CN104512404B - 确定短期驾驶倾向的方法及利用该方法控制换挡的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定短期驾驶倾向的方法及利用该方法控制换挡的系统。公开了一种通过确定短期驾驶倾向来精确地反应驾驶员对换挡的意图的确定短期驱动倾向的方法和利用该方法控制换挡的系统。该方法可以包括检测输入变量；确定是否满足短期驾驶倾向的确定条件；如果满足短期驾驶倾向的确定条件，则基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值；以及基于根据多个模糊规则的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向指数。

Description

确定短期驾驶倾向的方法及利用该方法控制换挡的系统

相关申请交叉引用

本申请要求2013年9月26日提交的韩国专利申请第10-2013-0114692号的优先权，该申请的全部内容出于所有目的通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种确定短期驾驶倾向的方法以及利用该方法控制换挡的系统。更具体地，本发明涉及一种通过进一步精确确定短期驾驶倾向来精确地反应驾驶员对换挡的意图的确定短期驾驶倾向的方法和利用该方法控制换挡的系统。

背景技术

与车辆的驾驶性能有关的客户满意度取决于车辆根据客户的倾向运行的精确程度。虽然客户的倾向变化，然而，车辆的性能特性被设置成相同车辆模型中的一个性能特性。因此，车辆的反应可能与客户的倾向不一致。因此，客户经常对车辆的驾驶性能提出不满。也即，如果领会了客户的驾驶倾向且将车辆的换挡控制成与客户的倾向一致，可将与驾驶性能有关的客户满意度最大化。

因此，已经开发用于长时间学习客户的驾驶倾向并根据所学习的驾驶倾向控制换挡的许多方法。在假定客户的驾驶倾向是恒定的条件下，执行根据所学习的驾驶倾向控制换挡的方法。然而，驾驶员的驾驶倾向不是恒定的并且根据驾驶员的感觉或驾驶意图、路况等的临时变化而改变。因此，在某一点处所学习的驾驶倾向可能与驾驶员的实际驾驶倾向有很大差异。如果根据所学习驾驶倾向控制换挡，驾驶员的施加驾驶意图可能不会反应在换挡上并且驾驶员可能对驾驶性能不满意。

例如，如果驾驶员较深地踩下加速踏板，控制换挡的常规系统不能在驾驶员较深地踩下加速踏板以在上坡道路驱动车辆和以增加车辆速度之间进行区分。因此，可能控制为错误的换挡并且驾驶员可能对驾驶性能不满意。

发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明已经致力于提供一种确定短期驾驶倾向的方法和利用该方法控制换挡的系统，其具有通过精确地确定作为用于短时间的驾驶倾向(例如，对于当前驾驶或在当前驾驶中的预先确定的时间)的驾驶员的短期驾驶倾向进一步精确反应驾驶员对换挡的意图的优点。

根据本发明的各个方面的确定短期驾驶倾向的方法可以包括：检测输入变量；确定是否满足短期驾驶倾向的确定条件；如果满足短期驾驶倾向的确定条件，则基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值；以及基于根据多个模糊规则的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向指数。

如果到前方车辆的距离大于或等于预先确定的距离，前方道路的曲率半径大于或等于预先确定的曲率半径，道路的坡度小于或等于预先确定的坡度，或者道路状态不是湿滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未铺设路面，则可以满足短期驾驶倾向的确定条件。输入变量可以包括加速踏板位置、加速踏板位置的变化率、车辆速度和道路坡度。

基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值可以包括根据在多个模糊规则中的每个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值。根据每个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值可以包括：确定输入变量是否满足各自的模糊规则；如果满足各自的模糊规则，则选择根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数值；计算根据包括在各自的模糊规则中的输入变量的输入隶属函数值；计算输入隶属函数值的最小值；以及将该最小值设定为根据各自的模糊规则的输出隶属函数值。根据每个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值可以进一步包括如果输入变量不满足各自的模糊规则，则将预先确定的倾向和预先确定的值设定为根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数值。

确定短期驾驶倾向指数可以包括：在一个短期倾向指数图表上重叠多个输出隶属函数；计算在短期倾向指数图表上的多个输出隶属函数值所占据的区域的中心；以及将该中心设定为短期驾驶倾向指数。

可以预先设定四个模糊规则，包括缓和、正常和运动的三个倾向和根据每个倾向的输出隶属函数。第一模糊规则可以为，如果车辆速度为低、加速踏板位置为中、并且加速踏板位置的变化率为中，则倾向为正常。第二模糊规则可以为，如果车辆速度为低、加速踏板位置为中、并且加速踏板位置的变化率为高，则倾向为运动。第三模糊规则可以为，如果车辆速度为高、加速踏板位置为高、并且加速踏板位置的变化率为高，则倾向为运动。第四模糊规则可以为，如果加速踏板位置为中并且道路的坡度为高，则倾向为正常。

根据本发明的各个方面的控制换挡的系统可以包括：加速踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置和控制器，其中，加速踏板位置传感器检测加速踏板位置；车辆速度传感器检测车辆速度；导航装置配置成提供包括道路的坡度的道路信息；控制器从加速踏板位置传感器、车辆速度传感器和导航装置接收有关包括加速踏板位置、车辆速度和道路的坡度的输入变量的信息、基于该信息确定驾驶员的短期驾驶倾向、并且根据短期驾驶倾向控制发动机或变速器，其中，控制器基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值并且基于根据多个模糊规则的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向。

当到前方车辆的距离大于或等于预先确定的距离，前方道路的曲率半径大于或等于预先确定的曲率半径，道路的坡度小于或等于预先确定的坡度，或道路状态不是湿滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未铺设路面时，控制器可以确定短期驾驶倾向。

控制器可以根据每个模糊规则通过计算倾向和输出隶属函数值，从而基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值。控制器可以通过选择根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数、计算根据包括在各自的模糊规则中的输入变量的输入隶属函数值、并且计算根据各自的模糊规则的输入隶属函数值的最小值作为输出隶属函数值来计算根据每个模糊规则的倾向和输出隶属函数值。

控制器可以确定输入变量是否满足各自的模糊规则、如果满足各自的模糊规则，则可以选择根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数、并且如果不满足各自的模糊规则，则可将预先确定的倾向和预先确定的值设定为根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数值。

控制器可以通过将多个输出隶属函数重叠在一个短期倾向指数图上，并且计算通过短期倾向指数图上的多个输出隶属函数值占据的区域的中心来确定短期驾驶倾向。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是根据本发明的控制换挡的示例性系统的框图。

图2为根据本发明的确定短期驾驶倾向的示例性方法的流程图。

图3为按照根据本发明的确定短期驾驶倾向的示例性方法计算根据第i模糊规则的第i倾向和第i输出隶属函数值的流程图。

图4为按照根据本发明的确定短期驾驶倾向的示例性方法确定短期倾向指数的流程图。

图5为示出了示例性模糊规则的表格。

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G为示出了示例性输入隶属函数的图表。

图7A、图7B和图7C为示出了示例性输出隶属函数的图表。

图8为按照根据本发明的确定短期驾驶倾向的示例性方法解释短期驾驶倾向指数的确定的图表。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。虽然本发明将结合示例性实施方案来描述，但将可理解，本说明书不旨在将本发明限于那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实施方案。

图1是根据本发明各个实施方案的控制换挡的系统的框图。如图1所示，确定换挡的系统包括数据检测器10、控制器20、发动机30和变速器40。

数据检测器10检测用于确定驾驶员的短期驾驶倾向的数据，并且通过数据检测器10检测的该数据被传输至控制器20。数据检测器10包括加速踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、导航装置13和全球定位系统(GPS)14。

加速踏板位置传感器11检测驾驶员踩下加速踏板的程度。也即，加速踏板位置传感器11检测与驾驶员的加速意图有关的数据。

车辆速度传感器12检测车辆速度，并且被安装在车辆的车轮处。在一些情况下，可基于通过GPS14接收的GPS信号计算车辆速度。

同时，可以基于加速踏板位置传感器11的信号和车辆速度传感器12的信号通过利用换挡模式计算目标换挡速度，并且控制到目标换挡速度的换挡。也即，在设置有多个行星齿轮组和多个摩擦元件的自动变速器中控制供应至多个摩擦元件或从多个摩擦元件释放的液压力。此外，在双离合器变速器中控制施加至多个同步器装置和致动器的电流。

导航装置13为通知驾驶员到目的地的路线的装置。导航装置13包括输入或输出用于引导路线的信息的输入/输出部分、检测有关车辆的当前位置的信息的当前位置检测部分、其中存储用于计算路线的地图数据和用于引导路线的数据的存储器、以及用于搜索路线和执行路线的引导的控制部分。然而，在本发明的示例性实施方案中，导航装置13能够将有关道路形状(例如，道路的坡度、道路的曲率半径)的信息提供至控制器20就足够了。因此，应当理解的是，在本说明书和权利要求书中，导航装置13包括能够将有关道路形状的信息提供给控制器20的任何装置。

GPS14接收从GPS卫星传输的信号并且将对应于此的信号传输至导航装置13。

控制器20基于通过数据检测器10检测到的数据确定驾驶员的短期驾驶倾向，该驾驶员的短期驾驶倾向为相对短时间的驾驶倾向。也即，控制器20确定，例如，在当前驾驶或在当前驾驶中的预先确定的时间期间的驾驶员的驾驶倾向。可以基于满足与驾驶员的驾驶倾向有关的一个或多个假设的程度确定驾驶员的短期驾驶倾向，并且模糊控制理论可以用于确定驾驶员的短期驾驶倾向。为了这些目的，控制器20能够通过由预先确定的程序激活的一个或多个处理器实现，并且预先确定的程序可被编程为执行根据本发明的示例性实施方案的确定短期驾驶倾向的方法的每个步骤。

此外，控制器20根据短期驾驶倾向控制变速器30或发动机40。也即，控制器20可以根据短期驾驶倾向改变换挡模式、到目标换挡速度的接合感觉、发动机扭矩映射和/或发动机扭矩过滤器。

在下文中，参照图2至图4，将详细描述根据本发明的各个实施方案的确定短期驾驶倾向的方法。图2为确定短期驾驶倾向的方法的流程图，图3为按照确定短期驾驶倾向的方法计算根据第i模糊规则的第i倾向和第i输出隶属函数值的流程图，并且图4按照根据本发明的各个实施方案的确定短期驾驶倾向的方法确定短期倾向指数的流程图。

如图2所示，根据本发明的各个实施方案的确定短期驾驶倾向的方法开始于在步骤S100处的检测输入变量。如果数据检测器10检测到数据并将该数据传输至控制器20，则控制器20在步骤S110处确定是否满足短期驾驶倾向的确定条件。例如，如果到前方车辆的距离大于或等于预先确定的距离，前方道路的曲率半径大于或等于预先确定的曲率半径，道路的坡度小于或等于预先确定的坡度，或道路状态不是湿滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未铺设路面，则可以满足短期驾驶倾向的确定条件，但并不限于此。

如果在步骤S110处不满足短期驾驶倾向的确定条件，则控制器20完成根据本发明的各个实施方案的确定短期驾驶倾向的方法。如果在步骤S110处满足短期驾驶倾向的确定条件，则控制器在步骤S120处根据第一模糊规则计算第一倾向和第一输出隶属函数值并且在步骤S130处根据第二模糊规则计算第二倾向和第二输出隶属函数值。通过预先确定的数量(例如，L)的模糊规则重复倾向和输出隶属函数值的计算。

如果控制器20在步骤S140处计算根据第l(第L)模糊规则的第l(第L)倾向和第l(第L)输出隶属函数值，则控制器在步骤S150处基于计算到的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向指数。之后，控制器20完成根据本发明的示例性实施方案的确定短期驾驶倾向的方法并且基于短期驾驶倾向指数控制变速器30或发动机40。

在下文中，将详细描述根据第i模糊规则的第i倾向和第i输出隶属函数值的计算。首先，如图3所示，控制器20在步骤210处确定输入变量是否满足第i模糊规则。第i模糊规则可以假定能够适合于确定驾驶员的短期驾驶倾向并可以被预先设置。

如果在步骤210处输入变量不满足第i模糊规则，则控制器20在步骤S260处将预先确定的值和预先确定的倾向设定为第i输出隶属函数值和第i倾向，并且从根据第i模糊规则的第i倾向和第i输出隶属函数值的计算退出。

如果在步骤S210处输入变量满足第i模糊规则，则控制器20在步骤220处选择第i倾向和第i输出隶属函数。可以根据第i倾向设置第i输出隶属函数。之后，控制器20在步骤S230处根据包括在第i模糊规则中的输入变量计算输入隶属函数值。如果在步骤230处计算根据多个输入变量的输入隶属函数值，则在步骤S240处计算输入隶属函数值的最小值。之后，控制器20将最小值设定为第i输出隶属函数值，并且从根据第i模糊规则的第i倾向和第i输出隶属函数值的计算退出。

在下文中，将详细描述短期倾向指数的确定。如图4所示，控制器20在步骤310处将预先确定的n个输出隶属函数重叠在一个短期倾向指数图上。在各个示例性实施方案中，如图7所示，输出隶属函数的数量可以为三个。然而，输出隶属函数的数量不限于三个。之后，控制器20在步骤S320处计算通过L个输出隶属函数值占据的区域的中心(例如，几何、加权或质量中心)，并且在步骤S330处将中心设定为短期驾驶倾向指数。

在下文中，将参照图5至图8进一步描述根据本发明的示例性实施方案的确定短期驾驶倾向的方法。应理解的是，说明书仅例示一个实例并且本发明的范围不限于说明书。

图5为显示了示例性模糊规则的表格，图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G为显示了示例性输入隶属函数的图表，图7A、图7B和图7C为示出了示例性输出隶属函数的图表，并且图8为用于解释根据本发明的示例性实施方案的短期驾驶倾向指数的确定的图表。

如图5所示，在用于解释确定短期驾驶倾向指数的方法的一个实例中，使用四个模糊规则以及包括在四个模糊规则中的输入变量为加速踏板位置、加速踏板位置的变化率、车辆速度和道路的坡度。

此外，如图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G所示，预先确定用于每个输入变量的至少一个输入隶属函数。例如，预先确定用于车辆速度的两个输入隶属函数，也即用于低车辆速度的输入隶属函数(MF1-L)和用于高车辆速度的输入隶属函数(MF1-H)。此处，由于模糊控制的特性，输入变量的状态通过“低”状态、“中”状态和高状态来表示，但不限于此。

此外，如图7A、图7B和图7C所示，还预先确定输出隶属函数。在用于解释确定短期驾驶倾向指数的一个实例中使用三个输出隶属函数(也即，用于“缓和”的输出隶属函数、用于“正常”的输出隶属函数、以及用于“运动”的输出隶属函数)，但是并不限于此。根据倾向确定输出隶属函数。也即，如果满足任何模糊规则并且倾向被确定为“缓和”，则使用用于“缓和”的输出隶属函数。

再次参照图5，第一模糊规则为，“车辆速度为“低”、加速踏板位置为“中”、以及加速踏板位置的变化率为“中”，则倾向为“正常””。第二模糊规则为，“车辆速度为“低”、加速踏板位置为“中”、以及加速踏板位置的变化率为“高”，则倾向为“运动””。第三模糊规则为，“车辆速度为“高”、加速踏板位置为“高”、以及加速踏板位置的变化率为“高”，则倾向为“运动””。第四模糊规则可以为，“加速踏板位置为“中”以及道路的坡度为“高”，则倾向为“正常””。

将例示车辆速度为20km/h，加速踏板位置为50％(如果加速踏板没有被踩下则加速踏板位置为0％，而如果加速踏板被完全踩下则加速踏板位置为100％)，以及加速踏板位置的变化率为50％/s的情况。

如果车辆速度为20km/h，控制器20能够确定车辆速度为“低”或车辆速度为“中”。如果加速踏板位置为50％，控制器20能够确定加速踏板位置为“低”、“中”或“高”。此外，如果加速踏板位置的变化率为50％/s，控制器能够确定加速踏板位置的变化率为“低”、“中”或“高”。

控制器20通过输入变量确定满足的模糊规则。基于上述确定的有关输入变量的结果，控制器20确定输入变量满足第一模糊规则和第二模糊规则，但不满足第三模糊规则和第四模糊规则。

同时，如上所述，如果输入变量不满足第i模糊规则，则控制器20能够将预先确定的值和预先确定的倾向设定为第i输出隶属函数值和第i倾向。在用于解释确定短期驾驶倾向指数的方法的一个实例中，预先确定的倾向可以为“缓和”以及预先确定的值可以为1。

因此，控制器20确定根据第一模糊规则的倾向为“正常”、根据第二模糊规则的倾向为“运动”、根据第三模糊规则的倾向为“缓和”、以及根据第四模糊规则的倾向为“缓和”。

再次参考图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G，如果车辆速度为20km/h，则在用于低车辆速度的输入隶属函数(MF1-L)中的输入隶属函数值为0.6。如果加速踏板位置为50％，则在用于中加速踏板位置的输入隶属函数(MF2-M)中的输入隶属函数值为1。如果加速踏板位置的变化率为50％/s，则在用于加速踏板位置的中变化率的输入隶属函数(MF3-M)中的输入隶属函数值为1。如果加速踏板位置的变化率为50％/s，则在用于加速踏板位置的高变化率的输入隶属函数(MF3-M)中的输入隶属函数值为0.1。

如果控制器20计算根据包括在第一模糊规则中的输入变量的输入隶属函数值和根据包括在第二模糊规则中的输入变量的输入隶属函数值，如上所述，则控制器20计算根据对应的模糊规则的输入隶属函数值的最小值作为根据对应的模糊规则的输出隶属函数值。

因此，控制器20计算出根据第一模糊规则的输出隶属函数值为0.6，根据第二模糊规则的输出隶属函数值为0.1，根据第三模糊规则的输出隶属函数值为1，以及根据第四模糊规则的输出隶属函数值为1。

之后，控制器20将图7A、图7B和图7C中所示的输出隶属函数重叠在一个短期倾向指数图上(参照图8)。在图8中，y轴表示输出隶属函数的值以及x轴表示短期驾驶倾向指数。

之后，控制器20在对应的输出隶属函数上标记根据每个模糊规则的输出隶属函数值。也即，作为根据第一模糊规则的输出隶属函数值的0.6被标记在用于“正常”倾向的输出隶属函数上，作为根据第二模糊规则的输出隶属函数值的0.1被标记在用于“运动”倾向的输出隶属函数上，作为根据第三模糊规则的输出隶属函数值的1被标记在用于“缓和”倾向的输出隶属函数上，并且作为根据第四模糊规则的输出隶属函数值的1被标记在用于“缓和”倾向的输出隶属函数上(参照图8的阴影线部分)。

之后，控制器20计算通过四个输出隶属函数值(由于x值表示图8中的短期驾驶倾向指数，因此计算中心的x值)占据的区域的中心(例如，几何，加权或质量中心)，并且将该中心设定为短期驾驶倾向指数。也即，35被设定为图8中的短期驾驶倾向指数。如果短期驾驶倾向指数被设定，则控制器20根据该短期驾驶倾向指数控制换挡。

如上所述，能够根据本发明的示例性实施方案精确地确定驾驶员的短期驾驶倾向。因此，驾驶员的意图能够被精确地反应在换挡上。此外，应理解的是，本文中所使用的值(例如，20km/h、50％、0.1、0.6或35)是容易调节的。

本发明的特定示例性实施方案的上述描述是为了说明和描述而给出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于以上教导，许多修改和变化显然是可能的。选择和描述示例性实施方案以说明本发明的某些原理和它们的实际应用，由此使本领域普通技术人员能作出和利用本发明的各个示例性实施方案及其替代方案或修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案限定。

Claims (14)

1.一种确定短期驾驶倾向的方法，包括：

检测输入变量；

确定是否满足所述短期驾驶倾向的确定条件；

如果满足所述短期驾驶倾向的确定条件，则基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值；以及

基于根据所述多个模糊规则的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向指数，

其中，基于所述输入变量根据所述多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值包括根据在多个模糊规则中的每个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值，并且其中根据每个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值包括：

确定输入变量是否满足各自的模糊规则；

如果满足各自的模糊规则，则选择根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数；

计算根据包括在各自的模糊规则中的输入变量的输入隶属函数值；

计算输入隶属函数值的最小值；以及

将所述最小值设定为根据各自的模糊规则的输出隶属函数值。

2.根据权利要求1所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，如果到前方车辆的距离大于或等于预先确定的距离，或者前方道路的曲率半径大于或等于预先确定的曲率半径，或者道路的坡度小于或等于预先确定的坡度，或者道路状态不是湿滑路面、冰雪路面、不平整路面、和未铺设路面，则满足短期驾驶倾向的确定条件。

3.根据权利要求1所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，所述输入变量包括加速踏板位置、加速踏板位置的变化率、车辆速度和道路的坡度。

4.根据权利要求1所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，根据每个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值进一步包括：

如果输入变量不满足各自的模糊规则，则将预先确定的倾向和预先确定的值设定为根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数值。

5.根据权利要求1所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，确定短期驾驶倾向指数包括：

将多个输出隶属函数重叠在一个短期倾向指数图表上；

计算通过在短期倾向指数图表上的多个输出隶属函数值所占据的区域的中心；以及

将该中心设定为短期驾驶倾向指数。

6.根据权利要求3所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，预先设定四个模糊规则、包括缓和、正常和运动的三个倾向和根据每个倾向的输出隶属函数。

7.根据权利要求6所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，第一模糊规则为，如果车辆速度低于预先设定范围、加速踏板位置在预先设定范围中、并且加速踏板位置的变化率在预先设定范围中，则倾向为正常。

8.根据权利要求6所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，第二模糊规则可以为，如果车辆速度低于预先设定范围、加速踏板位置在预先设定范围中、并且加速踏板位置的变化率高于预先设定范围，则倾向为运动。

9.根据权利要求6所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，第三模糊规则为，如果车辆速度高于预先设定范围、加速踏板位置高于预先设定范围、并且加速踏板位置的变化率高于预先设定范围，则倾向为运动。

10.根据权利要求6所述的确定短期驾驶倾向的方法，其中，第四模糊规则为，如果加速踏板位置在预先设定范围中并且道路的坡度高于预先设定范围，则倾向为正常。

11.一种控制换挡的系统，包括：

加速踏板位置传感器，所述加速踏板位置传感器检测加速踏板位置；

车辆速度传感器，所述车辆速度传感器检测车辆速度；

导航装置，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度的道路信息；

控制器，所述控制器从所述加速踏板位置传感器、所述车辆速度传感器和所述导航装置接收有关包括加速踏板位置、车辆速度和道路的坡度的输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向，并且根据所述短期驾驶倾向控制发动机或变速器，

其中，所述控制器基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值并且基于根据多个模糊规则的倾向和输出隶属函数值确定短期驾驶倾向，

所述控制器根据每个模糊规则通过计算倾向和输出隶属函数值，从而基于输入变量根据多个模糊规则计算倾向和输出隶属函数值，

所述控制器通过选择根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数、根据包括在各自的模糊规则中的输入变量计算输入隶属函数值、并且计算根据各自的模糊规则的输入隶属函数值的最小值作为输出隶属函数值来计算根据每个模糊规则的倾向和输出隶属函数值。

12.根据权利要求11所述的控制换挡的系统，其中，在到前方车辆的距离大于或等于预先确定的距离，或者前方道路的曲率半径大于或等于预先确定的曲率半径，或者道路的坡度小于或等于预先确定的坡度，或者道路状态不是湿滑路面、冰雪路面、不平整路面、和未铺设路面时，控制器确定短期驾驶倾向。

13.根据权利要求11所述的控制换挡的系统，其中，所述控制器确定输入变量是否满足各自的模糊规则、如果满足各自的模糊规则，则选择根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数、以及如果不满足各自的模糊规则，则将预先确定的倾向和预先确定的值设定为根据各自的模糊规则的倾向和输出隶属函数值。

14.根据权利要求11所述的控制换挡的系统，其中，所述控制器通过将多个输出隶属函数重叠在一个短期倾向指数图表上，以及计算通过所述短期倾向指数图表上的多个输出隶属函数值所占据的区域的中心来确定短期驾驶倾向。