一对导绳辊(22),压绳辊(18)通过两个摆臂(17)铰接在两支承座(16)上,两支承座(16)分别安装在罩壳(19)和盖板(25)上,所述至少一对导绳辊(22)的两端分别安装在罩壳(19)和盖板(25)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210132677.1A CN102631754B (zh) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | 往复逃生器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210132677.1A CN102631754B (zh) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | 往复逃生器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102631754A true CN102631754A (zh) | 2012-08-15 |
CN102631754B CN102631754B (zh) | 2014-03-05 |
Family
ID=46616437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210132677.1A Expired - Fee Related CN102631754B (zh) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | 往复逃生器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102631754B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104548394A (zh) * | 2013-10-07 | 2015-04-29 | 西蒙德机构 | 自锁式下降器-系绳装置 |
CN105963867A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-09-28 | 潘逸华 | 电动救援装置 |
CN106422093A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-22 | 台州市大泰机电有限公司 | 一种缓降逃生器 |
CN107335154A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-11-10 | 九江消防装备有限公司 | 一种家用缓降器 |
CN108671432A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-19 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | 一种升降式逃生设备及其驱动主机 |
CN109195669A (zh) * | 2016-03-02 | 2019-01-11 | Msa技术有限公司 | 具有缓冲器组件的线收回装置 |
WO2020015553A1 (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 刘静儒 | 高楼救生器 |
WO2020029321A1 (zh) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 秦永仁 | 高楼应急逃生器及逃生操作方法 |
CN113173214A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-27 | 昆明理工大学 | 一种真空吸附运动装置及其构建的越障攀爬机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5343976A (en) * | 1993-03-03 | 1994-09-06 | Meyer Ostrobrod | Safety device |
CN2211832Y (zh) * | 1994-12-29 | 1995-11-08 | 章康明 | 速差自控式人体防坠器 |
CN201161069Y (zh) * | 2008-02-29 | 2008-12-10 | 李军 | 便携式高空缓降器 |
CN101816824A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-09-01 | 哈尔滨工程大学 | 高空救生缓降器 |
CN102215915A (zh) * | 2009-03-09 | 2011-10-12 | Db工业股份有限公司 | 具有跌落阻止模式和下降模式的安全装置 |
-
2012
- 2012-04-28 CN CN201210132677.1A patent/CN102631754B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5343976A (en) * | 1993-03-03 | 1994-09-06 | Meyer Ostrobrod | Safety device |
CN2211832Y (zh) * | 1994-12-29 | 1995-11-08 | 章康明 | 速差自控式人体防坠器 |
CN201161069Y (zh) * | 2008-02-29 | 2008-12-10 | 李军 | 便携式高空缓降器 |
CN102215915A (zh) * | 2009-03-09 | 2011-10-12 | Db工业股份有限公司 | 具有跌落阻止模式和下降模式的安全装置 |
CN101816824A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-09-01 | 哈尔滨工程大学 | 高空救生缓降器 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104548394A (zh) * | 2013-10-07 | 2015-04-29 | 西蒙德机构 | 自锁式下降器-系绳装置 |
CN104548394B (zh) * | 2013-10-07 | 2018-01-02 | 西蒙德机构 | 自锁式下降器‑系绳装置 |
CN105963867A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-09-28 | 潘逸华 | 电动救援装置 |
CN105963867B (zh) * | 2015-10-29 | 2020-11-03 | 潘逸华 | 电动救援装置 |
CN109195669A (zh) * | 2016-03-02 | 2019-01-11 | Msa技术有限公司 | 具有缓冲器组件的线收回装置 |
CN109195669B (zh) * | 2016-03-02 | 2022-04-15 | Msa技术有限公司 | 具有缓冲器组件的线收回装置 |
CN106422093A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-22 | 台州市大泰机电有限公司 | 一种缓降逃生器 |
CN107335154A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-11-10 | 九江消防装备有限公司 | 一种家用缓降器 |
CN108671432A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-19 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | 一种升降式逃生设备及其驱动主机 |
WO2020015553A1 (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 刘静儒 | 高楼救生器 |
WO2020029321A1 (zh) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 秦永仁 | 高楼应急逃生器及逃生操作方法 |
CN113173214A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-27 | 昆明理工大学 | 一种真空吸附运动装置及其构建的越障攀爬机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102631754B (zh) | 2014-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102631754B (zh) | 往复逃生器 | |
CN201431713Y (zh) | 高楼火灾逃生座椅 | |
CN106798975B (zh) | 一种高空逃生速降装置及使用方法 | |
CN214596841U (zh) | 一种高楼建筑外部救援缓降装置 | |
CN201799022U (zh) | 机械高楼逃生器 | |
CN104941080A (zh) | 高空缓降器 | |
CN209548555U (zh) | 一种新型高层建筑安全防护逃生装置 | |
CN201182846Y (zh) | 消防救生装置 | |
CN105688340B (zh) | 一种可循环升降的新型多功能缓降器 | |
CN209075892U (zh) | 一种新型高楼逃生及运输用缓降装置 | |
CN201959432U (zh) | 一种高空遇险救生缓降装置 | |
CN204147445U (zh) | 一种新型高层缓降逃生装置 | |
CN105920749A (zh) | 高效多驱制动高楼救援逃生装置 | |
CN103830852A (zh) | 一种警民兼容的缓降器 | |
CN206355459U (zh) | 一种重力平衡抱闸式制动高楼缓降紧急救生器 | |
KR20090131590A (ko) | 연속 하강구조를 갖는 완강기 | |
CN101966371B (zh) | 机械缓降器 | |
CN201959430U (zh) | 高楼逃生器 | |
CN104998357A (zh) | 一种逃生用高空缓降器及逃生系统 | |
CN1853741B (zh) | 高空缓降装置 | |
CN202961549U (zh) | 一种高层火灾逃生装置 | |
CN202061271U (zh) | 机械式缓降器 | |
CN203591532U (zh) | 人个用高层逃生装置 | |
CN201959431U (zh) | 高楼逃生器 | |
CN206355458U (zh) | 一种重力平衡摩擦式制动高楼缓降紧急救生器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140305 Termination date: 20170428 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |