CN104514645A - 节流阀学习控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的节流阀学习控制装置即使发生自关断关闭延迟异常，仍能提高节流阀全闭学习及全开学习的可靠性，并能抑制因节流阀全闭学习值未更新或节流阀全开学习值未更新而引起的各种问题。在电子控制单元(2)中，在发生自关断关闭延迟异常后，在发动机停车期间以外的发动机运行过程中执行全闭学习1及全开学习1，另外，为了补偿全闭学习1及全开学习1，在发动机停车过程中执行全闭学习2及全开学习2。此外，仅在一个小计里程中一次性地完成全闭学习1及全闭学习2中的某一个，同样地，也仅在一个小计里程中一次性地完成全开学习1及全开学习2中的某一个。

Description

节流阀学习控制装置
技术领域
本发明涉及对搭载于汽车上的电子控制节流阀执行全闭位置学习控制、全开位置学习控制的装置。
背景技术
具备电子控制节流阀(以下也称为节流阀)的汽车正在普及。已知节流阀控制是通过基于目标节流阀开度与节流阀开度检测值的偏差的PID控制来执行的。也就是说，节流阀控制装置在监视节流阀开度传感器检测值的同时，向着减小与目标节流阀开度的偏差的方向、对节流阀驱动电动机提供适当方向及大小的驱动电流，从而进行控制，使得节流阀开度检测值与目标节流阀开度相一致。
此外，为了保证节流阀开度检测值，还已知有如下的各种方法，即：以机构上的节流阀全闭位置为基准位置，利用节流阀控制装置来学习(以下将该学习称作全闭学习，将该存储的值称作全闭学习值)节流阀全闭位置的节流阀开度传感器检测值。同样地，还已知有如下的各种方法，即：利用节流阀控制装置来学习(以下将该学习称作全开学习，将该存储的值称作全开学习值)机构上的节流阀全开位置的节流阀开度传感器检测值。
此外，已知在将汽车的点火钥匙开关(ignition key switch)断开后马上设定的自关断关闭延迟(英文：Self Shut Delay)期间中，执行全闭学习及全开学习的方法(例如参照专利文献1)。
另外，还已知有在具有怠速停止功能的汽车中，在怠速停止期间中执行全闭学习的技术(例如参照专利文献2)。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2005-155351号公报
专利文献2：日本专利特开2006-046103号公报
发明内容
[发明所要解决的技术问题]
在专利文献1所示的技术中，若发生自关断关闭延迟异常，则提供至节流控制装置的电源供给也可能会与点火钥匙开关的关断相联动地立刻截断，因此，存在无法执行全闭学习及全开学习的问题。
另外，在能解决上述问题的专利文献2所公开的技术中，具有如下所述的三个问题。
第一个问题：在自关断关闭延迟异常发生后的发动机运行中，在怠速停止一次都没有发生的情况下，不更新全闭学习值。
第二个问题：若怠速停止持续的时间短于更新全闭学习值所需的规定时间，则不更新全闭学习值。
第三个问题：由于每次怠速停止都执行全闭学习，因此随着学习用的节流阀全闭驱动，耗电有所增大。
利用图1对不更新全闭学习值时的问题进行说明。图1中，用双点虚线来表示更新前的节流阀全闭学习位置，用单点虚线来表示更新后的节流阀全闭学习位置。另外，实线表示目标节流阀开度，虚线表示节流阀开度传感器检测值。
在时刻t1，节流阀开始闭动作，而在时刻t2节流阀到达机构上的全闭位置。然而，节流阀控制装置在消除时刻t2以后的节流阀开度传感器检测值与目标节流阀开度之间的固定偏差的方向，持续地将节流阀驱动电动机向闭方向驱动。
其结果是，潜在有如下问题：由于节流阀驱动电动机持续受到驱动而使得耗电增加，在最差的情况下，节流阀驱动电动机、电动机驱动电路可能会过热而烧损。此外，在不更新全开学习值的情况下，该问题仍存在。
本发明为了解决上述问题而得以完成，获得一种节流阀学习控制装置，能消除潜在于怠速停止期间中执行的全闭学习、全开学习中的问题。
[解决技术问题的技术方案]
在自关断关闭延迟异常发生后，在发动机运行中执行的全闭学习、全开学习的基础上，还在发动机停车过程中执行全闭学习、全开学习。
发明效果
本发明中，关于全闭学习或全开学习，能够提高电子控制节流阀系统的可靠性。此外，还能抑制如下问题：因全闭学习值未更新或全开学习值未更新而引起的、节流阀驱动电动机持续受到驱动而造成的电力浪费、节流阀驱动电动机及电动机驱动电路的过热烧损。另外，通过仅在一个小计里程中一次性地完成全闭学习或全闭学习，无需在之后的小计里程中进行全闭学习或全开学习，从而能抑制多余的学习动作，并降低耗电。
附图说明
图1是表示全闭学习值未更新时的节流阀全闭动作的时间图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电子控制节流阀系统与发动机的结构的框图。
图3是本发明的实施方式1所涉及的节流阀学习控制装置的控制框图。
图4是表示在本发明的实施方式中执行的固定时间中断处理程序的流程的图。
图5A、5B是表示在本发明的实施方式中执行的主处理程序的流程的图。
图6是表示在本发明的实施方式中执行的节流阀全闭学习处理程序的流程的图。
图7是表示在本发明的实施方式中执行的自关断关闭延迟处理程序的流程的图。
图8是表示在本发明的实施方式中执行的节流阀全闭学习1中的处理程序的流程的图。
图9是表示在本发明的实施方式中执行的节流阀全闭学习2中的处理程序的流程的图。
图10是表示本发明的全闭学习1的动作的时序图。
图11是表示本发明的全闭学习2的动作的时序图。
图12是表示本发明中的一个小计里程内的全闭学习的动作的时序图。
图13是表示在本发明的实施方式中执行的节流阀全开学习处理程序的流程的图。
图14是表示在本发明的实施方式中执行的节流阀全开学习1中的处理程序的流程的图。
图15是表示在本发明的实施方式中执行的节流阀全开学习2中的处理程序的流程的图。
图16是表示本发明的全开学习1的动作的时序图。
图17是表示本发明的全开学习2的动作的时序图。
图18是表示本发明中的一个小计里程内的全开学习的动作的时序图。
图19是表示本发明的全闭学习与全开学习的关联的时序图。
具体实施方式
实施方式1
图2是表示实施方式1所涉及的电子控制节流阀系统与发动机的结构的框图。另外，在后述的各图中，同一标号表示同一或相当部分。在实施方式1中，对节流阀全闭学习进行说明。
本发明所涉及发动机及电子控制节流阀系统具备：发动机1；电子控制单元(以下记作ECU)2，该电子控制单元2执行包含怠速停止控制在内的发动机控制以及节流阀控制；节流阀驱动电动机3，该节流阀驱动电动机3根据ECU2的指示来工作；节流阀阀门(节流阀、以下相同)4，该节流阀阀门4由节流阀驱动电动机3进行开关驱动；以及节流阀开度传感器5，该节流阀开度传感器5以电压的形式输出节流阀阀门开度。ECU2包括：各种输入输出接口电路(未图示)、电源电路(未图示)、时钟振荡电路(未图示)以及单片微处理器(未图示)等。单片微处理器包括：将从各种传感器输入的模拟信号转换成数字信号的A/D转换器(未图示)，包含怠速停止控制程序在内的各种发动机控制程序，各种发动机控制常数，存储各种表等的ROM(未图示)，执行控制程序的处理器(未图示)，存储执行控制程序时所需的变量等的RAM(未图示)以及即使切断对ECU2的供电仍能保存信息的非易失性存储器(未图示)等。ECU2参照来自曲柄传感器6的信号来更新曲柄角度位置，并在适当的曲柄角度位置驱动燃料喷射装置(未图示)，并将燃料喷射提供给发动机1。ECU2在适当的曲柄角度位置驱动点火装置(未图示)，并对由吸入空气及喷射燃料生成的混合气体进行点火，使曲柄轴生成燃烧转矩。点火钥匙开关7在导通的情况下开始对ECU2供电。
图3是本发明的实施方式1所涉及的通过电子控制实现的节流阀学习控制装置的控制框图。
ECU2连接有节流阀驱动电动机3、节流阀开度传感器5、曲柄传感器6以及点火钥匙开关7。在内置于ECU2内的单品微处理器(未图示)中的ROM(未图示)，存储有固定时间中断处理程序10、主处理程序20。主处理程序20包含节流阀全闭学习处理程序30、节流阀全开学习处理程序40以及自关断关闭延迟处理程序50。另外，节流阀全闭学习处理程序30包含节流阀全闭学习1(第1节流阀全闭学习、以下相同)的处理程序31以及节流阀全闭学习2(第2节流阀全闭学习、以下相同)的处理程序32，节流阀全开学习处理程序40包含节流阀全开学习1(第1节流阀全开学习、以下相同)的处理程序41以及节流阀全开学习2(第2节流阀全开学习、以下相同)的处理程序42。
若汽车的点火钥匙开关7导通，则开始对ECU2供电，则ECU2独立执行所述固定时间中断处理程序10以及主处理程序20，对固定时间中断处理程序10设定较高的处理优先顺序。然后，若汽车的点火钥匙开关7关断，则ECU2在规定期间内执行主处理程序20内的自关断关闭延迟处理程序50，并在经过规定期间后，截断对ECU2的供电。
接着，利用图4对固定时间中断处理程序10进行说明。固定时间中断处理程序10例如每2.5[ms]调用一次。
首先，在步骤S401中，ECU2设定节流阀开度传感器检测值(n-3)的值，以作为4次前的节流阀开度传感器检测值(n-4)。
同样，在步骤S402中，ECU2设定节流阀开度传感器检测值(n-2)的值，以作为3次前的节流阀开度传感器检测值(n-3)。
同样，在步骤S403中，ECU2设定节流阀开度传感器检测值(n-1)的值，以作为2次前的节流阀开度传感器检测值(n-2)。
同样，在步骤S404中，ECU2设定节流阀开度传感器检测值(n)的值，以作为1次前的节流阀开度传感器检测值(n-1)。
此处，(n-4)、(n-3)、(n-2)以及(n-1)分别表示4次前(10[ms]前)、3次前(7.5[ms]前)、2次前(5[ms]前)以及1次前(2.5[ms]前)的节流阀开度传感器检测值，后述的(n)表示本次的节流阀开度传感器检测值。
步骤S401至S404的处理基于如下理由。
也就是说，在刚要执行步骤S401之前，节流阀开度传感器检测值(n-3)的内容是4次前(10[ms]前)的节流阀开度检测值，同样，在刚要执行步骤S402之前，节流阀开度传感器检测值(n-2)的内容是3次前(7.5[ms]前)的节流阀开度检测值，同样地，在刚要执行步骤S403之前，节流阀开度传感器检测值(n-1)的内容是2次前(5[ms]前)的节流阀开度检测值，同样地，在刚要执行步骤S404之前，节流阀开度传感器检测值(n)的内容是1次前(2.5[ms]前)的节流阀开度检测值。
接下来，在步骤S405，ECU2根据节流阀开度传感器5的输入信号，计算出本次的固定时间中断处理时刻的节流阀开度传感器检测值(n)。
接下来，在步骤S406中，ECU2根据所述节流阀开度传感器检测值(n)至节流阀开度传感器检测值(n-4)，并利用下式(1)来计算出节流阀开度传感器平均检测值ThAVE。
数学式1
节流阀开度传感器检测值(n-i)…(1)
式(1)中，i＝0时记述为节流阀开度传感器检测值(n-0)，这表示步骤S405中的节流阀开度传感器检测值(n)。以下也相同。
接下来，在步骤S407中，ECU2根据所述节流阀开度传感器检测值(n)至节流阀开度传感器检测值(n-4)，来计算出节流阀开度传感器最大检测值值。
接下来，在步骤S408中，ECU2根据所述节流阀开度传感器检测值(n)至节流阀开度传感器检测值(n-4)，来计算出节流阀开度传感器最小检测值值。
最后，在步骤S409，ECU2利用下式(2)来计算出节流阀开度传感器检测值的标准差σ2。标准差是表示数据的离散程度的指标，标准差越小则节流阀开度检测值的离散程度越小。
数学式2
(节流阀开度传感器检测值(n-i)-ThAVE)2…(2)
接着，利用图5A、5B对主处理程序20进行说明。主处理程序20例如每10[ms]调用一次。
首先，在步骤S501，ECU2判断点火钥匙开关是否导通，若点火钥匙开关导通(S501：是)，则转移至步骤S502，另一方面，若点火钥匙开关未导通(S501：否)，则转移至步骤S514。
在步骤S514，ECU2调用后述的自关断关闭延迟处理程序50之后，本程序结束。
另一方面，在步骤S502，ECU2判断是否是首次电池连接后，若不是首次电池连接后(S502：是)，则转移至步骤S503，另一方面，若是首次电池连接后(S502：否)，则转移至步骤S512。
接下来，在步骤S503，ECU2判断是否是首次点火钥匙开关导通后，若是首次点火钥匙开关导通之后(S503：是)，则转移至步骤S504，另一方面，若不是首次点火钥匙开关导通之后(S503：否)，则转移至步骤S506。
接下来，在步骤S504，ECU2将节流阀全闭学习1完成标记、节流阀全开学习1完成标记、节流阀全闭学习2完成标记以及节流阀全开学习2完成标记全部置为0(未完成)。
接下来，在步骤S505，ECU2将后述的自关断关闭延迟完成标记的值保存至学习判断用标记中。
接下来，在步骤S506，ECU2读出学习判断用标记的值，若为1(完成)(S506：是)，则转移至步骤S511，另一方面，若为0(未完成)(S506：否)，则转移至步骤S501。
自关断关闭延迟完成标记是存储在非易失性存储器(未图示)中的信息，若自关断关闭延迟完成标记的值为1(完成)，则表示上一小计里程中的自关断关闭延迟处理已正常地完成。
因此，对于自关断关闭延迟完成标记，通常在步骤S506中读取出成立(是)的值，而若在步骤S506中自关断关闭延迟完成标记的值为0(未完成)，则表示上一小计里程中的自关断关闭延迟处理已异常地完成。
接着，在步骤S511，ECU2将自关断关闭延迟完成标记清零(未完成)，结束本处理。
另一方面，在步骤S507中，ECU2读取出节流阀全闭学习1完成标记及节流阀全闭学习2完成标记的值，若节流阀全闭学习1完成标记和节流阀全闭学习2完成标记的值均为0(未完成)(S507：是)，则转移至步骤S508，另一方面，若节流阀全闭学习1完成标记和节流阀全闭学习2完成标记的值中的某一个不为0(S507：否)，则转移至步骤S509。
接着，在步骤S508，在ECU2调用后述的自关断全闭学习处理程序30之后，本程序结束。
记着，在步骤S509中，ECU2读取出节流阀全开学习1完成标记及节流阀全开学习2完成标记的值，若节流阀全开学习1完成标记和节流阀全开学习2完成标记的值均为0(未完成)(S509：是)，则转移至步骤S510，另一方面，若节流阀全开学习1完成标记和节流阀全开学习2完成标记的值中的某一个不为0(S509：否)，则转移至步骤S511。
接着，在步骤S510，在ECU2调用后述的自关断全开学习处理程序40之后，本程序结束。
在步骤S512，ECU2将节流阀全闭学习初始值代入全闭学习值，全闭学习值是存储在非易失性存储器(未图示)中的信息。
接着，在步骤S513，ECU2将节流阀全开学习初始值代入全开学习值，之后，本程序结束，全开学习值也是存储在非易失性存储器(未图示)中的信息。
图6是节流阀全闭学习处理程序30的流程。
首先，在步骤S601，ECU2判断是否是点火钥匙开关导通后的首次发动机停车，若是点火钥匙开关导通后的首次发动机停车(S601：是)，则本程序结束，另一方面，若不是点火钥匙开关导通后的首次发动机停车(S601：否)，则转移至步骤S602。
接下来，在步骤S602，ECU2判断发动机停车是否成立。
作为发动机停车判断的一个示例，若曲柄信号未从曲柄传感器6输入至ECU2的期间持续了规定时间以上，则判断发动机停车成立。
若发动机停车判断不成立(S602：否)，则ECU2移动至步骤S603，在调用后述的节流阀全闭学习1处理程序31之后，结束本程序，另一方面，若所述发动机停车判断成立(S602：是)，则移动至步骤S604，在调用后述的节流阀全闭学习2处理程序32之后，结束本程序。
接下来，对小计里程中最后调用的自关断关闭延迟处理程序50进行说明。
若驾驶者将点火关断钥匙开关7关断，则在主处理程序20的步骤S501中成为否，调用步骤S514的自关断关闭延迟处理程序50。
在图7的自关断关闭延迟处理程序中，仅描述了自关断关闭延迟期间中所执行的各个处理内的、与全闭学习及全开学习有关的处理。在自关断关闭延迟发生异常时，自关断关闭延迟处理程序50不执行到最后。
首先，在步骤S701，ECU2将节流阀驱动到全闭位置为止，从而更新全闭学习值。步骤S701中记作节流阀全闭学习处理程序调用，这是公知技术，因此这里省略对详细处理的说明。
接下来，在步骤S702中，将节流阀驱动至全开位置，从而更新全开学习值。步骤S702中记作节流阀全开学习处理程序调用，这是公知技术，因此与全闭学习时相同，这里省略对详细处理的说明。
最后，在步骤S703，ECU2将自关断关闭延迟完成标记置1(完成)，结束本处理。
图8是节流阀全闭学习1处理程序31的流程图。
首先，在步骤S801，ECU2进行预先确定的对节流阀驱动电动机正常判断成立，且对节流阀目标开度是否与全闭学习值相一致进行判断。
在节流阀驱动电动机正常判断成立，且节流阀目标开度与全闭学习值相一致的情况下(S801：是)，转移至步骤S802，另外，在节流阀驱动电动机正常判断不成立，或者节流阀目标开度与全闭学习值不一致的情况下(S801：否)，转移至步骤S809。
在节流阀驱动电动机正常判断中，作为一个示例，若ECU2检测到节流阀驱动电动机3的输出端子(未图示)发生短路等其他异常，则节流阀驱动电动机正常判断不成立，此处省略详细说明。
在步骤S809中，ECU2在节流阀全闭等待时间内设置初始值(例如为0.2[秒])，本处理结束。
另一方面，在步骤S802，ECU2使节流阀全闭等待时间递减。
接下来，在步骤S803中，ECU2判断节流阀全闭等待时间是否达到0，若已达到0(S803：是)，则转移至步骤S804，若未达到0(S803：否)，则本处理结束。
步骤S804中，ECU2将节流阀全闭按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3。
其结果是，节流阀4被按压至机构上的全闭位置，在执行步骤S804之前，节流阀已稳定于全闭位置或大致全闭位置，因此步骤S804的执行不会对发动机控制产生影响。
接下来，在步骤S805，ECU2参照在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器检测值的标准差，若标准差在判断值(例如为0.005)以下(S805：是)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值充分收敛，并转移至步骤S806，若标准差超过判断值(例如为0.005)(S805：否)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值未充分收敛，并结束本程序。
接下来，在步骤S806，ECU2将在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器最小检测值设定为全闭学习值。通过本步骤来更新全闭学习值。
接下来，在步骤S807，ECU2将节流阀全闭学习1完成标记设定为1(完成)。
最后，在步骤S808，ECU2解除已对节流阀驱动电动机3执行过的节流阀全闭按压驱动指令，本程序结束。
图9是节流阀全闭学习2处理程序32的流程图。
首先，在步骤S901中，ECU2将节流阀全闭按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3。
其结果是，节流阀4被按压至机构上的全闭位置，而由于发动机1在执行本步骤S901之前，已稳定于发动机停车状态，因此本步骤的执行不会对控制产生影响。
接下来，在步骤S902，ECU2参照在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器检测值的标准差，若标准差在判断值(例如为0.005)以下(S902：是)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值充分收敛，并转移至步骤S903，若标准差超过判断值(例如为0.005)(S902：否)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值未充分收敛，并结束本程序。
接下来，在步骤S903，ECU2将在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器最小检测值设定为全闭学习值。通过本步骤来更新全闭学习值。
接下来，在步骤S904，ECU2将节流阀全闭学习2完成标记设定为1(完成)。
最后，在步骤S905，ECU2解除已对节流阀驱动电动机3执行过的节流阀全闭按压驱动指令，并结束本程序。
以上说明的实施方式1的动作例示于图10至图12。图10至图12均是检测出自关断关闭延迟异常后的小计里程。
图10示出了基于节流阀全闭学习1处理程序31的全闭学习1的动作时刻流程图。图10中，将时刻t3以后的单点虚线设为ECU2新学习到的节流阀全闭学习位置。
在主处理程序20中全闭学习1与全闭学习2均未完成(S570：是)的情况下，始终调用步骤S508的节流阀全闭学习处理程序30。在图10所示的时刻t1上，发动机停车判断不成立(S602：否)，调用步骤S603的节流阀全闭学习1处理程序31。
在节流阀全闭学习1处理程序31中节流阀目标开度与全闭学习值相一致，且节流阀驱动电动机正常(S801：是)的情况下，ECU2开始使节流阀全闭等待时间递减(执行S802)。然后，在图10所示的时刻t2上，若节流阀全闭等待时间达到0(S803：是)，则ECU2将节流阀全闭按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3(执行S804)。然后，若在图10所示的时刻t3节流阀开度检测值收敛(S805：是)，则ECU2在更新全闭学习值(执行S806)的同时，对全闭学习1完成标记进行置位(执行S807)，解除节流阀全闭按压驱动指令(执行S808)。
图11示出了基于节流阀全闭学习2处理程序32的全闭学习2的动作时刻流程图。图11中，将时刻t2以后的单点虚线设为ECU2新学习到的节流阀全闭学习位置。
在主处理程序20中全闭学习1与全闭学习2均未完成(S570：是)的情况下，调用步骤S508的节流阀全闭学习处理程序30。图11所示的时刻t1上，发动机停车判断成立(S602：是)，调用步骤S604的节流阀全闭学习2处理程序32。
ECU2在全闭学习2处理程序32中将节流阀全闭按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3(执行S901)。然后，若在图11所示的时刻t2节流阀开度检测值收敛(S902：是)，则ECU2在更新全闭学习值(执行S903)的同时，对全闭学习2完成标记置位(执行S904)，解除节流阀全闭按压驱动指令(执行S905)。
接下来，图12示出了一个小计里程内是否执行全闭学习1与全闭学习2的一个示例。图12中示出了从全闭学习1开始的情况。
此处，所谓的一个小计里程定义为以导通点火钥匙开关的时刻为开始点，以关断点火钥匙开关来阻断电子控制电源的电源继电器的时刻为结束点的区间。
在主处理程序20中全闭学习1与全闭学习2均未完成(S507：是)的情况下，始终调用步骤S508的节流阀全闭学习处理程序30。由于电动机失速判断不成立(S602：否)，因此调用步骤S603的节流阀全闭学习1处理程序31。
在图12所示的时刻t1上，若节流阀全闭等待时间达到0(S803：是)，则ECU2将节流阀全闭按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3(执行S804)。然后，若在时刻t2节流阀开度检测值收敛(S805：是)，则ECU2在更新全闭学习值(执行S806)的同时，对全闭学习1完成标记置位(执行S807)，之后，解除节流阀全闭按压驱动指令(执行S808)，节流阀全闭学习1处理层序31结束。
之后，在图12所示的时刻t3再次打开节流阀，下次在时刻t4通过怠速停止来使得发动机停车条件成立。然而，在时刻t4已对节流阀全闭学习1完成标记置位1，因此在主处理程序20的步骤S507成为否，不执行主处理程序20的S508所包含的全闭学习2。其结果是，ECU2能抑制多余的全闭学习。
之后，若在图12所示的时刻t5关断点火钥匙开关7，则由于自关断关闭延迟异常而阻断对ECU2的供电，使得全闭学习1标记的值变得不定(由虚线表示)，而在下一个小计里程的开始即时刻t6复位为0(未完成)(主处理程序20内的S504)。
实施方式2
在实施方式2中，对节流阀全开学习进行说明。
图2至图5A、5B及图7是表示本发明的实施方式2所涉及的电子控制节流阀系统、发动机的结构的框图，固定时间中断处理程序，主处理程序及自关断关闭延迟处理程序，而这些与实施方式1共通，因此省略说明。
图13是节流阀全开学习处理程序40的流程图。
首先，在步骤S1301，ECU2判断是否是点火钥匙开关导通后的首次发动机停车，若是点火钥匙开关导通后的首次发动机停车(S1301：是)，则本程序结束，另一方面，若不是点火钥匙开关导通后的首次发动机停车(S1301：否)，则转移至步骤S1302。
接下来，在步骤S1302，ECU2判断发动机停车是否成立。
若发动机停车判断不成立(S602：否)，则ECU2移动至步骤S1303，在调用后述的节流阀全开学习1的处理程序41之后，本程序结束，另一方面，若所述发动机停车判断成立(S1302：是)，则移动至步骤S1304，在调用后述的节流阀全开学习2的处理程序42之后，结束本程序。
图14是节流阀全开学习1的处理程序41的流程图。
首先，在步骤S1401，ECU2对预先确定好的节流阀驱动电动机正常判断是否成立进行判断，且对节流阀目标开度是否与全开学习值相一致进行判断。
在节流阀驱动电动机正常判断成立，且节流阀目标开度与全开学习值相一致的情况下(S1401：是)，转移至步骤S1402，另一方面，在节流阀驱动电动机正常判断不成立或者节流阀目标开度与全开学习值不一致的情况下(S1401：否)，转移至步骤S1409。
在步骤S1409中，ECU2在节流阀全开等待时间内设置初始值(例如为0.2[秒])，结束本处理。
另一方面，在步骤S1402，ECU2使节流阀全开等待时间递减。
接下来，在步骤S1403中，ECU2判断节流阀全开等待时间是否达到0，若已达到0(S1403：是)，则转移至步骤S1404，另一方面，若未达到0(S1403：否)，则结束本处理。
步骤S1404中，ECU2将节流阀全开按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3。
其结果是，节流阀4被按压至机构上的全开位置，在执行步骤S1404之前，节流阀已位于全开位置或大致全开位置，因此步骤S1404的执行不会对发动机控制产生影响。
接下来，在步骤S1405，ECU2参照在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器检测值的标准差，若标准差在判断值(例如为0.005)以下(S1405：是)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值充分收敛，并转移至步骤S1406，另一方面，若所述标准差超过判断值(例如为0.005)(S1405：否)，则判断为最新采样到的节流阀开度传感器检测值未充分收敛，并结束本程序。
接下来，在步骤S1403，ECU2将在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器最大检测值设定为全开学习值，因此通过本步骤来更新全开学习值。
接下来，在步骤S1407，ECU2将节流阀全开学习1完成标记设定为1(完成)。
最后，在步骤S1408，ECU2解除已对节流阀驱动电动机3执行过的节流阀全开按压驱动指令，并结束本程序。
图15是节流阀全开学习2的处理程序42的流程图。
首先，在步骤S1501中，ECU2将节流阀全开按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3。
其结果是，节流阀4被按压至机构上的全开位置，而由于发动机1在执行步骤S1501之前，已稳定于发动机停车状态，因此本步骤的执行不会对控制产生影响。
接下来，在步骤S1502，ECU2参照在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器检测值的标准差，若标准差在判断值(例如为0.005)以下(S1502：是)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值充分收敛，并转移至步骤S1503，若标准差超过判断值(例如为0.005)(S1502：否)，则判断为采样到的节流阀开度传感器检测值未充分收敛，并结束本程序。
接下来，在步骤S1503，ECU2将在刚才的固定时间中断处理程序10内计算出的节流阀开度传感器最大检测值设定为全开学习值。通过本步骤来更新全开学习值。
接下来，在步骤S1507，ECU2将节流阀全开学习2完成标记设定为1(完成)。
最后，在步骤S1505，ECU2解除已对节流阀驱动电动机3执行过的节流阀全开按压驱动指令，并结束本程序。
以上说明的实施方式2的动作例示于图16至图18。图16至图18均是检测出自关断关闭延迟异常后的小计里程。
图16示出了基于节流阀全开学习1的处理程序41的全开学习1的动作时刻流程图。图16中，将时刻t3以后的单点虚线设为ECU2新学习到的节流阀全开学习位置。
在主处理程序20中，若全闭学习1与全开学习2中的某一个完成(S507：否)且全开学习1与全开学习2均未完成(S509：是)，则调用步骤S510的节流阀全开学习处理程序40。图16所示的时刻t1中，发动机停车判断不成立(S1302：否)，因此调用步骤S1303的节流阀全开学习1的处理程序41。
在节流阀全开学习1的处理程序41中，在节流阀目标开度与全开学习值相一致，且节流阀驱动电动机正常(S1401：是)的情况下，ECU2开始使节流阀全开等待时间递减(执行S1402)。然后，在图16所示的时刻t2，若节流阀全闭等待时间达到0(S1403：是)，则ECU2将节流阀全开按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3(执行S1404)。然后，若在时刻t3节流阀开度检测值收敛(S1405：是)，则ECU2在更新全开学习值(执行S1406)的同时，对全14学习1完成标记置位(执行S1407)，解除节流阀全开按压驱动指令(执行S1408)。
接下来，图17示出了基于节流阀全开学习2的处理程序42的全开学习2的时刻流程图。图17中，将时刻t2以后的单点虚线设为ECU2新学习到的节流阀全开学习位置。
在主处理程序20中，若全闭学习1与全开学习2中的某一个完成(S507：否)，且全开学习1与全开学习2均未完成(S509：是)，则调用步骤S510的节流阀全开学习处理程序40。在图17所示的时刻t1，发动机停车判断成立(S1302：是)，因此调用步骤S1304的节流阀全开学习2的处理程序42。
ECU2在节流阀全开学习2的处理程序42中，将节流阀全开按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3(执行S1501)。然后，若在图17所示的时刻t2节流阀开度检测值收敛(S1502：是)，则ECU2在更新全开学习值(执行S1503)的同时，对全开学习2完成标记置位(执行S1504)，解除节流阀全开按压驱动指令(执行S1505)。
接下来，图18示出了一个小计里程内的全开学习1与全开学习2的执行与否的一个示例。图18中示出了从全开学习2开始的情况。
在主处理程序20中，若全闭学习1与全开学习2中的某一个完成(S507：否)且全开学习1与全开学习2均未完成(S509：是)，则调用步骤S510的节流阀全开学习处理程序40。在图18所示的时刻t1，发动机停车判断成立(S1302：是)，因此调用步骤S1303的节流阀全开学习2的处理程序42。
在图18所示的时刻t1，ECU2将节流阀全闭按压驱动指令输出至节流阀驱动电动机3(执行S1501)。然后，若在时刻t2节流阀开度检测值收敛(S1505：是)，则ECU2在更新全开学习值(执行S1503)的同时，对全开学习2完成标记置位(执行S1504)，之后，解除节流阀全开按压驱动指令(执行S1505)，节流阀全开学习2的处理层序42结束。
之后，在图18所示的时刻t3再次打开节流阀，下次在时刻t4通过怠速停止来使得发动机停车条件成立。然而，在时刻t4已对节流阀全开学习2完成标记置位1，因此在主处理程序20的步骤S509成为否，不执行主处理程序20的S510所包含的全闭学习1。其结果是，ECU2能抑制多余的全开学习。
之后，若在图18所示的时刻t5关断点火钥匙开关7，则由于自关断关闭延迟异常而阻断对ECU2的供电，使得全开学习2标记的值变得不定(由虚线表示)，而在下一个小计里程的开始即时刻t6复位为0(未完成)(主处理程序20内的S504)。
实施方式3
在实施方式3中，对全开学习的机会提高进行说明。
图2至图7、图9、图13及图15是表示实施方式3所涉及的电子控制节流阀系统、发动机的结构的框图，固定时间中断处理程序，主处理程序，自关断关闭延迟处理程序，节流阀全闭学习2处理程序以及节流阀全开学习2处理程序。
图19示出了基于实施方式3的全闭学习2与全开学习2的动作时刻流程图。图19是检测出自关断关闭延迟异常后的小计里程。
在主处理程序20中全闭学习1与全闭学习2均为未完成(S506：是)的情况下，始终调用步骤S507的节流阀全闭学习处理程序30。在图19所示的时刻t1，发动机停车判断成立(S602：是)，因此调用步骤S604的节流阀全闭学习2处理程序32。对于节流阀全闭学习2处理程序32的动作，由于与段落[0080]～[0085]相同，因此省略说明。若在时刻t2全闭学习2完成，则在时刻t3解除因怠速停止而引起的发动机停车。
接下来，在发生因怠速停止而引起的图19所示的发动机停车的时刻t4，调用节流阀全开学习2的处理程序42。对于节流阀全开学习2的处理程序42的动作，由于与段落[0118]～[0123]相同，因此省略说明。之后，若在时刻t5全开学习2完成，则在时刻t6解除因怠速停止而引起的发动机停车。在本实施方式3中，若因发生频率较高的怠速停止而引起的时间较长的发动机停车发生多次，则该小计里程中的全闭学习及全开学习均完成，因此无需之后的全闭学习动作及全开学习动作，节流阀学习的可靠性得以提高。
此外，在实施方式的说明中所使用的各规定值及各判断值是一个示例，这些值需要根据各节流阀系统特性作适当调整。另外，在对固定时间中断处理程序10中的节流阀开度传感器检测平均值及节流阀开度传感器检测值的标准差的各个计算中，实施例中使用最新的5个节流阀开度传感器检测值，但这也是一个示例，所述采样个数需要根据各节流阀系统特性作适当的调整。
另外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。
标号说明
1发动机、2电子控制单元(ＥＣＵ)、3节流阀驱动电动机、4节流阀阀门(节流阀)、5节流阀开度传感器、6曲柄传感器、7点火钥匙开关、10固定时间中断处理程序、20主处理程序、30节流阀全闭学习处理程序、31节流阀全闭学习1的处理程序、32节流阀全闭学习2的处理程序、40节流阀全开学习处理程序、41节流阀全开学习1的处理程序、42节流阀全开学习2的处理程序、50自关断关闭延迟处理程序。

Claims (3)

1.一种节流阀学习控制装置，其特征在于，包括：
节流阀全闭学习1，该节流阀全闭学习1中输入有来自节流阀开度传感器(5)的信号，该节流阀开度传感器(5)对搭载于汽车的节流阀(4)的开度位置进行检测，通常在自关断关闭延迟过程中执行所述节流阀(4)的全闭学习，将以所述汽车的点火钥匙开关(7)的导通时刻为开始点、以点火钥匙开关(7)的关断时刻为结束点的周期设作一个小计里程，在自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，预先规定的条件成立的情况下，执行所述节流阀(4)的全闭学习；
节流阀全闭学习2，该节流阀全闭学习2在所述自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机停止的过程中，执行所述节流阀(4)的全闭学习；以及
电子控制单元(2)，该电子控制单元(2)在完成所述节流阀全闭学习1与所述节流阀全闭学习2中的某一个的情况下，在该小计里程内使之后的所述节流阀全闭学习1及所述节流阀全闭学习2均停止、即执行节流阀全闭学习。
2.一种节流阀学习控制装置，其特征在于，包括：
节流阀全开学习1，该节流阀全开学习1中输入有来自节流阀开度传感器的信号，该节流阀开度传感器对搭载于汽车的节流阀(4)的开度位置进行检测，通常在自关断关闭延迟过程中执行所述节流阀(4)的全开学习，将以所述汽车的点火钥匙开关(7)的导通时刻为开始点、以点火钥匙开关(7)的关断时刻为结束点的周期设作一个小计里程，在自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机运行的过程中，预先规定的条件成立的情况下，执行所述节流阀(4)的全开学习；
节流阀全开学习2，该节流阀全开学习2在所述自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机停止的过程中，执行所述节流阀(4)的全开学习；以及
电子控制单元(2)，该电子控制单元(2)在完成所述节流阀全开学习1与所述节流阀全开学习2中的某一个的情况下，在该小计里程内使之后的所述节流阀全开学习1及所述节流阀全开学习2均停止、即执行节流阀全开学习。
3.一种节流阀学习控制装置，其特征在于，包括：
节流阀全闭学习1，该节流阀全闭学习1中输入有来自节流阀开度传感器的信号，该节流阀开度传感器对搭载于汽车的节流阀(4)的开度位置进行检测，通常在自关断关闭延迟过程中执行所述节流阀(4)的全闭学习，将以所述汽车的点火钥匙开关(7)的导通时刻为开始点、以点火钥匙开关(7)的关断时刻为结束点的周期设作一个小计里程，在自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机运行的过程中，在预先规定的条件成立的情况下，执行所述节流阀(4)的全闭学习；
节流阀全闭学习2，该节流阀全闭学习2在所述自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机停止的过程中，执行所述节流阀(4)的全闭学习；
节流阀全闭学习，若所述节流阀全闭学习1及所述节流阀全闭学习2中的某一个已完成，则该节流阀全闭学习在该小计里程内使之后的所述节流阀全闭学习1及所述节流阀全闭学习2均停止；
节流阀全开学习1，该节流阀全开学习1在所述自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机运行的过程中，若预先规定的条件成立，则执行所述节流阀(4)的全开学习；
节流阀全开学习2，该节流阀全开学习2在所述自关断关闭延迟异常检测之后的所述小计里程中，在发动机停止的过程中，执行所述节流阀(4)的全开学习；以及
电子控制单元(2)，该电子控制单元(2)在完成所述节流阀全开学习1和所述节流阀全开学习2中的某一个的情况下，在该小计里程内使之后的所述节流阀全开学习1及所述节流阀全开学习2均停止、即执行节流阀全开学习，所述电子控制单元(2)在所述节流阀全闭学习2执行完成后执行所述节流阀全开学习2。
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