DE19713335B4

DE19713335B4 - transport device

Info

Publication number: DE19713335B4
Application number: DE19713335A
Authority: DE
Inventors: Franz Frohnapfel
Original assignee: Edag Engineering and Design AG
Current assignee: Edag Engineering and Design AG
Priority date: 1997-01-21
Filing date: 1997-03-29
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2017-03-30
Also published as: DE19713335A1

Abstract

Transportvorrichtung mit einer parallel zu einer rotierend antreibbaren Vorschubwelle (1) ausgerichteten Fahrschiene (3), auf welcher Transportwagen (4, 5) verfahrbar angeordnet sind, die jeweils zumindest ein gegen die Vorschubwelle (1) abgestütztes Reibrad (10) aufweisen, welches zur Einleitung einer vorschubbewegung um eine radial zur Vorschubwelle (1) ausgerichtete Achse schwenkbar am Transportwagen (4, 5) gelagert ist, wobei zumindest eine zweite Fahrschiene (2) zum Rücktransport der Transportwagen parallel zu der Vorschubwelle (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fahrschiene (2) zum Rücktransport nahe der Vorschubwelle (1) verläuft und dass das Reibrad (10) eines sich auf der zweiten Fahrschiene befindenden Transportwagens (5) ebenfalls an der Vorschubwelle (1) anliegt, so dass zum Antrieb der Transportwagen (4, 5) auf der ersten und zweiten Fahrschiene (2, 3) nur die eine Vorschubwelle (1) benötigt wird.transport device with a parallel to a rotationally driven feed shaft (1) aligned rail (3), on which trolley (4, 5) are arranged movable, each at least one against the Feed shaft (1) supported Have friction wheel (10), which for initiating a feed movement about a radially to the feed shaft (1) aligned axis pivotally on the trolley (4, 5) is mounted, wherein at least a second Running rail (2) for return transport the trolley arranged parallel to the feed shaft (1) is, characterized in that the second running rail (2) for repatriation runs near the feed shaft (1) and that the friction wheel (10) one on the second rail Transport trolley (5) also on the feed shaft (1) is applied, so that to drive the trolley (4, 5) on the first and second running rail (2, 3) only one feed shaft (1) is required.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit zumindest einer parallel zu einer rotierend antreibbaren Vorschubwelle ausgerichteten Fahrschiene, auf welcher Transportwagen verfahrbar angeordnet sind, die jeweils zumindest ein gegen die Vorschubwelle abgestütztes Reibrad aufweisen, welches zur Einleitung einer Vorschubbewegung um eine radial zur Vorschubwelle ausgerichteten Achse schwenkbar am Transportwagen gelagert ist.The The invention relates to a transport device with at least one aligned parallel to a rotationally driven feed shaft Running rail, on which transport vehicles are movably arranged, each at least one supported against the feed shaft friction wheel have, which for initiating a feed movement to a Radial to the feed shaft aligned axis pivotally mounted on the trolley is stored.

Transportvorrichtungen der vorstehenden Art sind in der Praxis bekannt. Sie bieten gegenüber anderen Transportvorrichtungen vor allem den Vorteil, dass die Transportwagen unabhängig voneinander mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbar sind, dass sie ruckfrei anfahren und anhalten können, wenig Geräusche verursachen und dass in Leerlaufstellung keine wesentlichen Reibverluste auftreten.transporters The above type are known in practice. They offer over others Transport devices especially the advantage that the trolley independently mutually variable Speed are drivable that they start smoothly and can stop, little Sounds cause and that in idle position no significant friction losses occur.

Die Transportwagen solcher Transportvorrichtungen müssen nach dem Erreichen des Fahrzieles und nach ihrem Entleeren wieder zurück zum Startpunkt gebracht werden. Hierzu ordnet man meist parallel zu einer Transportspur eine Rückspur an, die wie die Transportspur aufgebaut ist. Oftmals führt man auch Transportbänder oder Transportketten um Umlenkräder, so dass ein Trumm die Transportspur und das andere die Rückspur bildet. Am Ende solcher Rückspuren müssen die Transportwagen vom Antrieb getrennt werden können, damit sie so lange gepuffert werden können, bis sie wieder zum Beladen und erneuten Transport benötigt werden. Die im Stand der Technik bekannten Mittel zum Zurückführen von Transportwagen sind aufwendig gestaltet und deshalb teuer in der Herstellung. Oftmals entsteht durch die aufwendige Gestaltung auch ein größerer Wartungsaufwand und eine relativ hohe Reparaturanfälligkeit.The Dolly such transport devices must after reaching the Destination and after their emptying brought back to the starting point become. For this one arranges usually parallel to a transport track a trail back, which is constructed like the transport track. Often you lead also conveyor belts or transport chains around deflection wheels, so that one runway forms the transport lane and the other the back lane. At the end of such traces have to the trolleys can be disconnected from the drive to keep them buffered for so long can be until they are needed again for loading and re-transport. The known in the art means for returning Dolly are elaborately designed and therefore expensive in the Production. Often also arises due to the elaborate design greater maintenance and a relatively high susceptibility to repair.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass die Möglichkeit des Zurückführens der Transportwagen mit möglichst geringem Aufwand verwirklicht werden kann.Of the Invention is based on the problem, a transport device of the type mentioned above to be designed so that the possibility of returning the Dolly with as possible little effort can be realized.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This Problem is inventively the features of claim 1 solved.

Durch eine zweite, parallel laufende Fahrschiene lässt sich mit sehr geringem Aufwand eine Rückspur zum Zurückführen der Transportwagen schaffen, ohne dass für diese Rückspur ein eigener Antrieb erforderlich ist. Die Transportwagen werden vielmehr auf der Rückspur von derselben Vorschubwelle angetrieben wie während ihrer Transportfahrt. Auch die an den Transportwagen für die Transportfahrt vorhandenen Mittel zum Erzeugen der Vorschubbewegung, zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit und zum Auskuppeln des Antriebs können während des Zurückfahrens benutzt werden. Deshalb ist dank der Erfindung der Aufwand zum Zurückführen der Transportwagen gering.By a second, parallel running rail can be with very little Effort a trace to return the Dolly create, without that for his backtrack own drive is required. The trolleys are rather on the trail of the same feed shaft driven as during their transport journey. Also the to the dolly for transport means present for generating the feed movement, for controlling the driving speed and disengaging the drive can while of driving back to be used. Therefore, thanks to the invention, the effort to return the Low trolley.

Wenn es nur darauf ankommt, Transportwagen zurückzutransportieren, dann ist die Transportvorrichtung besonders einfach gestaltet, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die zwei Fahrschienen in Bezug auf die Vorschubwelle 180° gegenüberliegend angeordnet sind. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch nicht auf zwei Fahrschienen beschränkt. Man könnte beispielsweise für eine einzige Vorschubwelle auch mehrere Fahrschienen vorsehen und beispielsweise jeweils zwei Fahrschienen für die Transport spur und Rückspur oder auch zwei Fahrschienen für die Transportspur und nur eine Fahrschiene für die Rückspur vorsehen.If it only matters to transport dolly back then it is the transport device designed particularly simple, if according to a Development of the invention, the two rails in relation to the Feed shaft 180 ° opposite are arranged. in principle However, the invention is not limited to two rails. you could for example provide a single feed shaft and several rails and For example, two rails for the transport track and return track or also two rails for Provide the transport lane and only one rail for the return track.

Die einzelnen Transportwagen können mit sehr einfachen Mitteln in Bewegung gesetzt, mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit verfahren und wieder stillgesetzt werden, wenn an den jeweils ein Reibrad aufweisenden Achsen jeweils ein Stellhebel vorgesehen ist und zum Verschwenken der Stellhebel aus einer Vorschubstellung heraus in eine Leerlaufstellung, in welcher das Reibrad achsenparallel zur Vorschubwelle ausgerichtet ist, Auflauframpen vorgesehen sind.The single dolly can set in motion with very simple means, with different ones Move transport speed and be shut down again, if at each one friction wheel having axes one Lever is provided and for pivoting the lever from a feed position out into an idle position, in which the friction wheel is aligned parallel to the axis of the feed shaft, ramps are provided.

Die Transportwagen werden beim Auflaufen auf dem jeweiligen, voranfahrenden Transportwagen automatisch stillgesetzt, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung jeder Transportwagen an seiner Rückseite eine Auflauframpe hat und der Stellhebel jedes Transportwagens zum Auflaufen auf die Auflauframpe des vor ihm befindlichen Transportwagens ausgebildet ist.The Dolly be when running on the respective, leading Dolly automatically shut down when in accordance with a Another development of the invention, each dolly on his back has a ramp and the lever of each trolley to Running onto the ramp of the transport vehicle in front of him is trained.

Die Transportwagen können an beliebigen Stellen ihres Transporthubes angehalten und wieder gestartet werden, wenn in einzelnen Bereichen der Transportvorrichtung in die Bewegungsbahn der Stellhebel bewegliche Auflauframpen angeordnet sind.The Dolly can stopped at any point of their transport stroke and restarted when in individual areas of the transport device in the trajectory of the lever movable ramps are arranged.

Das Umsetzen der Transportwagen von der Transportspur in die Rückspur kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Besonders einfach sind die hierzu vorgesehenen Mittel gestaltet, wenn eine der Fahrschienen ein mit ihr fluchtendes Fahrschienenende hat und wenn eine Schwenkvorrichtung zum Bewegen des Fahrschienenendes aus der mit der einen Fahrschiene fluchtenden Stellung in eine mit der anderen Fahrschiene fluchtenden Stellung vorgesehen ist.The Moving the trolley from the transport lane into the return lane can done in different ways. Especially easy are the ones designed means, if one of the rails with a their flush track rail end has and if a swivel device for moving the rail end from the one rail aligned position in one aligned with the other rail Position is provided.

Bei übereinander verlaufenden Fahrschienen kann man das Fahrschienenende von der einen zur anderen Fahrschiene bewegen, ohne dass der auf ihm befindliche Fahrwagen die Tendenz hat, sich zu einer Seite des Fahrschienenendes hin zu bewegen, wenn die Schwenkvorrichtung zum Verschwenken des Fahrschienenendes parallel zu sich selbst um eine zur Vorschubwelle parallelen Schwenkachse von der einen Fahrschiene zur anderen ausgebildet ist.With one above the other running rails can be the end of the rail of the move one to the other rail without the one on it Trolley has the tendency to move to one side of the track end to move when the pivoting device for pivoting the Track end parallel to itself to one to the feed shaft parallel pivot axis of the one rail to the other is formed.

Möglich ist es jedoch auch, dass die Schwenkvorrichtung zum Verschwenken des Fahrschienenendes um eine quer zur Vorschubwelle ausgerichtete Schwenkachse in der Ebene der Fahrschienen ausgebildet ist.Is possible However, it is also true that the pivoting device for pivoting the Track end about a pivot axis aligned transversely to the feed shaft is formed in the plane of the rails.

Das Reibrad kann vor dem Einleiten der Schwenkbewegung von der Vorschubwelle abgehoben werden, wenn zum Freikommen des Reibrades des auf dem Fahrschienenende befindlichen Transportwagens von der Vorschubwelle die Schwenkvorrichtung einen mit der Schwenkachse verbundenen Schwenkarm hat, auf welchem ein mit dem Fahrschienenende kuppelnder Schieber verfahrbar ist, und wenn der Schieber in einer Schublasche zum Verfahren des Schiebers auf dem Schwenkarm zu Beginn der Schwenkbewegung nach außen und zum Ende der Schwenkbewegung zurück in seine Anfangsstellung angeordnet ist.The Friction wheel can before introducing the pivoting movement of the feed shaft be lifted when to free the friction wheel of the on the Rail track located trolley from the feed shaft the pivoting device connected to the pivot axis pivot arm has, on which a slide coupling with the track end is movable, and if the slider in a slide pocket for the procedure of the slider on the pivot arm at the beginning of the pivoting movement Outside and to the end of the pivoting movement back to its initial position is arranged.

Das Anhalten der Transportwagen in der jeweiligen Wendestation kann mit einfachen Mitteln dadurch erfolgen, dass die Schwenkvorrichtung an einem die Fahrschiene tragenden Schwenkarm einen Stoppermotor zum Bewegen der Auflauframpe in die Bewegungsbahn des Stellhebels hat.The Stopping the trolley in the respective turning station can be done by simple means characterized in that the pivoting device on a rail supporting the swing arm a stopper motor for moving the ramp in the trajectory of the actuating lever Has.

Wenn die Transportschienen übereinander verlaufen, man jedoch das Transportschienenende um eine horizontale Achse von der einen zur anderen Transportschiene bewegen will, dann kann der Transportwagen auf einfache Weise auf dem Transportschienenende mit der gleichen Vorrichtung fixiert werden, mit der auch das Reibrad von der Antriebswelle abgehoben wird, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Schwenkvorrichtung einen mittels eines Stellmotors in einer Ausnehmung des auf dem Fahrschienenende befindlichen Transportwagens verfahrbaren Stellkeil hat, der gleichzeitig zum axialen Verschieben der Achse des Reibrades durch Anlage an ein Stellteil der Achse ausgebildet ist.If the transport rails run over each other, However, the transport rail end about a horizontal axis of the one wants to move to the other transport rail, then the trolley in a simple way on the transport rail end with the same Device are fixed, with the also the friction wheel of the drive shaft is lifted if, according to a Particularly advantageous embodiment of the invention, the pivoting device a means of a servomotor in a recess of the on the Track end of the transport trolley movable wedge has, at the same time for axial displacement of the axis of the friction wheel is formed by contact with an actuating part of the axis.

Der Antrieb der Vorschubwelle kann sehr einfach dadurch erfolgen, dass die Vorschubwelle zumindest eine umlaufende Nut hat, in welcher ein motorisch angetriebener, nicht über die Außenkontur der Vorschubwelle ragender Treibriemen greift. Hierdurch wird es möglich, dass die Reibräder der Transportwagen den Treibriemen überfahren können, da der Treibriemen aufgrund der Umschlingung der Vorschubwelle über einen Bereich von etwa 180° nicht aus der Kontur der Vorschubwelle vorspringt.Of the Drive the feed shaft can be done very easily by that the feed shaft has at least one circumferential groove in which a motor driven, not on the outer contour of the feed shaft protruding drive belt attacks. This makes it possible that the friction wheels of the Drive the transport belt over the drive belt can, because the drive belt due to the wrap of the feed shaft over a Range of about 180 ° not off the contour of the feed shaft protrudes.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind eine davon und eine abgewandelte Einzelheit in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe Invention leaves numerous embodiments to. To further clarify their basic principle is one of them and a modified detail shown schematically in the drawing and are described below. The drawing shows in

1 eine Seitenansicht einer kompletten Transportvorrichtung nach der Erfindung, 1 a side view of a complete transport device according to the invention,

2 eine gegenüber 1 im Maßstab vergrößerte Seitenansicht der Transportvorrichtung, 2 one opposite 1 in scale enlarged side view of the transport device,

3 eine schematische Ansicht von unten auf einen Teilbereich einer Vorschubwelle und ein Reibrad sowie angrenzende Bauteile, 3 a schematic view from below of a portion of a feed shaft and a friction wheel and adjacent components,

4 eine Seitenansicht eines Teilbereiches der Antriebswelle, 4 a side view of a portion of the drive shaft,

5 eine Seitenansicht einer Schwenkvorrichtung, 5 a side view of a pivoting device,

6 eine zweite Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung. 6 a second embodiment of a pivoting device.

Die in 1 als Ganzes gezeigte Transportvorrichtung hat unterhalb und oberhalb einer Vorschubwelle 1 jeweils eine Fahrschiene 2, 3. Auf diesen Fahrschienen 2, 3 sind Transportwagen 4, 5 verfahrbar angeordnet. Die untere Fahrschiene 3 bildet eine Transportspur, so dass eine Last 6 in der Zeichnung gesehen von rechts nach links transportiert werden kann. Hierzu hängt bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die Last 6 an einem Haken 7 des jeweiligen Transportwagens 4. Am Anfang und am Ende der Fahrschienen 2, 3 ist jeweils eine Schwenkvorrichtung 8, 9 vorgesehen, welche die Transportwagen 4, 5 von der einen zur anderen Fahrschiene 2, 3 umzusetzen vermag.In the 1 Transport device shown as a whole has below and above a feed shaft 1 one rail each 2 . 3 , On these rails 2 . 3 are dolly 4 . 5 movably arranged. The lower rail 3 forms a transport track, leaving a load 6 seen in the drawing can be transported from right to left. This depends on the in 1 shown embodiment, the load 6 on a hook 7 of the respective transport vehicle 4 , At the beginning and at the end of the tracks 2 . 3 each is a pivoting device 8th . 9 provided, which the dolly 4 . 5 from one to the other rail 2 . 3 able to implement.

Zur Erzeugung der Vorschubbewegung der einzelnen Transportwagen 4, 5 liegen diese jeweils mit einem Reibrad 10 gegen die Vorschubwelle 1 an. Dieses ist an dem der Vorschubwelle 1 zugewandten Ende einer Achse 11 angeordnet, die schwenkbar an jedem Transportwagens 4, 5 gelagert ist und mittels eines Stellhebels 12 verschwenkt werden kann. Die einzelnen Transportwagen 4, 5 haben jeweils vorn und hinten eine Auflauframpe 13, 14. Diese sind so gestaltet, dass beim Auflaufen eines Transportwagens 4, 5 auf den anderen der jeweilige Stellhebel 12 verschwenkt wird. Ortsfest montierte, motorisch in die Bewegungsbahn der Stellhebel 12 verfahrbare Auflauframpen, beispielsweise die Auflauframpe 15, ermöglichen es, die Transportwagen 4, 5 dort anzuhalten, wo das erwünscht ist.For generating the feed movement of the individual transport vehicles 4 . 5 These are each with a friction wheel 10 against the feed shaft 1 at. This is at the feed shaft 1 facing end of an axis 11 Arranged, pivoting on each trolley 4 . 5 is stored and by means of a control lever 12 can be pivoted. The individual dolly 4 . 5 have each at the front and behind a ramp 13 . 14 , These are designed so that when a trolley emerges 4 . 5 on the other the respective levers 12 is pivoted. Stationary mounted, motor in the trajectory of the levers 12 movable ramps, for example the ramp 15 , allow the dolly 4 . 5 to stop where it is desired.

Die 2 zeigt einen u-förmigen Rahmen 16, welcher mit seinen horizontal ausgerichteten Schenkeln die obere Fahrschiene 2 und die untere Fahrschiene 3 trägt. Die Transportwagen 4, 5 greifen mit Rollen 17, 18 jeweils über und unter die jeweilige Fahrschiene 2, 3, wobei der obere Transportwagen 5 überkopf zurückgeführt wird. Statt der Haken 7 zum Einhängen der in 1 gezeigten Last 6 können die Transportwagen 4, 5 natürlich auch mit Förderkörben 19 versehen sein, was für den Transportwagen 4 gezeigt wurde.The 2 shows a U-shaped frame 16 , which with its horizontally oriented legs, the upper rail 2 and the lower rail 3 wearing. The dolly 4 . 5 grab with roles 17 . 18 each above and below the respective rail 2 . 3 , where the top dolly 5 is returned overhead. Instead of the hook 7 to mount the in 1 shown load 6 can the dolly 4 . 5 of course also with conveyor baskets 19 be provided, what for the dolly 4 was shown.

Positioniert wurde in 2 das Reibrad 10, mit welchem der Transportwagen 4 gegen die Vorschubwelle 1 anliegt. Weiterhin ist der Stellhebel 12 dargestellt, der an seinem freien Ende ein Rad 20 trägt und mit dem sich die Achse 11 verdrehen lässt, die in einer Gabel 21 das Reibrad 10 lagert. Wenn das Reibrad 10 achsparallel zur Vorschubwelle 1 ausgerichtet ist, dann kommt es zu keiner Vorschubbewegung des Transportwagens 4, 5. Verschwenkt man mit Hilfe des Stellhebels 12 die Achse 11 aus der dargestellten Position zur einen oder anderen Seite, dann kommt es zu einer Fahrbewegung des Transportwagens 4 bzw. 5 zur einen oder anderen Seite.Was positioned in 2 the friction wheel 10 with which the trolley 4 against the feed shaft 1 is applied. Furthermore, the lever is 12 represented, which at its free end a wheel 20 carries and with which the axle 11 twisting in a fork 21 the friction wheel 10 outsourced. If the friction wheel 10 paraxial to the feed shaft 1 is aligned, then there is no feed movement of the trolley 4 . 5 , Swiveling with the help of the control lever 12 the axis 11 from the position shown to one side or the other, then there is a driving movement of the trolley 4 respectively. 5 to one side or the other.

Der Antrieb der Vorschubwelle 1 erfolgt mittels Treibriemen 22 und einem Motor 23, der am Rahmen 16 befestigt ist. Die Treibriemen 22 greifen jeweils in eine Nut 24 der Vorschubwelle 1 und ragen dadurch nicht aus der Kontur der Vorschubwelle 1 heraus.The drive of the feed shaft 1 carried out by means of drive belts 22 and a motor 23 who is on the frame 16 is attached. The drive belts 22 each engage in a groove 24 the feed shaft 1 and thus do not protrude from the contour of the feed shaft 1 out.

Die 3 dient der Verdeutlichung des Antriebsprinzips. Dargestellt sind dort wiederum die Vorschubwelle 1 und das Reibrad 10. Zu erkennen ist, dass der fest mit der Achse 11 verbundene Stellhebel 12 von einer Zugfeder 25 gegen einen Anschlag 26 des Transportwagens 4 derart vorgespannt ist, dass sich das Reibrad 10 in einer 45°-Stellung zur Vorschubwelle 1 befindet. Dadurch bewegt sich der Transportwagen 4 in der Zeichnung gesehen nach links. Gelangt das Rad 20 des Stellhebels 12 gegen die als Rampe ausgebildete Auflauframpe 15, dann wird der Stellhebel 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch gelangt das Reibrad 10 gegen die Kraft der Zugfeder 25 in eine zur Vorschubwelle 1 achsparallele Position, wodurch die Vorschubbewegung des Transportwagens 4 unterbrochen wird. Bewegt man mit nicht dargestellten Mitteln die Auflauframpe 15 vom Rad 20 weg, dann gelangt der Stellhebel 12 aufgrund der Zugkraft der Zugfeder 25 wieder in die dargestellte Position und der Transportwagen 4 führt erneut eine Fahrbewegung aus.The 3 serves to clarify the drive principle. Shown there are again the feed shaft 1 and the friction wheel 10 , It can be seen that the solid with the axis 11 connected levers 12 from a tension spring 25 against a stop 26 of the trolley 4 is biased so that the friction wheel 10 in a 45 ° position to the feed shaft 1 located. As a result, the trolley moves 4 seen in the drawing to the left. Get the bike 20 of the control lever 12 against the ramp designed as a ramp 15 , then the lever 12 pivoted clockwise. This will get the friction wheel 10 against the force of the tension spring 25 in one to the feed shaft 1 axis-parallel position, whereby the feed motion of the trolley 4 is interrupted. If you move with not shown means the ramp 15 from the wheel 20 away, then reaches the lever 12 due to the tensile force of the tension spring 25 back to the position shown and the trolley 4 again executes a travel movement.

Die 4 zeigt in der Vorschubwelle 1 nebeneinander drei im Querschnitt trapezförmige Nuten 24, 24a, 24b, in welche jeweils ein in 2 gezeigter und als Keilriemen ausgebildeter Treibriemen 22 eingreift.The 4 shows in the feed shaft 1 next to each other three trapezoidal grooves in cross-section 24 . 24a . 24b , in which each one in 2 shown and designed as a V-belt drive belt 22 intervenes.

Die 5 dient der Verdeutlichung der Gestaltung der Schwenkvorrichtung 8. Diese hat einen Schwenkarm 27, der mittels eines Schwenkmotors 28 um eine Schwenkachse 29 zu verschwenken ist. Der Schwenkarm 27 trägt ein Fahrschienenende 30, auf welches ein Transportwagen 4 gefahren ist. Auf dem Schwenkarm 27 ist ein Stoppermotor 31 angebracht, welcher in der dargestellten Position die Auflauframpe 15 in die Bewegungsbahn des Stellhebels 12 bewegt hat. Dadurch ist das Reibrad 10 in die dargestellte achsparallele Position zur Vorschubwelle 1 gelangt, so dass der Transportwagen 4 stillsteht.The 5 serves to illustrate the design of the pivoting device 8th , This has a swivel arm 27 that by means of a slewing motor 28 around a pivot axis 29 to pivot. The swivel arm 27 carries a track end 30 on which a dolly 4 drove. On the swivel arm 27 is a stopper motor 31 attached, which in the position shown, the ramp 15 in the trajectory of the control lever 12 has moved. This is the friction wheel 10 in the illustrated axis-parallel position to the feed shaft 1 arrives, so the trolley 4 stationary.

Der Schwenkarm 27 trägt weiterhin einen Stellmotor 32, welcher einen Stellkeil 33 durch eine Ausnehmung des Tansportwagens 4 hindurch gegen ein Stellteil 35 der Achse 11 zu bewegen vermag. Dadurch wird die Achse 11 ge gen die Kraft einer Feder 36 in der Zeichnung gesehen nach unten bewegt, wodurch das Reibrad 10 von der Vorschubwelle 1 freikommt. Gleichzeitig ist der Transportwagen 4 durch den Eingriff des Stellkeils 33 in der Ausnehmung 34 gegen ein Verfahren auf dem Fahrschienenende 30 gesichert.The swivel arm 27 continues to carry a servomotor 32 , which is a wedge 33 through a recess of the transporter 4 through against a control part 35 the axis 11 to be able to move. This will be the axis 11 ge the force of a spring 36 seen in the drawing moved down, causing the friction wheel 10 from the feed shaft 1 is released. At the same time is the dolly 4 through the engagement of the control wedge 33 in the recess 34 against a procedure on the rail end 30 secured.

Führt die Schwenkachse 29 eine 180°-Drehung aus, dann gelangt das Fahrschienenende 30 aus einer fluchtenden Position zur in 1 gezeigten unteren Fahrschiene 3 in eine fluchtende Position zur oberen Fahrschiene 2. Der Transportwagen 4 kann deshalb nach einer solchen Schwenkbewegung auf die Fahrschiene 2 fahren.Leads the pivot axis 29 a 180 ° turn off, then enters the end of the rail 30 from an aligned position to in 1 shown lower rail 3 in an aligned position to the upper rail 2 , The dolly 4 Therefore, after such a pivoting movement on the rail 2 drive.

Die 6 zeigt Endbereiche der Fahrschienen 2 und 3. Mit der Fahrschiene 2 fluchtet das Fahrschienenende 30. Ein Schwenkarm 27 ist um eine Schwenkachse 38 schwenkbar. Dieser Schwenkarm 37 hat eine Führung 39, in welcher ein Schieber 40 verschieblich angeordnet ist, der das Fahrschienenende 30 trägt. An diesem Schieber 40 ist eine Schublasche 41 angeordnet, welche mit ihrem anderen Ende um eine Schwenkachse 42 verschwenkbar gehalten ist.The 6 shows end areas of the rails 2 and 3 , With the rail 2 Aligns the track end 30 , A swivel arm 27 is about a pivot axis 38 pivotable. This swivel arm 37 has a leadership 39 in which a slider 40 slidably disposed, the end of the rail 30 wearing. On this slider 40 is a pocket 41 arranged, which with its other end about a pivot axis 42 is held pivotally.

Führt der Schwenkarm 37 eine Schwenkbewegung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn durch, dann wird der Schieber 40 zunächst in der Führung 39 nach außen verschoben, wodurch sich das Fahrschienenende 30 entsprechend nach außen bewegt. Gegen Ende einer 180°-Schwenkung wird der Schieber 40 wieder zurückgefahren, so dass er in eine fluchtende Position zur Fahrschiene 3 gelangt.Leads the swivel arm 37 a counterclockwise pivoting movement through, then the slider 40 first in the lead 39 shifted to the outside, causing the track end 30 moved outwards accordingly. Towards the end of a 180 ° pivoting the slider 40 moved back again, so that he is in an aligned position to the rail 3 arrives.

11: Vorschubwellefeed shaft
22: Fahrschienerunning rail
33: Fahrschienerunning rail
44: TransportwagenDolly
55: TransportwagenDolly
66: Lastload
77: Hakenhook
88th: Schwenkvorrichtungswivel device
99: Schwenkvorrichtungswivel device
1010: Reibradfriction wheel
1111: Achseaxis
1212: Stellhebellever
1313: Auflauframpeleading ramp
1414: Auflauframpeleading ramp
1515: Auflauframpeleading ramp
1616: Rahmenframe
1717: Rollerole
1818: Rollerole
1919: Förderkorbskip
2020: Radwheel
2121: Gabelfork
2222: Treibriemenbelts
2323: Motorengine
2424: Nutgroove
2525: Zugfedermainspring
2626: Anschlagattack
2727: Schwenkarmswivel arm
2828: Schwenkmotorswing motor
2929: Schwenkachseswivel axis
3030: FahrschienenendeA rail end
3131: Stoppermotorstopper engine
3232: Stellmotorservomotor
3333: Stellkeilgib
3434: Ausnehmungrecess
3535: Stellteiladjusting part
3636: Federfeather
3737: Schwenkarmswivel arm
3838: Schwenkachseswivel axis
3939: Führungguide
4040: Schieberpusher
4141: Schublascheshear lug
4242: Schwenkachseswivel axis

Claims

Transport device with a parallel to a rotationally driven feed shaft ( 1 ) aligned rail ( 3 ), on which transport vehicle ( 4 . 5 ) are arranged movable, each at least one against the feed shaft ( 1 ) supported friction wheel ( 10 ), which for initiating a feed movement about a radially to the feed shaft ( 1 ) aligned axis pivotally on the trolley ( 4 . 5 ) is mounted, wherein at least one second rail ( 2 ) for the return transport of the trolley parallel to the feed shaft ( 1 ) is arranged, characterized in that the second rail ( 2 ) for the return transport near the feed shaft ( 1 ) and that the friction wheel ( 10 ) of a transport carriage located on the second running rail ( 5 ) also at the feed shaft ( 1 ) is applied, so that for driving the trolley ( 4 . 5 ) on the first and second rails ( 2 . 3 ) only the one feed shaft ( 1 ) is needed.

Transport device according to claim 1, characterized in that the two rails ( 2 . 3 ) with respect to the feed shaft ( 1 ) Are arranged 180 ° opposite each other.

Transport device according to claims 1 or 2, characterized in that the respective one friction wheel ( 10 ) ( 11 ) each one adjusting lever ( 12 ) is provided and for pivoting the adjusting lever ( 12 ) from a feed position into an idle position, in which the friction wheel ( 10 ) axis parallel to the feed shaft ( 1 ), ramps ( 13 . 14 ) are provided.

Transport device according to claim 3, characterized in that each trolley at its rear a ramp ( 14 ) and the lever ( 12 ) of each trolley ( 4 . 5 ) for running onto the ramp ( 14 ) of the transport vehicle in front of him ( 4 . 5 ) is trained.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that in individual areas of the transport device in the movement path of the adjusting lever ( 12 ) mobile ramps ( 15 ) are arranged.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the rails ( 2 . 3 ) has a track end aligned with it and that a pivoting device ( 8th ) for moving the rail end out of the one rail ( 2 ) aligned position in one with the other rail ( 3 ) is provided in alignment position.

Transport device according to claim 6, characterized in that the pivoting device ( 8th ) for pivoting the track end parallel to itself about a feed shaft ( 1 ) parallel pivot axis of the one rail ( 2 ) to the other ( 3 ) is trained.

Transport device according to claim 6, characterized in that the pivoting device ( 8th ) for pivoting the track end ( 30 ) about a transverse to the feed shaft ( 1 ) aligned pivot axis ( 29 ) in the plane of the rails ( 2 . 3 ) is trained.

Transport device according to claim 6, characterized in that the free of the Friction wheel ( 10 ) of the end of the rail ( 30 ) transport cart ( 4 . 5 ) from the feed shaft ( 1 ) the pivoting device ( 8th ) one with the pivot axis ( 38 ) associated swivel arm ( 37 ) on which one with the rail end ( 30 ) coupling sliders ( 40 ) is movable, and that the slide ( 40 ) with one around the pivot axis ( 38 ) offset pivot axis ( 42 ) swiveling pocket ( 41 ) for moving the slider ( 40 ) in the leadership ( 39 ) of the swivel arm ( 37 ) is arranged at the beginning of the pivoting movement to the outside and the end of the pivoting movement back to its initial position.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting device ( 8th ) at one end of the rail ( 30 ) supporting swivel arm ( 27 ) a stopper motor for moving the ramp ( 15 ) in the trajectory of the actuating lever ( 12 ) Has.

Transport device according to claim 10, characterized in that the pivoting device ( 8th ) one by means of a servomotor ( 32 ) in a recess ( 34 ) of the end of the rail ( 30 ) transport cart ( 4 ) adjustable wedge ( 33 ), which at the same time for axial displacement of the axis ( 11 ) of the friction wheel ( 10 ) by abutment on an actuating part ( 35 ) of the axis ( 11 ) is trained.

Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed shaft ( 1 ) at least one circumferential groove ( 24 ), in which a motor-driven, not on the outer contour of the feed shaft ( 1 ) projecting drive belt ( 22 ) attacks.