WO2020029321A1 - 高楼应急逃生器及逃生操作方法 - Google Patents

高楼应急逃生器及逃生操作方法 Download PDF

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WO2020029321A1
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秦永仁
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秦永仁
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
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    • A62B1/18—Other single parts for rope lowering-devices, e.g. take-up rollers for ropes, devices for shooting ropes

Definitions

  • the ring clamp spring can be embedded in a ring groove, and the ring clamp spring is located in a cavity of a clamping surface of the second clamping block lifeline.
  • the invention has the beneficial effects of simple structure, low cost, convenient operation, and high safety performance.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the overall structure when the first clamp block and the second clamp block of the present invention are opened.
  • FIG. 4 is an exploded view of a structure related to an elastic card mounting block of the present invention.
  • the self-locking lever 29 penetrates the adjusting hole 211 of the second clamping block 21.
  • the inner section of the self-locking lever 29 is provided with a tapered head, the outer section is provided with a hinge block, and the middle section is provided with an adjustment groove 292.
  • a self-locking groove 291 is provided on the lock lever 29;
  • the force adjusting lever 23 is provided with a rectangular end, and a rectangular slot is provided with a through slot 231.
  • the self-locking lever 29 is a rectangular block inserted into the through slot 231 and is hinged by a hinge pin 24.
  • the hinge pin 24 in the force adjusting lever 23 The position satisfies: when the strength adjustment lever 23 rotates 0, 90 and 180 degrees relative to the hinge pin 24, the length of the strength spring 26 is different at each position; the length of the strength spring 26 at one position is naturally uncompressed The other two positions are the length of the force spring 26 after the force is compressed and the two lengths are different.
  • the rectangular end of the force adjustment lever 23 is provided with rounded corners.
  • the unlocking key 132 is in the shape of a rod, and the tail is fixed to the first clamping block 11 through a sling 131.
  • the head can be inserted into the unlocking hole 111 to push the elastic card out of the self-locking slot 291, so that the self-locking lever 29 can be pulled out from the self-locking hole 110 As a result, the first clamping block 11 and the second clamping block 21 can be opened.
  • the S2 seat belt binds the human body

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
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Abstract

一种高楼应急逃生器及逃生操作方法，高楼应急逃生器包括：第一夹块(11)和第二夹块(21)；自锁杆(29)，其贯穿第二夹块(21)的调节孔(211)，自锁杆(29)的內段设置有锥形头、外段设置有铰接块、中段设置有调节槽(292)，靠近锥形头的自锁杆(29)上开设有自锁槽(291)；限位螺钉(27)，其拧入第二夹块(21)限位螺纹孔且伸入到调节槽(292)；力度弹簧(26)和力度垫圈(25)，其依次套在自锁杆(29)外段外；力度调节杆(23)，其设置有矩形端，矩形端开设有通槽(231)，自锁杆(29)铰接块插入该通槽(231)且由铰接销(24)铰接，力度调节杆(23)能转动使得每个位置力度弹簧(26)的长度均不相同；第一夹块(11)开设有自锁孔(110)和解锁孔(111)，当第一夹块(11)和第二夹块(21)合拢时，锥形头能插入自锁孔(110)，弹性卡片能嵌入自锁槽(291)；该逃生器具有操作方便、安全性能高的有益效果。

Description

高楼应急逃生器及逃生操作方法 技术领域
本发明涉及一种高楼应急逃生器及逃生操作方法。
背景技术
目前国内外高层建筑越来越多，高楼发生灾害时，怎样才能迅速安全地撤离楼上的人员和财产，这是消防部门和保险公司面临的重大问题，为此世界各国设计了各种各样的缓降救生器材。但普遍存在着体积大、份量重、结构复杂、易损零件多、安全系数小、下降效率低、操作维修不便、价格昂贵及不易普遍推广等缺点，中国专利CN201110284671.1，公开了高楼自救装置，其包括急降绳、绳扣装置、挂篮，绳扣装置固定在急降绳上，绳扣装置的下端设置连接挂篮的通孔11，绳扣装置包括两片扣板1，两片扣板1中间开有绳槽2，两片扣板1一侧通过合页3连接，两片扣板1的另一侧中间部分各开一缺口4，其中一边缺口4设置活动螺钉5且螺钉5与缺口4铰接，螺钉5的螺纹端连接一手轮6，通过螺钉和手轮将两片扣板连接一体，该专利存在着如下的不足，通过螺钉和手轮将两片扣板连接一体，没自锁装置，存在安全隐患，另外，在应急逃生时，逃生者基本上处于高度紧张、慌乱的状态，很难镇定地通过手轮调节位置。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种高楼应急逃生器，具有自锁功能，还能根据逃生者体重选择下降速度。
本发明的技术方案是：
一种高楼应急逃生器，包括：
第一夹块和第二夹块，两者的一侧面铰接在一起且能合拢和张开，第一夹块开设有第一绳槽和第一挂钩孔，第二夹块开设有第二绳槽和第二挂钩孔，当第一夹块和第二夹块合拢时，第一绳槽和第二绳槽能夹紧救生绳，第一挂钩孔和第二挂钩孔能穿入人体安全带挂钩；
第一操控杆和第二操控杆，其一端分别与第一夹块和第二夹块的另一侧 面固定，人手握住且夹紧第一操控杆和第二操控杆时，能控制夹紧救生绳的松紧程度；
还包括：
自锁杆，其贯穿第二夹块的调节孔，自锁杆的內段设置有锥形头、外段设置有铰接块、中段设置有调节槽，靠近锥形头的自锁杆上开设有自锁槽；
限位螺钉，其拧入所述的第二夹块限位螺纹孔且伸入到调节槽，限位螺钉能防止自锁杆转动，同时对自锁杆的轴向移动进行限位；
力度弹簧和力度垫圈，其依次套在自锁杆外段外；
力度调节杆，其设置有矩形端，矩形端开设有通槽，自锁杆铰接块插入该通槽且由铰接销铰接，铰接销在力度调节杆中的位置满足：力度调节杆相对于铰接销转动0度、90度和180度三个位置时，每个位置力度弹簧的长度均不相同；
所述第一夹块开设有自锁孔和解锁孔，第一夹块内还设置有能沿自锁孔径向移动的弹性卡片，当第一夹块和第二夹块合拢时，锥形头能插入自锁孔，弹性卡片能嵌入自锁槽，从而能防止自锁杆从自锁孔拔出，确保第一夹块和第二夹块合拢时锁死；
解锁键，呈杆状，其尾部经吊索与第一夹块固定、头部能插入解锁孔推动弹性卡片脱离自锁槽，从而自锁杆能从自锁孔拔出，第一夹块和第二夹块能张开。
需要说明的是，力度调节杆相对于铰接销转动0度、90度和180度三个位置时，每个位置力度弹簧的长度均不相同，其相当于能控制第一夹块和第二夹块合拢时的夹紧力，弹簧压得越紧夹紧力越大，第一夹块和第二夹块与救生绳的摩擦力越大，以此控制逃生者的最快下降速度，防止速度过快伤害逃生者，结合第一操控杆和第二操控杆的夹紧力，还可以进一步地降低逃生者的下降速度。
还需要说明的是，解锁键的设计，有目的增加了解锁难度，减少了逃生者在高度紧张的情绪中误解锁，又增加了一道保险。
本发明与现有技术的最大区别在于，第一，本发明当第一夹块和第二夹块合拢时，锥形头能插入自锁孔，弹性卡片能嵌入自锁槽，从而能防止自锁杆从自锁孔拔出，确保第一夹块和第二夹块合拢时锁死，安全逃生；第二，根据逃生者体重，能选择逃生者的最快下降速度。
作为优选，所述第一夹块开设有自锁空腔，还包括：
弹性卡片安装块，该弹性卡片安装块开设有滑动腔、弹簧腔和两个安装通孔；
自锁螺钉，两只，插入弹性卡片安装块的安装通孔能将其固定在第一夹块上且覆盖自锁空腔；
所述的弹性卡片包括：
自锁卡片和自锁弹簧，其中，自锁卡片呈U字形，中部设置有弯板，自锁卡片放置在滑动腔内、弯板位于弹簧腔内，自锁弹簧一端接触弯板、另一端接触第一夹块自锁空腔的侧壁，自锁卡片的U字形底部有部分伸出到所述自锁孔内；滑动腔为自锁卡片提供了定向移动的空间；
当所述自锁杆的锥形头插入自锁孔时，自锁卡片内缩，自锁弹簧压缩，之后，自锁弹簧伸张，自锁卡片的U字形底部嵌入自锁槽；当所述的解锁键插入所述的自锁孔能触及自锁卡片的U字形底部，使得自锁卡片内缩且脱离自锁槽，自锁杆能从自锁孔拔出。
作为优选，所述吊索由宽带和窄带连接而成，其中宽带开设有长槽，该长槽能套在人的手腕上，吊索由塑料或橡胶制成；
所述解锁键设置有圆圈，该圆圈套在窄带外，解锁键不能从宽带滑出。
所述第一操控杆和第二操控杆设置有螺纹部，该螺纹部分别拧入第一夹块和第二夹块用胶水粘接防松。
为了进一步增加可靠性，防止自锁杆从第二夹块的调节孔脱离，所述自锁杆开设有圆环槽，还包括：
圆环卡簧，其能嵌入圆环槽，圆环卡簧位于所述第二夹块救生绳夹持面的凹腔内。
为了增加第一夹块和第二夹块的铰接强度，所述第一夹块设置有多个间隔排列的第一圆柱空心体，多个第一圆柱空心体相对第一夹块倾斜设置，所述第二夹块设置有多个间隔排列的第二空心圆柱体，多个第二空心圆柱体相对第二夹块倾斜设置，第一圆柱空心体和第二空心圆柱体交错排列穿入铰接棒铰接。
所述力度调节杆相对于铰接销转动0度、90度和180度三个位置，每个位置力度弹簧的长度均不相同是指：一个位置力度弹簧的长度为自然不受压的长度，另两个位置是力度弹簧受力后长度被压缩且两个长度不同。
需要说明的是，当弹簧的长度为自然不受压时，解锁比较容易，如果弹簧受压，解锁难度会明显增加。
一种高楼应急逃生器的逃生操作方法，按如下步骤：
S1逃生时，将救生绳的固定挂钩钩住建筑物内专用的墙钩上，将救生绳悬挂到门或窗外；
S2安全带将人体捆绑好；
S3将高楼应急逃生器的第一夹块和第二夹块夹紧救生绳，自锁杆插入自锁孔且不能拔出；
S4安全带挂钩钩住高楼应急逃生器的第一挂钩孔和第二挂钩孔；
S5根据逃生者体重，转动力度调节杆到三个位置中的一个；
S6手握第一操控杆和第二操控杆，将人体移出至门或窗外；
S7调节手握第一操控杆和第二操控杆的松紧程度，控制下滑速度；
S8落到地面后，将自锁杆转到自锁弹簧不受压的位置，解锁键插入解锁孔，拔出自锁杆，分离救生绳和高楼应急逃生器，或者，安全带挂钩与高楼应急逃生器的第一挂钩孔和第二挂钩孔脱离；
S9拆去捆绑人体的安全带。
一种高楼应急逃生器的逃生操作方法，按如下步骤：所述步骤S4或步骤S5后，手腕穿入吊索的长槽。
本发明具有结构简单、成本低、操作方便、安全性能高的有益效果。
附图说明
图1为本发明第一夹块和第二夹块张开时的整体结构示意图。
图2为本发明第一夹块和第二夹块合拢时的整体结构示意图。
图3为图2的剖视图。
图4为本发明弹性卡片安装块相关的结构爆炸图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种高楼应急逃生器，包括：
第一夹块11和第二夹块21，两者的一侧面铰接在一起且能合拢和张开，第一夹块11开设有第一绳槽113和第一挂钩孔112，第二夹块21开设有第 二绳槽213和第二挂钩孔212，当第一夹块11和第二夹块21合拢时，第一绳槽113和第二绳槽213能夹紧救生绳6，第一挂钩孔112和第二挂钩孔212能穿入人体安全带挂钩；
第一操控杆12和第二操控杆22，其一端分别与第一夹块11和第二夹块21的另一侧面固定，人手握住且夹紧第一操控杆12和第二操控杆22时，能控制夹紧救生绳6的松紧程度；
还包括：
自锁杆29，其贯穿第二夹块21的调节孔211，自锁杆29的內段设置有锥形头、外段设置有铰接块、中段设置有调节槽292，靠近锥形头的自锁杆29上开设有自锁槽291；
限位螺钉27，其拧入第二夹块21限位螺纹孔且伸入到调节槽292；
力度弹簧26和力度垫圈25，其依次套在自锁杆29外段外；
力度调节杆23，其设置有矩形端，矩形端开设有通槽231，自锁杆29铰接块即矩形块插入该通槽231且由铰接销24铰接，铰接销24在力度调节杆23中的位置满足：力度调节杆23相对于铰接销24转动0度、90度和180度三个位置时，每个位置力度弹簧26的长度均不相同；一个位置力度弹簧26的长度为自然不受压的长度，另两个位置是力度弹簧26受力后长度被压缩且两个长度不同。为了转动方便，力度调节杆23的矩形端设置有圆角。
本实施例中，0度对应的弹簧26被压缩后最短，此时，力度调节杆23远离第二操控杆22，其对应的逃生者设计重量为100公斤；180度对应的弹簧26最长且为自然弹簧状态，此时，力度调节杆23靠近第二操控杆22，其对应的逃生者设计重量为35公斤；90度，对应的逃生者设计重量为60公斤。
需要说明的是，逃生者下降速度控制还与救生绳6的粗细、第一绳槽113和第二绳槽213的深浅、救生绳6与绳槽的光洁度等有关。
第一夹块11开设有自锁孔110和解锁孔111，第一夹块11内还设置有能沿自锁孔110径向移动的弹性卡片，当第一夹块11和第二夹块21合拢时，锥形头能插入自锁孔110，弹性卡片能嵌入自锁槽291，从而能防止自锁杆29从自锁孔110拔出，确保第一夹块11和第二夹块21合拢时锁死；
解锁键132，呈杆状，其尾部经吊索131与第一夹块11固定、头部能插入解锁孔111推动弹性卡片脱离自锁槽291，从而自锁杆29能从自锁孔110拔出，第一夹块11和第二夹块21能张开。
第一夹块11开设有自锁空腔，还包括：
弹性卡片安装块3，该弹性卡片安装块3开设有滑动腔31、弹簧腔34和两个安装通孔33；
自锁螺钉，两只，插入弹性卡片安装块3的安装通孔33能将其固定在第一夹块11上且覆盖自锁空腔；
弹性卡片包括：
自锁卡片4和自锁弹簧5，其中，自锁卡片4呈U字形，中部设置有弯板41，自锁卡片4放置在滑动腔31内、弯板41位于弹簧腔34内，自锁弹簧5一端接触弯板41、另一端接触第一夹块11自锁空腔的侧壁，自锁卡片4的U字形底部42有部分伸出到自锁孔110内；
当自锁杆29的锥形头插入自锁孔110时，自锁卡片4内缩，自锁弹簧5压缩，之后，自锁弹簧5伸张，自锁卡片4的U字形底部42嵌入自锁槽291；当解锁键132插入自锁孔110能触及自锁卡片4的U字形底部42，使得自锁卡片4内缩且脱离自锁槽291，自锁杆29能从自锁孔110拔出。
吊索131由宽带和窄带连接而成，其中宽带开设有长槽133，该长槽133能套在人的手腕上，吊索131由塑料或橡胶制成；
解锁键132设置有圆圈，该圆圈套在窄带外，解锁键132不能从宽带滑出。
第一操控杆12和第二操控杆22设置有螺纹部，该螺纹部分别拧入第一夹块11和第二夹块21用胶水粘接防松。
自锁杆29开设有圆环槽，还包括：
圆环卡簧28，其能嵌入圆环槽，圆环卡簧28位于第二夹块21救生绳6夹持面的凹腔内。
第一夹块11设置有多个间隔排列的第一圆柱空心体14，多个第一圆柱空心体14相对第一夹块11倾斜设置，第二夹块21设置有多个间隔排列的第二空心圆柱体，多个第二空心圆柱体相对第二夹块21倾斜设置，这里倾斜指的是两者的中心线不在同一直线上，第一圆柱空心体14和第二空心圆柱体交错排列穿入铰接棒铰接。
一种高楼应急逃生器的逃生操作方法，按如下步骤：
S1逃生时，将救生绳6的固定挂钩钩住建筑物内专用的墙钩上，将救生绳6悬挂到门或窗外；
S2安全带将人体捆绑好；
S3将高楼应急逃生器的第一夹块11和第二夹块21夹紧救生绳6，自锁杆29插入自锁孔110且不能拔出；
S4安全带挂钩钩住高楼应急逃生器的第一挂钩孔112和第二挂钩孔212；
S5根据逃生者体重，转动力度调节杆23到三个位置中的一个；
S6手握第一操控杆12和第二操控杆22，将人体移出至门或窗外；
S7调节手握第一操控杆12和第二操控杆22的松紧程度，控制下滑速度；
S8落到地面后，将自锁杆29转到自锁弹簧5不受压的位置，解锁键132插入解锁孔111，拔出自锁杆29，分离救生绳和高楼应急逃生器，或者，安全带挂钩与高楼应急逃生器的第一挂钩孔112和第二挂钩孔212脱离；
S9拆去捆绑人体的安全带。
一种高楼应急逃生器的逃生操作方法，按如下步骤：步骤S4或步骤S5后，手腕穿入吊索131的长槽133。

Claims (9)

  1. 一种高楼应急逃生器，包括：
    第一夹块(11)和第二夹块(21)，两者的一侧面铰接在一起且能合拢和张开，第一夹块(11)开设有第一绳槽(113)和第一挂钩孔(112)，第二夹块(21)开设有第二绳槽(213)和第二挂钩孔(212)，当第一夹块(11)和第二夹块(21)合拢时，第一绳槽(113)和第二绳槽(213)能夹紧救生绳(6)，第一挂钩孔(112)和第二挂钩孔(212)能穿入人体安全带挂钩；
    第一操控杆(12)和第二操控杆(22)，其一端分别与第一夹块(11)和第二夹块(21)的另一侧面固定，人手握住且夹紧第一操控杆(12)和第二操控杆(22)时，能控制夹紧救生绳(6)的松紧程度；
    其特征是，还包括：
    自锁杆(29)，其贯穿第二夹块(21)的调节孔(211)，自锁杆(29)的內段设置有锥形头、外段设置有铰接块、中段设置有调节槽(292)，靠近锥形头的自锁杆(29)上开设有自锁槽(291)；
    限位螺钉(27)，其拧入所述的第二夹块(21)限位螺纹孔且伸入到调节槽(292)；
    力度弹簧(26)和力度垫圈(25)，其依次套在自锁杆(29)外段外；
    力度调节杆(23)，其设置有矩形端，矩形端开设有通槽(231)，自锁杆(29)铰接块插入该通槽(231)且由铰接销(24)铰接，铰接销(24)在力度调节杆(23)中的位置满足：力度调节杆(23)相对于铰接销(24)转动0度、90度和180度三个位置时，每个位置力度弹簧(26)的长度均不相同；
    所述第一夹块(11)开设有自锁孔(110)和解锁孔(111)，第一夹块(11)内还设置有能沿自锁孔(110)径向移动的弹性卡片，当第一夹块(11)和第二夹块(21)合拢时，锥形头能插入自锁孔(110)，弹性卡片能嵌入自锁槽(291)，从而能防止自锁杆(29)从自锁孔(110)拔出，确保第一夹块(11)和第二夹块(21)合拢时锁死；
    解锁键(132)，呈杆状，其尾部经吊索(131)与第一夹块(11)固定、头部能插入解锁孔(111)推动弹性卡片脱离自锁槽(291)，从而自锁杆(29)能从自锁孔(110)拔出，第一夹块(11)和第二夹块(21)能张开。
  2. 如权利要求1所述的一种高楼应急逃生器，其特征是，所述第一夹块(11)开设有自锁空腔，还包括：
    弹性卡片安装块(3)，该弹性卡片安装块(3)开设有滑动腔(31)、弹簧腔(34)和两个安装通孔(33)；
    自锁螺钉，两只，插入弹性卡片安装块(3)的安装通孔(33)能将其固定在第一夹块(11)上且覆盖自锁空腔；
    所述的弹性卡片包括：
    自锁卡片(4)和自锁弹簧(5)，其中，自锁卡片(4)呈U字形，中部设置有弯板(41)，自锁卡片(4)放置在滑动腔(31)内、弯板(41)位于弹簧腔(34)内，自锁弹簧(5)一端接触弯板(41)、另一端接触第一夹块(11)自锁空腔的侧壁，自锁卡片(4)的U字形底部(42)有部分伸出到所述自锁孔(110)内；
    当所述自锁杆(29)的锥形头插入自锁孔(110)时，自锁卡片(4)内缩，自锁弹簧(5)压缩，之后，自锁弹簧(5)伸张，自锁卡片(4)的U字形底部(42)嵌入自锁槽(291)；当所述的解锁键(132)插入所述的自锁孔(110)能触及自锁卡片(4)的U字形底部(42)，使得自锁卡片(4)内缩且脱离自锁槽(291)，自锁杆(29)能从自锁孔(110)拔出。
  3. 如权利要求1或2所述的一种高楼应急逃生器，其特征是：
    所述吊索(131)由宽带和窄带连接而成，其中宽带开设有长槽(133)，该长槽(133)能套在人的手腕上，吊索(131)由塑料或橡胶制成；
    所述解锁键(132)设置有圆圈，该圆圈套在窄带外，解锁键(132)不能从宽带滑出。
  4. 如权利要求1或2所述的一种高楼应急逃生器，其特征是，所述第一操控杆(12)和第二操控杆(22)设置有螺纹部，该螺纹部分别拧入第一夹块(11)和第二夹块(21)用胶水粘接防松。
  5. 如权利要求1或2所述的一种高楼应急逃生器，其特征是，所述自锁杆(29)开设有圆环槽，还包括：
    圆环卡簧(28)，其能嵌入圆环槽，圆环卡簧(28)位于所述第二夹块(21)救生绳(6)夹持面的凹腔内。
  6. 如权利要求1或2所述的一种高楼应急逃生器，其特征是，所述第一夹块(11)设置有多个间隔排列的第一圆柱空心体(14)，多个第一圆柱空 心体(14)相对第一夹块(11)倾斜设置，所述第二夹块(21)设置有多个间隔排列的第二空心圆柱体，多个第二空心圆柱体相对第二夹块(21)倾斜设置，第一圆柱空心体(14)和第二空心圆柱体交错排列穿入铰接棒铰接。
  7. 如权利要求1或2所述的一种高楼应急逃生器，其特征是，所述力度调节杆(23)相对于铰接销(24)转动0度、90度和180度三个位置，每个位置力度弹簧(26)的长度均不相同是指：一个位置力度弹簧(26)的长度为自然不受压的长度，另两个位置是力度弹簧(26)受力后长度被压缩且两个长度不同。
  8. 一种高楼应急逃生器的逃生操作方法，其特征是，按如下步骤：
    S1逃生时，将救生绳(6)的固定挂钩钩住建筑物内专用的墙钩上，将救生绳(6)悬挂到门或窗外；
    S2安全带将人体捆绑好；
    S3将高楼应急逃生器的第一夹块(11)和第二夹块(21)夹紧救生绳(6)，自锁杆(29)插入自锁孔(110)且不能拔出；
    S4安全带挂钩钩住高楼应急逃生器的第一挂钩孔(112)和第二挂钩孔(212)；
    S5根据逃生者体重，转动力度调节杆(23)到三个位置中的一个；
    S6手握第一操控杆(12)和第二操控杆(22)，将人体移出至门或窗外；
    S7调节手握第一操控杆(12)和第二操控杆(22)的松紧程度，控制下滑速度；
    S8落到地面后，将自锁杆(29)转到自锁弹簧(5)不受压的位置，解锁键(132)插入解锁孔(111)，拔出自锁杆(29)，分离救生绳和高楼应急逃生器，或者，安全带挂钩与高楼应急逃生器的第一挂钩孔(112)和第二挂钩孔(212)脱离；
    S9拆去捆绑人体的安全带。
  9. 一种高楼应急逃生器的逃生操作方法，其特征是，按如下步骤：所述步骤S4或步骤S5后，手腕穿入吊索(131)的长槽(133)。
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