JP2002531354A - 架空荷重キャリヤを備えたコンベア・システム - Google Patents

架空荷重キャリヤを備えたコンベア・システム

Info

Publication number
JP2002531354A
JP2002531354A JP2000586618A JP2000586618A JP2002531354A JP 2002531354 A JP2002531354 A JP 2002531354A JP 2000586618 A JP2000586618 A JP 2000586618A JP 2000586618 A JP2000586618 A JP 2000586618A JP 2002531354 A JP2002531354 A JP 2002531354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
drive shaft
gantry
conveyor system
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000586618A
Other languages
English (en)
Inventor
ペルソン、アンデルス
Original Assignee
オーシーエス オーバーヘッド コンベヤー システム アクチボラゲット
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オーシーエス オーバーヘッド コンベヤー システム アクチボラゲット filed Critical オーシーエス オーバーヘッド コンベヤー システム アクチボラゲット
Publication of JP2002531354A publication Critical patent/JP2002531354A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B65G35/063—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path the traction element being a rotating bar or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B61B13/125—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device being a rotating shaft or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、レール（２）と、レールに沿って走行し架台から懸架された荷重（Ｆ）を支えるように構成された、車輪（９）を備えた少なくとも１つの架台（７）と、レール（２）に沿って延び、レール上方に垂直に位置する回転自在な駆動軸（５）と、各架台（７）上に配置され駆動軸（５）との接触でレール（２）に沿って架台を駆動するように構成された駆動手段（１２）とを含む架空コンベア・システムに関する。架空コンベア・システムは、駆動手段（１２）が駆動軸（５）の縦方向に対して傾き、駆動軸（５）に対してばね荷重がかかる接触面を有する少なくとも１つの車輪（１２）を含み、駆動手段（１２）のばね荷重が架台（７）の懸架荷重（Ｆ）に依存しないことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の分野） 本発明は、レールと、レールに沿って走行し架台から懸架された荷重を支える
ように構成された、車輪を備えた少なくとも１つの架台と、レールに沿って延び
、レール上方に垂直に位置する回転自在な駆動軸と、各架台上に配置され駆動軸
に接触して架台を推進するように構成された駆動手段とを含む架空コンベア・シ
ステムに関する。
【０００２】 （背景技術） 例えば、生産または配送工場の床より高い位置で商品を運搬できることは多く
の場合に必須の利点である。この目的にかなうさまざまなデザインの架空コンベ
ア・システムがすでに知られている。
【０００３】 ハンガーに架けた衣服のような軽量の商品を搬送することは特に一般的である
。ただし、このタイプの商品向けの架空コンベア・システムは、通常１００ｋｇ
の重量がある重い商品を搬送するようには設計されていない。
【０００４】 ＷＯ９５／２５６５６号は重荷重を搬送できる架空コンベアを開示している。
架空コンベアは軌道と、軌道上で移動可能で軌道上に位置する、ねじ切りされた
回転スピンドルによって推進される架台とを含む。スピンドルはねじ切りされた
駆動部分と平坦な働いていない部分を交互に備える。架台はその対が相互接続さ
れてユニットを形成し、ユニットの２つの架台の１つがスピンドルの駆動部分と
係合する。
【０００５】 このようにして実行される駆動は架台とスピンドルとの機械的に正確に定義さ
れた結合を意味し、その結果、厳密な許容値要件を満たす必要がある。架台は対
が相互接続されているため、これら２つの架台の推進は一様に実行される。架台
がねじ切りされた部分に侵入すると、架台はねじ切りされた部分に係合する他方
の架台によって推進される。したがって、この侵入は係合する表面間の張力と引
っ掛かりとを防止するいかなる変位もなしに実行されなければならない。
【０００６】 さらに、機械的結合は、ユニットに属する架台が軌道を離れるか詰まった場合
に、スピンドルに係合するユニット内の他方の架台はスピンドルを停止させると
いうことを意味する。
【０００７】 例えば、本出願人自身の公開ＷＯ９７／４５３４８号から、架空コンベア内の
架台と駆動軸との間の機械的結合を回避することが知られている。受け台はその
懸架点で枢動自在なため、一方の側で下方の荷重を受けると、他方の側で回転す
る駆動軸に対して上方に押し付けられる。他方の側では、傾いた車輪が配置され
、駆動軸が回転するに従って受け台を推進する。
【０００８】 ただし、この構造は重荷重向けではない。荷重が受け台に掛かった時に生成さ
れ、本装置が推進のために使用するモーメントは、力が過度な場合に装置の損傷
を引き起こす危険がある。さらに、駆動軸上に作用する圧縮力は荷重に正比例し
、過度な荷重の場合には傾いた車輪が損傷する危険がある。
【０００９】 （発明の概要） 本発明の一目的は、上記の問題を解決し、極めて重い荷重の移送を可能にする
一方で上記の問題がある機械的結合を有さない架空コンベアを提供することであ
る。
【００１０】 この目的は請求項１のプリアンブルに記載の架空コンベアによって達成され、
前記架空コンベアで、駆動手段は駆動軸の縦方向に対して傾き、駆動軸に対して
ばね荷重がかかる接触面を有する少なくとも１つの車輪を含み、駆動手段のばね
荷重は本質的に架台の懸架荷重に依存しない。
【００１１】 駆動軸の回転の間、駆動車輪の傾きによって架台はレールに沿って推進される
。
【００１２】 架台上に作用する力の主要な部分がレールによって支えられることは利点を構
成する。駆動軸に作用する圧縮力は本質的に荷重に依存しない。駆動車輪上に作
用するばね荷重は、好ましくはレールの一定の下方の撓みが弾性によって補償さ
れる形である。したがって、推進は荷重と無関係に保証される。一実施形態によ
れば、ばね手段は駆動車輪を駆動軸に押し付けるように構成される。
【００１３】 レールは、好ましくは２つの平行なレール要素からなり、架台の車輪は、好ま
しくは少なくとも１対で構成され、対の一方の車輪は一方のレール要素上を走行
し、対の他方の車輪は他方のレール要素上を走行する。このようにして、架台は
縦方向の軸を中心に回転しないことが保証される。荷重は架台内の中心部で適切
に搬送され、すべての車輪がレール要素に対して同じ量の力で押し付けられて架
台をレール上に安定して保持する。
【００１４】 本発明の一実施形態によれば、駆動軸は第１のより大きい直径を備えた太い部
分と第２のより小さい直径を備えた細い部分とを交互に有し、それらの部分は軸
に沿って直列に配置される。駆動軸の細い部分の下方では、ばね荷重の駆動車輪
が駆動軸に到達しないため、レール上で支持される架台と駆動軸との接触は解除
される。これは、駆動軸の細い部分の下方では架台が駆動されず、架台は駆動軸
との接触によって阻害されることなく横方向に自由に移動できることを意味する
。
【００１５】 異なる直径を有する部分の遷移部は連続的であってよく、好ましくは円錐形で
ある。これによって架台は駆動軸の太い部分と接触するため、駆動軸は架台の駆
動を開始することが容易になる。
【００１６】 第２のより小さい直径を備えた駆動軸の部分の下方には、レールは少なくとも
１つの分岐レールがレールに接続される接続点を有していてよい。第１のより大
きい直径を備えた第２の駆動軸は分岐レール上でこれに沿って適切に配置され、
駆動軸は接続点に最も近い端部で端部に向かって、好ましくは円錐形に細くなっ
ている。
【００１７】 接続点に移動される架台はこの位置には駆動力を有さないが、レールの延長部
または分岐レールに移動すると、より太い駆動軸部分に入り、この場合、架台の
駆動手段は駆動軸と接触し架台は今一度推進される。
【００１８】 レールは接続点でレールのレール要素を分岐レールのレール要素に連続的に接
続するように構成された少なくとも１つの切替え要素を備えることができる。切
替えポイントと同様に、接続点は架台を異なる方向に向けることができる。
【００１９】 本発明によれば、接続点より先に延びる駆動軸は必要な駆動源の数を制限する
中断なしに連続することができる。これは、駆動軸が支持レールの下に配置され
た架空コンベア・システムと比べて大きな利点である。実際、これらのシステム
では、駆動軸は各接続点との接続が不連続でなくてはならず、複数の駆動源を必
要とする。
【００２０】 好ましい実施形態によれば、駆動手段は、駆動軸の縦方向に対して傾き、駆動
軸の中心軸の各々の側の駆動軸に接触するように構成された少なくとも２つの車
輪を含む。駆動軸の各々の側には１つの車輪があるため、駆動軸と車輪との接触
はより安定する。さらに、架台は性能が維持されて反対方向に駆動できる。
【００２１】 適切には架空コンベア・システムは駆動軸方向に向いた力によって互いに作用
する少なくとも２つの架台を含む。この作用は、例えば、搬送ユニット内で対に
相互接続された連続的な架台によって達成できる。したがって、例えば接続点に
ある時に駆動軸に接触しない架台を、駆動軸に接触する第２の架台と接続するこ
とで駆動することができる。
【００２２】 本発明の好ましい実施形態を例示目的で示す添付図面に関して本発明を詳述す
る。
【００２３】 （好ましい実施形態の説明） 図１は本発明による架空コンベア・システム１を示す。レール２は各々が矩形
の断面の中空部分からなる２つの平行なレール要素３からなる。レールはレール
要素の外側で互いに離れて配置され、架空コンベア・システム１を懸架するヨー
ク４によって固定される。
【００２４】 レール２の真上にレール２に沿って、電気モータに接続されたベルトなどのレ
ールに適合された手段（図示せず）の助けを借りて駆動可能な回転自在な駆動軸
５が延びている。駆動軸は、第１のより大きい直径ｄ1を備えた部分５ａと、第
２のより小さい直径ｄ2を備えた部分５ｂとを交互に有する。異なる直径を備え
た部分５ａ、５ｂの間の遷移部６は図示の例では円錐形で、したがって、これら
の部分の遷移は連続的に発生する。
【００２５】 曲線に沿って、駆動軸５の２つの直線部分がＥＰ−３３５９０６で開示された
タイプの可撓軸に接続できる。
【００２６】 複数の架台７がレール２に沿って移動可能である。架台７はレール２と駆動軸
５の間に配置される。
【００２７】 図２は各架台７が２つのレール要素３上で転がるように配置された４つの車輪
９を備えた架台本体８からなる様子を示す。車輪９は対で配置され、対の一方の
車輪９ａは一方のレール要素３ａ上を転がり、対の他方の車輪９ｂは他方のレー
ル要素３ｂ上を転がる。架台８の下のレール要素３の間には、図示の例ではガイ
ド車輪１０である２つのガイド要素が配置されて、動作時に架台がレールを横断
して動かないように保証している。各ガイド車輪１０はレールとの架台車輪の接
触平面に平行な平面内で回転可能で、レール要素３の間の距離Ｌよりやや小さい
直径Ｄを有する。
【００２８】 架台本体の上側に、駆動軸の縦方向に対して傾いていて、ばねの作用で駆動軸
に押し付けられる少なくとも１つの駆動車輪１２からなる駆動ユニット１１が配
置されている。図２に示す好ましい実施形態では、各架台は駆動軸５の各々の側
に対で配置された４つの駆動車輪１２を有する。すべての車輪は適切に平行な平
面内で回転可能であり、すなわち、すべての駆動車輪１２は、好ましくは駆動軸
に対して同じ角度で傾いている。車輪はばね手段、例えば、らせんばね１４の助
けを借りて架台本体８上に搭載された受け台１３上に配置されている。駆動ユニ
ット１１は、架台が駆動軸の太い部分５ａの１つの下に位置する時に駆動車輪１
２が駆動軸５の円周上の表面に接触し、ばね１４が圧縮され、駆動車輪１２の駆
動軸５との接触表面がばね荷重を受けるような寸法である。架台が駆動軸の細い
部分５ｂの１つの下に位置する時には、駆動車輪１２の駆動軸５との円周上の表
面との接触は解除される。これは、例えば、ばね１４が完全に広がった時に駆動
ユニット１１を駆動軸の細い部分５ｂに接触させることができないようにばね１
４の長さを構成することで達成される。別の変形形態では駆動軸に向かう駆動ユ
ニット１１が当たりによって妨害され、この当たりによって駆動ユニットが駆動
軸の細い部分５ｂと接触することが防止される。
【００２９】 各架台上の駆動車輪１２の数はさまざまでよく、図３および図４に示すように
、２つでもよく１つでもよい。さらに、ばねの作用は一方の端部１７で架台本体
８に関着し、他方の端部１８で架台本体上に弾力的に配置されている枢動要素１
６によって達成できる。架台の下に配置されたガイド車輪１０の代わりに、車輪
９にフランジ１９を設けることができる。これも図３および図４に示す。
【００３０】 図１をさらに参照すると、支柱２０が第１の架台７に関着してレール要素３の
間に下方に延びている。支柱は下端に梁２２の一端が貫通ボルト２３によって配
置されているヨーク２１を有する。梁の他端はこれに対応して第２の架台７に接
続されている。梁２２と２つの支柱２０と２つの架台７とからなる構成は図１で
は２４に示されている搬送ユニットを構成する。
【００３１】 したがって、架台７は相互に対して制約された動きの自由を有し、支柱２０と
梁２２とを介した互いの間にレールに向けられる力を伝達する。異なる種類の荷
重Ｆを梁２２に掛けることができる。搬送ユニット２４は架台７の間の距離ＬV
が駆動軸５の細い部分５ｂの距離ＬSより長くなるような寸法である。このよう
にして、搬送ユニット２４の架台７の少なくとも１つが駆動軸の太い部分の１つ
と接触する。
【００３２】 架台７はレール２に沿って移動するので、車輪９はレール要素３の上部を転が
り、梁２２に重量を掛ける全荷重Ｆを支える。各架台の下側のガイド車輪１０（
図７）あるいは車輪のフランジ１９（図３および図４）は架台が横方向に詰まっ
たりつかえるのを防止する。またそれらは支柱２０がレール２に接触するのを防
止する。架台７は駆動軸５の回転によって駆動され、この回転はレールに沿って
向けられる力として傾いた車輪１２に伝達される。
【００３３】 荷重Ｆはレール２によって完全に支えられ、駆動車輪１２とレール２との間の
ばね荷重Ｆに直接影響しない。また、荷重Ｆによってレール２が下方に撓み、し
たがって、レール２と駆動軸５の距離が増加した場合、駆動力はばね１４によっ
て働き続け、増加した距離を補償する。
【００３４】 図５ａ、５ｂに示すように、レール２は、必要に応じて、分岐レール３１がレ
ール２に接続される接続点３０を有する。図示の例では外部支持レール要素３２
、内部支持レール要素３３および中間支持レール要素３４を含む切替え手段は、
第１の位置（図５ａ）でレールの第１の部分２ａおよび第２の部分２ｂを、また
第２の位置（図５ｂ）でレールの第１の部分２ａを分岐レール３１に接続するよ
うに構成されている。したがって、接続点３０で、レールの第１の位置２ａ上に
ある架台７は、切替え手段３２、３３、３４がある位置に応じて、レールの第２
の部分２ｂまたは分岐レール３１のいずれかに移動できる。
【００３５】 支持レール要素３２、３３、３４は図６ａおよび図６ｂでリンク・アーム・シ
ステム３５〜４１として示されている駆動手段の助けを借りて駆動可能である。
動力手段３６の移動可能なアーム３５は点Ｂを中心にその平面内で回転可能な板
３７を動作させる。支柱３８は板３７に関着し、点Ａ上で枢動自在なリンク・ア
ーム３９に他端３８ａで関着している。支柱４０とリンク・アーム４１の同様の
組み合わせは板３７を点Ｃに結合する。
【００３６】 移動可能アーム３５が動力手段に完全に挿入されると（図６ａ）、板３７、支
柱３８、４０およびリンク・アーム３９、４１は、外部支持レール要素３３と中
間支持レール要素３４がレールの第１の部分２ａと第２の部分２ｂとを接続する
ような位置に支持レール要素３２、３３、３４を保持する（図５ａ）。内部支持
レール要素３２はレール２の軌道から離れるように枢動する。移動可能アーム３
５が動力手段から完全に押し出されると（図６ｂ）、板３７はその平面内で点Ｂ
を中心に回転し、支柱３８、４０を介してリンク・アーム３９、４１を動作させ
て点ＡおよびＣ上で枢動させる。その結果、支持レール要素３２、３３、３４は
中間支持レール要素３４と内部支持レール要素３２とがレールの第１の部分２ａ
を分岐レール３１に接続するような位置まで枢動する（図５ｂ）。次いで外部支
持レール要素３３はレール２の軌道から離れて枢動する。
【００３７】 上記の駆動手段の代替構成として、外部支持レール要素３３と内部支持レール
要素３２はばね荷重を掛けられ（図示せず）、レールの第１の部分２ａに突き当
たろうとする。中間支持レール要素３４を、内部支持レール要素３２をレールの
第１の部分２ａから遠ざける図５ａの位置と、外部支持レール要素をレールの第
１の部分２ａから遠ざける図５ｂの位置との間で移動するには手段（図示せず）
を配置するだけでよい。
【００３８】 図５ａ、５ｂに示すように、駆動軸の太い部分５ａは接続点３０上の駆動軸が
細くなるように配置される。これは、接続点に位置する架台７’が駆動軸５に接
触せず、したがって、駆動軸の抵抗が働くことなしにレール２を横切って移動で
きるということを意味する。したがって、駆動軸部分を離れる架台７’は接続点
３０にある時には駆動力を受けない。架台７’としての同じ搬送ユニットに属す
る他方の架台（図示せず）は、次の太い駆動軸部分５ａまたは分岐レール３１の
上部に垂直に配置された第２の駆動軸５ｂに向けて内側に引かれるか押されてい
る架台を受け持つ。その結果、架台は駆動軸５または５’と駆動接触をする。
【００３９】 駆動軸５および５’の円錐部分６または６’はそれぞれ、駆動車輪１２の駆動
軸との係合を容易にする。上記のように、ばね１４がその長さのために、または
当たりによって、駆動ユニット１１を駆動軸の細い部分５ｂに接触させないため
に、駆動軸の細い部分５ｂの１つの下に位置する架台７は駆動軸と全く接触しな
い。架台７が円錐部分６の方に移動すると、駆動車輪１２はばね荷重が掛かった
駆動車輪を次第に押し下げながら駆動軸に接触する。駆動軸１２が十分に押し下
げられると、駆動車輪１２は架台７を駆動し始め、これによって架台７は駆動軸
５の太い部分５ａに移動する。駆動軸５の細い部分と太い部分の間の連続的な遷
移のおかげて、細い部分の下方にある架台に力を加える必要があるが、ごくわず
かな力で次の太い部分と駆動係合させることができる。
【００４０】 本発明の構造によって、搬送ユニット２４を上り坂で駆動することもできる。
【００４１】 本発明は上記の好ましい実施形態の説明に限定されない。その逆に、請求項に
記載の本発明の範囲内でさまざまな変形形態を考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による架空コンベア・システムの実施形態の斜視図である。
【図２】 図１の架空コンベア・システムに属する架台の正面図である。
【図３ａ】 本発明の架空コンベア・システムに属する架台の一実施形態の正面図である。
【図３ｂ】 本発明の架空コンベア・システムに属する架台の一実施形態の側面図である。
【図４ａ】 本発明の架空コンベア・システムに属する架台の第２の実施形態の正面図であ
る。
【図４ｂ】 本発明の架空コンベア・システムに属する架台の第２の実施形態の側面図であ
る。
【図５ａ】 本発明による第１の点での接続点の一実施形態を示す図である。
【図５ｂ】 第２の点での図５ａの接続点を示す図である。
【図６ａ】 図５ａの接続点の位置に対応する位置の本発明による駆動装置を示す図である
。
【図６ｂ】 図５ｂの接続点の位置に対応する位置の図６ａの駆動装置を示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１２月２１日（２０００．１２．２１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レール（２）と、レール（２）に沿って走行し架台（７）か
    ら懸架された荷重（Ｆ）を支えるように構成された、車輪（９）を備えた少なく
    とも１つの架台（７）と、レール（２）に沿って延び、レール上方に垂直に位置
    する回転自在な駆動軸（５）と、各架台（７）上に配置され駆動軸（５）との接
    触でレール（２）に沿って架台を駆動するように構成された駆動手段（１２）と
    を含む架空コンベア・システムであって、駆動手段（１２）が、駆動軸（５）の
    縦方向に対して傾き、駆動軸（５）に対してばね荷重がかかる接触面を有する少
    なくとも１つの車輪（１２）を含み、駆動手段（１２）のばね荷重が本質的に架
    台の懸架荷重（Ｆ）に依存しないことを特徴とする架空コンベア・システム。
  2. 【請求項２】 レール（２）が２つの平行なレール要素（３）からなり、架
    台（７）の車輪（９）が、好ましくは少なくとも１対で構成され、対の一方の車
    輪（９ａ）は一方のレール要素（３ａ）上を走行し、対の他方の車輪（９ｂ）は
    他方のレール要素（３ｂ）上を走行する請求項１に記載の架空コンベア・システ
    ム。
  3. 【請求項３】 駆動軸が、第１のより大きい直径（ｄ1）を備えた太い部分
    （５ａ）と、第２のより小さい直径（ｄ2）を備えた細い部分（５ｂ）とを交互
    に有し、それらの部分が軸に沿って直列に配置され、細い部分（５ｂ）の下方で
    は、レールによって支持される架台（７）と駆動軸（５）との接触が解除される
    請求項１または２に記載の架空コンベア・システム。
  4. 【請求項４】 駆動軸（５）が、異なる直径を有する部分の間に連続的な、
    好ましくは円錐形の遷移部（６）を有する請求項３に記載の架空コンベア・シス
    テム。
  5. 【請求項５】 第２のより小さい直径（ｄ2）を備えた部分（５ｂ）の下方
    にレール（２）が、少なくとも１つの分岐レール（３１）が、レール（２）に接
    続される接続点（３０）を有する請求項３または４に記載の架空コンベア・シス
    テム。
  6. 【請求項６】 第１のより大きい直径（ｄ1）を備えた第２の駆動軸（５’
    ）が分岐レール（３１）上でこれに沿って配置され、駆動軸（５’）が接続点（
    ３０）に最も近い端部（６’）で端部に向かって、好ましくは円錐形に細くなっ
    ている請求項５に記載の架空コンベア・システム。
  7. 【請求項７】 レールが、接続点（３０）でレール（２）を分岐レール（３
    １）に連続的に接続するように構成された少なくとも１つの切替え要素（３２、
    ３３、３４）を備えた請求項５または６に記載の架空コンベア・システム。
  8. 【請求項８】 ばね手段（１４）が駆動軸（５）に駆動車輪（１２）を押し
    付けるように構成された請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の架空
    コンベア・システム。
  9. 【請求項９】 駆動手段（１２）が、駆動軸（５）の縦方向に対して傾き、
    駆動軸（５）の中心軸の各々の側の駆動軸（５）に接触するように構成された少
    なくとも２つの車輪（１２）を含む請求項１から請求項８までのいずれか一項に
    記載の架空コンベア・システム。
  10. 【請求項１０】 少なくとも２つの架台（７）を含む請求項１から請求項９
    までのいずれか一項に記載の架空コンベア・システム。
  11. 【請求項１１】 架台（７）が駆動軸に沿って向けられた力によって互いに
    作用する請求項１０に記載の架空コンベア・システム。
  12. 【請求項１２】 レール（２）上で連続的に走行する２つの架台（７）が搬
    送ユニット（２４）内で相互接続されている請求項１１に記載の架空コンベア・
    システム。
JP2000586618A 1998-12-07 1999-12-07 架空荷重キャリヤを備えたコンベア・システム Pending JP2002531354A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9804233A SE512725C2 (sv) 1998-12-07 1998-12-07 Hängtransportsystem
SE9804233-6 1998-12-07
PCT/SE1999/002298 WO2000034161A1 (en) 1998-12-07 1999-12-07 Conveyor system with an overhead load carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002531354A true JP2002531354A (ja) 2002-09-24

Family

ID=20413575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000586618A Pending JP2002531354A (ja) 1998-12-07 1999-12-07 架空荷重キャリヤを備えたコンベア・システム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6457418B1 (ja)
EP (1) EP1156974B1 (ja)
JP (1) JP2002531354A (ja)
AT (1) ATE262463T1 (ja)
AU (1) AU3088600A (ja)
DE (1) DE69915887T2 (ja)
ES (1) ES2217868T3 (ja)
SE (1) SE512725C2 (ja)
WO (1) WO2000034161A1 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7010152B2 (en) * 2002-01-22 2006-03-07 Canon Kabushiki Kaisha Radiographic image composition and use
SE521330C2 (sv) * 2002-02-07 2003-10-21 Ocs Overhead Conveyor Sys Ab Hängtransportsystem
US7337894B2 (en) * 2005-07-01 2008-03-04 Tabler Charles P Conveyer for high temperature environment
US7739959B2 (en) * 2006-09-19 2010-06-22 Swanson Industries, Inc. Over/under monorail system for longwall mining operations
EP1935812A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-25 OCS Overhead Conveyor System Aktiebolag Buffering arrangement for an overhead conveyor system
US7814839B2 (en) * 2007-01-08 2010-10-19 OCS Intellitrak, Inc. Inverted conveyor
US7562763B2 (en) * 2007-07-27 2009-07-21 OCS Intellitrak, Inc. Cable drive for overhead conveyor
US8191483B2 (en) * 2007-09-21 2012-06-05 OCS Intellitrak, Inc. Pillow block bearing for shaft driven conveyor system with self aligning feature
US20090248190A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Spangler John M Portable modular manufacturing system
US8235000B2 (en) * 2008-05-09 2012-08-07 Caterpillar Inc. Modular paint line and method of operation therefor
US7997208B2 (en) * 2008-08-30 2011-08-16 OCS Intellitrak, Inc. Angle line transfer for overhead conveyors
US8800754B2 (en) 2009-09-22 2014-08-12 OCS Intellitrak, Inc. Conveyor system with interchangeable drive tube couplings
US20110068617A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-24 Tabler Charles P Drive Wheel
US20110070020A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-24 Tabler Charles P Heavy-Duty Drive Tube Coupling
US8820499B2 (en) * 2012-09-28 2014-09-02 Fabrication of Rig and Exploration Equipment, Inc Umbilical cart and system
US9441760B2 (en) 2012-09-28 2016-09-13 Fabrication of Rig and Exploration Equipment, Inc. Platform umbilical cart
US9533691B2 (en) * 2013-08-16 2017-01-03 Jeremiah David Heaton Overhead rail guidance and signaling system
CN104627634B (zh) * 2015-01-30 2017-08-25 湖南同心模具制造有限公司 一种塌台
CN105292979B (zh) * 2015-10-22 2018-09-14 昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司 悬挂输送装置用弯曲轨道
CN108147039B (zh) * 2017-12-20 2024-02-27 承德光大输送机有限公司 悬挂输送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10500642A (ja) * 1994-03-24 1998-01-20 カルステン クリスチャンソン、 懸垂式コンベヤにおける装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2609371C3 (de) * 1976-03-06 1980-02-21 Psb Gmbh Foerderanlagen Und Lagertechnik, 6780 Pirmasens Kupplungseinrichtung fur einen Schleppkreisförderer
JPS56105474U (ja) * 1980-01-16 1981-08-17
US4615274A (en) * 1982-06-29 1986-10-07 Hoehn Robert A Indexing conveyor for robotic production operations
SE461267B (sv) 1986-12-15 1990-01-29 Oehrnell Conveyorsystem Ab Anordning vid transportbana med vagnar
FR2620993B1 (fr) * 1987-09-30 1995-10-06 Sgn Soc Gen Tech Nouvelle Dispositif de transfert de produits a irradier, en particulier de produits alimentaires
FR2669318B1 (fr) * 1990-11-19 1993-02-19 Teleflex Systems Sa Transporteur a chariot tracte par un arbre tournant sur lui-meme.
FR2691137A1 (fr) * 1992-05-12 1993-11-19 Renault Automation Dispositif de convoyage de supports de charges.
US5829356A (en) * 1994-03-24 1998-11-03 Christiansson; Carsten Switching device for use in suspended conveyors
SE506609C2 (sv) 1996-05-31 1998-01-19 Ocs Overhead Conveyor Sys Ab Hängtransportöranordning

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10500642A (ja) * 1994-03-24 1998-01-20 カルステン クリスチャンソン、 懸垂式コンベヤにおける装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE9804233D0 (sv) 1998-12-07
DE69915887T2 (de) 2005-02-03
EP1156974B1 (en) 2004-03-24
EP1156974A1 (en) 2001-11-28
ES2217868T3 (es) 2004-11-01
AU3088600A (en) 2000-06-26
SE9804233L (sv) 2000-05-02
SE512725C2 (sv) 2000-05-02
DE69915887D1 (de) 2004-04-29
WO2000034161A1 (en) 2000-06-15
ATE262463T1 (de) 2004-04-15
US6457418B1 (en) 2002-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002531354A (ja) 架空荷重キャリヤを備えたコンベア・システム
US6814218B2 (en) Conveying apparatus
CN104487367A (zh) 独立卸货分选输送机
CN101508301B (zh) 悬挂式搬运装置
JPS5948204B2 (ja) 搬送装置
JP2001500096A (ja) 物品を移送する装置
JP2000511143A (ja) コンベヤベルトを心出しするベルトステアリング組立体
JP2006312809A (ja) 繊維配列機械
US20030196566A1 (en) Transfer system using movable bodies
JP2000511142A (ja) コンベヤベルトを心出しするためのベルトかじ取り組立体
JP2000513315A (ja) 改良されたボールデッキ
US4674602A (en) Article storage system
JP4248171B2 (ja) 重量物送り出し用台車装置及びこれを用いた重量物の送り出し工法
JP2002500145A (ja) コンベア
US7752698B2 (en) Carwash brush extension arm with roller bearings
JP2002538059A (ja) 衣服ハンガーのためのコンベヤー
US5213049A (en) Railway vehicle bogie
JP2004516204A (ja) コンベヤシステム用で、特にローラコンベヤ用の転轍器
JP2974329B2 (ja) 可動体の搬送設備
HU183264B (en) Roller guide slipper for elevators
KR20190103036A (ko) 운송 설비의 차량 견인 케이블을 지지 및 안내하기 위한 디바이스, 그 디바이스의 관절부 및 그 디바이스의 제조 방법
JPH04342657A (ja) 軌条走行リニア式懸垂搬送装置
JP2001114094A (ja) 移動体使用の搬送設備
US20230201056A1 (en) Removable electric propulsion system for a rolling object with a means for combined and simultaneous gripping and lifting
US6082517A (en) Speed limiter for boxes or pallets

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100205

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100506

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100513

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20101001

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101001

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101126