SE506609C2

SE506609C2 - Overhead conveyor device

Info

Publication number: SE506609C2
Application number: SE9602160A
Authority: SE
Inventors: Anders Persson; Joergen Soelund
Original assignee: Ocs Overhead Conveyor Sys Ab
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1998-01-19
Also published as: SE9602160L; EP0907593A1; SE9602160D0; AU3112397A; WO1997045348A1

Abstract

An overhead conveyor comprises suspended trolleys (13), which are propellable along a track and which each have rollers (10) for engaging the outside of a rotatingly driven shaft (9), which is arranged adjacent to a carrying rail (2) and which by its rotation propels the trolley (13) along the track. Each trolley (13) has, in connection with its suspension, a cradle (12) with a first portion (15), on which said rollers (10) are arranged, and a second portion (16), which is spaced from the drive shaft (9) and on which the load-carrying part (14) of the trolley (13) applies a downward force (F1). The cradle (12) has, between its first and its second portion (15, 16), support rollers (11), which by coacting engagement with said carrying rail (2) produces a moment, which is generated by said downward force (F1) and which in turn gives the engaging force (F2) of the rollers (10) against the drive shaft (2).

Description

506 609 2 ytterligare nackdel är att särskild utrustning, t ex vändskivor, krävs pà vissa ställen där banan skall ändra riktning, t ex i l80° kurvor. Ännu en nackdel är att systemets bygghöjd är förhållandevis stor. 5 Det föreligger således behov av ett nytt hängtrans- portörsystem som undanröjer dessa olägenheter. 506 609 2 further disadvantage is that special equipment, e.g. turntables, are required in some places where the track should change direction, eg in 180 ° curves. Another disadvantage is that the construction height of the system is relatively large. There is thus a need for a new hanging transport porter system that eliminates these inconveniences.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har därför till ändamål att åstadkomma en i förhållande till hittills känd teknik 10 förbättrad hängtransportöranordning som eliminerar för- utnämnda nackdelar och där vagnarna har en säker upp- hängning samt stor frihet att avlänkas åt olika håll.Summary of the invention The present invention therefore has for its object that achieve a technology known in the art hitherto known Improved suspension conveyor device which eliminates mentioned disadvantages and where the wagons have a safe hanging and great freedom to be diverted in different directions.

Detta och andra ändamål, som kommer att framgå av efterföljande beskrivning, har nu uppnåtts medelst en 15 hängtransportöranordning, som är av den inledningsvis be- skrivna typen och som därutöver har de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföljande patentkrav 1.This and other purposes, which will be apparent from subsequent description, has now been achieved by a Hanging conveyor device, which is of the initial nature written type and which in addition have the features specified in the characterizing part of the appended claim 1.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i efter- följande patentkrav 2-ll. 20 Genom uppfinningen åstadkommes ett hängtransportör- system där vagnarna har en momentbaserad upphängning som säkerställer en för framdrivningen av vagnen säker kon- takt mellan ansättningsorganet och drivaxeln. Vidare upp- nås enligt uppfinningen den stora fördelen att hängtrans- 25 portörsystemet blir kompakt och får mycket lägre bygghöjd än liknande kända system. Exempelvis kan nämnas att bygg- höjden hos ett system enligt uppfinningen är ca fem gånger mindre än bygghöjden hos det kända systemet HFS 2000 som diskuterats ovan. 30 En annan väsentlig fördel är att de i hängtranspor- tören enligt uppfinningen ingående vagnarna i det före- dragna utförandet kan avlänkas från banan åt vardera hål- let tack vare vaggans placering under drivaxeln.Preferred embodiments of the invention are set forth hereinafter the following claims 2-11. The invention provides a hanging conveyor systems where the trolleys have a torque-based suspension such as ensures a safe condition for the propulsion of the trolley rate between the applicator and the drive shaft. Further information According to the invention, the great advantage is achieved that The door system becomes compact and has a much lower construction height than similar known systems. For example, it can be mentioned that construction the height of a system according to the invention is about five times less than the construction height of the known HFS system 2000 as discussed above. Another significant advantage is that in according to the invention, the carriages included in the the drawn design can be deflected from the web to each hole. easy thanks to the position of the cradle under the drive shaft.

Kort beskrivning av ritningen 35 Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade schematiska ritning, 10 15 20 25 30 35 3 506 609 vilken visar en för närvarande föredragen utföringsform och på vilken: fig 1 visar i perspektiv snett uppifrån och med vissa delar bortskurna upphängningen av en vagn ingående i en hängtransportöranordning enligt uppfinningen, fig 2 visar upphängningen i vertikalprojektion i riktningen II-II i fig 1, och fig 3 förenklat visar de krafter och det moment som verkar i fig 2.Brief description of the drawing The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying schematic drawing, 10 15 20 25 30 35 3 506 609 which shows a presently preferred embodiment and on which: Fig. 1 shows in perspective obliquely from above and with some parts cut away the suspension of a trolley included in a hanging conveyor device according to the invention, Fig. 2 shows the suspension in vertical projection in direction II-II in Fig. 1, and Fig. 3 simply shows the forces and the moment that operates in Fig. 2.

Beskrivning av föredragna utföringsformer I fig 1 visas under den generella hänvisningsbeteck- ningen 1 en hängtransportöranordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen. Anordningen 1 omfattar en generellt med 2 betecknad bärskena eller -profil som huvudsakligen har U-formigt tvärsnitt med sina båda U-skänklar 3, 4 riktade nedåt och U-livet 5 horisontellt placerat. U-livet 5 har på i och för sig känt sätt medel 6 för upphängning av bärskenan 2 i taket (ej visat). Den ena U-skänkeln 3 är längre än den andra U-skänkeln 4 och har vid sin nedre längskant ett nedåtriktat, i tvärsnitt U-format eller gaffelformat parti 8 som kommer att be- skrivas närmare längre fram.Description of preferred embodiments In Fig. 1, under the general reference numerals, a suspension conveyor device according to a preferred one embodiment of the invention. The device 1 comprises a generally with 2 designated support rail or profile as mainly has U-shaped cross section with its two U-legs 3, 4 directed downwards and U-waist 5 horizontally placed. U-life 5 has in itself known means 6 for hanging the support rail 2 in the ceiling (not shown). The one U-leg 3 is longer than the other U-leg 4 and has at its lower longitudinal edge a downward, in cross section U-shaped or fork-shaped portion 8 which will be written in more detail later.

Inuti bärskenan 2 mellan U-skänklarna 3, 4 är en drivaxel 9 anordnad, vilken här visas i form av ett rör och vilken är roterbart lagrad medelst lagerelement (ej visade) placerade inuti bärskenan 2. En med trissor 10 och bärhjul 11 försedd vagga 12 tillhörande en generellt med 13 betecknad vagn är anordnad under drivaxeln 9. Då drivaxeln 9 roteras i pilens A riktning, drivs vaggan 12 och därmed vagnen 13 i pilens B riktning genom att de båda snedställda, och friktionskontakt med drivaxelns 9 mantelyta. Under fritt roterbara trissorna 10 är i rull- denna drivning är de fyra snedställda, fritt roterbara bärhjulen 11 i rullkontakt med de båda motsatta ovan- sidorna 8a, 8b av U-skänkelns 3 nedre gaffelformade kant- parti 8 som är parallellt med drivaxeln 9. Rotations- axlarna 19 för tvà motsatta bärhjul 11 skär varandra i en 506 609 4 10 15 20 25 30 35 punkt ovanför nämnda kantparti 8 där rullkontakt sker.Inside the support rail 2 between the U-legs 3, 4 is one drive shaft 9, which is shown here in the form of a tube and which is rotatably mounted by means of bearing elements (not shown) placed inside the support rail 2. One with pulleys 10 and support wheels 11 provided with a cradle 12 belonging to a general with 13 designated carriage is arranged below the drive shaft 9. Then the drive shaft 9 is rotated in the direction of the arrow A, the cradle 12 is driven and thus the carriage 13 in the direction of the arrow B by the both oblique, and friction contact with the drive surface of the drive shaft 9. During The freely rotatable pulleys 10 are in roll this drive is the four inclined, freely rotatable the support wheels 11 in roller contact with the two opposite sides 8a, 8b of the lower fork-shaped edge of the U-leg 3 portion 8 which is parallel to the drive shaft 9. Rotational the shafts 19 of two opposite support wheels 11 intersect in one 506 609 4 10 15 20 25 30 35 point above said edge portion 8 where roll contact takes place.

Skärningsvinkeln är med fördel ca 45°.The cutting angle is advantageously about 45 °.

Av fig 2 framgår vaggans 12 utformning närmare samt trissornas 10 rullkontakt med den roterbara drivaxeln 9 liksom bärhjulens 11 rullkontakt med det nedre kantpar- tiet 8 av bärskenan 2. Vid användning utövar en till vagnen 13 hörande, schematiskt visad lastbärare 14 en nedåtriktad kraft som markeras med pilen Fl. På grund av denna nedåtriktade kraft F1 kommer bärhjulen 11 att till- sammans med det gaffelformade partiet 8 av U-skänkeln 3 att bilda mothàllsorgan som alstrar ett moment M, vilket i sin tur ger trissornas 10 väsentligen uppåtriktade an- sättningskraft mot drivaxeln 9. Denna ansättningskraft Det kraftspel mellan kraf- terna F1 och F2 som alstrar momentet M kring en punkt P markeras med pilen F2 i fig 2. visas schematiskt i fig 3. Såsom markeras med en dubbel- pil C i fig 2 är lastbäraren 14 förskjutbart fäst på vaggan 12 så att avståndet mellan fästpunkten och driv- axeln 9 är inställbart för åstadkommande av olika moment M verkande på densamma.Fig. 2 shows the design of the cradle 12 in more detail as well the roller contact of the pulleys 10 with the rotatable drive shaft 9 as well as the rolling contact of the support wheels 11 with the lower edge pair tiet 8 of the support rail 2. In use, exercise another the wagon 13 belonging, schematically shown load carrier 14 a downward force marked with the arrow Fl. Due this downward force F1, the support wheels 11 will be together with the fork-shaped portion 8 of the U-leg 3 to form retaining means which generate a moment M, which in turn, the substantially upwardly directed pulleys 10 provide setting force against the drive shaft 9. This force of application The power play between power F1 and F2 which generate the moment M around a point P marked with the arrow F2 in Fig. 2. shown schematically in Fig. 3. As marked with a double arrow C in Fig. 2, the load carrier 14 is slidably attached cradle 12 so that the distance between the attachment point and the drive the shaft 9 is adjustable to achieve different moments M acting on the same.

Den enligt uppfinningen åstadkomna hängtransportör- anordningen 1 omfattar således ett antal hängande och ut- med en bana framdrivbara vagnar 13, av vilka endast en visas på ritningen och vilka var för sig har ett organ i form av trissorna 10 för ansättning mot utsidan av den vilken genom sin rotation framdri- Den till roterbara drivaxeln 9, ver vagnen 13 utmed banan via nämnda ansättning. vagnen 13 hörande vaggan 12, som är anordnad i anslutning till vagnens 13 upphängning, har ett första parti 15 där ansättningstrissorna 10 är anordnade, och ett på avstånd från drivaxeln 9 beläget andra parti 16 där vagnens 13 lastbärare 14 utövar den nedåtriktade kraften Fl. Ett mothållsorgan i form av bärhjulen 11, som är i samverkan- de ingrepp med bärskenan 2 vid dennas nedre kantparti 8, är anordnat mellan nämnda första och andra partier 15 och 16 av vaggan 12. Därigenom alstras momentet M som säker- ställer ansättningstrissornas 11 ansättningskraft F2 mot 10 15 20 25 30 35 5 506 609 drivaxeln 9. Arrangemanget är sådant att en mycket säker och av momentet M betingad upphängning av vagnen 13 er- hålls.The hanging conveyor provided according to the invention the device 1 thus comprises a number of hanging and with one track propulsive carriages 13, of which only one shown in the drawing and which each have a body in in the form of the pulleys 10 for attachment to the outside thereof which by its rotation advances The to rotatable drive shaft 9, over the carriage 13 along the track via said arrangement. the carriage 13 belonging to the cradle 12, which is arranged in connection to the suspension of the carriage 13, has a first portion 15 there the mounting pulleys 10 are arranged, and one at a distance from the drive shaft 9 located second portion 16 where the carriage 13 load carrier 14 exerts the downward force F1. One retaining means in the form of the support wheels 11, which are in co-operation the engagement with the support rail 2 at its lower edge portion 8, is arranged between said first and second portions 15 and 16 of the cradle 12. Thereby the moment M is generated as a safety opposes the employability of the employment pulleys 11 F2 10 15 20 25 30 35 5,506,609 drive shaft 9. The arrangement is such that a very safe and suspension of the carriage 13 due to the moment M held.

Den fördelaktiga momentalstringen, som ger säker upphängning av vagnen 13, uppnås med fördel genom att upphängningsstället, i motsats till det inledningsvis nämnda systemet HFS 2000, och med en förskjutning i sidled i förhållande till den- är placerat under drivaxeln 9 samma. Härigenom får ansättningstrissorna 10 sina ansätt- ningsställen på drivaxelns 9 undersida. Detta ger för- delen att anordningen 1 blir mycket kompakt och att dess bygghöjd kan hållas betydligt lägre än vid förut kända system, såsom berörts inledningsvis.The beneficial torque generation, which provides safe suspension of the carriage 13, is advantageously achieved by the hanging point, as opposed to the initial one said system HFS 2000, and with a lateral displacement relative to the is located below the drive shaft 9 same. In this way, the hiring pulleys 10 get their hiring points on the underside of the drive shaft 9. This provides the part that the device 1 becomes very compact and that its construction height can be kept significantly lower than at previously known system, as touched on initially.

Den i fig 2 åskådliggjorda, momentbaserade upphäng- ningen ger dessutom ännu en viktig fördel i förhållande till t ex systemet HFS 2000. Genom att hela upphängnings- organet, alltså vaggan 12 med tillhörande trissor och bärhjul 10, 11, U-skänkelns 4 nedre fria kant, är beläget under såväl drivaxeln 9 som kan vagnen 13 länkas av från banan åt båda hållen. Detta uppnås i praktiken genom att en stickbana, som företrädesvis har en rullprofil motsvarande det gaffelformade partiet 8, svängs in i ett avbrutet avsnitt av bärskenan 2, varvid de fritt roter- bara bärhjulen 11 rullar upp på nämnda stickbana (ej visad). Detta gör hängtransportöranordningen 1 enligt uppfinningen mycket flexibel. Vidare blir uppbyggnaden av hela systemet flexibel, eftersom kurvor och liknande enkelt kan åstadkommas genom olika svängar och utform- ningar av bärskenan. I kurvor och andra riktningsänd- ringar av banan kan trissorna 10 vara ur ingrepp med drivaxeln 9 och kan vagnen 13 framdrivas endast genom bärhjulens ll rullkontakt med t ex en svängd bärskena eller motsvarande (ej visat).The torque-based suspension illustrated in Fig. 2 In addition, it provides another important advantage in relation to, for example, the HFS 2000 system. the body, i.e. the cradle 12 with associated pulleys and support wheels 10, 11, Lower free edge of the U-leg 4, is located below both the drive shaft 9 and the carriage 13 can be disengaged from the track in both directions. This is achieved in practice by that a knitting web, which preferably has a roller profile corresponding to the fork-shaped portion 8, is pivoted into one interrupted section of the support rail 2, the free-rotating only the support wheels 11 roll up on said knitting path (no shown). This is done by the hanging conveyor device 1 according to the invention is very flexible. Furthermore, the build-up of the whole system flexible, because curves and the like can be easily achieved through various turns and designs of the support rail. In curves and other directional rings of the web, the pulleys 10 may be out of engagement with drive shaft 9 and the carriage 13 can be propelled only through the roller contact of the support wheels ll with, for example, a curved support rail or equivalent (not shown).

Antalet ansättningstrissor 10 och bärhjul ll är inte avgörande för uppfinningen så länge ändamålsenlig ansätt- ning mot drivaxeln 9 erhålls samt erforderligt mothåll för momentalstring erhålls mellan bärhjulen 11 och bär- 506 609 6 10 15 20 25 30 35 skenan 2. Det har emellertid visat sig fördelaktigt att förse vaggan 12 med två par snedställda, fritt roterbara bärhjul 11 som var för sig är i rullingrepp med bärske- nans 2 båda snedställda ytor 8a och 8b på det längsgående nedre kantpartiet 8. De båda rullytorna 8a och 8b på ömse sidor om U-skänkeln 3 har företrädesvis avrundad form för att underlätta avlänkning av vagnarna 13. Vidare har det visat sig att ansättningsorganet företrädesvis omfattar två snedställda, fritt roterbara trissor 10 som i driv- läge är i rull- och friktionskontakt med drivaxelns 9 mantelyta.The number of mounting pulleys 10 and support wheels ll is not crucial for the invention as long as appropriate employment against the drive shaft 9 is obtained as well as the required resistance for torque generation is obtained between the support wheels 11 and the support 506 609 6 10 15 20 25 30 35 rail 2. However, it has been found to be advantageous to provide the cradle 12 with two pairs of inclined, freely rotatable support wheels 11 which are individually in roll engagement with the support nans 2 both inclined surfaces 8a and 8b on the longitudinal lower edge portion 8. The two roller surfaces 8a and 8b on each other sides of the U-leg 3 preferably have a rounded shape for to facilitate deflection of the carriages 13. Furthermore, it has proved that the appointing body preferably comprises two inclined, freely rotatable pulleys 10 which in position is in roller and friction contact with the drive shaft 9 mantelyta.

Enligt den visade utföringsformen är vardera trissan 10 permanent snedställd genom att dess rotationsaxel 18 bildar vinkel med drivaxelns 9 rotationsaxel 17. Enligt en icke visad variant har trissorna 10 inställbar sned- ställning mellan två ändlägen, i vilka trissornas 10 rotationsaxel bildar maximal utslagsvinkel med drivaxelns 9 rotationsaxel 17. I ett mellanläge är trissornas 10 rotationsaxel 18 parallell med drivaxelns 9 rotationsaxel 17. Då trissorna 10 befinner sig i det ena ändläget, drivs vagnen 13 åt ena hållet utmed banan, och i det andra ändläget drivs vagnen 13 åt andra hållet. I mellan- läget har trissorna 10 ingen snedställning och då står vagnen 13 still även om drivaxeln 9 roterar liksom givet- vis trissorna 10.According to the embodiment shown, each is a pulley 10 permanently inclined by its axis of rotation 18 forms an angle with the axis of rotation 9 of the drive shaft 9. According to In a variant not shown, the pulleys 10 have adjustable inclination. position between two end positions, in which the pulleys 10 axis of rotation forms the maximum angle of inclination with the drive shaft 9 axis of rotation 17. In an intermediate position are the pulleys 10 axis of rotation 18 parallel to the axis of rotation of the drive shaft 9 17. When the pulleys 10 are in one end position, the carriage 13 is driven in one direction along the track, and in it second end position, the carriage 13 is driven in the other direction. In between- position, the pulleys 10 have no inclination and then stand the carriage 13 is still even if the drive shaft 9 rotates as well as show the pulleys 10.

Uppfinningen är generellt tillämpbar även vid andra sätt att framdriva vagnar i ett hängtransportörsystem.The invention is generally applicable to others as well ways to propel trolleys in a hanging conveyor system.

Den roterbara drivaxeln kan exempelvis ha ett utvändigt, spiralformigt spår (ej visat), med vilket vaggans ansätt- ningsorgan är i ingrepp. Ansättningsorganet har då före- trädesvis formen av en fritt roterbar trissa som löper i drivaxelns spiralformiga spår. Det inses dock att ansätt- ningsorganet kan ha annan utformning, t ex en fast följa- re i form av en tapp som sträcker sig in i spåret.The rotatable drive shaft may, for example, have an external, helical groove (not shown), with which the cradle interventions. The appointing authority has then in the form of a freely rotatable pulley running in the helical groove of the drive shaft. It is understood, however, that the control means may have a different design, for example a fixed re in the form of a pin extending into the groove.

Uppfinningens fördelar i form av förbättrad upphäng- ning och säker momentalstring uppnås även vid nyssnämnda utföringsformer. 10 7 506 609 Avslutningsvis må påpekas att uppfinningen på intet sätt är begränsad till de häri beskrivna utföringsexemp- len, utan flera modifieringar av densamma är tänkbara inom ramen för den uppfinningstanke som kommer till ut- tryck i efterföljande patentkrav. Exempelvis kan nämnas att drivaxeln inte nödvändigtvis behöver vara anordnad inuti bärskenan, vilken kan ha annan tvärsnittsform, och att andra arrangemang kan tänkas för uppnående av åsyftad ansättning mot drivaxeln samt mothållsverkan mot bärske- nan. Den del av bärskenan där bärhjulen är i rullkontakt kan ha annan utformning så länge åsyftad rullning er- hålls. glidlager användas eller kuggingrepp.Advantages of the invention in the form of improved suspension and safe torque generation is also achieved with the just mentioned embodiments. 10 7,506,609 In conclusion, it should be pointed out that the invention is in vain is limited to the embodiments described herein. len, but several modifications of the same are conceivable within the framework of the inventive concept which will be pressure in the appended claims. For example can be mentioned that the drive shaft does not necessarily have to be arranged inside the support rail, which may have a different cross-sectional shape, and that other arrangements may be conceivable to achieve the intended purpose application to the drive shaft and abutment action against the bearing nan. The part of the support rail where the support wheels are in roller contact may have a different design as long as the intended rolling held. plain bearings or gear engagement.

Beträffande mothållsverkan kan alternativt olikaRegarding the impact effect may alternatively be different

Claims

506 609 8 10 15 20 25 30 35 PATENT CLAIMS

A suspension conveyor device, comprising hanging and (13), for attachment to the outside of a rotary (9), along the track along a track propulsive carriages which are each (10) driven by a drive and at a support rail (2) have a member arranged shaft (13) characterized which, by its rotation, propels the carriage via said attachment, in that (13) which includes a first portion (10) stands from the drive shaft (9) located second part of the carriage (13) load bearing part (14) force (Fl) ), (12) second portion has an abutment means in connection with its suspension has one (15) and one on off- (16) exerts a downwardly directed each carriage (12), said attachment means cradle there is arranged, wherein the cradle between its first and (15, 16) (11), by cooperating engagement with said support rail (2) (F1) which in turn gives said mounting means (F2)

Device according to claim 1, which gives (M), its generated torque (10), an application force of said downward force against the drive shaft (2). (12) with a displacement in which the cradle is located below the drive shaft (9) laterally relative thereto, said attachment (10) (9) underside. has its place of employment on the drive shaft

Device according to claim 1 or 2, wherein said abutment means comprises at least one freely rotatable support wheel (11), (8) of said support rail which is in roller engagement with a longitudinal portion (2), parallel to the drive shaft (9 ). which extends pa-

Device according to claim 3, in which the abutment means comprises at least two inclined wheels (11), (8a, 8b) on said longitudinal portion (8) arranged in pairs, each of which is in roller engagement with roller surfaces of the support rail. at which they in one (ll) intersect at a point above said rolling surfaces 8b).

Device according to claim 4, rotary shafts (19) (88, pair of support wheels included in the support wheels 10 15 20 25 9 506 609

Device according to one of the preceding claims, in which the actuating means comprises at least one free (10), rotatable pulley which in drive position is in roller and frictional contact with the outer surface of the drive shaft (9).

Device according to claim 6, in which the pulley (10) in the drive position is permanently inclined in that its axis of rotation (18) forms an angle with the axis of rotation (17) of the drive shaft (9).

Device according to claim 6, in which the pulley (10) has an adjustable inclination between two end positions, in which (10) the angle with the drive shaft (9) (18) forms a maximum deflection (17), and a axis of rotation (18) is ( 17).

Device according to any one of claims 1-5, in which the axis of rotation of the pulley rotates on the axis of rotation (10) of the pulley in which the pulley parallel to the drive shaft of the drive shaft (9) has an external, helical groove, with which the cradle engaging means engages.

Device according to claim 9, in which said attachment means is in the form of a freely rotatable pulley, which runs in the helical groove of the drive shaft.

Device according to one of the preceding claims, (13) load-bearing part (14) (12) (16) that is adjustable between the attachment point and the drive shaft (9) to which the carriage is slidably attached to the second part of the cradle so that spacing to achieve different elements acting on it.