CN104487354B - 用来将标签应用到物件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种将标签应用到物件的方法和装置，包括：从存储位置到贴标签位置移动物件；反向进给和打印被布置在连续衬板处的标签；移动衬板横跨剥离边缘，由此将标签从衬板剥离；将标签从衬板转印到物件；并将物件从贴标签位置移除到清除位置。

Description

用来将标签应用到物件的方法和装置

发明领域

本发明涉及用于自动地将标签应用到诸如显微镜载玻片的物件上或组织盒上的方法和装置。

背景

小物件的贴标签对物流和可追溯性而言是重要的。在实验室中，需要非常准确的大数目的样品的制备，需要一个小的贴标机，其能够安装到标准的工作台上。机器应以最小的噪音或振动操作，并允许简单更换标签和热转印色带。这样一台机器的典型应用是医学实验室，那里有给物件贴标签的需要，如显微镜载玻片和组织盒。今天，这些步骤通常手工实现，造成重大的时间浪费和出错风险。

GB1113685A公开了一种贴标签装置，用来使用自粘标签更容易给显微镜载玻片准确地贴标签。该装置使用预先印妥的标签手工操作。

美国6,187,128B2公开了一种将基础标签纸(base label stock)转化为可释放内衬的标签的贴标签设备。该设备包括一个真空砧辊和托辊，它们相互配合以将基础纸分离成正面纸和背面衬板组件(face web and backing liner component)。切割辊配合真空砧辊对接切无衬板正面纸以形成对接切标签(butt cut label)。牵引轧辊与真空砧辊配合以挤压对接切标签到背面衬板上从而形成可释放内衬的标签。可释放内衬的标签可以被盖印，且当标签使用常规贴标设备贴到制品上时背面衬板被移除。回转轧辊与牵引轧辊配合以拉动背面衬板，然后将其卷绕在回转心轴上。因为在正面纸从背面衬板分离后执行对接切，因此在转换到可释放衬里的标签的过程中设备不削弱或切割背面衬板。

US20080283179A1公开了一种标签打印站，包括：基座；标签供给轮，其其可旋转地安装在基座以围绕第一垂直旋转轴旋转；标签背面卷取轮，其可旋转地安装在基座以围绕第二垂直旋转轴旋转；和标签打印头组件，其安装到基座上，当标签是垂直方向时标签打印头组件被配置成在标签上打印。供给轮、打印头组件和卷取轮连续地界定纸的路径，大体上连续的标签背面板沿该路径行进。可以沿纸的路径在多个位置从底部支撑背面板。随着打印好的标签处于竖直方向，标签可以粘到物件上，例如竖直的医药瓶，其可以简化贴标签的过程。

这种先前已知的装置、设备和站都比较笨重和难以适应小物件。因此，需要一种自动贴标签装置，其可在需要的地方打印标签，并自动贴标签到小物件，如显微镜载玻片或组织盒。

发明概述

因此，本发明的一个目的是单独地或以任何组合地减轻、缓解或消除上述认定的缺点和劣势中的一个或多个。

一方面，提供了一种将标签应用到物件的方法，包括：通过由马达驱动的第一执行器将物件从存储位置移动到贴标签位置；反向进给(back-feed)和打印布置在连续的衬板上的标签；通过由马达驱动的第二执行器移动衬板横跨剥离边缘，借以将标签从衬板剥离；通过第一执行器将物件移动到剥离边缘下面并与衬板同步，由此，物件和被从衬板剥离的标签的相对速度基本为零，以便从将标签衬板转印到物件；并将物件从贴标签位置移除到清除位置。

在一个实施方式中，将物件从存储位置移动到贴标签位置的步骤可在标签打印过程中或之后执行。在另一个实施方式中，该方法可以进一步包括：感测要被贴标签的物件在打印和剥离步骤之前被定位在贴标签位置。在进一步的实施方式中，该方法还可以包括：在打印步骤之前，把将要在一个或多个标签上打印的数据发送到标签打印机的存储器。在更进一步的实施方式中，反向进给步骤可以在移除物件的过程中或之后执行。在又一个实施方案中，连续衬板可以在打印步骤之前或之后拉伸。衬板的拉伸可能导致移除该物件。

在另一个方面，提供一种装置，其用来执行以上所述的将标签应用到物件的方法，包括：存储件，其用于装入待被贴标签的多个物件；传输装置，其包括由马达驱动的第一执行器，用来将每个物件从存储位置移动到贴标签位置；标签打印机，其被配置成反向进给并在布置在连续衬板上的标签上打印信息；进给装置，其包括由马达驱动的第二执行器，用来输送衬板横跨剥离边缘，由此将标签从衬板剥离，借以传输装置被布置以将物件移动到剥离边缘下面并与衬板同步，从而使物件和被从衬板剥离的标签的相对速度基本上为零，以便将标签从衬板转移到物件；和移除装置，用来将贴标签的物件从贴标签位置移除到清除位置。

在一个实施方式中，装置还可以包括：传感器，其布置成确定当标签从衬板被剥离时物件什么时候定位在正确的位置上以接收标签。另外，第一执行器可包括：多个辊子或传输带或可动臂，其被布置成一次与单个物件干涉以便将单个物件传输到贴标签位置。该装置可以进一步包括辊子，其被布置为输送物件，并且在同一时间施加压力到贴到物件的标签上以便进一步将标签贴到物件。

该物件可以是显微镜载玻片或盒子。

在另一实施方式中该装置可以进一步包括导向件，其布置在剥离边缘上，以便具有附着标签的衬板被布置成在导向件和剥离边缘之间通过。此外，该装置还可以包括拉伸装置，其包括至少一个由马达驱动并被布置对在剥离边缘之后的衬板起作用来拉伸衬板的辊子。辊子可以布置在可枢转臂上，并且辊子可以被布置成为了推出物件，在所述衬板的所述拉伸过程中枢转。

在又一个实施方案中，装置可包括打印机，打印机包括：存储件，其用来存储设置有标签的衬板；打印头；剥离边缘；和由马达驱动的辊子，用来输送衬板和标签至打印头以用来在标签上打印信息，并输送衬板和标签到剥离边缘以从衬板剥离标签。该装置可以进一步包括物件装置，其包括：所述存储件，其用于存储将被提供标签的多个物件；所述传输装置，其用来移动物件到贴标签位置；传感器装置，其用来感知什么时候物件处于正确的贴标签位置；拉伸装置，其用来在剥离边缘后拉伸衬板；和所述移除装置。

打印机可以包括第一控制装置，其用来操作打印机，并且其中物件装置包括第二控制装置，其用于操作物件装置，其中第二控制装置由第一控制装置控制，并且其中，用于打印标签的信息仅输送到第一控制装置。该信息可以通过条形码阅读器、电子称(electronic scale)或个人计算机被发送到第一控制装置。可以布置第二控制装置以命令所述第一控制装置当时(at the time)发出一个标签。

物件装置可以命令打印机在一个工作周期之内、当数据被发送到打印机的存储器时或之后，一次发出一个标签。

附图简述

参照附图，本发明的进一步的目的、特征和优点在以下本发明的实施方式的详细描述中将变得显而易见，其中：

图1是贴标签装置的第一个实施方式的示意性透视图。

图2是根据图1的实施方式在第一位置的部分截面的侧视图。

图3是根据图1的实施方式在第二位置的侧视图。

图4是布置在标签衬里上的标签的透视图。

图5是将被用于贴标签机的实施方式上的物件匣的第一个实施方式的横截面图。

图6是物件匣的第二个实施方式的横截面图。

图7是物件匣的第三个实施方式的横截面图。

图8是物件匣的第四个实施方式的横截面图。

图9是物件匣的第五个实施方式的横截面图。

图10是物件匣的第六个实施方式的横截面图。

图11是物件匣的第七个实施方式的横截面图，其类似于第一个实施方式但用于另一种类型的物件。

图12是根据贴标签装置的第二个实施方式的物件和标签输送机构的横截面侧视图。

图13是类似于图12但更详细的详细透视图。

图14是类似于图13的在第一位置的详细视图。

图15是类似于图13的在第二位置的详细视图。

图16是类似于图13的在第三位置的详细视图。

图17是类似于图13的在第四位置的详细视图。

图18是类似于图13的在第五位置的详细视图。

图19是类似于图13的在第六位置的详细视图。

图20是类似于图13用于另一种类型的物件的详细视图。

图21是类似于图12的示出松弛调整的详细视图。

图22是类似于图1的另一个贴标签装置的实施方式的示意图。

图23是类似于图1的另外的贴标签装置的实施方式的示意图。

图24是类似于图1的又一个贴标签装置的实施方式的示意图。

图25是类似于图1的还有一个贴标签装置的实施方式的示意图。

图26是根据图25的实施方式的示意剖面图。

实施方式详述

下面，对本发明的几个实施方式进行说明。这些实施方式以举例方式被示出以使本领域技术人员能实施本发明并公开最佳的方式。然而，这样的实施方式不限制本发明的范围。此外，示出并讨论某些功能组合。然而，不同特征的其他组合也是可能在本发明的范围之内的。

图1是一个透视图，示出了用于在第一实施方式中在物件上贴标签的装置。图2示出根据图1的在输送位置的装置，而图3示出了在释放位置的装置。

如图1所示，存储容器4被布置成装入一堆物件5，如显微镜载玻片或组织盒。存储容器放置成与可动的滑道(ramp)3成直线。如图2所示，一次一个物件5被从存储容器4输送且到滑道3，并在滑道内搬运，直到物件处于正确的贴标签位置上。滑道3通过可枢转连接件连接到打印机1。打印机1被布置以打印标签和输送标签到贴标签的位置。施用器2放置标签在物件5上。物件被贴上标签之后，滑道枢转到图3中所示的位置，并释放物件5。

图4示出标签带的一个实施方式，包括压敏自粘标签，其可以用从纸到塑料膜的不同材料制成。标签42具有背面粘合剂(backing adhesive，未示出)和背面衬板41。衬板可以由一层硅涂布的纸或硅涂布的塑料膜制成。背面衬板的任务是承载成卷的标签或片状标签，并防止标签彼此粘着。为了使粘合剂停留在标签上，而不是停留在背面衬板上，使用硅。

标准的热转印打印机1可以被用来在标签上打印信息。这种打印机使用一种色带，以便通过使用加热的热能头在接收材料(标签)上盖印图像和/或文本。这种类型的打印机可从世界各地的几个供应商处购买，主要用于打印标签。某些打印机包括剥离工具包作为系统的补充。剥离工具包的功能是将标签从它的背面衬板中分离出来。在分离过程结束时，标签仍然附着到背面衬板的几毫米的部分，并自由地悬挂在空中。标签可从衬板移除，并用手工应用到物件。为了具有自动剥离和应用标签到物件上的功能，控制可能发挥重要作用的几个因素是重要的。这些因素成为决定性的，尤其是当剥离和应用长度小于或等于1英寸(25.4毫米)的小标签时。两个最重要的因素是弯曲半径和背纸横跨剥离边缘的张力。

图1示出了存储容器4，其包括四个壁6、7、8、9，四个壁界定有大小的空间使得该空间可容纳物件5。如图2所示，容器具有底壁10，其包括三个矩形开口。三个辊子11、12、13通过开口延伸进入所述空间。因此，辊子可接合一堆物件中的下层物件5，并从物件堆的底部向图2中左侧移动该物件。一个这样的物件被示出，部分地移出窄缝14，其在图3中更明显的看到。缝14具有这样的尺寸，使得从容器4中一次仅能够递送一个物件。

当物件通过缝14被移出，另外的辊子15、16、17、18夹紧物件并传输物件到贴标签位置。

图3示出在释放位置的物件5，其中，物件已经被提供有标签。滑道3如图所示向下枢转，辊子15-18移动物件，用于释放。

所有的辊子可以被驱动。可选择地，只有一些辊子，例如至少辊子11和16被驱动。辊子15和17可在应用标签之后帮助按压标签到物件的上侧。

依据ISO标准(ISO 8037-1：1986)规定显微镜载玻片的尺寸，标准尺寸是大约25x75mm，1mm厚。组织盒具有同样的标准尺寸，并且可以具有以下尺寸：28.5x41x6.7毫米。因此，这些物件的标准尺寸允许容器4和馈送布置以适合物件在设备中被贴标签。

为了供给从存储容器离开的物件，可以使用不同的方法。在图5所示的实施方式中，使用几个辊子51、52、53，通过其至少一个被驱动时，用来移动物件55从容器54离开。图6所示的结构使用传输带61和几个辊子62、63，通过其至少一个被驱动用于移动物件65从容器64离开。图7所示结构使用可移动臂73，为了从容器74中推出物件75。

图8示出供给物件的另一种方法。物件85在支承件86上成堆布置，借助弹簧(未示出)支承件86在竖直方向是可移动的。物件堆的顶层物件挤压三个辊子81、82、83，其中至少一个辊子被驱动。顶层物件通过缝87可以至少部分地被送出。一旦物件已被贴标签，它可以通过布置在存储容器后侧的另一个缝88被释放。因此，物件被贴标签之后可以从存储容器本身被释放。此外，仅仅为了贴标签目的的需要，物件可以被尽可能多地推出存储容器，例如，如图8所示的左侧，然后缩回，并通过缝88在另一个方向被推出。可选择地，物件可以从存储容器被完全移除，并以根据图2描述的同样的方式被使用。

图9和图10示出其它实施方式。图9示出的结构非常类似于图5所描述的结构，区别在于在两壁上有缝97、99。被贴标签后，通过辊子98，物件被稍微向下压，这与辊子91、92、93的向后运动结合使物件95带着标签的同时能够滑动到其他物件堆下。如果没有辊子98，标签的存在可能会阻止物件95在物件堆下可能无缝地向后滑动，以用于被释放。

图10示出一个实施方式，其中在两个壁上有缝107、111。辊子103通过弹簧或伺服机构108被向上推。辊子103将第一物件105移动在开口110中，直到物件下降与辊子101、102接触。辊子103然后向下推；物件105被贴上在正面壁中的缝107中送出的标签。然后辊子101、102、103向后移动，以便从在后壁上的缝111释放物件。

如上所示的其它进给方法可以作为可选方案使用。

在图5至10中，包围物件的壁可通过可移动的装置替代，如卡盘(cartridge)。该装置的目的是允许简单装填物件，同时保留固定的壁的功能。所述壁是图5中所示的壁54、如图6中所示的壁64、如图7中所示的壁74、如图8中所示的壁84、如图9中所示的壁94和图10中所示的壁104。

图11示出了用于组织盒113的类似的布置。图11示出用辊子111、112的输送布置。如上述所示的用于显微镜载玻片的其他布置都可以使用。

图12描述标签剥离和应用组件121与衬板拉伸组件120一起。这些组件将参照图13和图21详细描述。

参照图13，示出了标签施用器121与所有用于放置标签到物件的部分。标签123的带122在打印头124和由步进马达(未示出)驱动的进给辊子125之间穿过。通过几乎180度弯曲背纸，剥离器边缘126将标签从背纸127分离。然后背纸127利用辊子128抵着进给辊子125的移动运出。辊子128安装到可动臂146上，其可关于可枢转连接件145转动。

利用类似于为存储容器描述的进给系统的进给系统，待贴标签的物件在垫板130上被运送和被引导。在图13中，示出从动顶辊131，其将如载玻片或盒子的物件向前移动入位。这样的辊子可选择地被放置在物件下方的垫板的底部，或在侧面或可以由可移动的带或可动臂代替。传感器142可用于检测有效性和/或贴标签前物件的正确的位置。导向件例如轴或辊子144可被放置在剥离边缘的顶上，以保持被包含在打印头124和辊子128之间的衬板部分中的张力。辊子144可由板或其它能达到同样效果的工具代替。

序列中的第一个标签143通常不在正确的打印位置。

图14中，通过使用辊子131，物件141在第一步中被输送直到它到达了正确的贴标签位置。物件的一部分被插入剥离边缘126下，这样，标签的右边缘将定位在物件的期望位置。辊子128可充当防止物件141从贴标签位置离开的限制壁。可使用另一个常规的位置限制装置。物件到贴标签位置的运动是由一个或多个马达完成的，其作用到一个或几个辊子、传输带或推杆上。虽然通常使用电驱动马达，但马达可气动或液压操作。装置控制系统阻止打印机并防止打印机产生新的标签，直到物件处于正确的用来贴标签的位置。

当物件已经达到了贴标签位置时，打印机执行反向进给步骤，以便输送所述系列标签的第一非打印标签回到打印位置，紧邻打印头124。这可以由装置控制系统来完成，并以这种方式一个接另一个地打印标签而不牺牲任何标签是可能的。通过辊子125逆时针方向的旋转完成反向进给步骤，如图14所示。此反向进给运动将引起衬板122在打印头之前或左侧的松弛。此类松弛可由存储辊的反向旋转而被吸收，其运载衬板122的积存到图13中左侧。可选择地，松弛就如其样子地放在那，因为它没有任何损害，见下文。

图15中，当辊子125顺时针方向转动时，在反向进给步骤中标签被移动在打印头下且被打印，以形成在打印步骤中打印的标签143。在打印步骤中，在打印头前的衬板122中的任何松弛被耗尽且衬板122再次拉伸。

在反向进给步骤和打印步骤中，布置在辊子125和128之间的夹持和打印头之间的衬板122部分具有恒定长度，因为是辊子125决定在两个位置的移动速度。因此，在打印头124和剥离边缘126之间的衬板122的部分一直被保持拉伸。然而，如果衬板122应该滑动，紧接在打印头后的衬板122和标签123被导辊144控制，以使新打印的标签安全地送到剥离边缘。如果需要的话，辊子144能被板或几个辊子替代。

图16中，打印标签143向剥离边缘126推进，直到其剥离，这意味着，打印标签143从它的背面衬板127被部分地分离。背面衬板127向前输送，其本身携带标签。然后，背面衬板迅速折叠越过剥离边缘126，而标签继续一直向前。在这种运动过程中，辊子144有助于保持背面衬板127上的最佳张力。

图16中，物件以与标签143相同的速度被移动到右侧，使打印标签143的右侧与物件之间的接触点同步，这意味着，标签和物件之间的相对速度为零。当标签143从剥离边缘出来前进大约一半的长度到近似图16所示的位置时，标签的右边缘开始向下移动到与物件接触。向下移动时，标签143的确切位置取决于以下因素，如标签的刚性、粘合剂到衬板122的粘合度和其他因素。由于物件以与标签越过剥离边缘前进的速度相同的速度移动，与物体接触的准确时间对最终结果没有影响，因为标签的右边缘将总是被布置在物件的相同的位置，如由初始位置确定。

由于抵靠进给辊125的转动、背板130的倾斜和位置及由设备控制系统在打印机上操作的控制，图17中的标签143被应用在物件141上。辊子131可按压标签到物件，从而获得标签的压力活化的粘合剂完全粘附到物件。在标签已被应用后，物件被运出，并通过辊子131释放。

可选择地，辊子131可以布置在物件下面。在这种情况下，由于剥离时的弯曲作用足够用于将标签贴到物件，标签应用到物件后没有对标签按压的必要。此外，重力将有助于附着力。

图18中，物件已被释放，但是衬板127在该过程中已经失去张力。为了按顺序正确地应用下一个标签，重要的是要重新建立最佳张力条件。因此，在图12和图21中，背面衬板127在向前的方向通过拉紧组件120拉伸。马达驱动的辊子215顺时针方向转动，由此，衬板127被拉伸。这导致辊子128绕可枢转连接件145转动，由此在辊子128和辊子125之间的夹持被松开。任何衬板127中的直到打印头124的松弛由拉伸作用去除。打印头124阻止衬板，然后将其拉伸越过剥离边缘。辊子128围绕连接件145的枢转运动另外有助于释放可能陷入剥离组件的物件。

图19中，辊子215逆时针方向转动，这意味着，辊子128恢复它的位置且辊子128和125之间的夹持恢复。弹簧(未示出)可以用来推动辊子臂146回到其起始位置。此外，为了在辊子128和辊子215之间的衬板127内形成松弛，辊子128继续逆时针方向转动。这样的松弛能够执行反向进给而不启动辊子215。按顺序，下一个标签181准备被反向进给和打印并应用到下一个物件。

操作步骤的顺序可以以不同秩序被安排。例如，反向进给步骤，可以作为最后的步骤执行，以使标签在正确位置用于在打印机的空闲位置打印。在这种情况下，接着是贴标签程序。打印标签的命令与要在标签上打印的信息一起由计算机向打印机给出。打印机发送信号给驱动如辊子51的存储辊子和如辊子131的进给辊的马达，以推进物件到贴标签位置。当指示器142指示给打印机物件处于贴标签位置时，打印机打印标签并推进标签143到剥离边缘126。当标签的右端处于剥离边缘时，辊子131逆时针方向转动，且物件以与标签通过辊子125和128向右前进相同的速度被推进到右边。现在，标签附着到处于正确位置的物件上。物件从打印机中移出，并且辊子215停止。为了拉伸衬板127，辊子215顺时针方向运转，从而使辊子128向右转动以放松其夹持，并排除任何可能陷入的物件。衬板一直被拉伸到打印头。然后，辊子215顺时针方向运转，导致辊子128恢复其夹持(通过弹簧装置)，并且，在衬板127中产生松弛，直到传感器214指示该松弛足够了。最后，执行反向进给以安排在正确打印位置的下一个标签，以及安排打印机在空闲位置等待下一个将被打印的标签。在这样的操作顺序中，打印机的计算机控制贴标签装置。被安排发送将被打印的信息的计算机只直接与打印机关联。

另一个操作步骤的顺序可以是打印机打印标签和在物件从存储位置推进到贴标签位置之前或同时使其前进到剥离边缘。这可能会节省时间。因此，该打印机打印标签和使其前进到剥离位置并等待来自指示器142的信号，直到标签进一步前进超过剥离边缘到物件。如果来自指示器142的信号已经在打印步骤准备好之前被接收，标签不停止在剥离边缘而是继续从打印前进并超过剥离边缘。

如果几个标签成批打印，在每个贴标签步骤之间可以不需要衬板127的反向进给，但当第一标签被附着到物件时打印第二个标签。但是，每个标签应用之间的反向进给是优选的，因为可以更好的控制每个贴标签顺序。如果在衬板上标签彼此靠近布置，这是特别案例。

如由传感器214指示的衬板127的松弛可能不是必要的。相反，辊子215可逆时针方向转动与辊子125的反向进给同步。但是，衬板127在辊子128之后的张力一定不能大，以便维持辊子128和辊子125之间的夹持。

例如，当标签在其中用于几个标签的信息已经例如成批提供给打印机的情况下处于正确位置时，也可以连续打印并应用多个标签。在这种情况下，在标签打印且它已经应用在物件上之后，所有的打印机的过程将停止，直到下一个物件处于贴标签的位置。

图20示出剥离和应用组件，其中物件是组织盒。在这种情况下，背板具有另一倾角，以便在组织盒的倾斜面上布置标签。用于盒子的标签之间的距离比用于载玻片的标签之间的距离大。事实上，较小的标签更难剥离，并且为了按要求打印一批标签，打印机需要有足够的空间，以便能够运行反向进给。由于这些原因，在世界各地有售的剥离工具包的一般限制是待剥离的标签的长度尺寸(沿进给方向)必须大于1英寸(25.4毫米)。

图21中，示出了拉紧组件。衬板127穿过两个辊子215和216，其中最上面的辊子安装在可移动的臂217上，以允许容易地移除和插入衬板。臂217可由弹簧(未示出)被推向图21中所示的位置。杆213可以在两个导向件211和212约束的空间内自由地上下移动。衬板127在杆213下穿过，当衬板被两个辊子215和216拉伸并向前移动时，杆213向上移动。传感器214检测杆的位置，从而指示何时衬板张紧。当衬板不张紧时，杆213由于其自重返回到底部位置。

图22中，示出了另一种结构的装置，其利用旋转板261和一个或多个存储容器262、263。旋转板设置有所示的多个辊子264、265、266。旋转板261以这种方式转动，使从存储容器262释放的物件可以进入旋转板的轨道。然后旋转板261以这种方式转动，使其上的物件可以进一步输送到标签施用器268，其接近打印机267。物件被贴标签，然后通过释放组件269将其输送出来。物件被释放之后，旋转板261可以返回到进给位置。

图23中，示出一种结构的装置，其利用可动臂(未示出)上的吸垫301，吸垫301可以从存储容器304中取物件并运送它处于应用位置。然后，吸垫301在存储容器304内向下移动，直到它达到第一物件。物件被运送入应用位置，并贴标签，接着是之前所描述的方法。

图24中，示出一种结构的装置，它利用一种特殊构造的存储容器344，其中物件345相对于基平面几乎垂直地放置。存储容器344具有前壁，其防止物件堆被释放。夹紧臂347允许夹紧物件堆，而可动臂346被用来将物件堆向前推进。臂346推动整个物件堆345靠着前壁。夹紧臂347锁定除了第一个物件外的堆中的物件，第一个物件在前壁撤掉之后允许掉下。物件345落到在应用位置的可动滑道343，它在那里被贴标签。然后，为了释放物件，可动滑道343改变倾斜度。

图25中，示出了具有根据图1的结构变化的装置。存储容器从侧面而不是正面供送物件。存储容器可以用之前描述的方法使用辊、带或可移动的臂建造。滑道具有底部部分和顶部部分。这两个部分可以是可移动的，以便调节已被送入之后的物件。物件被放置在滑道上后，它向前移动到应用位置且被贴标签。随后释放物件。对具有侧面开口的存储容器的相同修改可以用于其它结构的设备中。

图26中，示出使用在图8、图9和图10中描述的特殊存储容器类型的设备。在这种结构中，物件被贴标签后通过存储容器释放，无需任何其它部件。

在权利要求中，术语“包括/包含”并不排斥其他的元件或步骤存在。此外，尽管单独列出，多个装置、元件或方法步骤可以通过例如单个单元实施。另外，尽管各个特征可以被包括在不同的权利要求或实施方案中，这些特征可能方便地组合，并且包含在不同权利要求中并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。另外，单数的引用并不排除复数。术语“一个(a)”、“一个(an)”、“第一”、“第二”等不排除多个。提供权利要求中的参考符号仅仅当作澄清例子用，不应被解释为以任何方式限制权利要求的范围。

尽管上面已经参考具体的实施方式和实验描述了本发明，但并不意在限于这里阐述的特定形式。而是，本发明仅由所附的权利要求，并且不同于上述规定的那些的其他实施方式同样可能在这些所附权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种将标签应用到物件的方法，包括：

通过由马达驱动的第一执行器将所述物件从存储位置移动到贴标签位置；

反向进给和打印被布置在连续的衬板处的标签，以将一系列标签中的第一非打印标签反向传输到打印位置；

通过由马达驱动的第二执行器将所述衬板移动横跨剥离边缘，由此所述标签从所述衬板剥离；

通过所述第一执行器在所述剥离边缘下移动所述物件，通过以与所述标签相同的速度移动所述物件，使得印刷的标签的前侧与所述物件之间的预定的接触点是同步的，由此，所述物件和被从所述衬板剥离的所述标签之间的相对速度大体上为零，以便将所述标签从所述衬板转移到所述物件中的预定位置；

将所述物件从所述贴标签位置移除到清除位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述标签的打印过程中或之后执行将所述物件从所述存储位置移动到所述贴标签位置的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

感测待贴标签的所述物件在打印和剥离步骤之前被定位在所述贴标签位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括：

在打印步骤之前，将要在一个或多个标签上打印的数据发送到标签打印机的存储器。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，在移除所述物件的过程中或之后执行反向进给步骤。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，在打印步骤之前或之后拉伸所述衬板。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述衬板的拉伸使所述物件移除。

8.一种用来执行根据权利要求1所述的将标签应用到物件的方法的装置，包括：

存储件，其用于装入将被贴标签的多个物件；

传输装置，其包括由马达驱动的用于将每个物件从存储位置移动到贴标签位置的第一执行器；

标签打印机，其被布置成反向进给以将一系列标签中的第一非打印标签反向传输到打印位置且在连续的衬板上布置的标签上打印信息；

进给装置，其包括由马达驱动的用来输送所述衬板横跨剥离边缘的第二执行器，由此将所述标签从所述衬板剥离；

由此所述传输装置被布置成在所述剥离边缘下移动所述物件通过以与所述标签相同的速度移动所述物件，使得印刷的标签的前侧与所述物件之间的预定的接触点是同步的，从而使所述物件和从所述衬板剥离的所述标签之间的相对速度基本上为零，以便将所述标签从所述衬板转移到所述物件中的预定位置；

移除装置，其用于将贴好标签的物件从所述贴标签位置移除到清除位置。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

传感器，其布置以确定当标签从所述衬板剥离时物件何时被定位在用来接收标签的正确的位置。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述第一执行器包括：

传输带或可动臂或多个辊子，其被布置成一次与单个物件干涉，以便将所述单个物件输送到所述贴标签位置。

11.根据权利要求8或9所述的装置，还包括辊子，其布置成输送所述物件且同时施加压力到附着到所述物件的所述标签上，以便进一步将所述标签附着到所述物件。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述物件是显微镜载玻片或盒子。

13.根据权利要求8或9所述的装置，还包括布置在所述剥离边缘上的导向件，以便带附着标签的所述衬板被布置成在所述导向件和所述剥离边缘之间穿过。

14.根据权利要求8或9所述的装置，还包括拉伸装置，所述拉伸装置包括由马达驱动的且被布置成对在所述剥离边缘之后的所述衬板起作用来拉伸所述衬板的至少一个辊子。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，辊子布置在可枢转臂上以及布置成在所述衬板的所述拉伸的过程中枢转以推出物件。

16.根据权利要求8所述的装置，包括：

打印机，其包括：

存储件，其用于设置有标签的衬板，

打印头，

剥离边缘，和

辊子，其由马达驱动，用于将所述衬板和标签供给至所述打印头以在所述标签上打印信息且用来将所述衬板和标签供给到所述剥离边缘以从所述衬板剥离所述标签；和

物件装置，其包括：

所述存储件，其用来存储将被提供标签的多个物件，

所述传输装置，其用来将所述物件移动到贴标签位置；

传感器装置，其用来感测何时物件位于正确的贴标签位置；

拉伸装置，其用来拉伸所述剥离边缘后的所述衬板；和

所述移除装置。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述打印机包括用来操作所述打印机的第一控制装置，并且其中所述物件装置包括用于操作所述物件装置的第二控制装置，所述第二控制装置由所述第一控制装置控制，并且其中用来打印标签的信息仅发送到所述第一控制装置。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述信息通过条形码读取器、电子称或个人计算机发送到所述第一控制装置。

19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第二控制装置被布置以命令所述第一控制装置在当时发出一个标签。