CN104534023A - 双向传动链 - Google Patents

Abstract

本发明为一种双向传动链，包括多个链节体，每个链节体具有四个侧面，相邻两个侧面相互垂直，每个侧面上均设有与链轮齿相配合的齿槽；每个链节体的第一端面上设有两个第一轴耳，两第一轴耳上对应设有第一轴孔；链节体的第二端面上设有与两个第二轴耳，第二轴耳上对应设有第二轴孔，且第二轴孔的轴线垂直于第一轴孔；多个链节体中，一个链节体的第一轴耳与另一链节体的第二轴耳依次通过连接块连接；连接块上具有两个相互成一定角度的转动轴，两个转动轴分别与一链节体的第一轴孔和另一链节体上的两个第二轴孔转动连接。本发明可同时在两个方向上弯曲，结构简洁，在两个弯曲方向上具有相等的传递性能。转动轴受力均衡，使用寿命长。

Description

双向传动链

技术领域

本发明是关于一种传动链，尤其涉及一种双向传动链。

背景技术

现有技术中的普通传动链无法同时实现水平方向和竖直方向的弯曲。假定普通传动链条初始安装方向为可以水平弯曲，那么，当普通传动链作为物料传送载体，如果需要将物体向上或向下输送，则需要中断物流，增加摆渡机构，再将物料移送至新的传送路线上。当普通传动链作为动力传递媒介，如果需要向上或向下传递动力，则需要中断链条传动，增加换向机构，再将动力传递至新的链条、齿轮等媒介。这些摆渡或换向机构，会使设备复杂程度增加，动力单元增加，检修维护工作量增加，占用空间增加，制造成本增加等等。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种双向传动链，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向传动链，可以同时在两个方向上弯曲，且结构简洁，其在两个弯曲方向上具有相等的传递性能。

本发明的另一目的在于提供一种双向传动链，两链节体连接处的转动轴受力均衡、强度高，故而承载能力强，使用寿命长。

本发明的再一目的在于提供一种双向传动链，可以在空间呈现任意倾斜角度的状态。

本发明的目的是这样实现的，一种双向传动链，包括多个链节体，所述每个链节体具有一轴向，围绕该轴向具有四个侧面，其中相邻两个侧面相互垂直，每个侧面上均设有与链轮齿相配合的齿槽；每个链节体具有与所述轴向垂直的两个端面，链节体的第一端面上设有沿轴向向外突出的两个第一轴耳，两个第一轴耳分别与相对的两个侧面平行，两个第一轴耳上对应位置分别设有第一轴孔；两个第一轴孔的轴线共线且与第一端面平行；链节体的第二端面上设有沿轴向向外突出的两个第二轴耳，两个第二轴耳分别与另外两个相对的侧面平行，两个第二轴耳上对应位置分别设有第二轴孔，两个第二轴孔的轴线共线，所述两个第二轴孔的轴线与两个第一轴孔的轴线垂直，且第二轴孔的轴线平行于第二端面；多个链节体中，一个链节体的第一轴耳与另一链节体的第二轴耳依次通过连接块连接；所述连接块上具有两个相互成一定角度的转动轴，该两个转动轴分别与一个链节体上的两个第一轴孔和另一链节体上的两个第二轴孔转动连接。

在本发明的一较佳实施方式中，连接块包括一个块体，所述块体上设有轴线相互成一定角度的两个通孔，所述两个通孔内分别穿设有转动轴。

在本发明的一较佳实施方式中，块体为多面柱体，一个通孔靠近多面柱体一端，另一通孔靠近多面柱体另一端，且两通孔的轴线均与多面柱体的轴线垂直。

在本发明的一较佳实施方式中，块体为正方体，块体上的两个通孔的轴线相互垂直。

在本发明的一较佳实施方式中，链节体的第一端面上的两个第一轴耳中，至少一个第一轴耳通过螺钉与链节体可拆卸连接；所述链节体的第二端面上的两个第二轴耳中，至少一个第二轴耳通过螺钉与链节体可拆卸连接；所述连接块为整体结构，连接块上一体形成有两个相互成一定角度的转动轴。

在本发明的一较佳实施方式中，与链节体可拆卸连接的第一轴耳及第二轴耳与链节体接触的侧面设有凸起，链节体上设有与凸起配合的凹槽，凹槽的底面设有螺纹孔，螺钉分别穿过第一轴耳或第二轴耳与螺纹孔连接。

在本发明的一较佳实施方式中，连接块为多面柱体，一个转动轴一体形成在靠近多面柱体一端的位置，另一个转动轴一体形成在靠近多面柱体另一端的位置，且两转动轴的轴线均与多面柱体的轴线垂直。

在本发明的一较佳实施方式中，连接块为正方体，连接块上的两个转动轴相互垂直。

由上所述，本发明的两个链节体之间通过设有相互成一定角度的转动轴的连接块连接，可以同时在两个方向上弯曲，可以在空间呈现任意倾斜角度的状态。同时每个链节体上四个侧面均设有与链轮齿相配合的齿槽，所以该结构相当简洁，且在两个弯曲方向上具有相等的传递性能。另外，由于链轮齿与该双向传动链的驱动啮合点不在连接块处，所以两链节体连接处的转动轴受力均衡、强度高，故而承载能力强，使用寿命长。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为本发明双向传动链其中一种实施方式的装配体轴侧视图。

图2：为本发明中链节体其中一种实施方式的轴侧视图。

图3A、图3B：分别为本发明中连接块其中两种实施方式的轴侧视图。

图4A：为本发明中链节体另一种实施方式的轴侧视图。

图4B：为本发明中链节体另一种实施方式的分解状态图。

图5A、图5B：分别为本发明双向传动链另外两种实施方式的装配体轴侧视图。

图6A、图6B：分别为本发明中连接块另外两种实施方式的轴侧视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示本发明的一种实施方式，一种双向传动链100，包括多个链节体10，图2所示为链节体10其中一种实施方式，每个链节体10具有一轴向，围绕该轴向具有四个侧面，其中相邻两个侧面a、b相互垂直，每个侧面上均设有与链轮齿相配合的齿槽101；每个链节体10具有与轴向垂直的两个端面，链节体10的第一端面102上设有沿轴向向外突出的两个第一轴耳103，两个第一轴耳103分别与相对的两个侧面a平行，也可以分别位于相对的两个侧面a上，两个第一轴耳103在第一端面102上的位置，相对于通过轴向且与两侧面a平行的平面对称。在本实施方式中，两个第一轴耳103与链节体10一体形成，两个第一轴耳103上对应位置分别设有第一轴孔104；两个第一轴孔104的轴线共线且与第一端面102平行。链节体10的第二端面105上设有沿轴向向外突出的两个第二轴耳106，两个第二轴耳106分别与另外两个相对的侧面b平行，也可以分别位于相对的两个侧面b上，两个第二轴耳106在第二端面105上的位置，相对于通过轴向且与两侧面b平行的平面对称。在本实施方式中，两个第二轴耳106与链节体10一体形成，两个第二轴耳106上对应位置分别设有第二轴孔107，两个第二轴孔107的轴线共线，两个第二轴孔107的轴线与两个第一轴孔104的轴线垂直，且第二轴孔107的轴线平行于第二端面105。多个链节体10中，一个链节体10的第一轴耳103与另一链节体10的第二轴耳106依次通过连接块20连接。图1所示的实施方式中，连接块20上具有两个相互垂直的转动轴，连接块20上也可以具有两个相互成锐角夹角的转动轴，该两个转动轴分别与一个链节体上的两个第一轴孔104和另一链节体上的两个第二轴孔107转动连接。

从以上本发明的技术方案可以看出，两个链节体10之间通过连接块20连接，该连接块20设有相互成一定角度的转动轴，可以同时在两个方向上弯曲，可以在空间呈现任意倾斜角度的状态。同时每个链节体上四个侧面均设有与链轮齿相配合的齿槽101，所以该结构相当简洁，且在两个弯曲方向上具有相等的传递性能。另外，由于链轮齿与该双向传动链的驱动啮合点不在连接块处，所以两链节体连接处的转动轴受力均衡、强度高，故而承载能力强，使用寿命长。

进一步，如图4A和图4B所示，链节体10还可以有另外一种实施方式，与图2所示的链节体10实施方式不同之处在于，本实施方式中链节体10第一端面102的其中一个第一轴耳103以及第二端面105的其中一个第二轴耳106分别与链节体10之间采用螺钉可拆卸连接。具体的，与链节体10可拆卸连接的第一轴耳103及第二轴耳106分别与链节体接触的侧面设有凸起1031、1061，链节体10上设有与凸起1031、1061配合的凹槽11，凹槽11的底面设有螺纹孔，螺钉分别穿过第一轴耳103或第二轴耳106与螺纹孔连接。

进一步，图3A和图3B给出了连接块20的两个实施方式，图3A中连接块20包括一个正方体形的块体201，块体201上设有轴线相互垂直的两个通孔202，两个通孔202内分别穿设有转动轴(图中未示出)，通过转动轴分别与一个链节体上的两个第一轴孔104和另一链节体上的两个第二轴孔107转动连接。图3B中连接块20的块体201为多面柱体，一个通孔202靠近多面柱体一端，另一通孔202靠近多面柱体另一端，且两通孔202的轴线均与多面柱体的轴线垂直。连接块20也可以采用转动轴与连接块一体成形的整体结构的形式，如图6A所示，连接块20为多面柱体，一个转动轴203一体形成在靠近多面柱体一端的位置，另一个转动轴203一体形成在靠近多面柱体另一端的位置，且两转动轴203的轴线均与多面柱体的轴线垂直。如图6B所示，连接块20为正方体，连接块上一体形成的两个转动轴203相互垂直。

在连接块20采用图6A和图6B所示的整体结构时，链节体10需要采用图4A和图4B所示的实施方式，以方便链节体10和连接块20之间的装配。

如图5A和图5B所示本发明的另外两种实施方式，该两种实施方式中连接块20上具有两个相互成锐角夹角的转动轴，图5A所示的实施方式在与链轮配合时采用间隔一个链节体10进行啮合的形式；图5B所示的实施方式则采用间隔两个链节体10进行啮合的形式。两个转动轴之间的夹角值根据应用情况可以有多种组合，不限于图5A和图5B所示的两种实施方式，对应于转动轴之间的夹角成锐角的实施方式，与本发明双向传动链100配合的链轮采用隔齿啮合的形式，链轮的直径应避免链节体10之间不会产生干涉。

本发明的双向传动链100用在某汽车装配生产车间作为输送链条，输送链条可以载着某型零件沿水平方向绕转生产车间后，再经由竖直转向、水平转向等步骤从车间底部返回物料输送起始点。双向传动链100途径路径形成一个空间折线，无论车间内水平、竖直方向的所有输送任务，均由此一条输送链完成。

又如，在某型农用联合收割机械内部，需要复杂的动力传递，齿轮、皮带或者普通链条传动都只能在一个平面内传递动力。使用该双向传动链100后，机械内部的各个方向的旋转轴，无论需要沿哪一个方向转动，即使是倾斜的方向，理论上也可以由此一条传动链完成动力传递。同时，可以随意调节链轮的直径来调节传动比。

由上所述，本发明的两个链节体10之间通过连接块20连接，该连接块20设有相互成一定角度的转动轴，可以同时在两个方向上弯曲，可以在空间呈现任意倾斜角度的状态。同时每个链节体10上四个侧面均设有与链轮齿相配合的齿槽101，所以该结构相当简洁，且在两个弯曲方向上具有相等的传递性能。另外，由于链轮齿与该双向传动链的驱动啮合点不在连接块处，所以两链节体连接处的转动轴受力均衡、强度高，故而承载能力强，使用寿命长。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种双向传动链，包括多个链节体，其特征在于：所述每个链节体具有一轴向，围绕该轴向具有四个侧面，其中相邻两个侧面相互垂直，每个侧面上均设有与链轮齿相配合的齿槽；每个链节体具有与所述轴向垂直的两个端面，链节体的第一端面上设有沿轴向向外突出的两个第一轴耳，两个第一轴耳分别与相对的两个侧面平行，两个第一轴耳上对应位置分别设有第一轴孔；两个第一轴孔的轴线共线且与第一端面平行；链节体的第二端面上设有沿轴向向外突出的两个第二轴耳，两个第二轴耳分别与另外两个相对的侧面平行，两个第二轴耳上对应位置分别设有第二轴孔，两个第二轴孔的轴线共线，所述两个第二轴孔的轴线与两个第一轴孔的轴线垂直，且第二轴孔的轴线平行于第二端面；多个链节体中，一个链节体的第一轴耳与另一链节体的第二轴耳依次通过连接块连接；所述连接块上具有两个相互成一定角度的转动轴，该两个转动轴分别与一个链节体上的两个第一轴孔和另一链节体上的两个第二轴孔转动连接。

2.如权利要求1所述的双向传动链，其特征在于：所述连接块包括一个块体，所述块体上设有轴线相互成一定角度的两个通孔，所述两个通孔内分别穿设有转动轴。

3.如权利要求2所述的双向传动链，其特征在于：所述块体为多面柱体，一个通孔靠近多面柱体一端，另一通孔靠近多面柱体另一端，且两通孔的轴线均与多面柱体的轴线垂直。

4.如权利要求2所述的双向传动链，其特征在于：所述块体为正方体，正方体上的两个通孔的轴线相互垂直。

5.如权利要求1所述的双向传动链，其特征在于：所述链节体的第一端面上的两个第一轴耳中，至少一个第一轴耳通过螺钉与链节体可拆卸连接；所述链节体的第二端面上的两个第二轴耳中，至少一个第二轴耳通过螺钉与链节体可拆卸连接；所述连接块为整体结构，连接块上一体形成有两个相互成一定角度的转动轴。

6.如权利要求5所述的双向传动链，其特征在于：所述与链节体可拆卸连接的第一轴耳及第二轴耳与链节体接触的侧面设有凸起，链节体上设有与凸起配合的凹槽，凹槽的底面设有螺纹孔，螺钉分别穿过第一轴耳或第二轴耳与螺纹孔连接。

7.如权利要求6所述的双向传动链，其特征在于：所述连接块为多面柱体，一个转动轴一体形成在靠近多面柱体一端的位置，另一个转动轴一体形成在靠近多面柱体另一端的位置，且两转动轴的轴线均与多面柱体的轴线垂直。

8.如权利要求6所述的双向传动链，其特征在于：所述连接块为正方体，连接块上的两个转动轴相互垂直。