SE506609C2 - Hängtransportöranordning - Google Patents

Description

506 609 2 ytterligare nackdel är att särskild utrustning, t ex vändskivor, krävs pà vissa ställen där banan skall ändra riktning, t ex i l80° kurvor. Ännu en nackdel är att systemets bygghöjd är förhållandevis stor. 5 Det föreligger således behov av ett nytt hängtrans- portörsystem som undanröjer dessa olägenheter.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har därför till ändamål att åstadkomma en i förhållande till hittills känd teknik 10 förbättrad hängtransportöranordning som eliminerar för- utnämnda nackdelar och där vagnarna har en säker upp- hängning samt stor frihet att avlänkas åt olika håll.

Detta och andra ändamål, som kommer att framgå av efterföljande beskrivning, har nu uppnåtts medelst en 15 hängtransportöranordning, som är av den inledningsvis be- skrivna typen och som därutöver har de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföljande patentkrav 1.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i efter- följande patentkrav 2-ll. 20 Genom uppfinningen åstadkommes ett hängtransportör- system där vagnarna har en momentbaserad upphängning som säkerställer en för framdrivningen av vagnen säker kon- takt mellan ansättningsorganet och drivaxeln. Vidare upp- nås enligt uppfinningen den stora fördelen att hängtrans- 25 portörsystemet blir kompakt och får mycket lägre bygghöjd än liknande kända system. Exempelvis kan nämnas att bygg- höjden hos ett system enligt uppfinningen är ca fem gånger mindre än bygghöjden hos det kända systemet HFS 2000 som diskuterats ovan. 30 En annan väsentlig fördel är att de i hängtranspor- tören enligt uppfinningen ingående vagnarna i det före- dragna utförandet kan avlänkas från banan åt vardera hål- let tack vare vaggans placering under drivaxeln.

Kort beskrivning av ritningen 35 Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade schematiska ritning, 10 15 20 25 30 35 3 506 609 vilken visar en för närvarande föredragen utföringsform och på vilken: fig 1 visar i perspektiv snett uppifrån och med vissa delar bortskurna upphängningen av en vagn ingående i en hängtransportöranordning enligt uppfinningen, fig 2 visar upphängningen i vertikalprojektion i riktningen II-II i fig 1, och fig 3 förenklat visar de krafter och det moment som verkar i fig 2.

Beskrivning av föredragna utföringsformer I fig 1 visas under den generella hänvisningsbeteck- ningen 1 en hängtransportöranordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen. Anordningen 1 omfattar en generellt med 2 betecknad bärskena eller -profil som huvudsakligen har U-formigt tvärsnitt med sina båda U-skänklar 3, 4 riktade nedåt och U-livet 5 horisontellt placerat. U-livet 5 har på i och för sig känt sätt medel 6 för upphängning av bärskenan 2 i taket (ej visat). Den ena U-skänkeln 3 är längre än den andra U-skänkeln 4 och har vid sin nedre längskant ett nedåtriktat, i tvärsnitt U-format eller gaffelformat parti 8 som kommer att be- skrivas närmare längre fram.

Inuti bärskenan 2 mellan U-skänklarna 3, 4 är en drivaxel 9 anordnad, vilken här visas i form av ett rör och vilken är roterbart lagrad medelst lagerelement (ej visade) placerade inuti bärskenan 2. En med trissor 10 och bärhjul 11 försedd vagga 12 tillhörande en generellt med 13 betecknad vagn är anordnad under drivaxeln 9. Då drivaxeln 9 roteras i pilens A riktning, drivs vaggan 12 och därmed vagnen 13 i pilens B riktning genom att de båda snedställda, och friktionskontakt med drivaxelns 9 mantelyta. Under fritt roterbara trissorna 10 är i rull- denna drivning är de fyra snedställda, fritt roterbara bärhjulen 11 i rullkontakt med de båda motsatta ovan- sidorna 8a, 8b av U-skänkelns 3 nedre gaffelformade kant- parti 8 som är parallellt med drivaxeln 9. Rotations- axlarna 19 för tvà motsatta bärhjul 11 skär varandra i en 506 609 4 10 15 20 25 30 35 punkt ovanför nämnda kantparti 8 där rullkontakt sker.

Skärningsvinkeln är med fördel ca 45°.

Av fig 2 framgår vaggans 12 utformning närmare samt trissornas 10 rullkontakt med den roterbara drivaxeln 9 liksom bärhjulens 11 rullkontakt med det nedre kantpar- tiet 8 av bärskenan 2. Vid användning utövar en till vagnen 13 hörande, schematiskt visad lastbärare 14 en nedåtriktad kraft som markeras med pilen Fl. På grund av denna nedåtriktade kraft F1 kommer bärhjulen 11 att till- sammans med det gaffelformade partiet 8 av U-skänkeln 3 att bilda mothàllsorgan som alstrar ett moment M, vilket i sin tur ger trissornas 10 väsentligen uppåtriktade an- sättningskraft mot drivaxeln 9. Denna ansättningskraft Det kraftspel mellan kraf- terna F1 och F2 som alstrar momentet M kring en punkt P markeras med pilen F2 i fig 2. visas schematiskt i fig 3. Såsom markeras med en dubbel- pil C i fig 2 är lastbäraren 14 förskjutbart fäst på vaggan 12 så att avståndet mellan fästpunkten och driv- axeln 9 är inställbart för åstadkommande av olika moment M verkande på densamma.

Den enligt uppfinningen åstadkomna hängtransportör- anordningen 1 omfattar således ett antal hängande och ut- med en bana framdrivbara vagnar 13, av vilka endast en visas på ritningen och vilka var för sig har ett organ i form av trissorna 10 för ansättning mot utsidan av den vilken genom sin rotation framdri- Den till roterbara drivaxeln 9, ver vagnen 13 utmed banan via nämnda ansättning. vagnen 13 hörande vaggan 12, som är anordnad i anslutning till vagnens 13 upphängning, har ett första parti 15 där ansättningstrissorna 10 är anordnade, och ett på avstånd från drivaxeln 9 beläget andra parti 16 där vagnens 13 lastbärare 14 utövar den nedåtriktade kraften Fl. Ett mothållsorgan i form av bärhjulen 11, som är i samverkan- de ingrepp med bärskenan 2 vid dennas nedre kantparti 8, är anordnat mellan nämnda första och andra partier 15 och 16 av vaggan 12. Därigenom alstras momentet M som säker- ställer ansättningstrissornas 11 ansättningskraft F2 mot 10 15 20 25 30 35 5 506 609 drivaxeln 9. Arrangemanget är sådant att en mycket säker och av momentet M betingad upphängning av vagnen 13 er- hålls.

Den fördelaktiga momentalstringen, som ger säker upphängning av vagnen 13, uppnås med fördel genom att upphängningsstället, i motsats till det inledningsvis nämnda systemet HFS 2000, och med en förskjutning i sidled i förhållande till den- är placerat under drivaxeln 9 samma. Härigenom får ansättningstrissorna 10 sina ansätt- ningsställen på drivaxelns 9 undersida. Detta ger för- delen att anordningen 1 blir mycket kompakt och att dess bygghöjd kan hållas betydligt lägre än vid förut kända system, såsom berörts inledningsvis.

Den i fig 2 åskådliggjorda, momentbaserade upphäng- ningen ger dessutom ännu en viktig fördel i förhållande till t ex systemet HFS 2000. Genom att hela upphängnings- organet, alltså vaggan 12 med tillhörande trissor och bärhjul 10, 11, U-skänkelns 4 nedre fria kant, är beläget under såväl drivaxeln 9 som kan vagnen 13 länkas av från banan åt båda hållen. Detta uppnås i praktiken genom att en stickbana, som företrädesvis har en rullprofil motsvarande det gaffelformade partiet 8, svängs in i ett avbrutet avsnitt av bärskenan 2, varvid de fritt roter- bara bärhjulen 11 rullar upp på nämnda stickbana (ej visad). Detta gör hängtransportöranordningen 1 enligt uppfinningen mycket flexibel. Vidare blir uppbyggnaden av hela systemet flexibel, eftersom kurvor och liknande enkelt kan åstadkommas genom olika svängar och utform- ningar av bärskenan. I kurvor och andra riktningsänd- ringar av banan kan trissorna 10 vara ur ingrepp med drivaxeln 9 och kan vagnen 13 framdrivas endast genom bärhjulens ll rullkontakt med t ex en svängd bärskena eller motsvarande (ej visat).

Antalet ansättningstrissor 10 och bärhjul ll är inte avgörande för uppfinningen så länge ändamålsenlig ansätt- ning mot drivaxeln 9 erhålls samt erforderligt mothåll för momentalstring erhålls mellan bärhjulen 11 och bär- 506 609 6 10 15 20 25 30 35 skenan 2. Det har emellertid visat sig fördelaktigt att förse vaggan 12 med två par snedställda, fritt roterbara bärhjul 11 som var för sig är i rullingrepp med bärske- nans 2 båda snedställda ytor 8a och 8b på det längsgående nedre kantpartiet 8. De båda rullytorna 8a och 8b på ömse sidor om U-skänkeln 3 har företrädesvis avrundad form för att underlätta avlänkning av vagnarna 13. Vidare har det visat sig att ansättningsorganet företrädesvis omfattar två snedställda, fritt roterbara trissor 10 som i driv- läge är i rull- och friktionskontakt med drivaxelns 9 mantelyta.

Enligt den visade utföringsformen är vardera trissan 10 permanent snedställd genom att dess rotationsaxel 18 bildar vinkel med drivaxelns 9 rotationsaxel 17. Enligt en icke visad variant har trissorna 10 inställbar sned- ställning mellan två ändlägen, i vilka trissornas 10 rotationsaxel bildar maximal utslagsvinkel med drivaxelns 9 rotationsaxel 17. I ett mellanläge är trissornas 10 rotationsaxel 18 parallell med drivaxelns 9 rotationsaxel 17. Då trissorna 10 befinner sig i det ena ändläget, drivs vagnen 13 åt ena hållet utmed banan, och i det andra ändläget drivs vagnen 13 åt andra hållet. I mellan- läget har trissorna 10 ingen snedställning och då står vagnen 13 still även om drivaxeln 9 roterar liksom givet- vis trissorna 10.

Uppfinningen är generellt tillämpbar även vid andra sätt att framdriva vagnar i ett hängtransportörsystem.

Den roterbara drivaxeln kan exempelvis ha ett utvändigt, spiralformigt spår (ej visat), med vilket vaggans ansätt- ningsorgan är i ingrepp. Ansättningsorganet har då före- trädesvis formen av en fritt roterbar trissa som löper i drivaxelns spiralformiga spår. Det inses dock att ansätt- ningsorganet kan ha annan utformning, t ex en fast följa- re i form av en tapp som sträcker sig in i spåret.

Uppfinningens fördelar i form av förbättrad upphäng- ning och säker momentalstring uppnås även vid nyssnämnda utföringsformer. 10 7 506 609 Avslutningsvis må påpekas att uppfinningen på intet sätt är begränsad till de häri beskrivna utföringsexemp- len, utan flera modifieringar av densamma är tänkbara inom ramen för den uppfinningstanke som kommer till ut- tryck i efterföljande patentkrav. Exempelvis kan nämnas att drivaxeln inte nödvändigtvis behöver vara anordnad inuti bärskenan, vilken kan ha annan tvärsnittsform, och att andra arrangemang kan tänkas för uppnående av åsyftad ansättning mot drivaxeln samt mothållsverkan mot bärske- nan. Den del av bärskenan där bärhjulen är i rullkontakt kan ha annan utformning så länge åsyftad rullning er- hålls. glidlager användas eller kuggingrepp.

Beträffande mothållsverkan kan alternativt olika

Claims (11)

506 609 8 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Hängtransportöranordning, omfattande hängande och (13), för ansättning mot utsidan av en rota- (9), utmed banan utmed en bana framdrivbara vagnar vilka var för sig (10) tionsdriven och vid en bärskena (2) har ett organ anordnad axel (13) k ä n n e t e c k n a d som genom sin rotation framdriver vagnen via nämnda ansättning, av att (13) som inbegriper ett första parti (10) stånd från drivaxeln (9) beläget andra parti vagnens (13) lastbärande del (14) kraft (Fl), (12) andra parti har ett mothållsorgan i anslutning till sin upphängning har en (15) och ett på av- (16) utövar en nedåtriktad varje vagn (12), nämnda ansättningsorgan vagga där är anordnat, där varvid vaggan mellan sitt första och (15, 16) (11), genom samverkande ingrepp med nämnda bärskena (2) (Fl) vilket i sin tur ger nämnda ansättningsorgan (F2)

2. Anordning enligt krav 1, som ger (M), dess alstrat moment (10) ett av nämnda nedâtriktade kraft ansättningskraft mot drivaxeln (2). (12) med en förskjutning i vid vilken vaggan är placerad under drivaxeln (9) sidled i förhållande till densamma, varvid nämnda ansätt- (10) (9) undersida. ningsorgan har sitt ansättningsställe på drivaxelns

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken nämn- da mothållsorgan omfattar minst ett fritt roterbart bär- hjul (11), (8) av nämnda bärskena som är i rullingrepp med ett längsgående parti (2), rallellt med drivaxeln (9). vilket sträcker sig pa-

4. Anordning enligt krav 3, vid vilken mothållsorga- net omfattar minst två snedställda, hjul (ll), (8a, 8b) på nämnda längsgående parti (8) parvis anordnade bär- som var för sig är i rullingrepp med rullytor av bärskenan. vid vilken de i ett (ll) skar varandra i en punkt ovanför nämnda rullytor 8b).

5. Anordning enligt krav 4, rotationsaxlar (19) (88, bärhjulspar ingående bärhjulens 10 15 20 25 9 506 609

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken ansättningsorganet omfattar minst en fritt (10), roterbar trissa som i drivläge är i rull- och friktionskontakt med drivaxelns (9) mantelyta.

7. Anordning enligt krav 6, vid vilken trissan (10) i drivläge är permanent snedställd genom att dess rota- tionsaxel (18) bildar vinkel med drivaxelns (9) rota- tionsaxel (17).

8. Anordning enligt krav 6, vid vilken trissan (10) har inställbar snedställning mellan två ändlägen, i vilka (10) vinkel med drivaxelns (9) (18) bildar maximal utslags- (17), och ett rotationsaxel (18) är (17).

9. Anordning enligt något av kraven 1-5, vid vilken trissans rotationsaxel rotationsaxel (10) rotationsaxel mellanläge i vilket trissans parallell med drivaxelns (9) drivaxeln har ett utvändigt, spiralformigt spår, med vil- ket vaggans ansättningsorgan är i ingrepp.

10. Anordning enligt krav 9, vid vilken nämnda an- sättningsorgan har formen av en fritt roterbar trissa, som löper i drivaxelns spiralformiga spår.

11. Anordning enligt något av de föregående kraven, (13) lastbarande del (14) (12) (16) det mellan fästpunkten och drivaxeln (9) är inställbart vid vilken vagnens är förskjut- bart fäst på vaggans andra parti så att avstån- för åstadkommande av olika moment verkande på densamma.