DE10164478A1

DE10164478A1 - Transport device with friction wheels of trucks coupled directly to first adjusting lever and indirectly to second adjusting lever to move in opposite directions through one adjusting rod

Info

Publication number: DE10164478A1
Application number: DE2001164478
Authority: DE
Inventors: Stefan Boehm; Thomas Nitzl
Original assignee: Edag Engineering and Design AG
Current assignee: Edag Engineering and Design AG
Priority date: 2001-12-24
Filing date: 2001-12-24
Publication date: 2003-07-03

Abstract

The transport device has a first forward track rail and a second backward track rail on which the trucks are moved. The trucks are supported on friction wheels (4a-4d) coupled directly to a first adjusting lever (25) for moving between an advancing position and an idling position and coupled indirectly to a second adjusting lever (35) which moves in the opposite direction. The levers each have a stop interacting with first and second switch blocks (26, 32) on an adjusting rod (27) so that in one mode the axes of the friction wheels swivel between the idling and forward advancing position and in a second mode swivel between the idling position and backward moving position. At least one of the levers is coupled to a reversing spring (49) whose connecting point is movable so that in the idling position the levers are drawn either towards the forward advancing position or backward advancing position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit einer parallel zu einer rotierend antreibbaren Vorschubwelle ausgerichteten ersten Fahrschiene für eine Vorwärtsrichtung und einer zweiten Fahrschiene für eine Rückwärtsrichtung, auf welchen Transportwagen verfahrbar angeordnet sind, die jeweils zumindest ein gegen die Vorschubwelle abgestütztes Reibrad aufweisen, welches zur Einleitung einer Vorschubbewegung in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung um eine radial zur Vorschubwelle ausgerichtete Hochachse schwenkbar am Transportwagen gelagert ist, und wobei die Reibräder mit einem ersten Stellhebel direkt gekoppelt sind, um sie zwischen einer Vorschubposition und einer Leerlaufposition, in welcher das Reibrad achsenparallel zur Vorschubwelle ausgerichtet ist, verstellen zu können. The invention relates to a transport device one parallel to a rotating one Feed shaft aligned first travel rail for a Forward direction and a second track for one Reverse direction on which transport trolley can be moved are arranged, each at least one against Feed shaft supported friction wheel, which for Initiation of a feed movement in forward or Reverse direction by one radial to the feed shaft aligned vertical axis is pivotally mounted on the trolley, and wherein the friction wheels with a first adjusting lever are directly coupled to them between one Feed position and an idle position in which the friction wheel is aligned parallel to the feed shaft, to be able to adjust.

Transportvorrichtungen der vorstehenden Art sind in der Praxis bekannt. Sie bieten gegenüber anderen Transportvorrichtungen vor allem den Vorteil, dass die Transportwagen unabhängig voneinander mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbar sind, dass sie ruckfrei anfahren und anhalten können, wenig Geräusche verursachen und dass in Leerlaufposition keine wesentlichen Reibverluste auftreten. Transport devices of the above type are in the Known practice. You bid against others Transport devices above all have the advantage that the Transport trolleys with mutable changes Can be driven at speed so that they start off smoothly and can stop, make little noise and that no significant friction losses in idle position occur.

Die Transportwagen solcher Transportvorrichtungen werden auf der ersten Fahrschiene in Vorwärtsrichtung von einem Beladepunkt zu einem Entladepunkt gefahren und nach dem Erreichen des Entladepunktes und nach dem Entladevorgang auf die andere Fahrschiene gesetzt, auf der sie in Rückwärtsrichtung fahrend wieder zurück zum Entladepunkt gebracht werden. In beiden Richtungen werden die Transportwagen von derselben Vorschubwelle angetrieben, die sich kontinuierlich in stets demselben Drehsinn dreht. Zum Vorschub werden die Achsen der Reibräder schräg zur Achse der Vorschubwelle in eine Vorschubposition gestellt. The transport carts of such transport devices will be on the first track in the forward direction of one Loading point moved to an unloading point and after the Reaching the unloading point and after the unloading process put on the other rail on which they are in Driving backwards back to the unloading point to be brought. In both directions Dolly powered by the same feed shaft that is rotates continuously in the same direction. To the The axes of the friction wheels are fed at an angle to the axis the feed shaft in a feed position.

Da die Vorschubwelle in stets derselben Richtung angetrieben ist, unterscheidet sich die Vorschubposition der Reibräder für die Vorwärts- und die Rückwärtsrichtung in Bezug auf ein transportwagenfestes Koordinatensystem. Für einen Antrieb in Vorwärtsrichtung müssen die Achsen der Reibräder einen Winkel von +45° und für einen Antrieb in Rückwärtsrichtung einen Winkel von -45° zu einer X-Achse des Transportwagens einnehmen, die durch die Leerlaufposition definiert ist und sich parallel zur Vorschubwelle erstreckt. Because the feed shaft always in the same direction is driven, the feed position of the differs Friction wheels for the forward and backward direction in Reference to a coordinate system that is fixed to the trolley. For a drive in the forward direction must the axes of the Friction wheels at an angle of + 45 ° and for a drive in Backward angle of -45 ° to an X-axis of the dolly, which are taken up by the Idle position is defined and parallel to the feed shaft extends.

Die Erfindung beruht auf dem Problem, mit einer einheitlichen Stellvorrichtung sowohl in der Rückwärtsrichtung als auch in der Vorwärtsrichtung die Verstellung zwischen der Vorschubposition und der Leerlaufposition zu erreichen. The invention is based on the problem with a uniform actuator both in the reverse direction as well as in the forward direction the adjustment between the feed position and the idle position to reach.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Reibräder mit einem zweiten Stellhebel derart indirekt gekoppelt sind, dass die beiden Stellhebel sich entgegengesetzt bewegen, dass beide Stellhebel jeweils einen Anschlag aufweisen, der mit einem ersten bzw. zweiten Schaltklotz an einer Stellstange zusammenwirkt, wobei im Zusammenwirken des ersten Stellhebels mit dem ersten Schaltklotz die Achsen der Reibräder zwischen der Leerlaufposition und einer der Vorwärtsrichtung zugeordneten Vorschubposition und im Zusammenwirken des zweiten Stellhebels mit dem zweiten Schaltklotz die Achsen der Reibräder zwischen der Leerlaufposition und einer der Rückwärtsrichtung zugeordneten Vorschubposition verschwenkbar ist, und dass mindestens einer der Stellhebel mit einer Umstellfeder gekoppelt ist, deren Anlenkpunkt versetzbar ist, so dass in der Leerlaufposition die Stellhebel je nach Lage des Anlenkpunktes entweder in Richtung auf die Vorschubposition für die Vorwärtsrichtung bzw. auf die Vorschubposition für die Rückwärtsrichtung gezogen werden. According to the invention, this problem is solved in that the friction wheels with a second lever are indirectly coupled that the two levers themselves move in the opposite direction, that both control levers each one Have stop that with a first or second Switch block interacts on an actuating rod, in which Interaction of the first control lever with the first Circuit block the axes of the friction wheels between the Idle position and one assigned to the forward direction Feed position and in cooperation of the second Control lever with the second switching block the axes of the Friction wheels between the idle position and one of the Reverse direction assigned feed position pivotable and that at least one of the control levers with a Changeover spring is coupled, the articulation point can be moved is so that in the idle position the control levers each depending on the position of the articulation point either in the direction of the Feed position for the forward direction or on the Feed position for the reverse direction pulled become.

Die Vorspannung der Umstellfeder definiert auf diese Weise zwei Schwenkbereiche der Achsen der Reibräder, nämlich einmal von 0° bis +45° für die Vorwärtsrichtung und eine von 0° bis -45° für die Rückwärtsrichtung. Beim Umsetzen der Transportwagen für den Rücktransport braucht daher lediglich die Lage des Anlenkpunktes der Umstellfeder versetzt werden, um die Umstellung zwischen den beiden Schwenkbereichen zu bewirken. Dadurch ändert sich auch die Lage der Anschläge der beiden Stellhebel, so dass die Stellstange im positiven Winkelbereich mit dem ersten Stellhebel und im negativen Winkelbereich mit dem zweiten Stellhebel kooperiert. Da die beiden Stellhebel gegensinnig operieren, bewirkt dieselbe Bewegung der Stellstange eine Verstellung von der Leerlaufposition in die jeweilige Vorschubposition. The preload of the changeover spring defines this Way two swivel ranges of the axes of the friction wheels, namely once from 0 ° to + 45 ° for the forward direction and one from 0 ° to -45 ° for the reverse direction. At the Relocate the dolly for the return transportation needs therefore only the location of the articulation point Changeover spring can be moved to change between the to effect both swivel ranges. This changes also the position of the stops of the two levers, so that the control rod is in the positive angular range with the first lever and in the negative angular range with the second lever cooperates. Because the two levers operating in opposite directions causes the same movement of the Adjustment rod an adjustment from the idle position in the respective feed position.

Die Gegensinnigkeit der Bewegung der beiden Stellhebel lässt sich am einfachsten dadurch realisieren, dass der zweite Stellhebel über eine Verzahnung mit dem ersten Stellhebel gekoppelt ist. The opposite direction of the movement of the two control levers The easiest way to achieve this is that the second lever via a toothing with the first Lever is coupled.

Dazu liegt der zweite Stellhebel mit seiner Stirnseite einer Stirnseite eines mit dem ersten Stellhebel gekoppelten Gegenhebels gegenüber, wobei die beiden Stirnseiten mit ineinander kämmender Verzahnung versehen sind. For this purpose, the end of the second control lever is located an end face of one with the first lever coupled counter-lever opposite, the two End faces are provided with intermeshing teeth.

Desweiteren muss dafür gesorgt werden, dass beim Umsetzen der Transportwagen die Umstellung von dem einen in den anderen Winkelbereich sicher erfolgt. Dazu wird vorgeschlagen, dass der zweite Stellhebel und der Gegenhebel um jeweils eine Hebelachse verschwenkbar angeordnet sind, dass koaxial zu diesen Hebelachsen Federhebel mit jeweils einem Anlenkpunkt für die Umstellfeder angeordnet sind, wobei die Federhebel zwischen zwei Anschlägen begrenzt schwenkbar an dem zweiten Stellhebel bzw. dem Übertragungshebel gehalten sind, und dass in der Leerlaufposition die Federhebel eine durch die Anschläge definierte Vorwärtsposition oder eine Rückwärtsposition einnehmen können, wobei eine gedachte gerade Verbindungslinie zwischen den Anlenkpunkten in der Vorwärtsposition diesseits und in der Rückwärtsposition jenseits einer gedachten Verbindungslinie zwischen den Hebelachsen verläuft. Furthermore, it must be ensured that when implementing the dolly made the switch from one to the other other angular range is done safely. This will suggested that the second control lever and the counter lever are arranged to be pivotable about a respective lever axis, that coaxial with these lever axes spring levers with each a pivot point for the changeover spring are arranged, the spring lever limited between two stops pivotable on the second lever or Transfer levers are held, and that in the Idle position the spring lever a defined by the stops Take forward or backward position can, with an imaginary straight connecting line between the articulation points in the forward position on this side and in the backward position beyond an imaginary one Connection line between the lever axes runs.

Statt lediglich einen Anlenkpunkt der Umstellfeder zu versetzen, werden somit beide versetzt. Außerdem werden die Federhebel vom zweiten Stellhebel bzw. Gegenhebel mitgenommen, so dass ein Umschlagen nur dann erfolgen kann, wenn sich die beiden letztgenannten Hebel in der Leerlaufposition befinden. Nur dann nämlich verändert ein Umschlagen der Federhebel die gegenseitige Lage von Stellhebel und Gegenhebel. Instead of just a pivot point of the changeover spring move, both are thus moved. Also be the spring levers from the second control lever or counter lever taken with it, so that it can only be handled can, if the latter two levers in the Idle position. Only then does one change Turn the spring lever the mutual position of Control lever and counter lever.

Damit beide Federhebel gemeinsam umschlagen, sind sie zumindest in der Leerlaufposition derart gekoppelt, dass sie sich gemeinsam von der Rückwärtsposition in die Vorwärtsposition und umgekehrt bewegen. Dazu weist der eine Federhebel eine Mulde und der andere Federhebel eine in die Mulde eingreifende Nase auf. So that both spring levers turn together, they are coupled at least in the idle position such that they move together from the backward position to the Move forward position and vice versa. One points to this Spring lever one trough and the other spring lever one in the hollow engaging nose.

Beim Umsetzen des Transportwagens wird die Federhebelvorrichtung umgeschlagen. Dazu ist zumindest einer der Federhebel mit einer Umstellwippe gekoppelt. When moving the trolley, the Spring lever device turned over. At least one of them is Spring lever coupled with a rocker switch.

Zur Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel anhand von zwei Figuren näher erläutert. Dazu zeigen A description is given below of the invention Embodiment explained with reference to two figures. Show this

Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines Transportwagens mit mehreren Reibrädern, die sich in der Leerlaufposition befinden, Fig. 1 is a perspective view of a transport carriage with a plurality of friction wheels, which are in the idle position,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Schalteinrichtung. Fig. 2 is an enlarged view of a switching device.

Zunächst wird auf die Fig. 1 Bezug genommen. Der Transportwagen 1 ist ein langgestrecktes Gebilde, an dessen rechter, dem Betrachter zugewandten Seite sich zwei Paar Laufrollen 2, 2' befinden, die eine nicht dargestellte Schiene von oben und unten umfassen, so dass der Transportwagen 1 entlang dieser Schiene in Vorwärtsrichtung (Pfeil 6) laufen kann. Auf einem gefedert gelagerten Balken 3 befinden sich in Laufrichtung hintereinander angeordnet mehrere Reibräder 4a, 4b, 4c, 4d, deren Achsen in der gezeigten Leerlaufposition parallel zur Laufrichtung verlaufen. Oberhalb der Reibräder 4a-4d befindet sich eine hier nur im Querschnitt angedeutete Vorschubwelle 5, die sich parallel zur Schiene erstreckt. Die Vorschubwelle 5 wird mit einer konstanten Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn, d. h. im Sinne des Pfeiles 7, angetrieben. First, reference is made to FIG. 1. The trolley 1 is an elongated structure, on the right side facing the viewer there are two pairs of rollers 2 , 2 ', which comprise a rail (not shown) from above and below, so that the trolley 1 along this rail in the forward direction (arrow 6 ) can run. On a spring-loaded beam 3 there are several friction wheels 4 a, 4 b, 4 c, 4 d arranged one behind the other in the running direction, the axes of which in the idling position shown run parallel to the running direction. Above the friction wheels 4 a - 4 d is a feed shaft 5 , which is only indicated in cross section here, and which extends parallel to the rail. The feed shaft 5 is driven at a constant speed in a clockwise direction, ie in the direction of arrow 7 .

So lange die Achsen der Reibräder 4a-4d parallel zur Längsachse der Vorschubwelle 5 wie gezeigt ausgerichtet sind, drehen sie sich lediglich um ihre Achsen, bewirken aber keinen Vorschub des Transportwagens 1. Ein solcher erfolgt erst dann, wenn die gestrichelt dargestellten Achsen der Reibräder 4a-4d z. B. um +45° gegenüber einer X-Achse 8 des Transportwagens 1 geschwenkt werden, wie dies das Vektordiagramm in der Fig. 1 zeigt. Betrachtet man die Bewegung des Kontaktpunktes 10 der Vorschubwelle 5 auf den Reibrädern 4a-4d, so zeigt der Geschwindigkeitsvektor 11 des Kontaktpunktes 10 bezogen auf die X- Achse 8 nach links in Richtung einer Y-Achse 9 des Transportwagens. Dieser Geschwindigkeitsvektor 11 wird in eine Komponente 12 parallel zur X-Achse 8 und eine Komponente 13 parallel zur Achse der Reibräder 4a-4d zerlegt. Für die Bewegung des Transportwagens 1 ist nur die Komponente 12 parallel zur X-Achse 8 verantwortlich, weil sich der Transportwagen 1 wegen der Schiene nur in diese Richtung bewegen kann. Diese Komponente 12 zeigt gegen die Richtung der X-Achse 8, so dass sich die Reibräder 4a-4d in Richtung der X-Achse 8 abwickeln, d. h. den Transportwagen 1 in Vorwärtsrichtung (Pfeil 6) bewegen. As long as the axes of the friction wheels 4 a - 4 d are aligned parallel to the longitudinal axis of the feed shaft 5 as shown, they only rotate about their axes, but do not cause the transport carriage 1 to advance. Such occurs only when the axes of the friction wheels 4 a - 4 d z. B. can be pivoted by + 45 ° with respect to an X axis 8 of the transport carriage 1 , as shown by the vector diagram in FIG. 1. If one considers the movement of the contact point 10 of the feed shaft 5 on the friction wheels 4 a - 4 d, the speed vector 11 of the contact point 10 points to the left in relation to the X axis 8 in the direction of a Y axis 9 of the transport carriage. This speed vector 11 is broken down into a component 12 parallel to the X axis 8 and a component 13 parallel to the axis of the friction wheels 4 a - 4 d. Only the component 12 parallel to the X axis 8 is responsible for the movement of the transport carriage 1 because the transport carriage 1 can only move in this direction because of the rail. This component 12 points against the direction of the X axis 8 , so that the friction wheels 4 a - 4 d unwind in the direction of the X axis 8 , ie move the transport carriage 1 in the forward direction (arrow 6 ).

Wenn nun der Transportwagen 1 zum Rücktransport bei gleichbleibender Drehrichtung der Vorschubwelle 5 auf eine andere Schiene umgesetzt wird, wobei er um seine Y- Achse 9 gedreht wird, und seine Reibrädern 4a bis 4d die Vorschubwelle 5 von oben kontaktieren, so kann leicht aufgezeigt werden, dass er sich weiter in Vorwärtsrichtung bewegt. Tatsächlich soll aber erreicht werden, dass sich der Transportwagen 1 auf dieser Schiene in Rückwärtsrichtung bewegt. Dies bedeutet, dass beim Umsetzen die Achsen der Reibräder 4a-4d von der +45° in die -45° Winkellage umgeschaltet werden müssen, wobei die Konstruktion es weiterhin erlauben muss, dass die Reibräder 4a-4d in die Leerlaufposition gebracht werden, wenn der Transportwagen 1 auf ein Hindernis, z. B. einen angehaltenen Transportwagen, aufläuft. If the trolley 1 is then moved back to another rail while the direction of rotation of the feed shaft 5 remains the same, whereby it is rotated about its Y axis 9 and its friction wheels 4 a to 4 d contact the feed shaft 5 from above, this can easily be shown that it continues to move forward. In fact, however, it should be achieved that the transport carriage 1 moves in the reverse direction on this rail. This means that the axes of the friction wheels 4 a - 4 d must be switched from the + 45 ° to the -45 ° angular position when moving, and the construction must also allow the friction wheels 4 a - 4 d to be brought into the idle position be when the trolley 1 on an obstacle, for. B. a stopped dolly.

Um dies zu bewirken ist eine Doppelhebelanordnung 20 vorgesehen, die in Fig. 2 näher dargestellt ist. To achieve this, a double lever arrangement 20 is provided, which is shown in more detail in FIG. 2.

Wie aber noch Fig. 1 näher zu entnehmen ist, befinden sich die Reibräder 4a-4d in Gabeln 15, die um Hochachsen verschwenkbar am Balken 3 gehalten sind. Die einzelnen Gabeln 15 sind über Verbindungshebel 16 miteinander verbunden, so dass sie ihre Drehungen um die Hochachse synchron ausführen. An einer der Gabeln 15, nämlich an der für das Reibrad 4b, befindet sich ein erster Stellhebel 25. Dieser wirkt mit einem ersten Schaltklotz 26 an einer Stellstange 27 zusammen, die in Führungen 28, 28' am Transportwagen 1 in Längsrichtung verschiebbar ist. Die hintere Führung 28' ist als Anschlag 29 ausgebildet, das vordere Ende des Stellhebels 25 als Stößel 30, der an den Anschlag 29 eines vorausfahrenden Transportwagens anlegbar ist, wodurch sich die Stellstange 27 gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder nach hinten in die gezeigte Stellung verschiebt, wobei der maximale Verschiebungsweg durch einen an die hintere Führung 28' anlegbaren Anschlag 31 begrenzt ist. Dabei verschiebt der Schaltklotz 26 den ersten Stellhebel 25 in die Leerlaufposition, bei der die Achsen der Reibräder 4a-4d parallel zur X-Achse 8 ausgerichtet sind. Entfernt sich das Hindernis, so wird die Stellstange 27 zurückgedrückt, wodurch der Schaltklotz 26 den ersten Stellhebel 25 freigibt, so dass die Reibräder 4a-4d wieder in die +45°- Position verschwenkt werden können. Um dies zu bewerkstelligen, sind die Reibräder 4a-4d mit einer federbelasteten Doppelhebelanordnung 20 verbunden. But as can be seen in more detail yet FIG. 1, the friction wheels 4 a- 4 d are forks 15 which are supported around vertical axes pivotably on the beam 3. The individual forks 15 are connected to one another via connecting levers 16 , so that they perform their rotations synchronously about the vertical axis. A first adjusting lever 25 is located on one of the forks 15 , namely on the one for the friction wheel 4 b. This interacts with a first switching block 26 on an adjusting rod 27 , which can be displaced in the longitudinal direction in guides 28 , 28 'on the transport carriage 1 . The rear guide 28 'is designed as a stop 29 , the front end of the actuating lever 25 as a plunger 30 , which can be placed against the stop 29 of a preceding transport vehicle, as a result of which the actuating rod 27 moves backwards against the force of a spring, not shown, into the position shown shifts, the maximum displacement path being limited by a stop 31 which can be placed on the rear guide 28 '. The switching block 26 moves the first actuating lever 25 into the idle position, in which the axes of the friction wheels 4 a - 4 d are aligned parallel to the X axis 8 . If the obstacle is removed, the actuating rod 27 is pushed back, as a result of which the switching block 26 releases the first actuating lever 25 , so that the friction wheels 4 a - 4 d can be pivoted back into the + 45 ° position. To accomplish this, the friction wheels 4 a - 4 d are connected to a spring-loaded double lever arrangement 20 .

Wie Fig. 2 im Detail zeigt, besteht diese Doppelhebelanordnung 20 aus einem zweiten Stellhebel 35 und einem Gegenhebel 36. Diese sind jeweils um eine Hebelachse 39, 40 verschwenkbar am Balken 3 gehalten, wobei die einander zugewandten Stirnseiten mit ineinander kämmenden Verzahnungen 41, 42 versehen sind. Wird der zweite Stellhebel 35 im Uhrzeigersinn verschwenkt, ergibt sich dadurch eine Verschwenkung des Gegenhebels 36 gegen den Uhrzeigersinn und umgekehrt. Der Gegenhebel 36 wiederum ist mit den Verbindungshebeln 16 verbunden. Die beiden Stellhebel 25, 35 verschwenken daher gegensinnig oder anders ausgedrückt: Wird - wie oben beschrieben - der erste Stellhebel 25 durch eine Verschiebung der Stellstange 27 im Uhrzeigersinn belastet, so schwenken die Reibräder 4a-4d von der +45°-Position in die Leerlaufposition, während wenn der zweite Stellhebel 35 durch einen zweiten Schaltklotz 32 an der Stellstange 27 belastet wird, die Reibräder 4a-4d aus der -45°-Position in die Leerlaufposition gebracht werden. As shown in FIG. 2 in detail, this double lever arrangement 20 consists of a second adjusting lever 35 and a counter lever 36 . These are each pivotably held on the beam 3 about a lever axis 39 , 40 , the mutually facing end faces being provided with intermeshing toothings 41 , 42 . If the second adjusting lever 35 is pivoted clockwise, this results in a pivoting of the counter lever 36 counterclockwise and vice versa. The counter lever 36 is in turn connected to the connecting levers 16 . The two control levers 25 , 35 therefore pivot in opposite directions or, in other words, if, as described above, the first control lever 25 is loaded by a displacement of the control rod 27 in a clockwise direction, the friction wheels 4 a - 4 d pivot from the + 45 ° position into the idle position, while when the second lever 35 is loaded by a second switching block 32 on the adjusting rod 27 , the friction wheels 4 a - 4 d are brought from the -45 ° position to the idle position.

Damit sich die Reibräder 4a-4d jeweils in eine Vorschubposition bewegen, wenn die Stellhebel 25, 35 nicht belastet sind, ist eine Umstellfeder 49 vorgesehen, die an Federhebeln 37, 38 angelenkt ist. Diese sind koaxial und begrenzt beweglich zu den Hebelachsen 39, 40 des zweiten Stellhebels 35 bzw. des Gegenhebels 36 angeordnet. Die begrenzte Beweglichkeit wird durch eine Kulissenführung bewirkt, die jeweils aus einem Stift 43, 44 am zweiten Stellhebel 35 bzw. am Gegenhebel 36 und einer zugehörigen Kulisse 45, 46 in den Federhebeln 37, 38 besteht. Diese sind weiterhin mit Haltestiften 47, 48 versehen, in denen die Enden der Umstellfeder 49 eingehängt sind. So that the friction wheels 4 a - 4 d each move into a feed position when the actuating levers 25 , 35 are not loaded, a changeover spring 49 is provided which is articulated on spring levers 37 , 38 . These are arranged coaxially and with limited movement to the lever axes 39 , 40 of the second actuating lever 35 or the counter-lever 36 . The limited mobility is brought about by a link guide, which consists of a pin 43 , 44 on the second adjusting lever 35 or on the counter-lever 36 and an associated link 45 , 46 in the spring levers 37 , 38 . These are also provided with retaining pins 47 , 48 , in which the ends of the changeover spring 49 are suspended.

Die beschriebene Anordnung bewirkt, dass die Reibräder 4a-4d je nach Lage der Umstellfeder 49 entweder in die +45°- oder in die -45°-Position geschaltet werden. Die begrenzte Beweglichkeit der Federhebel 37, 38 lässt zu, dass sich die Verbindungslinie der beiden Haltestifte 47, 48 für die Umstellfeder 49 in der Leerlaufposition weder vor noch hinter einer gedachten Verbindungslinie der Hebelachsen 39, 40 befindet. The arrangement described causes the friction wheels 4 a - 4 d to be switched to either the + 45 ° or the -45 ° position, depending on the position of the changeover spring 49 . The limited mobility of the spring levers 37 , 38 allows the connecting line of the two retaining pins 47 , 48 for the changeover spring 49 to be in the idle position neither in front of nor behind an imaginary connecting line of the lever axes 39 , 40 .

Gemäß der Fig. 1 liegt die Umstellfeder 49 vor dieser Verbindungslinie, so dass sie dazu tendiert, den zweiten Stellhebel 35 und den Gegenhebel 36 so zu bewegen, dass sich die Achsen der Reibräder 4a-4d in die + 45°-Position bewegt. According to the Fig. 1 is the Umstellfeder 49 before this connecting line, so that it tends, 36 to move the second lever 35 and the counter lever to the axes of the friction wheels 4 that a- 4 d in the + 45 ° position moves ,

Zumindest einer der Federhebel 37, 38 ist über einen Bolzen 50 mit einer Umlenkwippe 51 verbunden, so dass die Federhebel 37, 38 gegenüber dem zweiten Stellhebel 35 bzw. dem Gegenhebel 36 derart verschwenkt werden können, dass die Umstellfeder 49 hinter der Verbindungslinie verläuft, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Federkraft bewirkt dann, dass die Achsen der Reibräder 4a-4d in die -45°- Position gebracht werden, was - wie erläutert - eine Bewegung entlang der Vorschubwelle 5 in Rückwärtsrichtung bedeutet. At least one of the spring levers 37 , 38 is connected to a deflection rocker 51 via a bolt 50 , so that the spring levers 37 , 38 can be pivoted relative to the second actuating lever 35 or the counter-lever 36 in such a way that the reversing spring 49 runs behind the connecting line, such as shown in Fig. 2. The spring force then causes the axes of the friction wheels 4 a - 4 d to be brought into the -45 ° position, which - as explained - means a movement along the feed shaft 5 in the reverse direction.

Beim Verstellen des einen Federhebels 37 mittels der Umlenkwippe 51 werden die Kulissen 45, 46 von den Stiften 43, 44 durchfahren. Dazu wird der andere Federhebel 38 über eine Verzahnung 41, 41 bestehend aus einer einzigen Nase 52 und einer einzigen Gegenmulde 53 mit verschwenkt. When adjusting the one spring lever 37 by means of the deflection rocker 51 , the links 45 , 46 are passed through by the pins 43 , 44 . For this purpose, the other spring lever 38 is pivoted via a toothing 41 , 41 consisting of a single nose 52 and a single counter recess 53 .

Je nachdem in welcher Richtung der zweite Stellhebel 35 und der Gegenhebel 36 gegeneinander vorgespannt sind, wirkt entweder der erste Stellhebel 25 mit dem ersten Schaltklotz 26 zusammen oder der zweite Stellhebel 35 mit dem zweiten Schaltklotz 32 zusammen. Dies hat zur Folge, dass eine Verstellung der Stellstange 27 je nachdem, in welche Richtung die Hebelanordnung vorgespannt ist, die Reibräder 4a-4d aus der aktuellen Vorschubposition (vorwärts oder rückwärts) in die Leerlaufposition bewegt werden. Depending are biased in the direction of the second lever 35 and of the counter-lever 36 against one another, acts as either the first lever 25 to the first switching block 26 together or the second actuating lever 35 with the second switching block 32 together. This has the consequence that an adjustment of the adjusting rod 27 depending on the direction in which the lever arrangement is biased, the friction wheels 4 a - 4 d are moved from the current feed position (forward or backward) to the idle position.

Beim Umsetzen des Transportwagens 1 von einer unteren Schiene auf eine obere Schiene werden gleichzeitig mit Hilfe der Umstellwippe 51 die Reibräder 4a-4d in die -45°-Position gebracht, so dass sich der Transportwagen 1 auf der oberen Schiene rückwärts bewegt, allerdings wiederum mit der Front voran, so dass beim Auflaufen auf einen gestoppten Vordertransportwagen die Stellstange 27 betätigt wird und jetzt über die Betätigung des zweiten Stellhebels 35 die Reibräder 4a-4d in Leerlaufposition gebracht werden. Bezugszeichenliste 1 Transportwagen
2, 2' Laufrollen
3 Balken
4a-4d Reibrad
5 Vorschubwelle
6 Pfeil
7 Pfeil (Drehsinn)
8 X-Achse
9 Y-Achse
10 Kontaktpunkt
11 Geschwindigkeitsvektor
12, 13 Komponente
15 Gabel
16 Verbindungshebel
20 Doppelhebelanordnung
25 erster Stellhebel
26 erster Schaltklotz
27 Stellstange
28, 28' Führung
29 Anschlag
30 Stößel
31 Anschlag
32 zweiter Schaltklotz
35 zweiter Stellhebel
36 Gegenhebel
37, 38 Federhebel
39, 40 Hebelachse
41, 42 Verzahnung
43, 44 Stift
45, 46 Kulisse
4a-4d Reibrad
47, 48 Haltestift
49 Umstellfeder
50 Bolzen
51 Umstellwippe
52 Nase
53 Gegenmulde
When moving the transport carriage 1 from a lower rail to an upper rail, the friction wheels 4 a - 4 d are simultaneously brought into the -45 ° position with the help of the changeover rocker 51 , so that the transport carriage 1 moves backwards on the upper rail, however again with the front in front, so that when it hits a stopped front transport carriage, the actuating rod 27 is actuated and the friction wheels 4 a - 4 d are now brought into the idling position by actuating the second actuating lever 35 . 1 transport trolley
2 , 2 'casters
3 bars
4 a- 4 d friction wheel
5 feed shaft
6 arrow
7 arrow (direction of rotation)
8 X axis
9 Y axis
10 contact point
11 speed vector
12 , 13 component
15 fork
16 connecting lever
20 double lever arrangement
25 first control lever
26 first switching block
27 control rod
28 , 28 'leadership
29 stop
30 pestles
31 stop
32 second block
35 second control lever
36 counter-lever
37 , 38 spring lever
39 , 40 lever axis
41 , 42 gearing
43 , 44 pin
45 , 46 backdrop
4 a- 4 d friction wheel
47 , 48 holding pin
49 change-over spring
50 bolts
51 rocker switch
52 nose
53 counter trough

Claims

1. Transport device with a parallel to a rotating drivable feed shaft ( 5 ) aligned first travel rail for a forward direction and a second travel rail for a reverse direction, on which transport carriages ( 1 ) are arranged movably, each having at least one friction wheel supported against the feed shaft ( 5 ) ( 4 a- 4 d), which is pivotally mounted on the transport carriage ( 1 ) to initiate a feed movement in the forward or backward direction about a vertical axis aligned with the feed shaft, and wherein the friction wheels ( 4 a- 4 d) are supported with a first one Adjusting levers ( 25 ) are directly coupled in order to be able to adjust them between a feed position and an idling position in which the friction wheels ( 4 a - 4 d) are aligned parallel to the axis of the feed shaft ( 5 ), characterized in that the friction wheels ( 4 a - 4 d) are indirectly coupled to a second adjusting lever ( 35 ) in such a way that the two adjusting levers el ( 25 , 35 ) move in opposite directions so that both adjusting levers ( 25 , 35 ) each have a stop ( 31 ) which interacts with a first or second switching block ( 26 , 32 ) on an adjusting rod ( 27 ), the interaction of the first control lever ( 25 ) with the first switching block ( 26 ) the axes of the friction wheels ( 4 a- 4 d) between the idle position and a feed position assigned to the forward direction and in cooperation of the second control lever ( 35 ) with the second switching block ( 32 ) Axes of the friction wheels ( 4 a - 4 d) can be pivoted between the idle position and a feed position assigned to the reverse direction, and that at least one of the adjusting levers ( 25 , 35 ) is coupled to a changeover spring ( 49 ), the articulation point of which can be displaced, so that in the idle position, the adjusting levers ( 25 , 35 ), depending on the position of the articulation point, either in the direction of the feed position for the forward direction or on the feed position on for the reverse direction.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the second adjusting lever ( 35 ) via a toothing ( 41 , 42 ) is coupled to the first adjusting lever ( 25 ).

3. Transport device according to claim 1, characterized in that the end lever of the second actuating lever ( 35 ) is opposite an end face of a counter-lever ( 36 ) coupled to the first adjusting lever ( 25 ) and that the two end faces have intermeshing teeth ( 41 , 42 ). are provided.

4. Transport device according to claim 3, characterized in that the second adjusting lever ( 35 ) and the counter-lever ( 36 ) are each pivotable about a lever axis ( 39 , 40 ) that coaxial with these lever axes ( 39 , 40 ) spring lever ( 37 , 38 ) are each arranged with an articulation point for the changeover spring ( 49 ), the spring levers ( 37 , 38 ) being held on the second actuating lever ( 35 ) or the counter lever ( 36 ) to a limited extent between two stops, and in the idle position the spring levers ( 37 , 38 ) can assume a forward position or a rearward position defined by the stops, an imaginary straight connecting line between the articulation points in the forward position on this side and in the rearward position beyond an imaginary connecting line between the lever axes ( 39 , 40 ).

5. Transport device according to claim 4, characterized in that the spring levers ( 37 , 38 ) are coupled, at least in the idle position, in such a way that they move together from the reverse position to the forward position and vice versa.

6. Transport device according to claim 5, characterized in that the one spring lever ( 38 ) has a recess ( 53 ) and the other spring lever ( 37 ) has a nose ( 52 ) engaging in the recess ( 53 ).

7. Transport device according to claim 5 or 6, characterized in that at least one spring lever ( 37 ) is coupled to a changeover rocker ( 51 ).