CN104520108A - 喷墨记录装置和打印控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在被打印物的移动速度加减速的情况下，根据被打印物的速度加减所使用的使不带电颗粒带有考虑了静电耦合的一定量的电荷的调整用的墨颗粒数，而进行打印控制的喷墨记录装置。本发明的喷墨记录装置包括：收纳用于在被打印物上进行打印的墨的墨容器；与该墨容器连接并喷出墨的喷嘴；使从该喷嘴喷出的规定的墨带电的带电电极；使通过该带电电极带电后的墨偏转的偏转电极；回收未用于打印的墨的回收槽；和对打印进行控制的控制部，在上述控制部中进行下述控制：利用上述带电电极使与用于打印的墨颗粒邻接的不用于打印的墨颗粒带电。

Description

喷墨记录装置和打印控制方法
技术领域
本发明涉及从喷嘴连续地喷出颗粒化的墨的喷墨记录装置及其打印控制方法。
背景技术
作为本发明的现有技术文献，有专利文献1(WO08/102458号公报)。该文献中，记载了：“对于带电波形，用黑色圆点和三角形表示墨滴的状态，黑色圆点表示用于打印的带电墨滴，三角形表示不用于打印的不带电墨滴。不带电墨滴具有成为打印的点阵字符的空白区域和调整纵点列之间的时间的作用，在任一种情况下生成的墨滴均不被施加电荷，使得其不从喷头飞出而是被回收槽15回收。图14和图15中所示的低速打印状态是，相比于从喷嘴11喷出的墨的墨滴在被打印物19上排列规定个数的时间，被打印物移动的速度相对较慢的状态。因此需要对自前一个纵点列打印结束直到后一个纵点列打印开始的时间进行调整。对打印了Y个墨滴的点列即纵向Y点且4列的点阵字符的各纵点列，作为使用的量加上α个不打印的不带电墨滴。图15中，关于纵向5点横向4列的点阵字符，对实际上用于打印的5个墨滴，加上不打印的7个不带电墨滴，来作为纵点列进行处理。”
现有技术文献
专利文献1：WO08/102458号公报
发明内容
发明要解决的课题
如上所述，专利文献1中，在IJP的打印中在带电墨颗粒之间插入调整用的不带电墨颗粒进行打印。此时，从喷嘴喷出的带负电荷的墨颗粒经过偏转电极中时，因静电产生的引力向偏转电极的正侧偏转而在打印物上打印。但是，调整用的不带电墨颗粒与邻接于该调整用的不带电墨颗粒的带负电的带电墨颗粒静电耦合，由此调整用的不带电墨颗粒带正电。由此，存在调整用的墨颗粒经过偏转电极时向偏转电极“-”侧方向偏转，不返回回收槽的问题。
此外，专利文献1中，使用在带电颗粒之间插入不带电颗粒的方法(以下称为颗粒使用率)决定纵向1列的量的墨颗粒总数。此时输送速度是一定的，只要包括不带电颗粒的用于打印的墨颗粒的使用个数是一定数量，理论上IJP的打印结果中纵列之间的距离就总是相同的。但是被打印物的输送速度产生变动的情况下，IJP打印的纵列之间的距离自然也会改变。
专利文献1中，仅考虑被打印物的移动速度是一定速度时的情况，未考虑在被打印物检测传感器与喷嘴之间被打印物的移动速度加速减速的问题，因此打印的纵列之间的距离可能产生偏差。
本发明的目的在于解决上述课题，在提高打印品质的同时提高打印动作的可靠性。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，例如采用权利要求的范围中记载的结构。本申请包括多种解决上述课题的技术方案，以下列举其中一例，一种喷墨记录装置，其包括：收纳用于在被打印物上进行打印的墨的墨容器；与该墨容器连接并喷出墨的喷嘴；使从该喷嘴喷出的规定的墨带电的带电电极；使通过该带电电极带电后的墨偏转的偏转电极；回收未用于打印的墨的回收槽；和对打印进行控制的控制部，在上述控制部中进行下述控制：利用上述带电电极使与用于打印的墨颗粒邻接的不用于打印的墨颗粒带电。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够提高打印品质同时提高打印动作的可靠性的喷墨记录装置。
附图说明
图1是本发明的实施例1和实施例2的本发明的喷墨记录装置的结构图。
图2是实施例3的本发明的喷墨记录装置的结构图。
图3是本发明的实施例1的使用1个被打印物检测传感器时的本发明的被打印物输送的图。
图4是本发明的实施例2的使用2个被打印物检测传感器时的被打印物输送的图。
图5是本发明的实施例3的使用旋转编码器时的被打印物输送的图。
图6是现有技术中与输送速度相应的调整用墨颗粒和纵列墨颗粒带电的关系图。
图7是本发明中与输送速度相应的调整用墨颗粒和纵列墨颗粒带电的关系图。
图8是本发明的实施例1的控制方法的流程图。
图9是本发明的实施例2的控制方法的流程图。
图10是本发明的实施例3的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。
(实施例1)
图1表示本发明的实施例1的喷墨记录装置的结构。图1中，101是控制喷墨记录装置整体的MPU(微处理单元)，102是在喷墨记录装置内暂时存储数据的RAM(随机访问存储器)，103是存储用于计算输送带速度和打印速度的软件和数据的ROM(只读存储器)，104是输入被打印物的长度、打印距离、起印位置和打印字符串的宽度的面板，105是控制喷墨记录装置的打印动作的打印控制电路，106是被打印物检测电路，107是根据被打印物的检测时间和输入的被打印物的长度计算输送带速度的移动速度计测电路，108是使打印内容成为字符信号的字符信号产生电路，109是发送数据等的总线，110是喷出墨的喷嘴，111是在从喷嘴喷出的墨变为颗粒后对该墨颗粒施加电荷的带电电极，112是使带电后的墨颗粒偏转的偏转电极，113是回收未用于打印的墨的回收槽，114是将从回收槽回收的墨再次向喷嘴供给的泵，115、116是检测被打印物的传感器，117是作为打印对象的被打印物，118是输送被打印物的输送带。
接着，说明从打印内容输入直至完成打印的一系列动作。打印内容能够通过用面板104输入打印内容数据并保存至RAM102中进行设定。此外，能够根据从面板104输入并设定的字符大小、字符宽度、墨颗粒的使用率的设定数据，利用(数学式1)计算纵向1列的墨颗粒总数。
纵向1列的墨颗粒总数＝(字符纵向点数+字符宽度)×颗粒使用率
(数学式1)
能够根据该纵向1列的墨颗粒总数和生成的墨颗粒数的周期，利用(数学式2)计算每纵向1列的打印时间T。
纵向1列的打印时间T＝纵向1列的墨颗粒总数/激振频率
(数学式2)
能够基于纵向1列的打印时间和纵列之间的距离(以下也称为点间距)，利用(数学式3)计算与该设定对应的最高打印速度V。
最高打印速度V＝点间距/纵向1列的打印时间     (数学式3)
接着，用图3、图6～图8，说明现有技术与本发明的不同。图3是使用1个被打印物检测传感器时的被打印物输送的图，图6是现有技术中与输送速度相应的调整用墨颗粒与墨颗粒带电的关系图。图7是本发明中与输送速度相应的调整用墨颗粒与墨颗粒带电的关系图，图8是本发明的控制处理流程图。
图3表示实施例1的设置有1个被打印物检测传感器时的输送被打印物的图。图3中，在输送带上在开头载置有被打印物117a，隔开一定的间隔载置有被打印物117b、117c，对其进行输送。令被打印物的输送方向的长度为L，从被打印物检测传感器116至打印喷嘴110的距离为S1。本发明在从被打印物检测传感器116直至打印喷嘴110工作的期间运算纵向1列的墨颗粒的数量、打印时间、速度和加速度，设定调整用的墨颗粒数，进行打印。
此处，首先用图6说明现有的技术。图6表示根据被打印物的移动速度打印的字符宽度的调整用墨颗粒与用于字符打印的带电墨颗粒的关系。图6中，图6(a)表示打印字符的纵向1列的量的墨颗粒和用于字符宽度的调整用墨颗粒的点图案，图6(b)表示点图案的墨颗粒带电信号，图6(c)表示与被打印物经过被打印物检测传感器116时的移动速度相应的纵列的打印时序的信号，图6(d)表示与被打印物经过打印喷嘴110时的移动速度相应的纵列的打印时序的信号。
图6(a)和图6(b)中，关于图6(a)的左侧的纵向1列的墨颗粒(5个黑色圆点)和调整用墨颗粒(2个白色圆点)，考虑图6(b)所示的带电信号(纵轴表示带电电压)时，打印点的下侧的带电电压低，逐渐升高，2个点的调整用墨颗粒决定与下一个纵向1列的打印的宽度。图6(a)和(b)表示打印5根纵线的点图案。图6(c)所示的打印时序不考虑输送带移动时产生的加速度，按一定时间t1进行打印。从而，打印时序(时机)与(b)的墨颗粒带电信号的上升时间一致。但是，考虑输送带移动时的加速度的图6(d)的与经过打印喷嘴时的移动速度相应的纵列的打印时序的周期t’与图6(b)的墨颗粒带电信号的周期不一致，产生偏差。
从而，进行打印时，打印字符宽度略微产生不均，打印品质轻微劣化。此外，如图6所示，根据经过传感器的移动速度设定所插入的调整用的不带电墨颗粒数，但是在从经过被打印物检测传感器116的时刻直至经过喷嘴主体110的期间，被打印物117a加速移动的情况下，在现有技术中也不能变更该调整用墨颗粒数。此外，因为调整用的墨颗粒不带电，所以在插入的调整用墨颗粒的前方存在带电的墨颗粒的情况下，因静电耦合而从调整用的不带电墨颗粒夺取电荷，因此调整用的墨颗粒经过偏转电极时墨颗粒向偏转电极“-”侧方向偏转，不返回回收槽而是附着在周围。
接着，说明考虑了现有技术的问题即加速度的打印的控制方法。图8是表示打印的控制方法的流程图。图8中，首先，设定打印的字符的种类、大小、字符宽度等打印内容和打印条件(S1)。接着，根据预先设定的值利用(数学式1)、(数学式2)和(数学式3)计算最高打印速度(S2)。然后，根据被打印物的长度和被打印物检测传感器116的遮光时间计算被打印物117a、117b经过被打印物传感器116时的移动时的移动速度V117a和V117b(S3、S4)。基于该第一被打印物117a和第二被打印物117b的移动速度、检测出2个被打印物的时刻的差t1，利用(数学式4)计算被打印物117b的加速度a(S5)。
加速度a＝(V117a-V117b)/t1       ……(数学式4)
接着，对于运算出的被打印物117b的加速度a、经过被打印物传感器116时的移动速度V117b和该传感器与喷嘴主体110的距离S1，(数学式5)和(数学式6)成立，能够运算被打印物117b经过打印喷嘴主体110时的速度V’(S6)。
S1＝V117b×t+0.5×at2     ……(数学式5)
V’＝V117b+at             ……(数学式6)
然后，根据该经过喷嘴主体110时的被打印物117b的移动速度V’插入的、所需要的调整用墨颗粒利用(数学式7)运算求出。
(数学式7)
调整用墨颗粒数根据上述(数学式7)运算求出。
此外，调整用的墨颗粒插入预先设定的纵向1列的墨颗粒之后，在调整用墨颗粒的前方存在带电的墨颗粒的情况下，与前方的带电颗粒的电荷量相应地使调整用墨颗粒以较低水平的一定量的电荷带电(S7)。通过使调整用墨颗粒以较低的水平带电，即使与位于调整用墨颗粒的前方的用于打印的带电的墨颗粒产生静电耦合，电荷量也相互抵消，调整用墨颗粒成为大致不带电状态，因此不会由于偏转电极而偏转，可靠地被回收槽回收。接着，打印用的带电的墨颗粒依据带电电压开始打印(S8)。
接着，用图7说明使用上述打印的控制方法进行的向被打印物的打印。图7表示考虑被打印物的加速度的打印控制，表示与输送带的移动速度相应的关于调整用墨颗粒和进行打印的带电的墨颗粒的图。图7中，图7(a)表示打印字符的纵向1列的墨颗粒和用于字符宽度的调整用墨颗粒的点图案，图7(b)表示点图案的墨颗粒带电信号。此外，图7(c)表示与被打印物经过被打印物检测传感器116时的移动速度相应的纵列的打印时序的信号，图7(d)表示与被打印物经过打印喷嘴110时的移动速度相应的纵列的打印时序的信号。图7(a)表示墨颗粒的点图案的例子，该点图案的打印是打印5根垂直的线的例子。在7(b)中表示与图7(a)对应的墨颗粒带电信号。
图7(a)的左侧的字符纵列的点图案与图7(b)的左侧的墨颗粒带电信号对应，最下方的打印点的带电电压低，随着打印点向上方去带电电压升高。第5个点的打印结束时，存在1点的调整用墨颗粒，该调整用墨颗粒数是根据运算求出的个数。此外，这1点的调整用墨颗粒对应于与下一个字符(此处是纵线)的间隔。进而，对调整用墨颗粒略微施加带电电压E，使其带电。这是为了防止在前方存在进行打印的带电墨颗粒的情况下，调整用墨颗粒因静电耦合微量带电而不能被回收槽回收。即，使其带有与因前方的带电墨颗粒的影响而带电的带电电压为等量电压的相反电荷，使调整用墨颗粒的电荷成为零，从而被回收槽回收。
接着，图7(c)表示与被打印物经过被打印物检测传感器时的移动速度相应的纵列的打印时序，因为未考虑输送带的移动时的加速度，所以打印时序与图7(b)的墨颗粒带电信号的时序不一致。接着，图7(d)的与经过喷嘴时的移动速度相应的纵列的打印时序考虑了输送带移动时的加速度，因此打印时序与图7(b)的墨颗粒带电信号一致。如上所述，根据本发明，通过运算输送带的移动时的加速度，根据速度等运算求出决定字符宽度的调整用墨颗粒数，进行打印，由此能够使打印品质比现有技术提高。此外，在前方存在进行打印的带电墨颗粒，其后存在调整用墨颗粒的情况下，调整用墨颗粒因静电耦合而微量带电，不能被回收槽回收，但通过使调整用墨颗粒强制地带电能够使电荷抵消而提高回收槽的回收性能，提高打印动作的可靠性。
(实施例2)
接着，使用图4说明设置有2个被打印物检测传感器时的本发明的被打印物的输送。图4中表示将被打印物传感器115和116隔开一定间隔地配置，在输送带上在开头载置被打印物117a，隔开一定间隔载置被打印物117b，再隔开一定间隔载置被打印物117c，对其输送的状态。此外，令被打印物的输送方向的长度为L，被打印物以时间T经过被打印物检测传感器之间。进而，令从被打印物检测传感器116直至打印喷嘴110的距离为S1。
实施例2中，用图9的流程图说明打印的控制方法。首先，设定打印的字符的种类、大小、字符宽度等打印内容和打印条件(S10)。接着，根据预先设定的值用(数学式1)～(数学式3)计算最高打印速度(S20)。然后，根据被打印物的长度、被打印物117a对检测传感器115和116遮光的时间，计算被打印物117a在第一地点(检测传感器115)和第二地点(检测传感器116)的移动速度V115a和V116a(S30、S40)，基于经过2个检测传感器之间的距离的经过时间t1，利用(数学式8)求出被打印物117a的加速度a(S50)。
加速度a＝(V116a-V115a)/t1(数学式8)
能够根据计算出的被打印物117a的加速度a、经过被打印物检测传感器116时的移动速度V116a和该检测传感器116与打印喷嘴110的距离S1，利用(数学式9)和(数学式10)计算被打印物117a经过打印喷嘴110时的速度V’。
S1＝V116a×t+0.5at2       (数学式9)
V’＝V116a+at            (数学式10)
然后，根据经过喷嘴110时的被打印物117a的移动速度V’插入的所需要的调整用墨颗粒数能够使用(数学式11)计算得出。
(数学式11)
决定为上述(数学式11)中计算出的调整用墨颗粒数。
此外，该调整用墨颗粒插入预先设定的纵向1列之后，在调整用墨颗粒的前方存在带电的墨颗粒的情况下，与前方的带电颗粒的电荷量相应地使调整用墨颗粒以一定量的电荷带电(S70)。然后，打印用墨颗粒依据带电的电压，开始打印(S80)。
通过成为以上叙述的结构，能够使用2个被打印物检测传感器，计算被打印物的加速度和经过喷嘴主体时的被打印物的移动速度，根据被打印物经过喷嘴时的被打印物的速度加减所使用的使不带电墨颗粒带有考虑了静电耦合的一定量电荷的调整用墨颗粒数，从而进行打印控制。由此，能够提高打印品质，同时提高打印动作的可靠性。
(实施例3)
接着，使用图5说明用具有旋转编码器的生产线输送被打印物时的本发明的被打印物的输送。图5中，用被打印物检测传感器115检测到被打印物117后，根据从旋转编码器119输入的预先决定的旋转编码器脉冲数和脉冲间的间距，计算其移动距离和平均周期a和平均周期b。对于根据该平均周期求取速度、加速度，求取需要的调整墨颗粒数的方法在后文叙述。
图2表示设置了实施例3的旋转编码器119时的喷墨记录装置结构。图2中，与图1结构相同的部分标注相同的附图标记，对于不同的部分进行说明。115是检测被打印物的传感器，117是作为打印对象的被打印物，118是输送被打印物117的输送带，119是在输送带118设置的旋转编码器，将输送带的移动变换为脉冲数。120是旋转编码器119的脉冲信号的输入电路，121是对旋转编码器的脉冲信号进行分频的分频器。
接着，用图10的流程图说明实施例3的发明的控制方法。首先，预先用面板104进行要打印的打印内容和与输送速度相应的打印条件的设定，设定旋转编码器旋转一周时的输出脉冲数和旋转编码器滑轮的直径，保存在RAM102中(S100)。此时，能够根据输出脉冲数和编码器滑轮的直径计算编码器脉冲之间的节距。能够根据打印尺寸、墨颗粒的使用率、字符宽度，利用(数学式12)计算用于打印的纵向1列的点数。
纵向1列的墨颗粒总数＝(字符纵点数+字符宽度)×颗粒使用率
(数学式12)
能够根据该纵向1列的墨颗粒数和生成的墨颗粒数的周期，利用
(数学式13)计算纵向1列的打印时间T。
纵向1列的打印时间T＝纵向1列的墨颗粒总数/激振频率
(数学式13)
能够基于纵向1列的打印时间和点间距，利用(数学式14)计算最高打印速度V(S200)。
最高打印速度V＝点间距/纵向1列的打印时间      (数学式14)
用具有旋转编码器的生产线输送被打印物时(图5)，用被打印物检测传感器检测到被打印物后，根据从旋转编码器119输入的预先决定的旋转编码器脉冲数和脉冲之间的间距(节距)，计算其移动距离和平均周期a和平均周期b。能够根据该计算出的平均周期计算(数学式15)的移动速度Va(S300)和(数学式16)的移动速度Vb(S400)。
移动速度Va＝移动距离/平均周期a×脉冲数     (数学式15)
移动速度Vb＝移动距离/平均周期b×脉冲数     (数学式16)
能够基于根据被打印物117的移动速度Va和Vb计测出的速度差，利用(数学式17)根据该速度差和旋转编码器119的计测时间计算被打印物117的加速度a(S500)。
加速度a＝(Vb-Va)/(平均周期a+平均周期b)×脉冲数
(数学式17)
能够根据被打印物117的加速度a和上述计测出的周期b的速度Vb以及到达喷嘴110的时间t，利用(数学式18)计算被打印物117经过打印喷嘴110时的速度V’(S600)。
V’＝Vb+at           (数学式18)
能够根据该经过喷嘴110时的被打印物117的移动速度V’，利用(数学式19)计算需要的调整用墨颗粒数。
即，
(数学式19)
决定为用(数学式19)计算出的调整用墨颗粒数。此外，该调整用墨颗粒插入预先设定的纵向1列的墨颗粒之后，在调整用墨颗粒的前方墨颗粒带电的情况下，与前方带电颗粒的电量相应地生成使调整用墨颗粒以一定量的电荷带电的带电电压(S700)。调整用墨颗粒按照该生成的带电电压开始打印(S800)。
通过成为上述结构，能够利用旋转编码器，计算被打印物的加速度和经过喷嘴主体时的被打印物的移动速度，根据被打印物经过喷嘴主体时的被打印物的速度加减所使用的使不带电颗粒带有考虑了静电耦合的一定量的电荷的调整用墨颗粒数，从而进行打印控制。由此，能够提高打印品质，同时提高打印动作的可靠性。
附图标记说明
101……MPU(微处理单元)，102……RAM(随机访问存储器)，103……ROM(只读存储器)，104……面板，105……打印控制电路，106……被打印物检测电路，107……移动速度计测电路，108……字符信号产生电路，109……总线，110……喷嘴，111……带电电极，112……偏转电极，113……回收槽，114……泵，115、116……被打印物检测传感器，117……被打印物，118……输送带，119……旋转编码器，120……旋转编码器的脉冲信号输入电路，121……旋转编码器的脉冲信号的分频器。

Claims (8)

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，包括：
收纳用于在被打印物上进行打印的墨的墨容器；
与该墨容器连接并喷出墨的喷嘴；
使从该喷嘴喷出的规定的墨带电的带电电极；
使通过该带电电极带电后的墨偏转的偏转电极；
回收未用于打印的墨的回收槽；和
对打印进行控制的控制部，
在所述控制部中进行下述控制：
利用所述带电电极使与用于打印的墨颗粒邻接的不用于打印的墨颗粒带电。
2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：
在所述控制部中进行下述控制：
根据被打印物的加速度计算所述被打印物经过所述喷嘴时的移动速度，根据所述移动速度计算不用于打印的墨颗粒数，以使用计算出的该不用于打印的墨颗粒数和规定的用于打印的墨颗粒数的总墨颗粒数进行打印。
3.如权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：
检测被打印物在基准位置的经过时间的多个检测部；和
计算所述被打印物的移动速度的移动速度计测电路，
基于第一检测部的检测信息，计算被打印物在第一地点的第一移动速度，
基于第二检测部的检测信息，计算被打印物在第二地点的第二移动速度，
基于所述第一、第二移动速度和所述被打印物经过第一地点与第二地点之间的距离的时间计算所述被打印物的加速度。
4.如权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于，包括：
检测被打印物在基准位置的经过时间的检测部；和
计算被打印物的移动速度的移动速度计测电路，
基于所述检测部的检测信息，计算位于所述被打印物的输送方向前方的其它被打印物在规定地点的移动速度，和所述被打印物在所述规定地点的移动速度，
基于所述被打印物和所述其它被打印物在所述规定地点的移动速度，和所述其它被打印物和所述被打印物到达所述规定地点的时间的时间差，计算所述被打印物的加速度。
5.如权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于：
具有计算被打印物的移动速度的移动速度计测电路，
计算所述被打印物经过喷嘴主体时的移动速度，
根据所述移动速度决定调整用墨颗粒数和插入位置，
为了应对在所述插入的调整用墨颗粒的前方墨颗粒带电的情况下生成墨颗粒时由于与前方颗粒的静电耦合导致的墨颗粒的电荷损失，预先给墨颗粒带一定量的电荷量。
6.如权利要求3～5中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于：
所述检测部是检测被打印物且检测被打印物的经过时间的传感器。
7.如权利要求3～5中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于：
所述检测部是根据被打印物的移动量产生信号的编码器。
8.一种喷墨记录装置的打印控制方法，其特征在于：
该喷墨记录装置包括：
收纳用于在被打印物上进行打印的墨的墨容器；
与所述墨容器连接并喷出墨的喷嘴；
使从所述喷嘴喷出的规定的墨带电的带电电极；
使通过所述带电电极带电后的墨偏转的偏转电极；
回收未用于打印的墨的回收槽；和
控制部，
该喷墨记录装置的打印控制方法进行下述控制：
利用所述带电电极使与用于打印的墨颗粒邻接的不用于打印的墨颗粒带电。
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