CN104487367A - 独立卸货分选输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机。所述分选输送机包含输送机轨道及端到端连接的输送机小车的列车。所述输送机小车中的至少一者可包含：框架底座，其用于啮合所述输送机轨道；载运托盘，其用于固持所述物件；及支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方。包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮的倾斜机构适于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。本发明可进一步包含用于确定所述托盘的倾斜方向的倾斜传感器。另外，附接到所述框架底座的驱动电机及从动部件可经包含以用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动。

Description

独立卸货分选输送机
技术领域
本发明大体来说涉及封装分选输送机，且更特定来说涉及一种具有包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮的倾斜机构的分选输送机，所述倾斜机构适于使载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。
背景技术
具有若干个个别载运小车的输送机系统多年来已常用于载运及分选封装或其它物项(例如邮件)。举例来说，肖格伦(sjogren)等人的第5,054,601号美国专利揭示一种由串联耦合以形成连续环路的倾斜托盘载体的列车构成的封装分选输送机。每一载体包含通常维持于竖直位置中的枢转地安装的倾斜托盘。载体通过一系列电机围绕环路移动，所述电机围绕环路间隔开。从环路分支出的是用于从载体接纳封装的出料斜槽或例如此类。当固持待分选的特定封装的特定载体到达选定出料斜槽时，致动器使托盘倾斜以将封装倾倒到出料斜槽中。科桑克瑞斯普兰(Kosan Crisplant)A/S的编号PCT/DK90/00047的国际PCT申请案(现在为第5,664,660号美国专利)中揭示典型封装分选输送机的另一实例。
此技术领域中还已知将电动机用于每一支撑单元以致使每一负载运送平台的倾斜移动。然而，存在与以电子方式给每一负载运送平台的倾斜提供动力相关联的加速度、减速度及机械阻力挑战。每一倾斜必须在正确时刻精确地发生；电动机必须在倾斜期间适应相对重负载；且托盘必须能够快速地恢复到空档位置。
另外，跟踪托盘中的每一者的倾斜及位置以确保每一小车恰当地起作用、定位且准备好重复地倾斜、在不延迟的情况下将封装回收及递送到出料斜槽为困难的。
因此，申请人需要一种包含具有适于使载运托盘倾斜的新且经改进倾斜机构而同时确定托盘的倾斜方向的个别输送机小车的分选输送机。
发明内容
本发明涉及一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机。所述分选输送机包含输送机轨道及端到端连接的输送机小车的列车。所述输送机小车中的至少一者(包含每一者)可包含：框架底座，其用于啮合所述输送机轨道；载运托盘，其用于固持所述物件；及支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方。包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮的倾斜机构适于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。本发明可进一步包含用于确定所述托盘的倾斜方向的倾斜传感器。另外，附接到所述框架底座的驱动电机及从动部件可经包含以用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动。
在一个实施例中，所述倾斜传感器包含方向指示器，其中所述方向指示器经配置以感测所述齿轮上的参考区域。所述倾斜传感器可为用于小车向所述输送机的一个以上侧倾卸的双传感器。
在一个实施例中，所述倾斜传感器可包含定位指示器，其中所述定位指示器经配置以感测所述至少一个齿轮上的参考区域。所述定位指示器可为用于小车向所述输送机的一个以上侧倾卸的双传感器。
在所述倾斜机构中，所述至少一个凸轮可围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在大约0度与大约360度之间旋转。在一个实施例中，所述至少一个凸轮围绕所述旋转轴在大约0度与大约140度之间行进。在一个实施例中，所述凸轮响应于所述倾斜传感器而朝向大约0度移动。在操作中，所述至少一个凸轮围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜。
所述倾斜机构还可包含具有第二凸轮的第二齿轮。每一凸轮移动可响应于所述倾斜传感器，且借此所述倾斜传感器可监视所述齿轮上的参考区域。在操作中，当所述倾斜传感器确定至少一个所述齿轮上的不在原位信号时，至少一个凸轮将所述托盘朝向空档位置致动。
在一个实施例中，所述支撑件为具有对所述第一及第二凸轮围绕旋转轴的旋转的递增倾斜响应的可倾斜支撑件。所述可倾斜支撑件可包含用于装纳所述第一凸轮及所述第二凸轮的至少一个凸轮路径。在一个实施例中，所述凸轮可分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约0度与大约25度之间旋转。并且，在一个实施例中，当所述凸轮分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约25度与大约135度之间旋转时，所述凸轮中的一者可装纳于所述可倾斜支撑件内的凸轮路径内，且另一凸轮可在所述可倾斜支撑件内的所述凸轮路径外侧。在操作中，当所述第一凸轮及所述第二凸轮分别围绕每一齿轮的所述旋转轴在大约120度与大约140度之间旋转时，所述可倾斜支撑件围绕倾斜轴大约在大约40度与大约50度之间倾斜。
在一个实施例中，所述第一齿轮及所述第二齿轮的所述旋转轴介于大约0度与大约360度之间。在一个实施例中，所述第一凸轮及所述第二凸轮可围绕所述相应旋转轴在大约0度与140度之间行进。在一个实施例中，所述第一凸轮围绕所述第一齿轮的所述旋转轴大约在0度与140度之间旋转，且所述第二凸轮围绕所述第二齿轮的所述旋转轴大约在0度与140度之间旋转。在操作中，所述第一凸轮围绕旋转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜，且其中所述第二凸轮围绕旋转轴在第二方向上的旋转使所述托盘朝向所述输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。
在一个实施例中，所述第一凸轮及所述第二凸轮各自围绕独立旋转轴旋转。在操作中，所述凸轮在顺时针或逆时针方向上的旋转与所述倾斜托盘在顺时针或逆时针方向上的倾斜相反。
所述输送机小车可进一步包含用于将所述倾斜机构致动的至少一个驱动件。在一个实施例中，所述驱动件为用于与至少所述第一齿轮相互作用的齿轮驱动件。并且，所述倾斜机构可适于使得每一托盘可与所述输送机列车中的其它托盘独立地卸货。
在一个实施例中，用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动的所述驱动电机可进一步包含用于使所述输送机小车在所述输送机轨道上移动的对置辊电机组合件，所述对置辊电机组合件包含连接到一个枢轴块组合件及另一枢轴块组合件的悬臂式驱动辊，所述枢轴块组合件适于定位所述驱动辊，其中所述枢轴块组合件耦合在一起且适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。并且，所述枢轴块组合件可与自张紧调整组合件耦合在一起，所述自张紧调整组合件包含：(i)至少一个电机调整连杆，其附加到所述枢轴块组合件中的一者；(ii)第二连杆，其附加到所述另一枢轴块组合件；及(iii)连接辊连杆，其耦合所述至少一个电机调整连杆与所述第二连杆。
在一个实施例中，所述框架底座可包含附接到所述输送机轨道及所述自张紧调整组合件的下部底座部分。并且，所述自张紧调整组合件可包含连接到所述下部底座部分的驱动夹板。在一个实施例中，杠杆可连接到所述自张紧调整组合件且适于调整所述枢轴块组合件。在一个实施例中，所述杠杆适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。
并且，在一个实施例中，所述自张紧调整组合件包含用于支撑所述杠杆的自张紧夹板。所述自张紧夹板可包含将所述杠杆的近端连接到所述自张紧夹板的安装托架。并且，所述自张紧组合件可包含附加到所述自张紧夹板以使所述杠杆的远处置端保持于操作位置中的杠杆保持器。所述自张紧组合件还可包含连接所述杠杆与所述连接辊连杆的耦合臂。所述自张紧组合件可进一步包含在所述耦合臂与所述连接辊连杆之间的弹簧组合件。
在一个实施例中，所述第二连杆为电机调整连杆。
在一个实施例中，所述驱动辊组合件包含具有用于摩擦地啮合从动部件延伸鳍状物的外弹性表面的大体圆柱形辊。所述弹性表面可为聚氨酯。在一个实施例中，所述聚氨酯具有介于大约70与大约80之间的肖氏A硬度。
在一个实施例中，所述电机组合件包含旋转电机及连接所述电机与所述驱动辊的驱动带，其中所述驱动辊包含用于接纳所述驱动带的摩擦表面。并且，在一个实施例中，相对表面邻近于所述从动部件的另一表面以使第二驱动辊组合件中的所述驱动辊的机械负载偏移。所述第二驱动辊组合件可进一步包含第二电机组合件。
在一个实施例中，所述框架底座的所述从动部件包括通过所述对置辊电机组合件在输送机行进线上移动的鳍状物。所述对置辊电机组合件及所述鳍状物两者可垂直地定向于所述拖车框架底座下方。在一个实施例中，所述鳍状物为具有向后成角度的前边缘及后边缘的大体平行四边形形状的。
因此，本发明的一个方面为提供一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机包括：(a)输送机轨道；(b)端到端连接的输送机小车的列车；及(c)所述输送机小车中的至少一者，其包含(i)框架底座，其用于啮合所述输送机轨道，(ii)载运托盘，其用于固持所述物件，(iii)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，及(iv)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。
本发明的另一方面为提供一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机具有输送机轨道及端到端连接的输送机小车的列车，所述输送机小车中的至少一者包括：(a)框架底座，其用于啮合所述输送机轨道；(b)载运托盘，其用于固持所述物件；(c)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方；(d)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜；及(e)倾斜传感器，其用于确定所述托盘的倾斜方向。
本发明的又一方面为提供一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机包括：(a)输送机轨道；(b)端到端连接的输送机小车的列车；(c)所述输送机小车中的至少一者，其包含(i)框架底座，其用于啮合所述输送机轨道，(ii)载运托盘，其用于固持所述物件，(iii)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，(iv)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜，及(vi)倾斜传感器，其用于确定所述托盘的倾斜方向；及(d)驱动电机及从动部件，其附接到所述框架底座以用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动。
所属领域的技术人员在阅读优选实施例的以下说明(与图式一起考虑)后可明了本发明的这些及其它方面。
附图说明
图1是根据本发明构造的封装分选输送机的一个实施例的示意性描绘；
图2是封装分选输送机的单个倾斜输送机小车及输送机的对置辊电机组合件的正视立面图；
图3是图2中所展示的倾斜输送机小车的一个实施例的侧视图，其还展示本发明的倾斜输送机小车的可倾斜支撑设备；
图4是图2中所展示的倾斜输送机小车的一个实施例的侧视图；
图5A到5E展示在载运托盘朝向输送机的至少一侧倾斜时在不同位置中的倾斜机构；
图6A展示当托盘在空档位置中时的倾斜传感器的一个实施例；
图6B展示当托盘在经倾斜位置中时的倾斜传感器的一个实施例；
图6C展示当托盘在与图6B中所看出相对的经倾斜位置中时的倾斜传感器的一个实施例；
图7是本发明的倾斜机构的一个实施例的横截面侧视图；
图8是本发明的分选输送机的一个实施例的小车的列车的俯视图；
图8A展示图8的小车的列车，但其中小车中的一者在其经倾斜位置中且将封装卸载到在分选输送机轨道旁边的卸载站上；
图9是倾斜输送机小车的一个实施例的侧视图；
图9A是输送机小车枢转轴及输送机行进线在其与三维X、Y、Z空间坐标相关时的一个实施例的几何描绘；
图10是其中为了清晰而省略轨道元件的对置电机辊组合件的仰视透视图；
图11是其中以虚影展示元件及为了清晰而省略元件的经隔离对置电机辊组合件的透视图；
图12是其中为了清晰而省略元件的经隔离对置电机辊组合件的放大侧视透视图；
图13a是其中为了清晰而省略元件的自张紧调整组合件及对置电机辊组合件的放大仰视图；
图13b是其中为了清晰而省略元件的第二维修位置中的自张紧调整组合件及对置电机辊组合件的放大仰视图；
图14是其中为了清晰而省略元件的自张紧调整组合件中的经隔离元件的放大侧视透视图；
图15是其中为了清晰而省略元件的自张紧调整组合件中的经隔离元件的另一放大侧视透视图；
图16是以度数图解说明齿轮旋转与托盘倾斜旋转对比的图表；及
图17是图解说明托盘倾斜时间对倾斜速度的图表。
具体实施方式
在以下说明中，相同参考字符遍及数个图式标示相同或对应部分。并且，在以下说明中，应理解，例如“向前”、“向后”、“向左”、“向右”、“向上”、“向下”及例如此类为便利字词且不应视为限制性术语。
现在大体来说参考图式且特定来说参考图1、2及3，将理解，图解说明出于描述本发明的实施例的目的且不打算使本发明限于其。如在图1中最好地看出，展示了根据本发明构造的用于运输及分选封装11或其它物件的分选输送机，其通常标示为10。分选输送机10包括端到端连接的个别小车20的列车，其可形成围绕闭路式输送机轨道12的无尽环路。或者，本发明的输送机小车20可单个地使用或作为有限列车的部分使用。
分选输送机10通常包含输送机轨道12及通常通过一或多个驱动电机(图1中未展示)围绕所述轨道移动的输送机小车20的列车。输送机小车中的每一者通常包含：框架底座22，其用于啮合输送机轨道；载运托盘40，其用于固持物件；支撑件58a，其用于将载运托盘支撑于框架底座上方；及倾斜机构50，其用于使输送机小车20倾斜以从其将封装11卸货。通常，在其一侧或两侧上邻近封装分选输送机10的任何数目个卸载站或出料斜槽18接纳从分选输送机10卸货的封装11且将所述封装载运到等待的储存箱、卡车等。封装可人工地放置于输送机小车20上或可经由进料斜槽17或例如此类递送到分选输送机10。
输送机轨道12包含两个平行导轨14且可经建造以符合任何仓库、装运中心、分配中心或例如此类的布局。最好地视为类似于过山车的轨道，输送机轨道12可实质上为水平的或可上升及下降的。输送机轨道导轨14可位于同一水平面中，或者一个导轨可高于另一导轨，例如在轨道12中的斜面弯道中将如此。斜面弯道为大大有利的，这是因为其允许输送机小车20在不使封装11溢出的情况下以比在平坦轨道上快得多的速度围绕弯曲的输送机轨道12移动。通常，导轨14通常为管状的(再次类似于过山车)且由仅在所述导轨的面向外的边缘上的导轨支撑部件16支撑。导轨14可通常为圆形的，然而，还可为矩形或采取其它横截面形状。
现在转到输送机小车20的列车，每一小车20通常可包含：拖车框架底座22；大体水平安置的载运托盘40，其用于固持封装11；及支撑件58a，其用于将载运托盘40支撑于拖车框架结构22上方且用于允许载运托盘40朝向分选输送机10的任一侧倾斜以将封装卸载到卸载站中的一者中。每一小车20围绕每一小车20的其它组件安装到的拖车框架底座22建造。如图2及4中所展示，拖车框架结构22包含在输送机行进方向64向后的方向上在两个平行导轨14之间延伸的纵向底座部件24。优选地，底座部件24实质上与每一导轨14为等距的。
用于骑跨在输送机轨道12上的辊结构26安装于底座部件24的前端上且包含两个横向延伸的凸轮随动机构27，针对每一导轨14有一个凸轮随动机构。导轨支撑件16的外置及导轨14的管状形状的原因在检查凸轮随动机构27时变得显而易见。每一凸轮随动机构27可包含三个凸轮随动件：上部凸轮随动件30a，其用于骑跨在导轨14的顶部边缘上；中间凸轮随动件30b，其用于骑跨在导轨14的内侧边缘上；及下部凸轮随动件30c，其用于骑跨在导轨14的底部边缘上。在此配置的情况下，小车20脱离轨道12几乎是不可能的，这是因为针对小车20可在沿着轨道12行进时遇到的每一方向力(向侧面、向上及向下)提供有轮子。优选地，每一凸轮随动件30a、30b及30c由有点弹力的材料(例如聚氨酯)构造以提供分选输送机10的平稳、安静、相对无振动的操作。
美国专利5,836,436中更详细地展示固持顶部轮子30a的每一凸轮随动机构27的一个实施例的结构，所述专利以全文引用的方式并入本文中。每一顶部凸轮随动件30a由优选地由挤压铝或例如此类形成的轴万向轮28保持。轴万向轮28包含：两个叉，一个叉在轮子30a的一侧上；及一轴承镗孔，其安置于两个叉的结处，在一侧上具有开口，使得所述轴承镗孔与所述叉之间的空间连通。设置于轴承镗孔中的一对凸缘轴承围绕从辊结构26延伸的轴件安置。优选地由金属合金或其它摩擦减小材料形成，每一凸缘轴承具有高级套管的形式且包含轴件通过的中心孔。凸轮随动件30a通过螺栓与螺母固持于所述两个叉之间的适当位置中。优选地，凸轮随动件30a包含围绕螺栓安置的轴承结构，其充当延续穿过轮子30a的中心的轴。
本发明的轴万向轮28提供凸缘轴承可由手在不使用按压的情况下容易地滑动到轴承镗孔28中的适当位置中。接着，为了将凸缘轴承不可移动地紧固于轴承镗孔内侧，在将螺母拧紧到螺栓上时将叉朝向彼此略微向内挠曲以将轮子30a固持于适当位置中。轴万向轮的叉因此形成为精密地分隔开宽于仅固持轮子30a必需的分隔。当通过将螺母拧紧于螺栓上而将叉朝向彼此向内挠曲时，轴承镗孔的开口稍微闭合且轴承镗孔自身略微变形，从而将凸缘轴承牢固地保持于其中。然而，凸缘轴承自身未显著变形且可在轴件上自由来回扭转。因此，凸缘轴承可在磨损时容易地且立即地在现场替换，从而消除将在于本发明的输送机小车20中使用常规设计的轴万向轮的情况下需要的许多停工时间。
列车中的邻近小车20使用挂钩机构32连接在一起。每一挂钩机构32包含安装于底座部件24的前端上在辊结构26前面的前挂钩及安装于底座部件的后端上的后挂钩。在一个实施例中，每一挂钩32具有挂钩销连接器穿过其插入的垂直穿通镗孔。挂钩机构32可经配置使得后面小车上的前挂钩安置成高于前面小车的后挂钩。在替代方案中，挂钩机构32可包括在结构上类似于机动拖车挂钩的多方向球形接头机构。在任一情形中，优选地通过(举例来说)使具有聚合物或其它相对低摩擦材料的挂钩组件成直线而减小挂钩机构组件之间的摩擦。
为了防止邻近输送机小车20在挂钩机构32意外断裂或变得解耦的情况下分离，辅助小车连接器34优选地连接于邻近小车20的拖车框架结构22之间。辅助小车连接器34可为金属缆线或系索，但可使用其它高张力强度材料。在所描绘的实施例中，辅助小车连接器34为借助金属安装连接器34a连接到邻近拖车框架结构22的约3/16英寸厚金属缆线。
除其强度之外，金属为用于辅助小车连接器34的优选材料的主要原因还为使得辅助小车连接器34将还充当邻近小车20之间的连续电连接器。小车20之间的电连续性为重要的，这是因为静电在小车20围绕输送机轨道12行进时积累。然而，由于凸轮随动件30a、30b及30c优选地由聚氨酯(电绝缘体)形成且由于挂钩机构32的组件优选地涂覆有聚合物(也为电绝缘体)，因此邻近小车20之间的电连续性可能不能以其它方式有效地实现。通过电连接小车20，出于安全及操作考虑可从列车排出静电荷。因此，辅助小车连接器34服务于两个目的：第一，其物理上附接两个邻近输送机小车20且防止其在挂钩机构32出故障时变得完全分离；第二，其实现列车中的所有输送机小车20当中的电连续性。
即使在不具有辅助连接器缆线34的情况下，仅拖车框架结构22的后端将在挂钩意外脱啮时或在挂钩机构32断裂时掉落于输送机轨道12下。因此，替代从动鳍状物36的前端36a挖进到地面中或下伏于输送机下面的结构下(此为现有技术输送机的情形)，从动鳍状物36将在挂钩32中的一者断裂或变得意外地解耦的情况下被以相对最小损坏简单地拖曳。如果辅助连接器缆线34附接于断裂开的两个邻近小车20之间，那么连接器缆线34将限制拖车框架结构22的后端将掉落的距离，从而进一步限制损坏。
安装于每一输送机小车20的拖车框架底座22顶上的是将载运托盘40支撑于其上方的支撑件58a。可存在一或多个支撑件58a。
在一个实施例中，如在图3及4中最好地看出，支撑结构58a可为位于平行于输送机行进线64的垂直平面中的大体平面部件。在一个实例中，支撑件可包含枢轴结构60及/或可采取将两个大体平面支撑结构(附接到托盘40的一个结构52及从框架底座22延伸的一个结构58a)连结在一起的铰链结构的形式。
如可在图式中看出，托盘40可为平面的或还可包含向上成角度的横向翼部42以帮助防止封装11意外地从托盘40掉落。这些翼部42还减小在托盘40倾斜时形成的斜坡的角度，此帮助在将封装11从小车20卸货时平缓搬运封装11。
当载运托盘40到达特定目的地卸载站18时，倾斜机构50使载运托盘40倾斜以致使载运于其上的封装11卸货到卸载站18中。倾斜机构50通常安装于每一输送机小车20上。
图5A展示用于使载运托盘40朝向输送机的至少一侧倾斜的包含具有至少一个凸轮110a的至少一个齿轮106a的倾斜机构50的一个实施例。倾斜机构50通常可安装地附接到小车20的一部分(通常支撑件58a)且与凸轮路径112a啮合。凸轮路径112a可至少部分地装纳于支撑件58a内。凸轮110a可围绕旋转轴104a在大约0度与大约360度之间旋转。凸轮112a可行进以使围绕旋转轴104a的度数变化，举例来说，在大约0度与140度、0度与120度、0度与90度之间及/或其组合或者其间的其它度数。
在另一实施例中，倾斜机构50可进一步包含延伸部或凸轮路径112a或者第二凸轮路径112b、具有的第二凸轮110b的第二齿轮106b，其中第二凸轮110b可围绕旋转轴104b在大约0度与大约360度之间旋转。凸轮110b可行进以使围绕旋转轴104b的度数变化，举例来说，在大约0度与140度、0度与120度、0度与90度之间及/或其组合或者其间的其它度数。
在图5A中，可倾斜支撑件58a展示为在倾斜轴102上的实质上未倾斜位置中。在此位置中，支撑件58a将托盘40支撑于实质上空档位置中。支撑件58a可包含在整个机构50上实质上水平地及/或实质上垂直地延伸的一或多个凸轮路径112a及112b。当齿轮106a及106b在通过齿轮驱动件114激活移动时围绕其旋转轴104a及104b旋转时，凸轮110a及110b分别在凸轮路径112a及112b内及/或在其外移动。当凸轮110a及110b在凸轮路径112a及112b内移动时，可倾斜支撑件及因此所支撑托盘40围绕倾斜轴102倾斜。
如在图6A中看出，输送机小车20还可包含用于确定托盘40的倾斜方向的倾斜传感器140。倾斜传感器包含开关144a。倾斜传感器可为双倾斜传感器且包含开关144a及144b。倾斜传感器还可包含开关阵列。倾斜传感器140可适于操作为方向指示器。倾斜传感器140还可或以其它方式适于操作为定位指示器。倾斜传感器140可经配置以感测对应齿轮106a/106b上的参考区域142a/142b。
通过实例的方式，开关144a及144b可为在闭合及替代地打开位置中操作的非接触式传感器。如所属领域的技术人员将认识到，各种传感器可操作以提供关于一或多个齿轮上的参考区域的类似反馈，然而，为提供一实例，在图6A中展示的是在金属参考点142a及142b出现时闭合且在非金属参考点146a及146b出现时保持打开的开关144a及144b。
图7展示尤其包含托盘40、支撑件58a、齿轮106a、齿轮驱动件114及驱动装置115的小车20的横截面侧视图。
大体参考图5A到5E及6A到6C，在操作中，开关提供可经处理以确定且控制托盘倾斜方向及/或托盘的定位的反馈。在图5A中，可看出，当托盘40(由于支撑件58a)在空档位置中时，凸轮110a及110b处于围绕旋转轴104a及104b的大约0度。在0度位置处，凸轮104a及104b两者均位于凸轮路径112a及112b的实质上垂直部分内侧。在凸轮112a及112b两者均在此位置中的情况下，托盘锁定于空档、多半水平位置中。此锁定结构定位用于即使在电源故障或机械不起作用的情况下使托盘保持锁定于空档位置中且防止封装11的错误及无意沉积。
当期望使托盘倾斜时，在顺时针或逆时针方向上致动由驱动装置115提供动力的齿轮驱动件114。如果驱动齿轮114在顺时针方向上致动，那么齿轮106a及106b将在逆时针方向上围绕其旋转轴104a及104b转动且致使托盘40在顺时针方向或与驱动齿轮的旋转相同的方向上倾斜，且反之亦然。
在图6B中，驱动齿轮展示为在逆时针方向上致动且致使齿轮106a及106b在相反顺时针方向上围绕其旋转轴转动。当齿轮开始旋转时，相关联凸轮110a及110b也旋转且沿着其相应凸轮路径112a及112b移动。凸轮在凸轮路径中的移动允许支撑件沿着枢转轴倾斜。齿轮的顺时针旋转致使凸轮110b在凸轮路径112b中向上移动且凸轮110a在凸轮路径112a中向下移动。在旋转约45度处，凸轮110b已到达凸轮路径112b的顶峰，而凸轮110a已开始退出位于支撑件58a内的内部凸轮路径112a。如可看出，此配置允许在发起支撑件58a及托盘40的倾斜之前凸轮在凸轮路径内的显著移动。当托盘开始倾斜时，倾斜机构50可遭受试图沉积封装11的显著负载。申请人已发现，在经历倾斜期间的负载之前允许驱动齿轮斜升移动可显著增加托盘倾斜的效率及准确性。申请人还认识到，在使托盘返回到空档位置之前的斜降移动(举例来说，驱动齿轮)也可贡献于托盘倾斜的增加的效率及准确性。
图5C、5D及5E展示齿轮106a及106b的约90度的连续顺时针移动，使得凸轮110a已在凸轮路径112a中向下行进且实质上水平地前进以退出内部凸轮路径。最初在其凸轮路径中向上前进的凸轮110b现在经引导以沿凸轮路径向下向后移动且进入到齿轮旋转的约135度处的极限位置中，从而允许托盘40从其空档位置向左(或逆时针)倾斜到大约45度，此对沉积载运于托盘40上的封装11为足够的。此移动允许驱动齿轮114在托盘达到最大倾斜且齿轮106a及106b接近足以实现所要托盘倾斜的最大旋转时斜降。齿轮106a及106b围绕旋转轴104a及104b以反向方式操作以使凸轮返回到其中托盘40锁定于空档位置中的闲置状态。
在分选输送机领域，申请人已识别出对可更高效地操作、更有效地递送货物且减少小车及递送错误的输送机的需求。申请人的发明的倾斜机构50起作用以减小对齿轮、齿轮驱动件及齿轮装置的加速及减速负载效应。例如递送及回收期间的倾斜机构的速度及加速度的变量不仅影响准确地沉积封装的能力而且还影响分选输送机10整体效率。通过实例的方式，这些变量的管理可如下文所看出以实现托盘到实质上45度的高效且有效倾斜。
表I
转到图6A到6C，齿轮的旋转可由倾斜传感器140监视，且由倾斜传感器收集且由控制器(未展示)(所述控制器(举例来说)为微处理器)存储或处理的信息为此技术领域中常规的。控制器还可用于跟踪在输送机10上移动的所有封装11且在特定封装11到达其目的地卸载站或出料斜槽18时的适当时间自动发信号。控制器可进一步远程地或直接连接到本发明中的其它特征，例如，倾斜机构50、倾斜传感器140及/或对置辊电机组合件210。
由倾斜传感器140收集的信息可用于确定托盘40的定位且还可用于引导齿轮106a及106b的旋转。此信息为重要的，使得可迅速地检测到故障倾斜托盘，使错误最小化且将小车修好。
通常，在倾斜托盘的领域中，使用“原位(home)”传感器。原位传感器监视托盘何时在其空档位置中且接着采用编码器来跟踪托盘已移动远离原位(空档)的距离。在有问题的情形中，托盘经编程以返回原位信号且进入到空档位置中。然而，在此情境中，如果“原位”传感器出故障或存在断电，那么托盘失去其返回信标且不能确定托盘的定位。这是因为原位传感器通常不提供关于托盘向哪一方向倾斜的信息，且在不具有原位信号的情况下，不能更正自身，这是因为托盘无法辨识哪一方向为原位。
相比来说，在操作中，申请人的发明向倾斜传感器140提供“不在原位”信号。提供由开关144a及144b辨识为“原位”读取的参考区域142a及142b。提供不向开关144a及144b产生“原位”信号的其它区域146a及146b。通过实例的方式，可将由充当开关144a及144b的非接触式传感器检测的金属壁架添加到齿轮106a及106b的部分。非接触式传感器可经编程以将金属参考区域辨识为“原位”信号，使得在开关不与壁架接触时，“不在原位”信号由开关辨识。如所属领域的技术人员可认识到，其它类型的开关可辨识不同类型的参考区域，且开关可替代地经编程以使得“原位”或“不在原位”信号与参考区域相关联，此也视为在本发明的范围内。
在图6A中，托盘展示为在空档位置中。通过实例的方式，区域142a及142b可产生可由开关144a及144b读取的“原位”信号。齿轮106a及106b的区域146a及146b可产生可由开关144a及144b读取的“不在原位”信号。在空档位置中，如图6A中所展示，开关144a及144b将在所述开关的远区域感测到参考区域142a及142b时感测到“原位”信号。如在图6B中看出，当托盘40向右倾斜且齿轮106a及106b旋转时，参考区域142a保持可由开关144a检测，且“原位”信号由开关144a产生。参考区域142b不可在齿轮106b上检测且开关144b产生“不在原位”信号。
如在图6C中，当托盘40向左倾斜且齿轮106a及106b相应地旋转时，参考区域142a不由开关144a检测且产生“不在原位”信号。参考区域可在齿轮106b上检测且开关144b产生“原位”信号。
在双开关配置中，倾斜传感器检测、操作且引导齿轮的旋转，通常如在以下表中看出：
表II
因此，由倾斜传感器140进行的“原位/不在原位”检测提供关于托盘的定位及向左或向右倾斜方向以及托盘需要向哪一路径移动以获得空档位置的信息。应理解，可颠倒“原位”及“不在原位”读取以实现相同结果。通过实例的方式，如果托盘向右倾斜且故障开关144a即使在所述开关正常感测到参考区域142a的情况下导致错误“不在原位”信号，那么将产生两个“不在原位”信号，这是因为传感器144b将正确地具有“不在原位信号”。使齿轮106a顺时针旋转以尝试且获得两个“原位”信号将不校正问题。两个“不在原位”信号指示问题且可立即经编程以关闭小车且发信号进行维修。
因此，应理解，在一个实施例中，凸轮移动响应于倾斜传感器140而朝向0度。在进一步包含具有第二凸轮的第二齿轮的配置中，每一凸轮移动可在倾斜传感器监视齿轮上的参考区域时响应于倾斜传感器140。倾斜传感器140可通过读取参考区域而确定凸轮的位置及托盘的倾斜方向。至少一个凸轮可在传感器确定至少一个齿轮上的不在原位信号时将托盘朝向空档位置致动。
本发明可进一步包含：第二齿轮，其具有至少第二凸轮；及可倾斜支撑件58a，其具有对第一凸轮110a及第二凸轮110b围绕旋转轴104a及104b的旋转的递增倾斜响应。
支撑件58a可附接到或包含用于装纳第一凸轮110a及第二凸轮110b的至少一个凸轮路径。当凸轮分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约25度与大约135度之间旋转时，凸轮中的一者可装纳于凸轮路径内在支撑件58a内，且另一凸轮可在具有支撑件的凸轮路径外侧。当第一凸轮110a及第二凸轮110b分别围绕每一齿轮104a及104b的旋转轴在大约120度与大约140度之间旋转时，支撑件58a可围绕倾斜轴102大约在40度与大约50度之间倾斜。
从本发明还应理解，第一凸轮110a围绕旋转轴104a在第一方向上的旋转可使托盘在朝向输送机的一侧的方向上倾斜。第二凸轮110b围绕旋转轴104b在第二方向上的旋转可使托盘40朝向输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。第一凸轮及第二凸轮可各自围绕独立旋转轴旋转。
每一托盘及倾斜机构可适于使得每一托盘可与输送机列车中的其它托盘独立地卸货。
另外，本发明可进一步包含用于使输送机小车围绕轨道移动的驱动电机。
驱动电机可包含对置辊电机组合件210，其通过对置辊电机组合件使输送机小车沿着输送机轨道12移动。分选输送机10的对置辊电机组合件210(展示于图10中)可为在图11及12中更详细地论述的一对对置驱动辊组合件214、214’。附接到每一输送机小车20的底部的从动鳍状物36悬挂在两个驱动辊组合件214、214’之间。
由半刚性、高系数铝或其它导电金属组成，垂直鳍状物36优选地具有后掠前边缘36a及后边缘36b，如图4中所展示，此赋予鳍状物36大体平行四边形形状以在所述鳍状物将接触结构的情况下减小损坏且使气隙散布在驱动辊的长度上以减小噪声并维持较恒定推力。具体来说，由于间隙相对于辊成角度，因此辊并不碰撞间隙，此不同于足够大而两个轮子同时碰撞的坑洞。
使鳍状物36及对置辊组合件210垂直定向还减少维持鳍状物36与驱动辊之间的恰当间距的问题，这是因为重力不再随活负载的重量变化而变。此使得鳍状物36容易地维持在两个驱动辊之间等距。
对置辊电机组合件210通常使输送机小车20的列车在一个行进方向上移动；然而，还可在必要的情况下使其反向以减缓或停止输送机。
在一个示范性实施例中，本发明的对置电机辊组合件210由一对支撑框架212、212’，一对对置驱动辊组合件214、214’及一对电机组合件216、216’构成。第二驱动辊组合件214’提供连同第一驱动辊214一起在小车20的从动鳍状物36上施加压力的相对表面。
如图10及11中所展示，对置电机辊组合件210及自张紧调整组合件300通常将辊的移动联系在一起。例如，当一个辊移动更接近或远离从动鳍状物时，相对辊镜射第一辊移动。借此，驱动辊从每一侧同时接触从动鳍状物以为自定中心的。
通常，对置辊电机组合件210可包含悬臂式驱动辊214，其连接到第一枢轴块组合件330及第二枢轴块组合件330’以定位驱动辊214。所述对电机组合件216、216’可安装于相应枢轴块组合件330、330’上且(例如，借助驱动带262、262’)连接到电机组合件216、216’的轴件。此外，自张紧调整组合件300通常附加到底座222且包含自张紧夹板焊件310以围绕相对于自张紧调整组合件300的中心位置定位枢轴块组合件。
自张紧调整组合件300通常使对置电机组合件210维持与从动鳍状物垂直接触。例如，自张紧调整组合件300在从动鳍状物从一个驱动辊214移动到另一驱动辊214时最小化或防止扭曲。另外，自张紧调整组合件300使驱动辊214维持于相对于从动鳍状物36及导引轮30的空档位置中。以此方式，导引轮将不包括驱动辊214的反应压力。
如图10中所展示，杠杆臂346连接到自张紧夹板焊件310，此允许调整两个枢轴块组合件。如所图解说明，杠杆臂346可调整第一枢轴块组合件330及第二枢轴块组合件330’两者。在其它实例中，第一枢轴块组合件330及第二枢轴块组合件330’可与自张紧调整组合件300耦合在一起，例如，使得每一枢轴块组合件的移动镜射相对枢轴块组合件围绕中心位置的移动。
图11展示连接到第一枢轴块组合件330及第二枢轴块组合件330’的经隔离对置电机辊组合件210的一个实施例。第一枢轴块组合件330及第二枢轴块组合件330’使驱动辊210邻近于延伸从动鳍状物的一个表面定位。一对支撑框架212及底座222附接到输送机轨道12(参见，例如，图1或图3，轨道12)及自张紧组合件300。自张紧组合件300可通过焊件(例如驱动夹板310)连接到底座222。类似地，第二焊件(例如驱动夹板312，如图13中所引入)可紧固第一枢轴块组合件330及/或第二枢轴块组合件330’。
枢轴块组合件330、330’可进一步在第一轴件226、226’前面与压缩连杆组242连接。在此特定实施例中，压缩连杆组242的第一端244连接到枢轴块组合件330，而压缩连杆组242的第二端244’连接到枢轴块组合件330’。
图12图解说明具有通过枢轴块组合件330、330’的第二轴件238、238’的经隔离对置电机辊组合件实施例。每一枢轴块组合件330、330’包含最接近枢轴块组合件330、330’的端处的摩擦表面258、258’，借此啮合驱动带262、262’及外弹性表面256、256’。此外，至少一个连杆可附加到枢轴块组合件330、330’中的一者。类似地，第二连杆可附加到另一枢轴块组合件330、330’。例如，如在图12中看出，第一连杆302及第二连杆304可定位于对应枢轴块组合件330、330’上。在一些实例中，第一连杆302及/或第二连杆304可为电机调整连杆。其它实例包含各种额外间歇连杆组。
图13a展示在操作位置中的自张紧调整组合件300及对置电机辊组合件210的一个实施例。自张紧调整组合件300包含第一连杆302(参见图13B)、第二连杆304及连接连杆组以将所述对枢轴块组合件(即，第一枢轴块组合件330及第二枢轴块组合件300’)大体定位为彼此对准。在又一些实例中，连接连杆组为连接辊连杆306，借此将至少一个电机调整连杆耦合到第二连杆，如图13A中所展示。
图13b展示第二维修位置的一个实施例中的自张紧调整组合件300及对置电机辊组合件210。此处，第一连杆302、第二连杆304及连接辊连杆306将枢轴块组合件与相关联辊的移动联系在一起。如此第二维修位置中所展示，每一枢轴块组合件以镜射方式(例如，在图13B中所指示的方向箭头的方向上)与中心线及彼此邻近地同时定位。此第二位置可有益于维修、组装、重新组装或例如此类。
图14图解说明自张紧调整组合件300中的特定经隔离元件。例如，自张紧调整组合件300可包含第一连杆302、第二连杆304及连接辊连杆306以将第一连杆302、第二连杆304耦合为自定中心移动，使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。
图15进一步展示自张紧调整组合件300中的经隔离元件。此处，杠杆346连接到自张紧调整组合件300且适于调整枢轴块组合件330、330’。例如，杠杆346使每一枢轴块组合件关于另一枢轴块组合件镜射。自张紧夹板310可支撑杠杆346。在一些实例中，自张紧夹板310包含将杠杆346的近端连接到自张紧夹板310的安装托架354。杠杆保持器可将杠杆346附加到自张紧夹板310以使杠杆346的远处置端保持于操作位置中。如图15中所展示，耦合臂344可连接杠杆346与连接辊连杆306。此外，弹簧组合件342可经定位且连接耦合臂344与连接辊连杆306。还如图11中所展示，弹簧组合件342可包含通过弹簧连杆组连接到自张紧夹板310的弹簧350。
驱动辊组合件214、214’为大体圆柱形的且由铝或其它轻质合金制成。其各自具有最接近用于啮合驱动带262、262’的枢轴块组合件330、330’的端处的摩擦表面258、258’以及表面的多半其余部分上的大约1/4″厚度的外弹性表面256、256’。摩擦表面258优选地为与驱动带262配合的一系列圆周凹槽。驱动带可为多楔带。外弹性表面优选地为具有介于大约60与大约90之间的硬度计值(肖氏A型)的聚氨酯。
另外，如上文所论述，以80英尺间隔间隔开且以480伏操作的若干对LIM下降大约15amps。此为针对大约70磅推力，分选机的每英尺大约90瓦。并且，现有技术链驱动件将针对大约1500磅推力汲取分选机的每英尺大约15瓦。相反，本发明驱动辊以160英尺间隔间隔开，以480伏操作且汲取仅大约4amps。此为针对大约100磅推力，分选机的每英尺仅大约12瓦。
另外，预期倾斜机构50及倾斜传感器140可适于连同双轴倾卸小车一起使用，如在图8、8a、9及9a中看出。将倾斜机构50安装到双轴倾卸小车可包含安装所述倾斜机构以容纳成角度的枢轴结构58。对于双轴倾卸，枢转轴62位于平行于输送机行进线(在图式中展示为水平线64)的垂直平面中。然而，不同于其它分选输送机倾斜小车，本发明的输送机小车20的枢转轴62以与输送机行进线64成角度θ度安置，以便赋予载运托盘40的倾斜的两个轴向分量。在此实施例中，枢转轴62在向前方向上以低于水平面约20度到45度的角度向下成角度。枢转轴62如所展示向下成30度角度，且枢转轴62与由载运托盘40占据的托盘40的中心向后的平面相交。
通过替代平行于输送机行进线64以向下引导的角度θ安置枢转轴62，赋予载运托盘40的倾斜运动两个轴向分量。托盘的倾斜运动的第一轴向分量为平行于输送机行进线64的水平轴上的横向倾卸。托盘的倾斜运动的第二轴向分量为围绕垂直于输送机行进方向的垂直轴66旋转。因此，虽然托盘仅沿着单个成角度的枢转轴62倾斜，但托盘40在其倾斜时的总体运动包含两个轴向分量。
托盘的倾斜运动还可使用三维X、Y及Z轴空间坐标来描述，如图9A中所描述，其中Y轴平行于输送机行进线64，X轴垂直于行进线64水平地延伸且Z轴垂直于行进线64垂直地延伸。在一个实施例中，托盘40的倾斜包含Y轴及Z轴分量，如图9A中所展示，枢转轴62与Y及Z轴相交。具体来说且仅出于图解说明性目的，使用枢转轴62的优选37.5度向下角度θ，可了解，Y轴运动与Z轴运动的比率为60∶30。换句话说，在30度角度θ的情况下，托盘40横向倾卸比其旋转稍微更远。如果枢转轴62的角度θ增加到低于水平面45度，那么托盘将倾斜且相等地旋转。
如图8及8A中所展示，载运托盘40的此双轴倾斜的一个效应为托盘向下倾斜的一侧44b还相对于小车20向后旋转。托盘向上倾斜的侧44d相对于小车20向前旋转。枢转轴62可与由托盘40中心后面占据的平面相交，当托盘40倾斜时，托盘40的前侧44a围绕垂直轴66旋转比托盘40的后侧44c大的距离。托盘40的平分中心线在其前端处比在其后端处距水平行进线64旋转更远。因此，前侧旋转线48a遵循比后侧旋转线48b长的弧。通过使托盘40的向下倾斜的无论哪一侧向后旋转，在封装11从本发明的小车20卸货到卸载站18中时赋予封装11某一向后速度。因此，封装相对于卸载站以比输送机小车的列车总体的速度低的速度卸货。此使得封装能够卸货到比使用常规输送机小车可实现的窄的斜槽中。另外，由于封装在其卸货时稍微放缓，因此存在较小的损坏发生可能性。
已在前述说明中与结构及功能的细节一起陈述众多特性及优点。在所附权利要求书中指出许多新颖特征。然而，本发明仅为说明性的，且可在本发明的原理内，在其中表达所附权利要求书的术语的广泛一般意义所指示的最大程度内在细节上做出改变，尤其是关于零件的形状、大小及布置。应进一步注意，除非清楚且明确地限于一个指示物，否则如本申请案中所使用，单数形式“一(a)”、“一(an)”及“所述(the)”包含复数个指示物。
所属领域的技术人员将在阅读前述说明后想到特定修改及改进。应理解，本文中已为了简洁及可读性起见而删除了所有此类修改及改进，但其恰当地在所附权利要求书的范围内。

Claims (100)

1.一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机包括：
(a)输送机轨道；
(b)端到端连接的输送机小车的列车；及
(c)所述输送机小车中的至少一者包含
(i)框架底座，其用于啮合所述输送机轨道，
(ii)载运托盘，其用于固持所述物件，
(iii)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，及
(iv)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜。
2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包含附接到所述框架底座以用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动的驱动电机及从动部件。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述驱动电机进一步包含用于使所述输送机小车在所述输送机轨道上移动的对置辊电机组合件，所述对置辊电机组合件包含连接到一个枢轴块组合件及另一枢轴块组合件的悬臂式驱动辊，所述枢轴块组合件适于定位所述驱动辊，其中所述枢轴块组合件耦合在一起且适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述枢轴块组合件与自张紧调整组合件耦合在一起，所述自张紧调整组合件包含：(i)至少一个电机调整连杆，其附加到所述枢轴块组合件中的一者；(ii)第二连杆，其附加到所述另一枢轴块组合件；及(iii)连接辊连杆，其耦合所述至少一个电机调整连杆与所述第二连杆。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述框架底座包含附接到所述输送机轨道及所述自张紧调整组合件的下部底座部分。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含连接到所述下部底座部分的驱动夹板。
7.根据权利要求4所述的设备，其包含连接到所述自张紧调整组合件且适于调整所述枢轴块组合件的杠杆。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述杠杆适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含用于支撑所述杠杆的自张紧夹板。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述自张紧夹板包含将所述杠杆的近端连接到所述自张紧夹板的安装托架。
11.根据权利要求9所述的设备，其包含附加到所述自张紧夹板以使所述杠杆的远处置端保持于操作位置中的杠杆保持器。
12.根据权利要求11所述的设备，其包含连接所述杠杆与所述连接辊连杆的耦合臂。
13.根据权利要求12所述的设备，其进一步包含在所述耦合臂与所述连接辊连杆之间的弹簧组合件。
14.根据权利要求4所述的设备，其中所述第二连杆为电机调整连杆。
15.根据权利要求3所述的设备，其中所述驱动辊组合件包含具有用于摩擦地啮合所述从动部件的外弹性表面的大体圆柱形辊。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述弹性表面为聚氨酯。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述聚氨酯具有介于大约70与大约80之间的肖氏A硬度。
18.根据权利要求3所述的设备，其中所述电机组合件包含旋转电机及连接所述电机与所述驱动辊的驱动带，其中所述驱动辊包含用于接纳所述驱动带的摩擦表面。
19.根据权利要求3所述的设备，其中相对表面邻近于所述从动部件的另一表面以用于使第二驱动辊组合件中的所述驱动辊的机械负载偏移。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述第二驱动辊组合件进一步包含第二电机组合件。
21.根据权利要求3所述的设备，其中所述框架底座的所述从动部件包括通过所述对置辊电机组合件在输送机行进线上移动的鳍状物。
22.根据权利要求21所述的设备，其中所述对置辊电机组合件及所述鳍状物两者垂直地定向于所述拖车框架底座下方。
23.根据权利要求21所述的设备，其中所述鳍状物为具有向后成角度的前边缘及后边缘的大体平行四边形形状的。
24.一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机具有输送机轨道及端到端连接的输送机小车的列车，所述输送机小车中的至少一者包括：
(a)框架底座，其用于啮合所述输送机轨道；
(b)载运托盘，其用于固持所述物件；
(c)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方；
(d)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜；及
(e)倾斜传感器，其用于确定所述托盘的倾斜方向。
25.根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜传感器包含方向指示器。
26.根据权利要求25所述的设备，其中所述方向指示器经配置以感测所述至少一个齿轮上的参考区域。
27.根据权利要求26所述的设备，其中所述倾斜传感器为双传感器。
28.根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜传感器包含定位指示器。
29.根据权利要求28所述的设备，其中所述定位指示器经配置以感测所述至少一个齿轮上的参考区域。
30.根据权利要求29所述的设备，其中所述定位指示器包含双传感器。
31.根据权利要求24所述的设备，其中所述至少一个凸轮可围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在大约0度与大约360度之间旋转。
32.根据权利要求31所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述旋转轴在大约0度与大约140度之间行进。
33.根据权利要求31所述的设备，其中所述凸轮响应于所述倾斜传感器而朝向大约0度移动。
34.根据权利要求31所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜。
35.根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜机构进一步包含具有第二凸轮的第二齿轮。
36.根据权利要求35所述的设备，其中每一凸轮移动响应于所述倾斜传感器，且借此所述倾斜传感器监视所述齿轮上的参考区域。
37.根据权利要求36所述的设备，其中当所述倾斜传感器确定至少一个所述齿轮上的不在原位信号时，至少一个凸轮将所述托盘朝向空档位置致动。
38.根据权利要求35所述的设备，其中所述支撑件为具有对所述第一及第二凸轮围绕旋转轴的旋转的递增倾斜响应的可倾斜支撑件。
39.根据权利要求38所述的设备，其中所述可倾斜支撑件包含用于装纳所述第一凸轮及所述第二凸轮的至少一个凸轮路径。
40.根据权利要求39所述的设备，其中所述凸轮可分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约0度与大约25度之间旋转。
41.根据权利要求39所述的设备，其中当所述凸轮分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约25度与大约135度之间旋转时，所述凸轮中的一者装纳于所述可倾斜支撑件内的凸轮路径内，且另一凸轮在所述可倾斜支撑件内的所述凸轮路径外侧。
42.根据权利要求39所述的设备，其中当所述第一凸轮及所述第二凸轮分别围绕每一齿轮的所述旋转轴在大约120度与大约140度之间旋转时，所述可倾斜支撑件围绕倾斜轴大约在大约40度与大约50度之间倾斜。
43.根据权利要求35所述的设备，其中所述第一齿轮及所述第二齿轮的所述旋转轴介于大约0度与大约360度之间。
44.根据权利要求43所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮围绕所述相应旋转轴在大约0度与140度之间行进。
45.根据权利要求44所述的设备，其中所述第一凸轮围绕所述第一齿轮的所述旋转轴大约在0度与140度之间旋转，且所述第二凸轮围绕所述第二齿轮的所述旋转轴大约在0度与140度之间旋转。
46.根据权利要求35所述的设备，其中所述第一凸轮围绕旋转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜，且其中所述第二凸轮围绕旋转轴在第二方向上的旋转使所述托盘朝向所述输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。
47.根据权利要求46所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮各自围绕独立旋转轴旋转。
48.根据权利要求35所述的设备，其中所述凸轮在顺时针或逆时针方向上的旋转与所述倾斜托盘在顺时针或逆时针方向上的倾斜相反。
49.根据权利要求24所述的设备，其进一步包含用于将所述倾斜机构致动的至少一个驱动件。
50.根据权利要求49所述的设备，其中所述驱动件为用于与至少所述第一齿轮相互作用的齿轮驱动件。
51.根据权利要求24所述的设备，其中所述倾斜机构适于使得每一托盘可与所述输送机列车中的所述其它托盘独立地卸货。
52.一种用于运输物件且在一或多个卸载站处卸载物件的分选输送机，所述卸载站邻近所述输送机，所述分选输送机包括：
(a)输送机轨道；
(b)端到端连接的输送机小车的列车；
(c)所述输送机小车中的至少一者包含
(i)框架底座，其用于啮合所述输送机轨道，
(ii)载运托盘，其用于固持所述物件，
(iii)支撑件，其用于将所述载运托盘支撑于所述框架底座上方，
(iv)倾斜机构，其包含具有至少一个凸轮的至少一个齿轮，用于使所述载运托盘朝向所述输送机的至少一侧倾斜，及
(vi)倾斜传感器，其用于确定所述托盘的倾斜方向；及
(d)驱动电机及从动部件，其附接到所述框架底座以用于使所述输送机小车围绕所述轨道移动。
53.根据权利要求52所述的设备，其中所述驱动电机进一步包含用于使所述输送机小车在所述输送机轨道上移动的对置辊电机组合件，所述对置辊电机组合件包含连接到一个枢轴块组合件及另一枢轴块组合件的悬臂式驱动辊，所述枢轴块组合件适于定位所述驱动辊，其中所述枢轴块组合件耦合在一起且适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。
54.根据权利要求53所述的设备，其中所述枢轴块组合件与自张紧调整组合件耦合在一起，所述自张紧调整组合件包含：(i)至少一个电机调整连杆，其附加到所述枢轴块组合件中的一者；(ii)第二连杆，其附加到所述另一枢轴块组合件；及(iii)连接辊连杆，其耦合所述至少一个电机调整连杆与所述第二连杆。
55.根据权利要求54所述的设备，其中所述框架底座包含附接到所述输送机轨道及所述自张紧调整组合件的下部底座部分。
56.根据权利要求55所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含连接到所述下部底座部分的驱动夹板。
57.根据权利要求54所述的设备，其包含连接到所述自张紧调整组合件且适于调整所述枢轴块组合件的杠杆。
58.根据权利要求57所述的设备，其中所述杠杆适于使得每一枢轴块组合件的移动镜射另一枢轴块组合件的移动。
59.根据权利要求57所述的设备，其中所述自张紧调整组合件包含用于支撑所述杠杆的自张紧夹板。
60.根据权利要求59所述的设备，其中所述自张紧夹板包含将所述杠杆的近端连接到所述自张紧夹板的安装托架。
61.根据权利要求59所述的设备，其包含附加到所述自张紧夹板以使所述杠杆的远处置端保持于操作位置中的杠杆保持器。
62.根据权利要求61所述的设备，其包含连接所述杠杆与所述连接辊连杆的耦合臂。
63.根据权利要求62所述的设备，其进一步包含在所述耦合臂与所述连接辊连杆之间的弹簧组合件。
64.根据权利要求54所述的设备，其中所述第二连杆为电机调整连杆。
65.根据权利要求53所述的设备，其中所述驱动辊组合件包含具有用于摩擦地啮合所述从动部件的外弹性表面的大体圆柱形辊。
66.根据权利要求65所述的设备，其中所述弹性表面为聚氨酯。
67.根据权利要求66所述的设备，其中所述聚氨酯具有介于大约70与大约80之间的肖氏A硬度。
68.根据权利要求53所述的设备，其中所述电机组合件包含旋转电机及连接所述电机与所述驱动辊的驱动带，其中所述驱动辊包含用于接纳所述驱动带的摩擦表面。
69.根据权利要求53所述的设备，其中相对表面邻近于所述从动部件的另一表面以用于使第二驱动辊组合件中的所述驱动辊的机械负载偏移。
70.根据权利要求69所述的设备，其中所述第二驱动辊组合件进一步包含第二电机组合件。
71.根据权利要求53所述的设备，其中所述框架底座的所述从动部件包括通过所述对置辊电机组合件在输送机行进线上移动的鳍状物。
72.根据权利要求71所述的设备，其中所述对置辊电机组合件及所述鳍状物两者垂直地定向于所述拖车框架底座下方。
73.根据权利要求71所述的设备，其中所述鳍状物为具有向后成角度的前边缘及后边缘的大体平行四边形形状的。
74.根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜传感器包含方向指示器。
75.根据权利要求74所述的设备，其中所述方向指示器经配置以感测所述至少一个齿轮上的参考区域。
76.根据权利要求75所述的设备，其中所述倾斜传感器为双传感器。
77.根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜传感器包含定位指示器。
78.根据权利要求77所述的设备，其中所述定位指示器经配置以感测所述至少一个齿轮上的参考区域。
79.根据权利要求78所述的设备，其中所述定位指示器包含双传感器。
80.根据权利要求52所述的设备，其中所述至少一个凸轮可围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在大约0度与大约360度之间旋转。
81.根据权利要求80所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述旋转轴在大约0度与大约140度之间行进。
82.根据权利要求80所述的设备，其中所述凸轮响应于所述倾斜传感器而朝向大约0度移动。
83.根据权利要求80所述的设备，其中所述至少一个凸轮围绕所述至少一个齿轮的旋转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜。
84.根据权利要求52所述的设备，其中所述倾斜机构进一步包含具有第二凸轮的第二齿轮。
85.根据权利要求84所述的设备，其中每一凸轮移动响应于所述倾斜传感器，且借此所述倾斜传感器监视所述齿轮上的参考区域。
86.根据权利要求85所述的设备，其中当所述倾斜传感器确定至少一个所述齿轮上的不在原位信号时，至少一个凸轮将所述托盘朝向空档位置致动。
87.根据权利要求84所述的设备，其中所述支撑件为具有对所述第一及第二凸轮围绕旋转轴的旋转的递增倾斜响应的可倾斜支撑件。
88.根据权利要求87所述的设备，其中所述可倾斜支撑件包含用于装纳所述第一凸轮及所述第二凸轮的至少一个凸轮路径。
89.根据权利要求88所述的设备，其中所述凸轮可分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约0度与大约25度之间旋转。
90.根据权利要求88所述的设备，其中当所述凸轮分别围绕每一齿轮的旋转轴实质上在大约25度与大约135度之间旋转时，所述凸轮中的一者装纳于所述可倾斜支撑件内的凸轮路径内，且另一凸轮在所述可倾斜支撑件内的所述凸轮路径外侧。
91.根据权利要求88所述的设备，其中当所述第一凸轮及所述第二凸轮分别围绕每一齿轮的所述旋转轴在大约120度与大约140度之间旋转时，所述可倾斜支撑件围绕倾斜轴大约在大约40度与大约50度之间倾斜。
92.根据权利要求84所述的设备，其中所述第一齿轮及所述第二齿轮的所述旋转轴介于大约0度与大约360度之间。
93.根据权利要求92所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮围绕所述相应旋转轴在大约0度与140度之间行进。
94.根据权利要求93所述的设备，其中所述第一凸轮围绕所述第一齿轮的所述旋转轴大约在0度与140度之间旋转，且所述第二凸轮围绕所述第二齿轮的所述旋转轴大约在0度与140度之间旋转。
95.根据权利要求94所述的设备，其中所述第一凸轮围绕旋转轴在第一方向上的旋转使所述托盘在朝向所述输送机的一侧的方向上倾斜，且其中所述第二凸轮围绕旋转轴在第二方向上的旋转使所述托盘朝向所述输送机的与所述一侧相对的侧倾斜。
96.根据权利要求95所述的设备，其中所述第一凸轮及所述第二凸轮各自围绕独立旋转轴旋转。
97.根据权利要求84所述的设备，其中所述凸轮在顺时针或逆时针方向上的旋转与所述倾斜托盘在顺时针或逆时针方向上的倾斜相反。
98.根据权利要求52所述的设备，其进一步包含用于将所述倾斜机构致动的至少一个驱动件。
99.根据权利要求98所述的设备，其中所述驱动件为用于与至少所述第一齿轮相互作用的齿轮驱动件。
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