FR2471901A1

FR2471901A1 - Chariot de transport sur rails sans conducteur

Info

Publication number: FR2471901A1
Application number: FR8026474A
Authority: FR
Inventors: Minoru Watatani
Original assignee: SI Handling Systems Inc
Current assignee: SI Handling Systems Inc
Priority date: 1979-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1981-06-26
Also published as: CA1172510A; US4389943A; IT8026613A0; AU6528380A; GB2067963B; GB2067963A; SE445198B; DE3046175A1; AU537143B2; SE8008732L; JPS5687966U; FR2471901B1

Abstract

A.CHARIOT OU WAGONNET. B.CHARIOT CARACTERISE PAR UN CHASSIS 2 A DEUX BOGIES 1 POURVUS CHACUN DE ROUES DE SUPPORT 3 POUR ROULER SUR DES RAILS 5, 5', CHAQUE BOGIE 1 ETANT MONTE DE FACON PIVOTANTE SUR LE FOND DU CHASSIS 2 ET ETANT POURVU D'AU MOINS UNE ROUE MOTRICE 7 PREVUE POUR ETRE PRESSEE CONTRE UNE TIGE MOTRICE 6, LA FORCE DE PROPULSION DU CHARIOT ETANT PRODUITE PAR LA FRICTION ENTRE LA TIGE MOTRICE ET LA ROUE MOTRICE. C.CHARIOT PERMETTANT DE PLUS GRANDES VITESSES SUR DES VOIES A RAYONS DE COURBES PLUS FAIBLES.

Description

2471 901

L'invention concerne un wagonnet ou chariot de transport sans conducteur9 roulant sur des rails0

Un véhicule sans conducteur de ce genre, carac-

téristique de l'art antérieur, utilisé sur rails9 ayant une section droite et une section incurvée9 est représenté dans les figures 1 et 2 jointes0 Lorsque le véhicule traverse la section incurvée de la voie, la force de propulsion est saccadée

à moins que le rayon de courbure des rails spit assez grand.

L'invention propose une solution à ce problème

car elle permet un rayon de courbure plus petit que celui uti-

lisé auparavant, tout en assurant une force de propulsion plus douce. A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de transport comportant deux bogies pour rouler sur rails9 montés sur un châssis de façon à pouvoir pivoter. Chaque bogie est muni dqau moins une roue motrice qui est adaptée à être pressée contre une tige9 de sorte que la force pour propulser le chariot est produite par la relation de friction entre la roue motrice et la tige motrices La tige motrice peut tourner autour de son axe et elle est disposée parallèle aux rails9 entre les deux0 L'invention a également pour but de créer un chariot sans conducteur qui puisse négocier des tournants aigus dans les sections incurvéesdes rails9 avec une vitesse uniforme0 L'invention sera mieux comprise en regard des dessins annexés illustrant un mode de réalisation préféré et dans lesquels les figures représentent;

- la figure 1 une vue plan d'un chariot de trans-

port sur rails, selon la technique antérieure; - la figure 2 une vue de face du chariot de transport selon la technique antérieure représenté sur la figure 1 t - la figure 3 une vue plan d'un chariot conforme à l'invention, - la figure 4 une vue plan du chariot de la figure 3, représenté dans une section incurvée des rails

la figure 5 une vue de face du chariot de trans-

port selon l'invention; - la figure 6 une vue plan identique à la figure 4, mais représentant un autre mode de réalisation; la figure 7 une vue latérale d'un autre mode de réalisation du chariot représenté sur la figure 6-ô la figure 8 un diagramme explicitant la vitesse

du mode de réalisation des figures 6 et 7.

Le dispositif selon la technique antérieure, représenté sur les figures 1 et 29 se compose d'un chariot sans conducteur a ayant des roues de support c, roulant sur des rails b. Un c8té du chariot a est pourvu de roues de direction d

coopérant à leur tour avec un des rails b.

Une série de tiges motrices alignées e sont disposées en parallèle entre les rails b. Les tiges e ayant un diamètre D) tournent autour âe leur axe. Une. paire de roues motrices b du chariot se trouvent pressées contre les tiges motrices e, de sorte que la force nécessaire pour propulser le

chariot est produite par la friction avec les tiges motrices.

L'angle formé entre l'axe des tiges e ét l'axe de rotation 1 des roues motrices f est e.- Lorsque l'angle Cest nul, le

chariot est à l'arrêt.

Dans une section courbe des rails, ayant un rayon k, la roue motrice arrière f produit un vecteur de vitesse V et la roue frontale b produit un vecteur de vitesseVF. L'angle entre le vecteur V et l'axe de rotation de la roue arrière f est égal à -s4, L'angle entre le vecteur V et l'axe de rotation de la roue avant f est égale à O' + J Le symbole 0 représente la moitié de l'angle-compris entre les rayons des roues motrices b lorsqu'elles négocient le virage. La force des roues motrices, telle qu'indiquée par les vecteurs de vitesse

VR et V., est différente et la direction des vecteurs est diffé-

rente, il en résulte que la force de propulsion dans le virage n'est pas uniforme, ou elle est saccadée, à moins que le rayon

k soit assez élevé.

L'invention apporte une solution à ce problème.

Bn effet, la vitesse du chariot dans le virage est uniforme, tandis que le rayon de la section incurvée des rails peut être

plus faible que précédemment.

Un premier mode de réalisation du chariot de transport sans conducteur selon l'invention est représenté sur les figures 3 5. Sur la figure 3, le chariot est représenté le long d'une section rectiligne des rails 5, 5'. Le châssis 2 sans conducteur est muni d'une paire de bogies 1 montés de façon pivotable sur le fond du châssis 2. 'Chaque bogie 1 comporte une roue motrice 7 pressée contre une tige motrice 6 tournant autour de son axe longitudinal. L'axe de rotation vertical des roues motrices 7 se confond avec l'axe de pivotement des bogies et il est désigné par X. Lorsque les roues motrices sont dans leur position de vitesse maximale, elles tournent autour de l'axe horizontal désigné par le. L'angle &Y de la figure 3 est le même que l'angle Ot de la figure 19, par rapport à la section rectiligne

du chariot représenté.

Selon l'invention, l'angle Ldemeure constant même lorsque le chariot passe dans la section incurvée des rails, comme

le montre clairement la figure 4 dans laquelle le centre de cour-

bure est 0 et le rayon k.O Les bogies i comportent une paire de roues de support 3, sur un c8té, pour être en contact avec le rail et une paire de roues de support 3' de l'autre cÈté, pour être en contact avec le rail 59. Chacune des roues de support 3 est munie de qiuatre roues de guidage 4 qui sont en contact avec le rail 5e Le rayon 12 de la figure 4 est inférieur au

rayon R de la figure 1. Comme chacun des bogies 1 pivote indépen-

damment du châssis 2, l'angle O* demeure constant et la direction des vecteurs de vitesse est longitudinale par rapport aux chariots respectifs. Etant donné que les vecteurs de vitesse ne sont pas

opposés l'un à l'autre, la force de propulsion est uniforme.

Puisque chaque bogie peut pivoter de façon indépendante autour de X par rapport au châssis 2, le rayon de la section incurvée des

rails peut être inférieur à celui utilisé auparavant.

Les figures 6 à 8 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est identique à celui des figures

3 à 5 sauf les détails décrits ci-après.

Dans les figures 6 à 8. chacun des bogies 1 comporte une paire de roues motrices 7 interconnectées, ce qui procure des forces de propulsion, plus élevées, de sorte que le châssis 2 peut supporter une charge plus grande. Les roues motrices

7 de chaque paire sont proches l'une de l'autre, de sorte que l'an-

gle 2 0 est assez petit, de l'ordre de 3 à 5 La figure 8 est un schéma simplifié cprrespondant à la figure 6. Comme le montrent les figures 6 et 8, le vecteur de vitesse VF des roues motrices avant est longitudinal par rapport au bogie avant et le vecteur de vitesse VR des roues

motrices arrière est longitudinal par rapport au chariot arrière.

Claims

REVENDICATIONS ) Chariot de transport sans conducteur, caractérisé par un châssis (2) à deux bogies (1) pourvus chacun de roues de support (3) pour rouler sur des rails (5, 5'), chaque -5 bogie (1) étant monté de façon pivotante sur le fond du châssis (2) et étant pourvu d'au moins une roue motrice (7) prévuepour être pressée contre une tige motrice (6), la force de propulsion du chariot étant produite par la friction entre la tige motrice et la roue motrice.

20) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bogie pivote sur le châssis autour d'un axe vertical, chaque roue motrice pivotant autour de l'axe de rotation vertical de son bogie, pour se déplacer entre une position de vitesse maximale et une position de vitesse minimale ou une position stationnaire, le vecteur de vitesse de chaque roue

motrice étant longitudinal-par rapport à son bogie.

-3) Chariot de transport sans conducteur suivant

l'une des revendications 1 et 2, du type comportant un châssis

avec deux roues de support pour rouler sur des rails, une tige motrice pouvant tourner autour de son axe, et disposée de façon parallèle entre les rails, au moins deux roues motrices portées par le châssis pour être en relation avec une tige motrice, de sorte qu'une force de propulsion est produite par friction avec la tige motrice, chariot caractérisé par des moyens pour

permettre au chariot de négocier des virages à une vitesse uni-

forme, ces moyens comprenant une paire de bogies montés de façon pivotante sur le châssis et fixés sous le châssis, une des roues motrices étant portée de manière centrale par chacun des bogies

et chaque bogie comportant deux jeux de roues motrices.