SE445198B - Forarlos transportvagn - Google Patents

Description

8008732-3' 2 föringsformen som visas i fig. 6 och 7.

Teknikens ståndpunkt såsom den exemplifieras med hjälp av fig. 1 och 2 inbegriper en förarlös vagn a med stödhjul c som går på skenor b. En sida av vagnen a är försedd med styrhjul d som i sin tur samverkar med en av skenorna b.

En serie av efter varandra inriktade drivaxlar e är an- ordnade mellan skenorna b och parallellt med dessa. Drivaxlar- na e har en diameter D och roterar runt sina symmetriaxlar.

Ett par Jdrivhjul f på vagnen a pressas mot drivaxlarna e så att kraften för framdrivning av vagnen alstras genom frik- tionsingreppet med drivaxlarna. vinkeln mellan axelns e symme- triaxel och drivhjulens f rotationsaxel ll är 6. När vinkeln 6 är noll står vagnen stilla. Vid en kurvsektion hos skenorna som har en radie R ger bakhjulen f en hastighetsvektor wVR.

Framhjulen f ger en hastighetsvektor VF. vinkeln mellan vektorn VR och bakhjulens f rotationsaxel är 6 -0¿ . vinkeln mellan vektorn VF och framhjulens f rotationsaxel är 6 +0ff .

Symbolen 01- utgör hälften av den inneslutna vinkel från krök- ningscentrum till drivhjulen f när de går runt skenornas kurv- sektion. Drivhjulens kraft är såsom indikeras av hastighets- vektorerna VR och VF olika och riktningen på vektorerna är olika varigenom den framdrivande kraften utmed kurvsektionen icke blir likformig eller blir ryckig om inte radien R *är ganska stor.

Föreliggande uppfinning ger en lösning på detta problem varigenom vagnens hastighet när den går runt en kurvsektion hos skenorna kommer att vara likformig samtidigt som kurvsek- tionens radie kan vara mindre än vad som man hittills kunnat uppnå.

En första utföringsform av den förarlösa transportvagnen enligt föreliggande uppfinning visas i fig. 3-5. Ifig. 3 visas transportvagnen utmed en rak del av skenorna 5, 5”. Det förarlösa chassit 2 är försett med ett par boggier l vilka är ledbart monterade vid chassits 2 underdel. Varje boggie l har ett drivhjul 7 pressat mot en drivaxel 6 som roterar runt sin längsgående symmetriaxel. Drivhjulens 7 vertikala rotations- axel motsvarar vridningsaxeln för boggierna och anges med hän- visningsbeteckningen X. När drivhjulen' 7 är i sitt läge för 8008732--3 3 maximal hastighet roterar de runt en horisontell axel som betecknas med ll. vinkeln 6 i fig. 3 är densamma som vinkeln 6 i fig. l i förhållande till den raka sektion av banan som visas däri.

I enlighet med föreliggande uppfinning förblir vinkeln 9 konstant även om vagnen går igenom en kurvsektion av skenorna vilket visas mycket tydligare i fig. 4 där krökningscentrum är 0 och radien är 12. Boggierna l har ett par stödhjul 3 på en sida för anliggning mot skenan 5 och ett par stödhjul 3'på den andra sidan för kontakt med skenan 5'. Vart och ett av stödhjulen 3 är försett med fyra styrhjul 4 som står i kontakt med skenan 5.

Radien 12 i fig. 4 är mindre än radien R i fig. 1. Efter- som boggierna 1 vrider sig oberoende av varandra i förhål- lande till chassit 2 förblir vinkeln 6 konstant och riktningen för hastighetsvektorerna ligger i respektive boggies längs- plan. Eftersom hastighetsvektorerna inte motverkar varandra är den framdrivande kraften likformig. Eftersom varje boggie oberoende kan vrida sig runt axeln X i förhållande till chassit 2 kan radien för skenornas kurvsektion vara mindre än vad som utnyttjats hittills.

I fig. 6-8 visas en andra utföringsform av föreliggande uppfinning vilken är likadan som den som visas i fig. 3-5 för- utom i de avseenden som kommer att klargöras nedan. I fig. 6-8 har varje boggie 1 ett par med varandra förbundna drivhjul 7 varigenom större framdrivningskrafter åstadkommas så att chassit 2 kan uppbära en tyngre last. Drivhjulen 7 i varje par är anordnade tätt intill varandra varigenom vinkeln 2% är ganska liten, såsom 3-5°. Fig. 8 är ett förenklat diagram av fig. 6. Såsom visas i fig. 6 och 8 ligger hastighetsvektorn VF för de främre drivhjulen i längsplanet för den främre boggien och ligger hastighetsvektorn VR för de bakre drivhjulen i den bakre boggiens längsplan.

Föreliggande uppfinning kan åskådliggöras i andra bestäm- da former utan att man avviker från uppfinningens grundtanke eller viktiga kännetecken och följaktligen skall bifogade krav snarare än ovanstående beskrivning vara avgörande för uppfin- ningens omfång.

Claims (3)

8008732-sl 4 PATENTKRAV

1. Förarlös transportvagn, k ä n n e t e c k n a d av ett chassi (2) med två boggier (l), varvid varje boggie har stöd- hjul (3, 3') som går på skenor (5, 5'), av att varje boggie (1) är vridbart monterad vid underdelen av chassit (2), av att varje boggie (1) är försedd med åtminstone ett drivhjul (7) som är avpassat att pressas mot en drivaxel (6) så att kraften för framdrivning av vagnen alstras genom friktionsingreppet mellan drivhjulen (7) och drivaxeln (6L

2. Transportvagn enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att varje boggie (1) är vridbart fastsatt vid chassit (2) för rörelse runt en vertikal axel (1), av att vart och ett av drivhjulen (7) är vridbart runt boggiens vertikala vridnings~ axel (X) för rörelse mellan ett läge för maximal hastighet och ett läge för minimihastighet eller stillastående samt av att hastighetsvektorn för varje drivhjul (7) ligger i längsplanet för dess boggie (lL

3. Transportvagn enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att vart och ett av drivhjulen (7) uppbära centralt av till- hörande boggie (1) och av att varje boggie (1) uppbär två upp- sättningar av nämnda stödhjul (3).