CN102272387A - 减小静止电力吸取的系统和方法以及使用该系统和方法的机器 - Google Patents

Abstract

一种机器(10)，包含：多个电子控制器(70)，其沿着第一电路(68)通过第一继电器(72)以及沿着第二电路(74)通过第二继电器(76)电气连接到电源(62)。继电器控制器(78)沿着第三电路(84)电气连接到电源(62)，并与第一继电器(72)以及第二继电器(76)通信。继电器控制器(78)被配置为响应于电力需求指示断开或是闭合第一继电器(72)或第二继电器(76)。

Description

减小静止电力吸取的系统和方法以及使用该系统和方法的机器

技术领域

本公开一般涉及减小静止电力吸取(quiescent power draw)，特别涉及用于在具有多个电子控制器的机器中减小静止电力吸取的方法。

背景技术

电子控制器在工业中是公知的，用于收集和处理对于正确的机器运行是相关的、常常是关键性的数据。这种数据可包括例如发动机速度、燃料/空气混合、温度以及多种其他参数。数据在被收集和处理后可用于评估机器的性能，特别是发动机的性能。最近，在实施排放控制要求的情况下，电子控制器通常用于，通过基于其已经收集和处理的数据来影响控制决策，促进发动机的更为高效的运行。这些复杂的电子控制器由中央处理单元和专门用于控制机器发动机系统中的多种部件的各种输入与输出构成。

对为机器的多种其他系统或子系统提供这种精确控制的需要已经导致多种电子控制器的实施。尽管使用多于一个的电子控制器存在多个优点，多个电子控制器可能导致机器电气系统上的显著的电力吸取。特别地，例如，当发动机关闭且电池并非正在连续充电时，来自各个电子控制器的静止电力吸取可能减小电池寿命。在使用多个电子控制器的机器中，这种静止电力吸取可能变得相当显著。例如，如果发动机已有一段时间未启动且因此电池未被重新充电，电力吸取可能耗尽电池，操作者可能不能启动机器。

美国专利No.5834854教导了一种用于在机动车的“钥匙关闭(key-off)”之后减小到电子模块的电力的系统。特别地，多个电子模块中的各个的电力输入被可开关地耦合到车辆系统电压。在“钥匙开启(key-on)”期间，到车辆系统电压的可开关连接被闭合，由此从系统电压提供用于模块的“钥匙开启”电力。在“钥匙关闭”期间，可开关连接被断开，由此从开关电源提供用于电子模块的“钥匙关闭”电力。通过开关电源提供的“钥匙关闭”电力可相对于“钥匙开启”电力呈现减少的量的电力。然而，应当明了，存在对于在具有电子控制系统的机器中减小静止电力吸取的改进策略的持续需求。

本公开指向一个或多于一个的上面提到的问题。

发明内容

在一个实施形态中，机器包含沿着第一电路通过第一继电器以及沿着第二电路通过第二继电器电气连接到电源的多个电子控制器。继电器控制器沿着第三电路直接连接到电源，并与第一继电器以及第二继电器通信。继电器控制器被配置为响应于电力需求指示(power requirementindication)断开或是闭合第一继电器或第二继电器。

在另一实施形态中，运行机器的方法包含这样的步骤：将来自电源的电力直接供到继电器控制器，同时，多个电子控制器从电源电气断开，以便至少是部分地减小静止电力吸取。响应于电力需求指示，第一致动命令从继电器控制器传送到第一继电器。响应于第一致动命令，第一继电器被闭合，以便电气连接电源和所述多个电子控制器。

在又一实施形态中，机器的电子控制系统包含多个电子控制器，其沿着第一电路通过主电力继电器以及沿着第二电路通过低电流模式继电器电气连接到电源。继电器控制器具有沿着第三电路到电源的直接电气连接，并沿着第四电路通过点火钥匙开关电气连接到电源。继电器控制器与主电力继电器以及低电流模式继电器通信，被配置为响应于检测到点火钥匙开关的开启位置(on position)或接收到来自唤醒部件的唤醒信号来闭合主电力继电器和低电流模式继电器中的至少一个。

附图说明

图1为根据本公开的机器的侧视图；

图2为用于根据本公开的机器——例如图1的机器——的示例性电子控制系统的框图；

图3为根据本公开的图1的机器的示例性电力系统的原理图；

图4为根据本公开的图1的机器的电力系统的替代性实施例的原理图；

图5为根据本公开的用于控制图4或5的电力系统的方法的一实施例的逻辑流程图；

图6为根据本公开的用于控制图4或图5的电力系统的附加方法的逻辑流程图。

具体实施方式

机器10的示例性实施例在图1中一般地示出。机器10可以为如图所示的轮式装载机，或为用于进行工程操作的任何其他的公路或越野车辆。在所示出的实施例中，机器10包含机器体或框架12，其具有支撑于其上的驱动系统14，用于驱动机器10的地面接合元件，例如前轮16或后轮18。驱动系统——例如驱动系统14——是已知的，典型地包含内燃机20，或被配置为向传动装置(transmission)22传送动力的其他动力源。传动装置22又可被配置为，通过一个或多于一个的轴、差动机构(differentials)以及最终传动(final drives)，将动力传送到一个或多于一个的地面接合元件，例如前轮16或后轮18。

操作者控制站24可被安装在机器体12上，并可包含通用装置，例如座位组件26和操舵装置28，其促进机器10的操作者控制。点火钥匙开关30至少可包含开启位置和关闭(off)位置，可被提供用于启动和关闭内燃机20。操作者控制站24可包含多种其他机器操作控制器，例如用于选择发动机20的发动机速度的节流阀。附加的机器操作控制器可被提供，用于控制机器10的方向和移动，例如正向、居中(neutral)或反向，和/或控制机器10的器械32——例如装载机——的操作。开关34和附加的控制也可提供在操作者控制站24中，用于控制一个或多于一个的电气部件，例如机器10的一个或多于一个的灯。

现在转到图2，机器10的用于控制驱动系统14以及其他部件的示例性控制系统一般地在40处示出。特别地，控制系统40可包含电子控制系统42，其包含多个电子控制器，用于控制机器10的多种部件或系统中的一个或一个以上。例如，电子控制系统42可包含：发动机电子控制器44，用于控制内燃机20的一个以上的运行方面；传动装置电子控制器46，用于控制传动装置22和/或驱动系统14的附加部件的运行。电子控制系统42还可包含用于控制器械32和/或液压系统的多种运行方面的器械电子控制器48，其可用于控制器械32。尽管示出了特定的电子控制器44、46、48，应当明了，电子控制系统42可包含用于控制机器10的多种运行方面中的任何运行方面的任何数量的电子控制器。

各个电子控制器44、46、48可为独立设计，并可包含：处理器，例如中央处理单元；存储器；输入/输出电路，其促进电子控制器44、46、48内部和外部的通信。例如，通过执行运行指令，例如存储在存储器中的计算机可读程序代码，处理器可控制电子控制器44、46、48的运行，其中，操作可在电子控制器44、46、48内部或外部发起。可使用这样的控制方案：经由输入/输出电路，监视系统或装置——例如传感器、致动器或控制单元——的输出，以便控制到多种其他系统或装置的输入。这里所用的存储器可包括：临时存储区域，例如缓存、虚拟存储器或随机访问存储器；或永久存储区域，例如只读存储器、可移除驱动器、网络/互联网存储器、硬盘驱动器、闪存、存储棒或任何其他已知的易失或非易失性数据存储装置。本领域技术人员将会明了，使用类似部件以控制机器系统或这里介绍的部件的任何基于计算机的系统或装置适合用于本公开。

电子控制系统42的电子控制器44、46、48和附加电子控制器可经由一个或多于一个的有线和/或无线通信线50或其他类似的输入/输出电路通信。进一步地，电子控制器44、46、48各自可与和由电子控制器44、46、48控制的特定机器系统相关联的一个或多于一个的传感器或其他装置通信。例如，发动机电子控制器44可与多个传感器和/或装置经由通信线50通信，按照评估和/或控制内燃机20或整体发动机系统的性能的必要。类似地，传动装置电子控制器46可与传动装置22的一个或多于一个的传感器或装置和/或驱动系统14的附加部件通信，以便控制传动装置22的运行。器械电子控制器48——其可包含液压系统电子控制器或与液压系统电子控制器通信——可被配置为，通过与如上面所介绍的一个或多于一个的机器运行控制器和/或液压系统的一个或多于一个的部件通信，评估和控制器械32的运行。

电力系统——其可被配置为提供到电子控制系统42和机器10的需要电力的其他部件的电力——在图3中在60处一般地示出。电力系统60可包含：电源62，例如电池；交流发电机64，或用于向电源62供电的其他发电机。特别地，例如，交流发电机64可由内燃机20(图1)驱动，以便对电源62充电。如现有技术中所公知的断开开关66也可被设置用于手动地将电源62从电力系统60断开。根据一实施例，断开开关66可在维修或贮存机器10之前致动。

电力系统60还包含第一电路68，其通过第一继电器——例如主电力继电器72——或其他电气开关装置电气连接电源62和多个电子控制器70。所述多个电子控制器70可包括电子控制系统42的任何或所有的电子控制器，例如发动机电子控制器44、传动装置电子控制器46和器械电子控制器48。所述多个电子控制器70也可沿着第二电路74通过第二继电器——例如低电流模式继电器76——电气连接到电源62。根据示例性实施例，低电流模式继电器76可被配置为开关到所述多个电子控制器70的电力的较低电流或吸取。例如，通过低电流模式继电器76沿着第二电路74提供的电力可提供这样的电流吸取：其小于沿着第一电路68通过主电力继电器72提供的电流吸取。

继电器控制器78也可被设置为用于控制电力系统60和/或电子控制系统42的一个或多于一个的部件或装置，例如主电力继电器72和低电流模式继电器76。根据一实施例，继电器控制器78可以为电子控制系统42的电子控制器——例如发动机电子控制器44、传动装置电子控制器46或器械电子控制器48——中的一个。这样的选择可以是任意的，或可基于由所选电子控制器进行的特定操作。照此，继电器控制器78可包含操作模块80和继电器控制模块82。特别地，操作模块80可被配置为主要控制和/或监视如上面所介绍的那样与由控制器78控制的特定机器系统相关联的操作，同时，继电器控制模块82可被配置为控制从电源62到机器10的多种电气部件的电力分配，包括所述多个电子控制器70的其他控制器在内。然而，作为替代的是，继电器控制器78可以为这样的控制模块：其独立于电子控制系统42的电子控制器，因此，专门被配置为控制机器10的电气部件或装置，例如主电力继电器72和低电流模式继电器76。

根据示例性实施例，沿着第三电路84，继电器控制器78可被电气连接——例如通过不间断电气连接——到电源62。另外，第四电路86可通过上面介绍的点火钥匙开关30电气连接继电器控制器78和电源62，点火钥匙开关30至少包含开启位置和关闭位置。照此，继电器控制器78，或者，根据特定实例，继电器控制模块82，可被配置为监视第四电路86，以便检测点火钥匙开关30的位置。例如，如果第四电路86闭合，点火钥匙开关30的开启位置可被指示，或者，如果第四电路86被断开，点火钥匙开关30的关闭位置可被确定。应当明了，点火钥匙开关30可包含附加的或替代的位置，其可并入下面介绍的控制策略。

也可设置唤醒部件88，其可代表可被配置为向继电器控制器78发送例如唤醒信号的信号的任何部件或装置。具体而言，例如，唤醒部件88可包含这样的电子部件或装置：其位于机器10内部或外部，可被配置为经由通信信道或电路90向继电器控制器78发送唤醒信号。例如，这样的唤醒信号可被设置为对于继电器控制器78的电力需求指示，照此，可间接影响主电力继电器72和/或低电流模式继电器76的控制。根据特定实例，继电器控制器78可被配置或编程为闭合或断开主电力继电器72，例如经由通信信道或电路92，响应于唤醒信号。作为替代或作为附加的是，继电器控制器78可被配置为，响应于经由通信信道或电路94从所述多个电子控制器70中的一个接收的信号、点火钥匙开关30的检测到的位置和/或被提供给继电器控制器78的任何其他的电力需求指示，断开或闭合主电力继电器72。

如这里所介绍的，继电器控制器78也可被配置为断开或闭合低电流模式继电器76，例如经由附加的通信信道或电路96。具体而言，继电器控制器78可被配置为，如上面所介绍的那样，响应于一个或多于一个的电力需求指示，断开或闭合低电流模式继电器76。例如，接收来自电源62的连续电力的继电器控制器78可被配置或编程为，基于电力需求的某些预定的指示，通过控制低电流模式继电器76和主电力继电器72，有选择地控制提供给所述多个电子控制器70的电力。照此，继电器控制器78可确保，仅仅在相信有必要时，适当量的电力被提供给所述多个电子控制器70。应当明了，通过激励或解除激励继电器76和72中的线圈，因此闭合或断开相应的继电器76和72内的触点，继电器控制器78可闭合或断开低电流模式继电器76和/或主电力继电器72。

电力系统60还可包含第五电路98，如图所示，其通过不间断或非开关的电力连接，电气连接电源62和多个非开关电力部件100。非开关电力部件100可包含任何电气部件，例如灯、喇叭、无线电、机罩致动器部件，其可直接从电源62接收电力，例如沿着第五电路98。应当明了，还可能希望，即使是在内燃机20(图1和2)并非正在运行和/或点火钥匙开关30处于关闭位置时，继续向机器10的多个电气部件提供电力。照此，非开关的电力部件100可被直接连接到电源62，如图所示。

除了电子控制系统42的所述多个电子控制器70以外，电源62也可向多个开关电力部件102提供电力。特别地，第六电路104可将开关电力部件102通过主电力继电器72电气连接至电源62。对于所述多个电子控制器70，还可能希望在特定的条件下将开关电力部件102从电源62断开，例如，当内燃机20(图1，2)并非正在运行和/或当点火钥匙开关30处于关闭位置时。这样的开关电力部件102可包括例如加热镜、HVAC系统、加热座椅、雨刷以及多种其他电气部件。由于所述多个电子控制器70也通过主电力继电器72接收电力，可能希望通过开关配电部件106将开关电力分配到所述多个电子控制器70以及其他的开关电力部件102。

电力系统60的替代性配置在图4中一般地示出。根据此实施例，所述多个电子控制器70中的一个——例如第一电子控制器110——可沿着第七电路112直接连接到电源62，并可通过部件106接收开关电力。根据其他的替代性实施例，除了第一电子控制器110以外，附加的电子控制器可直接连接到电源62。如关于图3的实施例所介绍的那样，继电器控制器78可监视点火钥匙开关30和/或可响应于唤醒部件88——其可以具有或者也可以不具有到电源62的直接电气连接——以控制主电力继电器72和/或低电流模式继电器76。进一步地，继电器控制器78可经由通信信道或电路114与第一电子控制器110通信。第一电子控制器110可被配置为向继电器控制器78传送信息和/或向继电器控制器78发送命令，例如，运行命令。

根据一实例，继电器控制器78可被配置为或编程为，基于上面介绍的电力需求指示中的一个，使第一电子控制器110在多种运行状态之间转换。特别地，例如，当点火钥匙开关30处于关闭位置时，继电器控制器78可将第一电子控制器110转换到睡眠状态，在睡眠状态期间，有限数量的操作被执行，以及当点火钥匙开关30处于开启位置时，可“唤醒”或将第一电子控制器110转换到运行状态，在此期间，大量操作被执行。然而，这样的电子控制器110可通过电路112连续从电源62接收电力。

现在转到图5并参照图1-4，示出了逻辑流程图120，其表示根据本公开的用于控制机器10的电力系统60的示例性方法。该方法可通过控制系统40实现，或者，具体而言，通过机器10的电子控制系统42实现。根据一个实例，实现所公开方法的步骤可采用存储在电子控制系统42的电子控制器的存储器之一中并由相应的电子控制器的处理器执行的计算机可读程序代码或其他计算机可用介质的形式，电子控制系统42的电子控制器例如为发动机电子控制器44、传动装置电子控制器46或器械电子控制器48。根据一替代性实例，实现该方法的步骤可被存储在模块或控制器——例如继电器控制器78——上并在模块或控制器上执行，该控制器可以独立于、或者也可以不独立于电子控制系统42的电子控制器中的一个。该方法可连续运行，或者可响应于一个或多于一个的预定事件发起，如下面介绍的那样。

方法始于“开始”，方框122。从方框122，方法进行到方框124，其包含检测点火钥匙开关30的关闭位置的步骤。特别地，根据一实施例，继电器控制器78可通过点火钥匙开关30电气连接到电源62。照此，继电器控制器78可被配置为检测点火钥匙开关30到关闭位置的转换。直到关闭位置被检测到时，继电器控制器78可在方框126中保持主电力继电器72的闭合位置，由此通过主电力继电器72向所述多个电子控制器70和其他开关电力部件102提供电力。应当明了，在点火钥匙开关30的开启位置期间，低电流模式继电器76也可保持闭合，由此在主电力继电器72断开时向所述多个电子控制器70以及其他的开关电力部件102提供连续的电力。

如果点火钥匙开关30的关闭位置在方框124处被检测到，方法进行到方框128，在那里，响应于点火钥匙开关30的关闭位置，继电器控制器78断开主电力继电器72，例如通过将致动命令传送到主电力继电器72。主电力继电器72可立即断开，或者，作为替代地，在检测到关闭位置之后的预定时间段断开。结果，所述多个电子控制器70和其他开关电力部件102通过主继电器72从电源62断开。然而，应当明了，所述多个电子控制器70可继续通过低电流模式继电器76接收电力。如上所述，这种电力可以为比通过主电力继电器72提供的电力要低的电力。因此，通过仅仅沿着第四电路74接收电力，所述多个电子控制器70可在点火钥匙开关30关闭位置期间从电源62吸取较少的电力。

在方框130中，方法判断是否检测到复位。根据一实施例，复位可包括检测到点火钥匙开关30的后来的开启位置。应当明了，如果检测到开启位置，主电力继电器72可在方框127中重新闭合，以便向开关电力部件102提供电力，并向所述多个电子控制器70提供电力的较高电压。根据某些实施例，复位也可包括接收到来自唤醒部件88的唤醒信号，或提供给继电器控制器78的其他电力需求指示。如果没有检测到复位，方法进行到方框132，在那里，根据一实施例，倒数计时器116(图3和4)可被初始化。倒数计时器116可代表任何计时器过程，例如由继电器控制器78的处理器实现的方法，其可由系统时钟同步，如现有技术中已知的那样。

在倒数计时器116在方框132中被初始化为预定值后，方法进行到方框134。在方框134中，方法判断倒数计时器146是否等于零。如果倒数计时器116等于零，方法进行到方框136。否则，方框130处的方法步骤被重复，在方框132中，倒数计时器116被减小，直到倒数计时器116达到零。应当明了，倒数计时器116可被初始化为任何希望的值，例如选择为允许完成多个电子控制器70上的过程或更新的时间段。然而，作为替代的是，该方法可响应于接收到一个或多于一个的系统消息而继续进行，而不是在预定时间段过去之后。在所选择时间段已经过去或者在一个或多于一个的预期系统消息已经被接收到时，低电流模式继电器76可在方框136中被断开。通过断开低电流模式继电器76，到所述多个电子控制器70的所有电力被移除。根据一实施例，继电器控制器78可向低电流模式继电器76发送解除致动命令，以便从电源62电气断开所述多个电子控制器70。在低电流模式继电器76被断开后，该方法可进行到方框138中的“结束”。

用于控制机器10的电力系统60的附加方法在图6中在150处一般地示出。如图所示，方法始于方框152处的“开始”。从方框152，方法进行到方框154。在方框154中，方法判断自动发动机关闭是否被检测到。根据一实施例，内燃机20的自动关闭可由发动机电子控制器44在机器10已经处于空闲状态达延伸的时间段时发出命令。继电器控制器78可被配置为监视特定的机器参数或查询机器电子控制器44以识别这样的关闭条件。直到自动发动机关闭被检测到，继电器控制器78可在方框156中保持主电力继电器72的闭合位置，因此通过主电力继电器72向所述多个电子控制器70以及其他的开关电力部件102提供电力。

然而，如果自动发动机关闭被检测到，方法进行到方框158。在方框158中，方法判断点火钥匙开关30的开启位置是否被检测到。如果点火钥匙开关30在自动发动机关闭后保持在开启位置，方法进行到方框160。否则，如果检测到点火钥匙开关30的关闭位置，可发起上面参照图5介绍的方法。在方框160中，上面介绍的倒数计时器116可被初始化为预定的值。在倒数计时器116在方框160中被初始化之后，方法进行到方框162。在方框162之后，方法判断倒数计时器116是否等于零。如果倒数计时器116等于零，方法进行到方框164。否则，方框158处的方法步骤被重复，倒数计时器116在方框160中被减小，直到倒数计时器116达到零。

一旦倒数计时器116达到零，或点火钥匙开关30的关闭位置在方框158中被检测到，方法进行到方框164，在那里，主电力继电器72被断开。然而，作为替代的是，主电力继电器72可响应于接收到一个或多于一个的预期系统消息或信号被断开。结果，通过主电力继电器72到所述多个电子控制器70以及其他开关电力部件102的电力被移除。然而，应当明了，所述多个电子控制器70通过低电流模式继电器76保持电气连接到电源62。如上面所介绍的，这种电力可为小于通过主电力继电器72所提供电力的电力。因此，通过仅仅通过第四电路74接收电力，所述多个电子控制器70可在自动发动机关闭被检测到之后从电源62吸取减小的电流的电力。

在方框166中，方法判断复位——例如点火钥匙开关30的关闭位置继以后面的开启位置——或唤醒信号是否被检测到。如果复位被检测到，主电力继电器72可在方框156中重新闭合，以便通过主电力继电器72向所述多个电子控制器70以及开关电力部件102提供电力。然而，如果复位没有被检测到，方法进行到方框168，在那里，初始化倒数计时器116。在倒数计时器116在方框168中被初始化为预定值后，方法进行到方框170。在方框170中，方法判断倒数计时器116是否等于零。如果倒数计时器116等于零，方法进行到方框172。否则，方框166处的方法步骤被重复，倒数计时器116在方框168中被减小，直到倒数计时器166达到零。然而，或者，该方法可响应于接收到一个或一个以上的系统消息而进行，而不是在预定时间段过去之后。在所选择时间段已经过去或者一个或多于一个的预期系统消息已经被接收到后，低电流模式继电器76在方框172中被断开。结果，到所述多个电子控制器70的所有的电力被移除。在低电流模式继电器76被断开后，方法进行到方框174中的“结束”。

应当明了，这里介绍的方法之一或两种方法可由电力系统60的继电器控制器78或例如图3和4所示的其他类似的部件实现。特别地，继电器控制器78可被配置为，如上面介绍的那样，响应于点火钥匙开关30的关闭位置，或响应于检测到自动发动机关闭，执行用于从电源62断开电气部件——例如电子控制器70——的计算机可读代码。根据一实施例，继电器控制器78可被配置为首先断开到所述多个电子控制器70的主电力，因此通过低电流模式继电器76提供较小的电力，并接着将这些电子控制器70从所有电力断开。在这样的转换之后，继电器控制器78也可被配置为从运行状态——大量操作在其间被执行——转换到睡眠状态——有限数量的操作在其间被执行，因此进一步减小电源62的静止电力吸取。

在这里介绍的方法中的任一或二者已经被实施为从所述多个电子控制器70移除电力之后，电力可以多种方法中的任一种再次恢复。例如，响应于点火钥匙开关30的开启位置，继电器控制器78可被配置为闭合主电力继电器72和低电流模式继电器76中的至少一个，以便为所述多个电子控制器70提供电力。作为替代或作为附加的是，响应于从唤醒部件88——其可包括例如开关34、钥匙扣卡(key fob)、座位开关、门开关、卫星信号或其他类似的装置或系统——接收的唤醒信号，继电器控制器78可闭合继电器72和76中的一个或二者。如这里所介绍的，这种电力需求指示可向继电器控制器78提供所述多个电子控制器70的当前或者即将发生的电气需求。

工业应用性

本公开可在被设计为执行工程操作的任何公路或越野机器中找到潜在应用。另外，本公开可适用于具有包含多个电子控制器的电子控制系统的机器。进一步地，本公开可适用于可能在机器点火钥匙开关关闭位置期间经历例如来自一个或多于一个电子控制器的显著静止电力吸取的机器。另外，本公开可应用于实施自动机器关闭过程的机器，其间，点火钥匙开关可保持在开启位置。这样的机器可包括但不限于例如轮式装填机的越野机器、公路机器、静止应用以及现有技术中已知的其他的机器。

一般地参照图1-6，机器10可包含电子控制系统42，其包含一个或多于一个的电子控制器，例如发动机电子控制器44、传动装置电子控制器46、器械电子控制器48，用于控制机器10的多种运行方面。在机器10的典型运行期间，操作者可将操作者控制站24中的点火钥匙开关30从关闭位置转换到开启位置，以便启动内燃机20。作为响应，继电器控制器78——其可包含所述多个电子控制器中的一个——可闭合主电力继电器72和低电流模式继电器76二者，因此从电源62向多个电子控制器70以及其他开关电力部件102提供电力。根据一实施例，继电器控制器78可向主电力继电器72和低电流模式继电器76传送致动命令，使得继电器72和76均闭合，因此通过主电力继电器72和低电流模式继电器76将所述多个电子控制器70以及其他开关电力部件102与电源62电气连接。

在进行一个或多于一个的操作之后，根据一实例，操作者可将点火钥匙开关30切换到关闭位置，其可由继电器控制器78检测到，如上面所介绍的那样。作为响应，继电器控制器78可将解除致动命令传送到主电力继电器72，使得主电力继电器72将所述多个电子控制器70以及开关电力部件102通过主电力继电器72从电源62电气断开。应当明了，所述多个电子控制器70可通过低电流模式继电器76保持为电气连接到电源62。在预定时间段之后，继电器控制器78可将解除致动命令传送到低电流模式继电器76，因此完全地将所述多个电子控制器70从电源62断开。

根据一附加实例，操作者可在点火钥匙开关30处于开启位置的情况下任由机器10空闲达延长的时间段。在发动机电子控制器44或其他控制器检测到预定时间段的空闲状态之后，发动机电子控制器44可发起如现有技术中已知的自动发动机关闭。在例如通过接收到来自发动机电子控制器44的信号检测到自动发动机关闭后，继电器控制器78可被配置为，例如在预定时间段之后，将解除致动命令传送到主电力继电器72，以便从电源62通过主电力继电器72电气断开所述多个电子控制器70和开关电力部件102。此后，继电器控制器78可将解除致动命令传送到低电流模式继电器76，因此断开低电流模式继电器76，并将所述多个电子控制器70从沿着第四电路74提供的减小电流的电力电气断开。

应当明了，当点火钥匙开关30处于关闭位置时，或当自动发动机关闭被检测到时，这里介绍的电力系统60和方法可减小电源62的静止电力吸取。特别地，例如，当内燃机20关闭且电源62并非正在连续充电时，电子控制系统42的电子控制器的至少一部分可被切换到电力的减小电流吸取。此后，这些电子控制器可被从电源62电气断开。这样的策略可减小电子控制器导致的常常是显著的静止电力吸取，并且，进一步地，可减少将电源62耗尽、使得操作者不能启动机器10的这种静止电力吸取的发生。

Claims (10)

1.一种机器(10)，包含：

多个电子控制器，其沿着第一电路(68)通过第一继电器(72)以及沿着第二电路(74)通过第二继电器(76)电气(70)连接到电源(62)；以及

继电器控制器(78)，其沿着第三电路(84)电气连接到电源(62)，继电器控制器(78)与第一继电器(72)以及第二继电器(76)通信；

其中，继电器控制器(78)被配置为，响应于电力需求指示，断开或是闭合第一继电器(72)或第二继电器(76)。

2.权利要求1的机器(10)，其中，第一继电器(72)为主电力继电器(72)，第二继电器(76)为低电流模式继电器(76)。

3.权利要求2的机器(10)，其中，继电器控制器(78)沿着第四电路(86)通过点火钥匙开关(30)电气连接到电源(62)，继电器控制器(78)进一步被配置为响应于点火钥匙开关(30)的位置来断开或是闭合主电力继电器(72)或低电流模式继电器(76)。

4.权利要求2的机器(10)，其中，继电器控制器(78)被进一步配置为，响应于自动发动机关闭，断开主电力继电器(72)。

5.一种运行机器(10)的方法，包含：

从电源(62)直接向继电器控制器(78)供给电力，同时，多个电子控制器(70)从电源(62)电气断开，以便至少部分地减小静止电力吸取；

接收电力需求指示；

响应于电力需求指示，将第一致动命令从继电器控制器(78)传送到第一继电器(72)；以及

响应于第一致动命令，闭合第一继电器(72)，以便将电源(62)与所述多个电子控制器(70)电气连接。

6.权利要求5的方法，进一步包含：

响应于电力需求指示，从继电器控制器(78)向第二继电器(76)传送第二致动命令；以及

响应于第二致动命令，闭合第二继电器(76)，以便通过第二继电器(76)将电源(62)和所述多个电子控制器(70)电气连接。

7.权利要求6的方法，进一步包含：

检测机器(10)的点火钥匙开关(30)的关闭位置；

响应于检测到关闭位置，将第一解除致动命令从继电器控制器(78)传送到第一继电器(72)；以及

响应于第一解除致动命令，断开第一继电器(72)，以便将电源(62)和所述多个电子控制器(70)通过第一继电器(72)电气断开。

8.权利要求7的方法，其进一步包含：

在传送第一解除致动命令之后预定的时间段，将第二解除致动命令从继电器控制器(78)传送到第二继电器(76)；以及

响应于第二解除致动命令，断开第二继电器(76)，以便将电源(62)和所述多个电子控制器(70)通过第二继电器(76)电气断开。

9.权利要求6的方法，其进一步包含：

检测自动发动机关闭；

响应于检测到自动发动机关闭，将第一解除致动命令从继电器控制器(78)传送到第一继电器(72)；以及

响应于第一解除致动命令，断开第一继电器(72)，以便通过第一继电器(72)将电源(62)和所述多个电子控制器(70)电气断开。

10.权利要求9的方法，其进一步包含：

在传送第一解除致动命令后的预定时间段，将第二解除致动命令从继电器控制器(78)传送到第二继电器(76)；以及

响应于第二解除致动命令，断开第二继电器(76)，以便通过第二继电器(76)将电源(62)与所述多个电子控制器(70)电气断开。

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