DE19713335A1

DE19713335A1 - Monorail transportation system

Info

Publication number: DE19713335A1
Application number: DE19713335A
Authority: DE
Inventors: Franz Frohnapfel
Original assignee: Edag Engineering and Design AG
Current assignee: Edag Engineering and Design AG
Priority date: 1997-01-21
Filing date: 1997-03-29
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2017-03-30
Also published as: DE19713335B4

Abstract

The system comprises a rail (2) which is arranged parallel to a rotatably driven carriage shaft (1). Carrier wagons (5) are arranged on top of the rail, each one having at least one friction wheel (10) which is swivelably positioned on the wagon for assisting a carriage movement about an axis (11) which is radially aligned relative to the carriage shaft. At least a second rail (3) is also provided with further wagons (4), both rails (3,4) being parallel to the carriage shaft. A lever (12) adjusts the friction wheel for a feeding or an emptying position of the wagon.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit zu mindest einer parallel zu einer rotierend antreibbaren Vorschubwelle ausgerichteten Fahrschiene, auf welcher Transportwagen verfahrbar angeordnet sind, die jeweils zumindest ein gegen die Vorschubwelle abgestütztes Reib rad aufweisen, welches zur Einleitung einer Vorschubbe wegung um eine radial zur Vorschubwelle ausgerichteten Achse schwenkbar am Transportwagen gelagert ist.The invention relates to a transport device with at least one can be driven parallel to a rotating one Feed shaft aligned travel rail on which Transport trolleys are arranged movable, each at least one friction supported against the feed shaft have wheel, which is used to initiate a feed movement around a radially aligned to the feed shaft Axis is pivotally mounted on the trolley.

Transportvorrichtungen der vorstehenden Art sind in der Praxis bekannt. Sie bieten gegenüber anderen Transport vorrichtungen vor allem den Vorteil, daß die Transport wagen unabhängig voneinander mit veränderlicher Ge schwindigkeit antreibbar sind, daß sie ruckfrei anfahren und anhalten können, wenig Geräusche verursachen und daß in Leerlaufstellung keine wesentlichen Reibverluste auftreten.Transport devices of the above type are in the Known practice. They offer transportation over others devices especially the advantage that the transport venture independently of one another with variable ge speed can be driven so that they start smoothly and can stop, make little noise and that no significant friction losses in idle position occur.

Die Transportwagen solcher Transportvorrichtungen müssen nach dem Erreichen des Fahrzieles und nach ihrem Entlee ren wieder zurück zum Startpunkt gebracht werden. Hierzu ordnet man meist parallel zu einer Transportspur eine Rückspur an, die wie die Transportspur aufgebaut ist. Oftmals führt man auch Transportbänder oder Transportket ten um Umlenkräder, so daß ein Trumm die Transportspur und das andere die Rückspur bildet. Am Ende solcher Rück spuren müssen die Transportwagen vom Antrieb getrennt werden können, damit sie so lange gepuffert werden kön nen, bis sie wieder zum Beladen und erneuten Transport benötigt werden. Die im Stand der Technik bekannten Mit tel zum Zurückführen von Transportwagen sind aufwendig gestaltet und deshalb teuer in der Herstellung. Oftmals entsteht durch die aufwendige Gestaltung auch ein größe rer Wartungsaufwand und eine relativ hohe Reparaturan fälligkeit.The transport carts of such transport devices must after reaching the destination and after emptying be brought back to the starting point. For this you usually arrange one parallel to a transport track Return lane, which is structured like the transport lane. Often one also carries conveyor belts or a transport chain around deflection wheels, so that a trumm the transport track and the other forms the return track. In the end such return The trolleys must be separated from the drive so that they can be buffered for so long until they are ready for loading and transport again are needed. The Mit known in the prior art tel for returning trolleys are expensive designed and therefore expensive to manufacture. Often times the elaborate design also creates a size maintenance effort and a relatively high number of repairs Due date.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transport vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die Möglichkeit des Zurückführens der Transportwagen mit möglichst geringem Aufwand verwirklicht werden kann.The invention is based on the problem of transport to design the device of the type mentioned at the beginning that the possibility of returning the dolly can be realized with as little effort as possible.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eine zweite Fahrschiene parallel zu der Vor schubwelle angeordnet ist.This problem is solved according to the invention in that at least a second rail parallel to the front shear shaft is arranged.

Durch eine solche zweite, parallel laufende Fahrschiene läßt sich mit sehr geringem Aufwand eine Rückspur zum Zurückführen der Transportwagen schaffen, ohne daß für diese Rückspur ein eigener Antrieb erforderlich ist. Die Transportwagen werden vielmehr auf der Rückspur von der selben Vorschubwelle angetrieben wie während ihrer Trans portfahrt. Auch die an den Transportwagen für die Trans portfahrt vorhandenen Mittel zum Erzeugen der Vorschub bewegung, zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit und zum Auskuppeln des Antriebs können während des Zurückfahrens benutzt werden. Deshalb ist dank der Erfindung der Auf wand zum Zurückführen der Transportwagen gering.By such a second, parallel running track can be a return track with very little effort Create return of the dolly without that for this return track a separate drive is required. The Trolleys are rather on the back track of the same feed shaft as during their trans port trip. Even those on the trolleys for the Trans existing means to generate the feed movement, to control the driving speed and to The drive can be disengaged while reversing to be used. Therefore, thanks to the invention of the wall for returning the trolleys low.

Wenn es nur darauf ankommt, Transportwagen zurückzutrans portieren, dann ist die Transportvorrichtung besonders einfach gestaltet, wenn gemäß einer Weiterbildung der Er findung die zwei Fahrschienen in Bezug auf die Vorschub welle 180° gegenüberliegend angeordnet sind. Grundsätz lich ist die Erfindung jedoch nicht auf zwei Fahrschienen beschränkt. Man könnte beispielsweise für eine einzige Vorschubwelle auch mehrere Fahrschienen vorsehen und bei spielsweise jeweils zwei Fahrschienen für die Transport spur und Rückspur oder auch zwei Fahrschienen für die Transportspur und nur eine Fahrschiene für die Rückspur vorsehen.If the only thing that matters is to move the trolley back port, then the transport device is special simply designed if, according to a further training of the Er finding the two rails in relation to the feed shaft are arranged 180 ° opposite each other. Principle Lich, however, the invention is not on two rails limited. You could, for example, for one Feed shaft also provide several rails and at for example two tracks for the transport lane and return lane or two tracks for the Transport lane and only one track for the return lane provide.

Die einzelnen Transportwagen können mit sehr einfachen Mitteln in Bewegung gesetzt, mit unterschiedlicher Trans portgeschwindigkeit verfahren und wieder stillgesetzt werden, wenn an den jeweils ein Reibrad aufweisenden Ach sen jeweils ein Stellhebel vorgesehen ist und zum Ver schwenken der Stellhebel aus einer Vorschubstellung her aus in eine Leerlaufstellung, in welcher das Reibrad ach senparallel zur Vorschubwelle ausgerichtet ist, Auf lauframpen vorgesehen sind.The individual dolly can be done with very simple Means set in motion with different trans port speed moved and stopped again if, at each of the Ach sen an adjusting lever is provided and for Ver swivel the control lever from a feed position off in an idle position, in which the friction wheel ach is aligned parallel to the feed shaft, on ramps are provided.

Die Transportwagen werden beim Auflaufen auf dem jeweili gen, voranfahrenden Transportwagen automatisch stillge setzt, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfin dung jeder Transportwagen an seiner Rückseite eine Auf lauframpe hat und der Stellhebel jedes Transportwagens zum Auflaufen auf die Auflauframpe des vor ihm befindli chen Transportwagens ausgebildet ist.The trolleys are loaded onto the respective automatically shut down the preceding trolley sets if according to another training the Erfin Each transport trolley has an opening on the back has ramp and the lever of each trolley to run onto the ramp of the one in front of him Chen transport trolley is formed.

Die Transportwagen können an beliebigen Stellen ihres Transporthubes angehalten und wieder gestartet werden, wenn in einzelnen Bereichen der Transportvorrichtung in die Bewegungsbahn der Stellhebel bewegliche Auflauframpen angeordnet sind.The trolleys can be placed anywhere on your The transport hub is stopped and started again, if in individual areas of the transport device in the movement path of the control levers movable ramp ramps are arranged.

Das Umsetzen der Transportwagen von der Transportspur in die Rückspur kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Besonders einfach sind die hierzu vorgesehenen Mittel ge staltet, wenn eine der Fahrschienen ein mit ihr fluchten des Fahrschienenende hat und wenn eine Schwenkvorrichtung zum Bewegen des Fahrschienenendes aus der mit der einen Fahrschiene fluchtenden Stellung in eine mit der anderen Fahrschiene fluchtenden Stellung vorgesehen ist. Moving the trolleys from the transport track to the return can be done in different ways. The means provided for this purpose are particularly simple is when one of the rails is in line with it of the rail end and if a swivel device to move the end of the rail from the one Rail in alignment with one another Rail aligned position is provided.

Bei übereinander verlaufenden Fahrschienen kann man das Fahrschienenende von der einen zur anderen Fahrschiene bewegen, ohne daß der auf ihm befindliche Fahrwagen die Tendenz hat, sich zu einer Seite des Fahrschienenendes hin zu bewegen, wenn die Schwenkvorrichtung zum Ver schwenken des Fahrschienenendes parallel zu sich selbst um eine zur Vorschubwelle parallelen Schwenkachse von der einen Fahrschiene zur anderen ausgebildet ist.You can do that when the rails run one above the other Rail end from one rail to the other move without the carriage on it the Has a tendency towards one side of the rail end to move when the swivel device to Ver swiveling the end of the rail parallel to itself about a pivot axis parallel to the feed shaft from the one rail to the other is formed.

Möglich ist es jedoch auch, daß die Schwenkvorrichtung zum Verschwenken des Fahrschienenendes um eine quer zur Vorschubwelle ausgerichtete Schwenkachse in der Ebene der Fahrschienen ausgebildet ist.However, it is also possible that the swivel device for pivoting the end of the rail by one across Feed shaft aligned swivel axis in the plane of the Rails is formed.

Das Reibrad kann vor dem Einleiten der Schwenkbewegung von der Vorschubwelle abgehoben werden, wenn zum Freikom men des Reibrades des auf dem Fahrschienenende befindli chen Transportwagens von der Vorschubwelle die Schwenk vorrichtung einen mit der Schwenkachse verbundenen Schwenkarm hat, auf welchem ein mit dem Fahrschienenende kuppelnder Schieber verfahrbar ist, und wenn der Schieber in einer Schublasche zum Verfahren des Schiebers auf dem Schwenkarm zu Beginn der Schwenkbewegung nach außen und zum Ende der Schwenkbewegung zurück in seine Anfangsstel lung angeordnet ist.The friction wheel can be started before the swiveling movement be lifted off the feed shaft when going to Freikom of the friction wheel on the end of the rail chen trolley from the feed shaft the swivel device connected to the pivot axis Has a swivel arm on which one with the end of the rail coupling slider is movable, and when the slider in a drawer for moving the slide on the Swivel arm at the beginning of the swivel movement outwards and back to its initial position at the end of the swivel movement is arranged.

Das Anhalten der Transportwagen in der jeweiligen Wende station kann mit einfachen Mitteln dadurch erfolgen, daß die Schwenkvorrichtung an einem die Fahrschiene tragenden Schwenkarm einen Stoppermotor zum Bewegen der Auf lauframpe in die Bewegungsbahn des Stellhebels hat.Stopping the trolleys in the respective turn station can be done with simple means that the swivel device on a carrying the rail Swivel arm a stop motor to move the up has ramp in the path of movement of the control lever.

Wenn die Transportschienen übereinander verlaufen, man jedoch das Transportschienenende um eine horizontale Achse von der einen zur anderen Transportschiene bewegen will, dann kann der Transportwagen auf einfache Weise auf dem Transportschienenende mit der gleichen Vorrichtung fixiert werden, mit der auch das Reibrad von der An triebswelle abgehoben wird, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Schwenkvor richtung einen mittels eines Stellmotors in einer Ausneh mung des auf dem Fahrschienenende befindlichen Transport wagens verfahrbaren Stellkeil hat, der gleichzeitig zum axialen Verschieben der Achse des Reibrades durch Anlage an ein Stellteil der Achse ausgebildet ist.If the transport rails run on top of each other, one however, the transport rail end by a horizontal Move the axis from one to the other transport rail then the trolley can be opened easily the transport rail end with the same device with which the friction wheel from the An drive shaft is lifted, if according to a particular advantageous development of the invention the Schwenkvor direction one by means of a servomotor in a recess of the transport on the end of the rail wagens movable wedge, which at the same time to axial displacement of the axis of the friction wheel through the system is formed on an actuator of the axis.

Der Antrieb der Vorschubwelle kann sehr einfach dadurch erfolgen, daß die Vorschubwelle zumindest eine umlau fende Nut hat, in welcher ein motorisch angetriebener, nicht über die Außenkontur der Vorschubwelle ragender Treibriemen greift. Hierdurch wird es möglich, daß die Reibräder der Transportwagen den Treibriemen überfahren können, da der Treibriemen aufgrund der Umschlingung der Vorschubwelle über einen Bereich von etwa 180° nicht aus der Kontur der Vorschubwelle vorspringt.This can very easily drive the feed shaft take place that the feed shaft at least one umlau fende groove in which a motor-driven, not protruding beyond the outer contour of the feed shaft Driving belt engages. This makes it possible for the Rub the wheels of the transport car over the drive belt because the belt is wrapped around the Feed shaft does not extend over a range of approximately 180 ° the contour of the feed shaft projects.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind eine da von und eine abgewandelte Einzelheit in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden nachfolgend beschrie ben. Die Zeichnung zeigt inThe invention permits numerous embodiments. For there is a further clarification of their basic principle from and a modified detail in the drawing are shown schematically and are described below ben. The drawing shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht einer kompletten Transport vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a complete transport apparatus according to the invention,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 im Maßstab vergrößerte Seitenansicht der Transportvorrichtung, Fig. 2 is a comparison with FIG. 1 enlarged scale side view of the transport device,

Fig. 3 eine schematische Ansicht von unten auf einen Teilbereich einer Vorschubwelle und ein Reib rad sowie angrenzende Bauteile, Fig. 3 is a schematic bottom view of a portion of a feed shaft and a friction wheel and adjacent components,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teilbereiches der An triebswelle, Fig. 4 is a side view of drive shaft of a partial area of the An,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Schwenkvorrichtung, Fig. 5 is a side view of a swivel device,

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform einer Schwenkvor richtung. Fig. 6 shows a second embodiment of a Schwenkvor direction.

Die in Fig. 1 als Ganzes gezeigte Transportvorrichtung hat unterhalb und oberhalb einer Vorschubwelle 1 jeweils eine Fahrschiene 2, 3. Auf diesen Fahrschienen 2, 3 sind Transportwagen 4, 5 verfahrbar angeordnet. Die untere Fahrschiene 3 bildet eine Transportspur, so daß eine Last 6 in der Zeichnung gesehen von rechts nach links transportiert werden kann. Hierzu hängt bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die Last 6 an einem Haken 7 des jeweiligen Transportwagens 4. Am Anfang und am Ende der Fahrschienen 2, 3 ist jeweils eine Schwenkvorrichtung 8, 9 vorgesehen, welche die Transportwagen 4, 5 von der einen zur anderen Fahrschiene 2, 3 umzusetzen vermag.The transport device shown as a whole in FIG. 1 has a travel rail 2 , 3 below and above a feed shaft 1 . Transport carriages 4 , 5 are arranged such that they can travel on these rails 2 , 3 . The lower rail 3 forms a transport track, so that a load 6 can be transported from right to left as seen in the drawing. For this purpose, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the load 6 hangs on a hook 7 of the respective transport carriage 4 . At the beginning and at the end of the rails 2 , 3 , a swivel device 8 , 9 is provided, which is able to move the transport carriages 4 , 5 from one to the other rail 2 , 3 .

Zur Erzeugung der Vorschubbewegung der einzelnen Trans portwagen 4, 5 liegen diese jeweils mit einem Reibrad 10 gegen die Vorschubwelle 1 an. Dieses ist an dem der Vor schubwelle 1 zugewandten Ende einer Achse 11 angeordnet, die schwenkbar an jedem Transportwagens 4, 5 gelagert ist und mittels eines Stellhebels 12 verschwenkt werden kann. Die einzelnen Transportwagen 4, 5 haben jeweils vorn und hinten eine Auflauframpe 13, 14. Diese sind so gestaltet, daß beim Auflaufen eines Transportwagens 4, 5 auf den anderen der jeweilige Stellhebel 12 verschwenkt wird. Ortsfest montierte, motorisch in die Bewegungsbahn der Stellhebel 12 verfahrbare Auflauframpen, beispielsweise die Auflauframpe 15, ermöglichen es, die Transportwagen 4, 5 dort anzuhalten, wo das erwünscht ist. To generate the feed movement of the individual Trans port 4 , 5 these are each with a friction wheel 10 against the feed shaft 1 . This is arranged on the front of the push shaft 1 facing the end of an axle 11 which is pivotally mounted on each transport carriage 4 , 5 and can be pivoted by means of an adjusting lever 12 . The individual transport carriages 4 , 5 each have a ramp 13 , 14 at the front and rear. These are designed so that when a trolley 4 , 5 hits the other, the respective control lever 12 is pivoted. Stationarily mounted, motorized in the path of movement of the control lever 12 ramp, for example the ramp 15 , make it possible to stop the trolleys 4 , 5 where that is desired.

Die Fig. 2 zeigt einen u-förmigen Rahmen 16, welcher mit seinen horizontal ausgerichteten Schenkeln die obere Fahrschiene 2 und die untere Fahrschiene 3 trägt. Die Transportwagen 4, 5 greifen mit Rollen 17, 18 jeweils über und unter die jeweilige Fahrschiene 2, 3, wobei der obere Transportwagen 5 überkopf zurückgeführt wird. Statt der Haken 7 zum Einhängen der in Fig. 1 gezeigten Last 6 können die Transportwagen 4, 5 natürlich auch mit Förder körben 19 versehen sein, was für den Transportwagen 4 ge zeigt wurde. FIG. 2 shows a U-shaped frame 16 , which carries the upper running rail 2 and the lower running rail 3 with its horizontally oriented legs. The transport carriages 4 , 5 engage with rollers 17 , 18 above and below the respective travel rails 2 , 3 , the upper transport carriage 5 being returned overhead. Instead of the hook 7 for hanging the load 6 shown in Fig. 1, the trolleys 4 , 5 can of course also be provided with conveyor baskets 19 , which was shown for the trolley 4 ge.

Positioniert wurde in Fig. 2 das Reibrad 10, mit welchem der Transportwagen 4 gegen die Vorschubwelle 1 anliegt. Weiterhin ist der Stellhebel 12 dargestellt, der an sei nem freien Ende ein Rad 20 trägt und mit dem sich die Achse 11 verdrehen läßt, die in einer Gabel 21 das Reib rad 10 lagert. Wenn das Reibrad 10 achsparallel zur Vor schubwelle 1 ausgerichtet ist, dann kommt es zu keiner Vorschubbewegung des Transportwagens 4, 5. Verschwenkt man mit Hilfe des Stellhebels 12 die Achse 11 aus der dargestellten Position zur einen oder anderen Seite, dann kommt es zu einer Fahrbewegung des Transportwagens 4 bzw. 5 zur einen oder anderen Seite.The friction wheel 10 with which the transport carriage 4 bears against the feed shaft 1 was positioned in FIG. 2. Furthermore, the actuating lever 12 is shown, which carries a wheel 20 at its free end and with which the axis 11 can be rotated, which stores the friction wheel 10 in a fork 21 . If the friction wheel 10 is aligned axially parallel to the push shaft 1 , then there is no feed movement of the transport carriage 4 , 5 . If you pivot the axis 11 from the position shown to one side or the other with the help of the adjusting lever 12, the transport carriage 4 or 5 moves to one side or the other.

Der Antrieb der Vorschubwelle 1 erfolgt mittels Treibrie men 22 und einem Motor 23, der am Rahmen 16 befestigt ist. Die Treibriemen 22 greifen jeweils in eine Nut 24 der Vorschubwelle 1 und ragen dadurch nicht aus der Kon tur der Vorschubwelle 1 heraus.The drive of the feed shaft 1 takes place by means of Treibrie men 22 and a motor 23 which is fixed to the frame 16 . The drive belts 22 each engage in a groove 24 of the feed shaft 1 and thus do not protrude from the cone of the feed shaft 1 .

Die Fig. 3 dient der Verdeutlichung des Antriebsprin zips. Dargestellt sind dort wiederum die Vorschubwelle 1 und das Reibrad 10. Zu erkennen ist, daß der fest mit der Achse 11 verbundene Stellhebel 12 von einer Zugfeder 25 gegen einen Anschlag 26 des Transportwagens 4 derart vorgespannt ist, daß sich das Reibrad 10 in einer 45°- Stellung zur Vorschubwelle 1 befindet. Dadurch bewegt sich der Transportwagen 4 in der Zeichnung gesehen nach links. Gelangt das Rad 20 des Stellhebels 12 gegen die als Rampe ausgebildete Auflauframpe 15, dann wird der Stellhebel 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch ge langt das Reibrad 10 gegen die Kraft der Zugfeder 25 in eine zur Vorschubwelle 1 achsparallele Position, wodurch die Vorschubbewegung des Transportwagens 4 unterbrochen wird. Bewegt man mit nicht dargestellten Mitteln die Auf lauframpe 15 vom Rad 20 weg, dann gelangt der Stellhebel 12 aufgrund der Zugkraft der Zugfeder 25 wieder in die dargestellte Position und der Transportwagen 4 führt er neut eine Fahrbewegung aus. FIGS. 3 serves to illustrate the Antriebsprin zips. The feed shaft 1 and the friction wheel 10 are again shown there. It can be seen that the adjusting lever 12 , which is firmly connected to the axle 11 , is biased by a tension spring 25 against a stop 26 of the transport carriage 4 in such a way that the friction wheel 10 is in a 45 ° position to the feed shaft 1 . As a result, the transport carriage 4 moves to the left as seen in the drawing. If the wheel 20 of the actuating lever 12 reaches the ramp 15 designed as a ramp, then the actuating lever 12 is pivoted clockwise. Ge reaches the friction wheel 10 against the force of the tension spring 25 in a position parallel to the feed shaft 1 , whereby the feed movement of the trolley 4 is interrupted. If one moves with means not shown on the running ramp 15 away from the wheel 20 , then the actuating lever 12 comes back into the position shown due to the tensile force of the tension spring 25 and the transport carriage 4 again carries out a travel movement.

Die Fig. 4 zeigt in der Vorschubwelle 1 nebeneinander drei im Querschnitt trapezförmige Nuten 24, 24a, 24b, in welche jeweils ein in Fig. 2 gezeigter und als Keilrie men ausgebildeter Treibriemen 22 eingreift. Fig. 4 shows in the feed shaft 1 side by side three cross-sectionally trapezoidal grooves 24 , 24 a, 24 b, in each of which a shown in Fig. 2 and designed as Keilrie men driving belt 22 engages.

Die Fig. 5 dient der Verdeutlichung der Gestaltung der Schwenkvorrichtung 8. Diese hat einen Schwenkarm 27, der mittels eines Schwenkmotors 28 um eine Schwenkachse 29 zu verschwenken ist. Der Schwenkarm 27 trägt ein Fahrschie nenende 30, auf welches ein Transportwagen 4 gefahren ist. Auf dem Schwenkarm 27 ist ein Stoppermotor 31 ange bracht, welcher in der dargestellten Position die Auf lauframpe 15 in die Bewegungsbahn des Stellhebels 12 be wegt hat. Dadurch ist das Reibrad 10 in die dargestellte achsparallele Position zur Vorschubwelle 1 gelangt, so daß der Transportwagen 4 stillsteht.The Fig. 5 is used to illustrate the design of the swing device 8. This has a swivel arm 27 which can be swiveled about a swivel axis 29 by means of a swivel motor 28 . The swivel arm 27 carries a slide end 30 on which a trolley 4 has driven. On the swivel arm 27 , a stop motor 31 is introduced , which in the position shown on the ramp 15 has moved into the path of movement of the actuating lever 12 be. As a result, the friction wheel 10 has reached the axis-parallel position shown to the feed shaft 1 , so that the transport carriage 4 is stationary.

Der Schwenkarm 27 trägt weiterhin einen Stellmotor 32, welcher einen Stellkeil 33 durch eine Ausnehmung des Transportwagens 4 hindurch gegen ein Stellteil 35 der Achse 11 zu bewegen vermag. Dadurch wird die Achse 11 ge gen die Kraft einer Feder 36 in der Zeichnung gesehen nach unten bewegt, wodurch das Reibrad 10 von der Vor schubwelle 1 freikommt. Gleichzeitig ist der Transportwa gen 4 durch den Eingriff des Stellkeils 33 in der Ausneh mung 34 gegen ein Verfahren auf dem Fahrschienenende 30 gesichert.The swivel arm 27 also carries a servomotor 32 , which is able to move an actuating wedge 33 through a recess in the transport carriage 4 against an actuating part 35 of the axis 11 . Characterized the axis 11 ge against the force of a spring 36 seen in the drawing moves down, whereby the friction wheel 10 is released from the front shaft 1 . At the same time the Transportwa gene 4 is secured by the engagement of the adjusting wedge 33 in the Ausneh line 34 against a movement on the end of the rail 30 .

Führt die Schwenkachse 29 eine 180°-Drehung aus, dann gelangt das Fahrschienenende 30 aus einer fluchtenden Po sition zur in Fig. 1 gezeigten unteren Fahrschiene 3 in eine fluchtende Position zur oberen Fahrschiene 2. Der Transportwagen 4 kann deshalb nach einer solchen Schwenk bewegung auf die Fahrschiene 2 fahren.If the swivel axis 29 performs a 180 ° rotation, then the end of the rail 30 comes from an aligned position to the lower rail 3 shown in FIG. 1 in an aligned position to the upper rail 2 . The trolley 4 can therefore move to the rail 2 after such a pivoting movement.

Die Fig. 6 zeigt Endbereiche der Fahrschienen 2 und 3. Mit der Fahrschiene 2 fluchtet das Fahrschienenende 30. Ein Schwenkarm 27 ist um eine Schwenkachse 38 schwenkbar. Dieser Schwenkarm 37 hat eine Führung 39, in welcher ein Schieber 40 verschieblich angeordnet ist, der das Fahr schienenende 30 trägt. An diesem Schieber 40 ist eine Schublasche 41 angeordnet, welche mit ihrem anderen Ende um eine Schwenkachse 42 verschwenkbar gehalten ist. Fig. 6 shows end portions of the rails 2 and 3. The end of the rail 30 is aligned with the rail 2 . A pivot arm 27 is pivotable about a pivot axis 38 . This swivel arm 37 has a guide 39 , in which a slide 40 is slidably arranged, which carries the rail end 30 . On this slide 40 , a drawer 41 is arranged, which is held with its other end pivotable about a pivot axis 42 .

Führt der Schwenkarm 37 eine Schwenkbewegung entgegenge setzt dem Uhrzeigersinn durch, dann wird der Schieber 40 zunächst in der Führung 39 nach außen verschoben, wodurch sich das Fahrschienenende 30 entsprechend nach außen be wegt. Gegen Ende einer 180°-Schwenkung wird der Schieber 40 wieder zurückgefahren, so daß er in eine fluchtende Position zur Fahrschiene 3 gelangt. Performs the pivot arm 37 pivots counterclockwise, then the slider 40 is first moved in the guide 39 to the outside, whereby the end of the rail 30 correspondingly moves outward. Towards the end of a 180 ° swivel, the slider 40 is moved back so that it comes into an aligned position with respect to the running rail 3 .

Reference list

11

Vorschubwelle
Feed shaft

22nd

Fahrschiene
Track

33rd

Fahrschiene
Track

44th

Transportwagen
Dolly

55

Transportwagen
Dolly

66

Last
load

77

Haken
hook

88th

Schwenkvorrichtung
Swivel device

99

Schwenkvorrichtung
Swivel device

1010th

Reibrad
Friction wheel

1111

Achse
axis

1212th

Stellhebel
Control lever

1313

Auflauframpe
Ramp

1414

Auflauframpe
Ramp

1515

Auflauframpe
Ramp

1616

Rahmen
frame

1717th

Rolle
role

1818th

Rolle
role

1919th

Förderkorb
Conveyor basket

2020th

Rad
wheel

2121

Gabel
fork

2222

Treibriemen
Drive belt

2323

Motor
engine

2424th

Nut
Groove

2525th

Zugfeder
Tension spring

2626

Anschlag
attack

2727

Schwenkarm
Swivel arm

2828

Schwenkmotor
Swing motor

2929

Schwenkachse
Swivel axis

3030th

Fahrschienenende
End of the rail

3131

Stoppermotor
Stop motor

3232

Stellmotor
Servomotor

3333

Stellkeil
Wedge

3434

Ausnehmung
Recess

3535

Stellteil
Actuator

3636

Feder
feather

3737

Schwenkarm
Swivel arm

3838

Schwenkachse
Swivel axis

3939

Führung
guide

4040

Schieber
Slider

4141

Schublasche
Drawer

4242

Schwenkachse
Swivel axis

Claims

1. Transport device with a parallel to a ro drivingly driven feed shaft aligned rail, on which transport carriages are arranged to be movable, each having at least one friction wheel supported against the feed shaft, which to initiate a feed movement about a radially aligned to the feed shaft pivotable on the transport carriage gela device, characterized in that at least one second travel rail ( 2 , 3 ) is arranged parallel to the feed shaft ( 1 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the two rails ( 2 , 3 ) with respect to the feed shaft ( 1 ) are arranged 180 ° opposite.

3. Transport device according to claims 1 or 2, characterized in that an adjusting lever ( 12 ) is provided on each of the axles ( 11 ) having a friction wheel ( 10 ) and for pivoting the adjusting lever ( 12 ) from a feed position into one Idle position, in which the friction wheel ( 10 ) is aligned parallel to the axial thrust shaft ( 1 ), run-up ramps ( 13 , 14 ) are provided.

4. Transport device according to claim 3, characterized in that each transport carriage has a ramp ( 14 ) on its rear side and the actuating lever ( 12 ) of each transport carriage ( 4 , 5 ) for running onto the ramp ( 14 ) of the transport carriage in front of it ( 4 , 5 ) is formed.

5. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that movable run-up ramps ( 15 ) are arranged in individual areas of the transport device in the movement path of the actuating lever ( 12 ).

6. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that one of the rails ( 2 , 3 ) has an end aligned with it rails and that a pivoting device ( 8 ) for moving the rail end from the one rail ( 2 ) aligned position in one with the other rail ( 3 ) aligned position is provided.

7. Transport device according to claim 6, characterized in that the pivoting device ( 8 ) for pivoting the rail end parallel to itself about a feed shaft ( 1 ) parallel pivot axis from the egg NEN rail ( 2 ) to the other ( 3 ) is formed .

8. Transport device according to claim 6, characterized in that the pivoting device ( 8 ) for pivoting the rail end ( 30 ) about a transverse to the front shaft ( 1 ) aligned pivot axis ( 29 ) in the plane of the rails ( 2 , 3 ) is.

9. Transport device according to claim 6, characterized in that to release the friction wheel ( 10 ) of the transport carriage ( 4 , 5 ) located on the rail end ( 30 ) from the feed shaft ( 1 ), the swivel device ( 8 ) with the swivel axis ( 38 ) connected swivel arm ( 37 ) on which a slide ( 40 ) coupling to the end of the running rail ( 30 ) can be moved, and that the slide ( 40 ) can be pivoted with a drawer ( 42 ) which can be swiveled about a swivel axis ( 38 ) offset from the swivel axis ( 38 ) 41 ) for moving the slide ( 40 ) in the guide ( 39 ) of the swivel arm ( 37 ) at the beginning of the swivel movement outwards and at the end of the swivel movement back into its initial position.

10. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the swivel device ( 8 ) on a the rail end ( 30 ) carrying swivel arm ( 27 ) has a stop motor for moving the ramp ( 15 ) into the path of movement of the adjusting lever ( 12 ) Has.

11. Transport device according to claim 10, characterized in that the pivoting device ( 8 ) with means of an actuator ( 32 ) in a recess ( 34 ) of the rail end ( 30 ) located Transportwa gene ( 4 ) movable wedge ( 33 ) , which at the same time is designed for axially displacing the axis ( 11 ) of the friction wheel ( 10 ) by abutment on an actuating part ( 35 ) of the axis ( 11 ).

12. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the front thrust shaft ( 1 ) has at least one circumferential groove ( 24 ) in which a motor-driven, not over the outer contour of the feed shaft ( 1 ) projecting drive belt ( 22nd ) takes effect.