CN111058929B - 排气节流阀的自学习方法、装置及系统 - Google Patents

排气节流阀的自学习方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111058929B
CN111058929B CN201911124352.7A CN201911124352A CN111058929B CN 111058929 B CN111058929 B CN 111058929B CN 201911124352 A CN201911124352 A CN 201911124352A CN 111058929 B CN111058929 B CN 111058929B
Authority
CN
China
Prior art keywords
throttle valve
exhaust throttle
self
learning
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911124352.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111058929A (zh
Inventor
束常强
徐荣礼
张晓旭
沈毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Cummins Turbo Technologies Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Cummins Turbo Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Cummins Turbo Technologies Co Ltd filed Critical Wuxi Cummins Turbo Technologies Co Ltd
Priority to CN201911124352.7A priority Critical patent/CN111058929B/zh
Publication of CN111058929A publication Critical patent/CN111058929A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111058929B publication Critical patent/CN111058929B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

本发明涉及发动机故障诊断技术领域，具体公开了一种排气节流阀的自学习方法，其中，包括：检测发动机ECU的当前状态是否满足自学习运行条件；若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；若存在，则发出自学习不通过的通知；若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知。本发明还公开了一种排气节流阀的自学习装置、系统、存储介质及电子装置。本发明提供的排气节流阀的自学习方法无需再满足水温等条件，减少了服务站的诊断工作，同时减少了燃油消耗，从而减少了排放。

Description

排气节流阀的自学习方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种排气节流阀的自学习方法、排气节流阀的自学习装置、排气节流阀的自学习系统、存储介质及电子装置。
背景技术
国六发动机，较国五相比有较大的变化。如图1所示，除了后处理系统的变化外，增压器和后处理氧化催化器（DOC）之间多了一个零件——排气节流阀（Exhaust ThrottleValve），简称ETV。
国六发动机后处理系统的氧化催化器及催化还原器必须在一定的温度下才能高效率工作。但是发动机在低速低负荷的时候，排气温度较低。如果后处理系统无法工作，导致发动机排放不满足要求，发动机的扭矩将被强制降低。ETV的主要功能就是调节发动机在各个工况下所需的排气温度，使其达到后处理工作需要的温度，满足排放需求，保证发动机正常运行。
ETV通过控制阀片的转动，来调节流过ETV阀的排气流量，流量越小，则其温度越高。通过精准的调节阀片转动的角度来控制不同的排气流量，就可以获得所需的排气温度。
随着ETV机械机构的磨损，全关位置电压可能会逐渐发生变化。当发动机停机时，如果满足一定条件，发动机控制单元（ECM）会驱动ETV阀从全开到全关位置运行一次，并将该次运行的全关电压记录下来，等发动机下一次工作时，将该电压作为ETV的全关电压值。这就是ETV的自学习功能。具体触发自学习的条件如下：1、冷却水温>85度；2、车辆电池电压>9伏。
如果更换了ETV，或者刷新了标定，那ECM中的全关电压值和ETV的实际全关电压值也可能出现偏差。如果执行了以上操作，需要运行发动机使其达到ETV的自学习条件（尤其是水温），然后关闭发动机，完成一次自学习后方可使ETV正常工作。但是车辆在维修后，再使发动机水温超过85度，需要怠速很长时间（常温条件下超过20分钟，低温条件下更长）。提升发动机水温也需要增加燃油消耗及维修时间。
另外，在更换ETV或者刷新标定后，如果不运行发动机完成一次自动自学习，ECM中记录的ETV全关位置电压与实际的全关位置电压不符，也可能造成以下风险：
（1）ETV实际位置与ECM命令位置不符，发动机排温达不到后处理的工作要求， 影响后处理工作以及排放；
（2）误报ETV其他故障代码（实际位置与ECM命令位置不符合）或者后处理相关故障码。
发明内容
本发明提供了一种排气节流阀的自学习方法、排气节流阀的自学习装置、排气节流阀的自学习系统、存储介质及电子装置，解决相关技术中存在的排气节流阀的诊断需要满足水温等条件的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种排气节流阀的自学习方法，其中，包括：
检测发动机ECU的当前状态是否满足自学习运行条件；
若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；
判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；
若存在，则发出自学习不通过的通知；
若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知。
进一步地，所述控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行，包括：
驱动所述排气节流阀运行到全开位置；
检测到所述排气节流阀在全开位置后，驱动所述排气节流阀运行到全关位置；
检测到所述排气节流阀在全关位置后，驱动所述排气节流阀运行到全开位置。
进一步地，所述判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差，包括：
判断所述排气节流阀在全开位置时与第一预设位置是否存在差值超差；
判断所述排气节流阀在全关位置时与第二预设位置是否存在差值超差。
进一步地，所述若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，包括：
若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态为全关位置，并将所述全关位置作为所述排气节流阀后续运行的基准位置。
进一步地，所述自学习运行条件包括：钥匙开关位置、电池电压、发动机转速和电气系统状态。
作为本发明的另一个方面，提供一种排气节流阀的自学习装置，其中，包括：
检测模块，用于检测当前状态是否满足自学习运行条件；
控制模块，用于若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；
判断模块，用于判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；
第一通知模块，用于若存在，则发出自学习不通过的通知；
第二通知模块，用于若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知。
作为本发明的另一个方面，提供一种排气节流阀的自学习系统，其中，包括：上位机、发动机ECU、排气节流阀和前文所述的排气节流阀的自学习装置，所述上位机与所述发动机ECU通信连接，所述发动机ECU和所述排气节流阀均与所述排气节流阀的自学习装置通信连接，所述上位机能够向所述发动机ECU发动自学习控制指令，所述发动机ECU能够根据所述自学习控制指令驱动所述排气节流阀的自学习装置对所述排气节流阀进行自学习。
进一步地，所述发动机ECU包括发动机控制单元，所述发动机控制单元与所述排气节流阀的自学习装置通信连接。
作为本发明的另一个方面，提供一种存储介质，其中，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如前文所述的排气节流阀的自学习方法。
作为本发明的另一个方面，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如前文所述的排气节流阀的自学习方法。
通过上述排气节流阀的自学习方法，在用户车辆出现故障时，可以通过该排气节流阀的自学习方法完成排气节流阀的诊断，无需再满足水温等条件，减少了服务站的诊断工作，同时减少了燃油消耗，从而减少了排放。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的排气节流阀的自学习方法的流程图。
图2为本发明提供的排气节流阀的自学习方法的具体实施过程示意图。
图3为本发明提供的排气节流阀的自学习系统控制自学习的具体实施过程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种排气节流阀的自学习方法，图1是根据本发明实施例提供的排气节流阀的自学习方法的流程图，如图1所示，包括：
S110、检测当前状态是否满足自学习运行条件；
S120、若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；
S130、判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；
S140、若存在，则发出自学习不通过的通知；
S150、若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知。
通过上述排气节流阀的自学习方法，在用户车辆出现故障时，可以通过该排气节流阀的自学习方法完成排气节流阀的诊断，无需再满足水温等条件，减少了服务站的诊断工作，同时减少了燃油消耗，从而减少了排放。
下面结合图2对本发明实施例提供的排气节流阀的自学习方法的具体实施方式进行详细描述。
具体地，所述自学习运行条件包括：钥匙开关位置、电池电压、发动机转速和电气系统状态。
系统会检测当前是否已满足自学习模块运行的相关条件，如钥匙开关位置，电池电压，发动机转速，有无电气系统故障等等。如果条件不满足，系统自动中止本次运行。
具体地，所述控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行，包括：
驱动所述排气节流阀运行到全开位置；
检测到所述排气节流阀在全开位置后，驱动所述排气节流阀运行到全关位置；
检测到所述排气节流阀在全关位置后，驱动所述排气节流阀运行到全开位置。
可以理解的是，如果自学习各项运行条件都满足，系统会自动驱动ETV阀运行到全开位置。系统检测到ETV阀到达全开位置后，会自动驱动ETV阀到全关位置。系统检测到ETV阀到达全关位置后，会再次自动驱动ETV阀运行到全开位置。
具体地，所述判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差，包括：
判断所述排气节流阀在全开位置时与第一预设位置是否存在差值超差；
判断所述排气节流阀在全关位置时与第二预设位置是否存在差值超差。
具体地，所述若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，包括：
若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态为全关位置，并将所述全关位置作为所述排气节流阀后续运行的基准位置。
完成了ETV阀的运动控制后，系统会判断在此运动过程中，有没有出现ETV阀的实际位置和系统命令位置差值超差的情况。如果有，则判断此次自学习不通过；如果没有，则发动机ECU记录下本次自学习中找到的全关位置，并将此位置作为后续正常运行中的基准位置，然后判断此次自学习通过。
作为本发明的另一实施例，提供一种排气节流阀的自学习装置，其中，包括：
检测模块，用于检测当前状态是否满足自学习运行条件；
控制模块，用于若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；
判断模块，用于判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；
第一通知模块，用于若存在，则发出自学习不通过的通知；
第二通知模块，用于若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知。
通过上述排气节流阀的自学习装置，在用户车辆出现故障时，可以通过该排气节流阀的自学习方法完成排气节流阀的诊断，无需再满足水温等条件，减少了服务站的诊断工作，同时减少了燃油消耗，从而减少了排放。
作为本发明的另一实施例，提供一种排气节流阀的自学习系统，其中，包括：上位机、发动机ECU、排气节流阀和前文所述的排气节流阀的自学习装置，所述上位机与所述发动机ECU通信连接，所述发动机ECU和所述排气节流阀均与所述排气节流阀的自学习装置通信连接，所述上位机能够向所述发动机ECU发动自学习控制指令，所述发动机ECU能够根据所述自学习控制指令驱动所述排气节流阀的自学习装置对所述排气节流阀进行自学习。
通过上述排气节流阀的自学习系统，在用户车辆出现故障时，可以通过该排气节流阀的自学习方法完成排气节流阀的诊断，无需再满足水温等条件，减少了服务站的诊断工作，同时减少了燃油消耗，从而减少了排放。
具体地，所述发动机ECU包括发动机控制单元，所述发动机控制单元与所述排气节流阀的自学习装置通信连接。
当用户车辆出现ETV相关的现行故障代码时，参考图3完成服务过程。
首先，点击发动机ECU服务软件中的ETV自学习模块，自学习模块即可开始运行，自学习模块的具体工作流程参考图2，并在后续有具体介绍。
自学习过程如果中途被中止了，需要排查原因。待中止原因排除后重新运行自学习模块。如果自学习过程正常完成并通过了，则判断此客户抱怨并非由ETV阀本身故障造成，可能为其他原因导致，只要按照故障诊断树诊断排查即可。如果自学习过程正常完成但并未通过，则更换ETV阀，并重新运行自学习模块。自学习模块通过后即可完成此次服务过程。
如图2所示，发动机ECU与ETV通过电气线束连接，发动机ECU控制软件根据发动机实时运行参数，控制ETV运行到指定位置。而为了完成此动作，必须先让发动机ECU控制软件知道ETV全开及全关位置的电压。 让发动机ECU控制软件找到ETV全开及全关位置电压。
当需要对发动机进行维护、调试、诊断等动作时，需要将电脑通过电气线束连接到发动机ECU，然后服务工程师等专业人员可以利用电脑里的ECU专用服务软件，根据具体目的，发送相应的指令给ECU，来驱动ETV进行指定的操作。
作为本发明的另一实施例，提供一种存储介质，其中，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如前文所述的排气节流阀的自学习方法。
作为本发明的另一实施例，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如前文所述的排气节流阀的自学习方法。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种排气节流阀的自学习方法，其特征在于，包括：
检测发动机ECU的当前状态是否满足自学习运行条件；
若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；
判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；
若存在，则发出自学习不通过的通知；
若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知；
其中，所述控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行，包括：
驱动所述排气节流阀运行到全开位置；
检测到所述排气节流阀在全开位置后，驱动所述排气节流阀运行到全关位置；
检测到所述排气节流阀在全关位置后，驱动所述排气节流阀运行到全开位置。
2.根据权利要求1所述的排气节流阀的自学习方法，其特征在于，所述判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差，包括：
判断所述排气节流阀在全开位置时与第一预设位置是否存在差值超差；
判断所述排气节流阀在全关位置时与第二预设位置是否存在差值超差。
3.根据权利要求1所述的排气节流阀的自学习方法，其特征在于，所述若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，包括：
若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态为全关位置，并将所述全关位置作为所述排气节流阀后续运行的基准位置。
4.根据权利要求1所述的排气节流阀的自学习方法，其特征在于，所述自学习运行条件包括：钥匙开关位置、电池电压、发动机转速和电气系统状态。
5.一种排气节流阀的自学习装置，用于实现权利要求1至4中任意一项所述的排气节流阀的自学习方法，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测当前状态是否满足自学习运行条件；
控制模块，用于若满足，则控制排气节流阀在全开位置与全关位置之间运行；
判断模块，用于判断所述排气节流阀在全开位置与全关位置的运行过程中是否存在位置超差；
第一通知模块，用于若存在，则发出自学习不通过的通知；
第二通知模块，用于若不存在，则记录所述排气节流阀的最终位置状态，并发出自学习通过的通知。
6.一种排气节流阀的自学习系统，其特征在于，包括：上位机、发动机ECU、排气节流阀和权利要求5所述的排气节流阀的自学习装置，所述上位机与所述发动机ECU通信连接，所述发动机ECU和所述排气节流阀均与所述排气节流阀的自学习装置通信连接，所述上位机能够向所述发动机ECU发动自学习控制指令，所述发动机ECU能够根据所述自学习控制指令驱动所述排气节流阀的自学习装置对所述排气节流阀进行自学习。
7.根据权利要求6所述的排气节流阀的自学习系统，其特征在于，所述发动机ECU包括发动机控制单元，所述发动机控制单元与所述排气节流阀的自学习装置通信连接。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如权利要求1至4中任意一项所述的排气节流阀的自学习方法。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如权利要求1至4中任意一项所述的排气节流阀的自学习方法。
CN201911124352.7A 2019-11-18 2019-11-18 排气节流阀的自学习方法、装置及系统 Active CN111058929B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911124352.7A CN111058929B (zh) 2019-11-18 2019-11-18 排气节流阀的自学习方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911124352.7A CN111058929B (zh) 2019-11-18 2019-11-18 排气节流阀的自学习方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111058929A CN111058929A (zh) 2020-04-24
CN111058929B true CN111058929B (zh) 2021-12-21

Family

ID=70298495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911124352.7A Active CN111058929B (zh) 2019-11-18 2019-11-18 排气节流阀的自学习方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111058929B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014009635A (ja) * 2012-06-29 2014-01-20 Aisan Ind Co Ltd 排気絞り弁の制御装置および排気絞り弁の制御方法
JP2014227967A (ja) * 2013-05-24 2014-12-08 愛三工業株式会社 排気絞り弁の制御装置および排気絞り弁の制御方法
CN104514648A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 马自达汽车株式会社 发动机的废气回流控制装置
CN104514645A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 三菱电机株式会社 节流阀学习控制装置
CN104929789A (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子节流阀体流量自学习算法
CN104929784A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 潍柴动力股份有限公司 Egr阀的自学习方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014009635A (ja) * 2012-06-29 2014-01-20 Aisan Ind Co Ltd 排気絞り弁の制御装置および排気絞り弁の制御方法
JP2014227967A (ja) * 2013-05-24 2014-12-08 愛三工業株式会社 排気絞り弁の制御装置および排気絞り弁の制御方法
CN104514645A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 三菱电机株式会社 节流阀学习控制装置
CN104514648A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 马自达汽车株式会社 发动机的废气回流控制装置
CN104929789A (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子节流阀体流量自学习算法
CN104929784A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 潍柴动力股份有限公司 Egr阀的自学习方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111058929A (zh) 2020-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3847664B2 (ja) 車載エンジン制御装置
US8862344B2 (en) Clutch actuator and method for the control thereof
CN113187629A (zh) 一种egr阀的状态处理方法及装置
US6845315B2 (en) Engine air-intake control device and engine air-intake control method
CN111267868B (zh) 一种满足客车功能安全的电机控制器优化设计方法
US10066543B2 (en) Control device for internal combustion engine
CN111058929B (zh) 排气节流阀的自学习方法、装置及系统
KR101856368B1 (ko) 전기식 웨이스트 게이트 액추에이터의 파워 스테이지 고장 진단 방법
JP5067359B2 (ja) 電子制御システムの故障診断装置
EP1074712B1 (en) Electronic throttle control system
CN110872998A (zh) 用于验证cvvd位置学习结果的方法以及用于验证cvvd位置学习结果的cvvd系统
CN104747258A (zh) 一种喷油助燃dpf系统obd故障诊断方法
JP2006117131A (ja) 車両用電子制御装置
JPH029937A (ja) 排気還流制御装置の故障診断方法
US6732285B1 (en) Method and device for controlling processes in conjunction with a drive
CN113090396B (zh) 柴油发电机组箱体电动百叶智能自维护系统
CN105422290A (zh) 小油门故障识别及处理、发动机和油门信号处理方法
CN111942306B (zh) 一种汽车电子执行器控制方法及系统
CN109254573A (zh) 电控柴油机故障诊断系统
KR0164297B1 (ko) 아이들 스피드 액추에이터 구동 장치 진단에 따른 림프 홈 기능 제어방법
CN113983159A (zh) 电磁阀出现故障时控制车辆安全行驶的系统和方法
KR102435347B1 (ko) 전자 제어 장치용 메모리 감시 및 사용 표시 방법 및 장치
CN110685830A (zh) 检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质
JP2007285286A (ja) Ｌｐｉエンジンの診断システム及び方法
CN114622965B (zh) 基于连续可变气门升程机构的控制方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant