CN104487255A - 打印头调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种用于喷墨打印机的打印头调整装置(1)，该打印头调整装置包括一个调整适配器(4)和一个打印头(3)，该打印头具有在一个X-Y平面上延伸的一个打印侧(6)。该调整适配器(4)包括在该X-Y平面中可调整的并且在其中容纳该打印头(3)的一个固定末端(9)的一个保持装置(20)。该打印头(3)的一个移动末端(8)被安装在该调整适配器(4)上，以便在X方向上可滑动并且围绕垂直于该X-Y平面的一条旋转轴线可旋转。

Description

打印头调整装置

技术领域

本发明涉及一种用于喷墨打印机的打印头调整装置。在此，本发明具体地涉及这一问题：在打印头模块中的打印头的紧固装置的热循环期间影响单程喷墨打印机的打印质量。

背景技术

在一个常规的喷墨打印机中，安装在墨盒上的打印头使得墨滴在横向方向(也被称为X方向)上逐行喷洒到在行进方向(也被称为Y方向)上间断地输送的介质上；然而，在一个单程喷墨打印机中，这些打印头是在横向方向上沿该介质的整个宽度被安装在打印头模块中。打印介质可以是在行进方向上连续地移动的。在一个常规的喷墨打印机中，实现高达2m/min的打印速度，然而，借助一个单程喷墨打印机可以实现高达50m/min的打印速度。对于彩色打印，多个打印头模块在行进方向上一个接一个地安装在单程喷墨打印机中。在此，这些打印头模块是在各自情况下被指配一种原色，具体来说是蓝绿色、品红色以及黄色并可能是黑色。对于特殊打印用途，可以添加具有一种特殊的颜色的另外的打印头模块。

一种单程喷墨打印机是尤其适于必须打印大量制品的并且因此高产出量重要的工业用途。由于高的打印速度，一种单程喷墨打印机同样适于打印大面积的对象。因此，一种单程喷墨打印机是尤其适于家具或陶瓷行业的工业应用，在这些工业应用中，地板覆盖物如层压板或瓷砖、案台、模塑制品等都被提供有一种装饰性的图案。在此，使用(例如)相对于随后的一个保护性覆盖物等具有抵抗力的各种各样的墨。

与常规打印过程(诸如凹版打印等等)相比，该单程喷墨打印机明确地说使用在甚至小批量的情况下，在该小批量的情况下压印滚筒的生产是不值得的。相比之下，一种单程喷墨打印机还使得装饰性的图案的个性化是可能的，并且使得无法通过滚筒来实现的已知不可能的装饰性的图案是可能的。该单程喷墨打印机并不限于一个打印图案或重复图案的连续重复(正如旋转打印中的情况那样)。

一种用于单程喷墨打印机的单独打印头模块可以在横向方向和竖直方向(也被称为Z方向)上确定地实现超过半米至高达超过一米的尺寸。组合在一个打印头模块的打印杆中的这些打印头在各自情况下可以具有高达数十厘米的宽度。在此，高达600×600dpi(点每英寸)的分辨率是可能的。在此，每个打印头都包括数千个喷嘴。可以借助多个大打印头模块、或借助彼此相邻安排的多个打印头模块实现高达数米的打印宽度。

在一个打印图像中，通过人眼可检测到数微米的位置偏差。在上述分辨率的情况下，一个打印头的这些单独喷嘴仅仅彼此分开数十微米。一个像点本身的大小是在10微米的范围内。在具有在行进方向上彼此前后安排的多个打印头模块的一个单程喷墨打印机的情况中，变得清楚的是，为了产生一个高质量的打印图像，在微米范围内进行这些打印头的调整是必要的。单程喷墨打印机中的一个打印头模块的调整因此是非常复杂的。例如，打印头模块中安装的这些打印头的位置必须通过光学显微镜来检测，并且为此目的以复杂的方式手动设定。因此，单程喷墨打印机的设定是相对费时的。

关于就打印头的调整而言被简化的单程喷墨打印机的构造，WO2005/108094 A1提出在打印头模块的框架中使这些单独的打印头在各自情况下保持处于预加应力状态。在此，借助一个机械弹簧元件将每个打印头按压在其相应的切口之中，抵着相对的框架边缘。这种类型的预加应力可以在X方向和Y方向这两者上执行。

不利的是，在这种类型的安排中由于被预加应力的止挡件，这些打印头相对于对应打印头模块的位置是固定的。打印头或框架尺寸的生产所引起的公差无法以此方式校正。不可能进行这些打印头相对于打印头模块的相对定位。

其次，在WO 2005/108094 A1中描述了将这些打印头安装在一个打印头模块中，使得它们可以在横向方向(X方向)和行进方向(Y方向)上纵向移位，以便补偿生产公差。一个打印头相对于打印头模块的位置可以借助该打印头的相应移位进行设定。在将具有随后被准确地定位的打印头的打印头模块以位置固定的方式插入到单程喷墨打印机中之前，借助一个合适工具进行这些打印头相对于打印头模块的相对定向。

已不利地示出，相对于该打印头模块以位置固定的方式安装的打印头在热循环的情况下能够改变其相对于打印头模块的相对位置。令人惊讶的是，在此可以发生打印头的永久位置改变，从而引起打印图像中的可见偏差。

发明内容

因此，本发明的一个目标在于明确说明一种打印头调整装置，该装置首先允许打印头相对于打印头模块的定位，而其次是相对于热循环尽可能不敏感。

根据本发明，该目标是借助一种打印头调整装置来实现，该打印头调整装置用于具有在一个X-Y平面中延伸的一个打印侧的一个打印头，包括可以在该X-Y平面中调整的一个接纳装置的一个调整适配器。该打印头的一个固定末端被接纳在该可调整的接纳装置中。此外，该打印头的一个松弛末端被安装在该调整适配器上，这样使得其可在X方向上移位并且这样使得其可围绕相对于该X-Y平面垂直的旋转轴线旋转。

在此，本发明在一个第一步骤中从由本申请人观察而获得的以下发现出发而开展：固定在打印头模块中的一个打印头还在热循环下永久地改变其相对于打印头的相对位置，因为在返回到起始温度期间的一个温度相关响应后，未确保该打印头再次采取它的初始位置。例如，在两侧上夹在该打印头模块中的打印头的情况下，在温度所引起的热膨胀期间，并未规定这些夹紧侧中的哪个起到固定末端或松弛末端的作用。在该打印头冷却至原始温度期间，这些夹紧侧还可以转而将它们的作用交换作为固定末端或松弛末端。在多个热循环下，尽管被夹在该打印头模块上，一个打印头因此能够在微米范围内以履带移动方式迁移，这可导致单程喷墨打印机的打印图像的可见偏差。在一个单程喷墨打印机的操作期间，申请人所进行的测试在夹紧的打印头的情况下已经导致数微米范围内的实际位置改变。

因此，该打印头的在打印图像中可见的并在一个单程喷墨打印机的操作期间所发生的位置移动(尽管该打印头固定在该打印头模块上)是频繁温度循环造成的后果。频繁温度循环是以下事实的直接后果：该打印头和其安装环境在操作期间首先因喷墨喷嘴的压电活性并其次因墨的流入而经受连续不同温度。因此，甚至一个喷墨打印机在一个温度受控空间中的操作也不能消除所述问题。

在一个第二步骤中，本发明从以下考虑开展：明确地将该打印头固定到其相对位置，这样使得其可定位在该打印头模块中，但在该过程中以存在一个限定浮动轴承的方式固定该打印头，结果是在一个温度相关响应后该打印头自动将其本身重新定位到初始位置中。

后者借助以下事实进行：该打印头是由一个调整适配器来接纳。在此，该打印头的一个松弛末端被安装在该调整适配器上，这样使得其可在X方向上移位并且这样使得其可围绕相对于该X-Y平面垂直的旋转轴线旋转。该打印头的一个固定末端被接纳在一个接纳装置中，该接纳装置可以在X-Y平面中、在该调整适配器上进行调整。该打印头与该调整适配器、也就是说该打印头调整装置本身被紧固到一个打印头模块上。为此，该调整适配器可以旋拧、粘合性地粘接、按压或以一些其它方式来连接在该打印头模块上。

借助将该固定末端接纳在该调整适配器上的该接纳装置的调整，首先可以在横向方向或X方向上改变该打印头相对于该打印头模块的位置，并且其次可以利用围绕在该松弛末端处限定的旋转轴线来旋转而在X-Y平面中设定该打印头的方位角。该打印头的该松弛末端另外安装，这样使得其可在X方向上移位。尽管在两侧上夹紧，但是因此阻止该打印头在频繁的热循环后迁移。该打印头因一个温度相关响应而相对于该打印头模块的一个长度差异由可以在X方向上移位的该松弛末端吸收。在一个温度相关响应后，该打印头的可移位的松弛末端再次返回到其初始位置。该打印头未改变其相对于该打印头模块的位置。

借助所提供的该调整适配器，本发明使以下情况是可能的：将一个打印头相对于一个打印头模块进行定向并随后固定该打印头。由于对一个松弛末端的限定分配，因此在频繁的热循环期间再次避免了一个定向并固定的打印头的迁移。

本发明原则上适于每一种喷墨打印机。具体来说，本发明是适于一种单程喷墨打印机，其中甚至微米范围内的打印头的位置改变也可对打印图像的质量造成负面影响。

该接纳装置可以被配置成使得其可借助一个滑动轴承、普通轴承或防摩擦轴承、或借助不同轴承类型的组合来调整或在该调整适配器上移位。一个带狭槽的引导件、主动引导件等还可提供用于改变该接纳装置在该调整适配器上的位置。还可实现用于该接纳装置在该调整适配器上的可调整的紧固的其它装置。具体来说，一个转动滑动接头可转而被配置成用于安装打印头的松弛末端。本身可旋转地安装的一个线性引导件还可提供用于该松弛末端。

为了保持该打印头调整装置本身温度相关响应尽可能低，该调整适配器优选地基本上是由一种不伸缩的材料制造，这种不伸缩的材料在20℃与50℃之间、尤其在25℃与40℃之间的温度范围内具有小于5*10-6K-1、尤其小于2*10-6K-1的热膨胀系数。该类型的一种材料例如是殷钢合金、CRP(碳纤维增强的塑料)材料、或陶瓷。然而，由于对陶瓷的加工相当复杂，一种钢合金或一种CRP材料将会是优选的。

该接纳装置优选地被配置成使得其可独立地在X方向和Y方向上进行调整。该打印头的该固定末端可以借助在X方向和Y方向上的独立可调整性更准确地定位。具体来说，该打印头的位置借助X方向上的调整在该单程喷墨打印机的横向方向上进行调整。借助Y方向上的独立调整，进行该打印头围绕该松弛末端的该旋转轴线的枢转，结果是该打印头相对于该打印头模块的并行性得到设定。

在该打印头调整装置的一个优选发展中，接纳装置包括两个可旋转的偏心凸轮，这些偏心凸轮被安排成在X-Y平面中偏移，并且该打印头的该固定末端抵靠在这些偏心凸轮上。在一个简单并机械稳定的构造中，打印头的位置借助其中这些偏心凸轮中的一个的旋转而设定在横向方向上。借助另一偏心凸轮的旋转，该打印头在X-Y平面中围绕松弛末端的旋转轴线枢转。该打印头的横向位置和旋转角度可以高分辨率独立于彼此来设定。借助这些偏心凸轮的设定位置的固定，该打印头的该固定末端固定在该调整适配器上。这种固定可以例如借助这些偏心凸轮的一个驱动器中的一种自锁齿轮机构、或借助机械或电封闭装置进行配置。

该打印头的该固定末端在原则上可在无自由度的情况下固定地安装在该接纳装置上。然而，由于该打印头围绕在该松弛末端上的该旋转轴线枢转将保持为可能的，该打印头的该固定末端有利被预加应力而抵靠该接纳装置。借助一个预加应力，就可维持该固定末端在该X-Y平面中的位置，并且同时，在无一个复杂机械构造的情况下，枢转能力可以仍确保为打印头的一个可能的自由度。这种预加应力可以借助合适的电磁或机械预加应力装置实现。具体来说，诸如片簧或螺旋弹簧的弹簧元件适合作为机械预加应力装置。

在一个适宜改进中，该打印头的该固定末端被磁性地预加应力而抵靠该接纳装置。换句话说，具体来说，提供多个永久磁体，它们在该接纳装置的方向上对该固定末端施加了一个力。在这方面来说，可以由该磁性装置在该接纳装置的方向上对该固定末端进行吸引，抑或可以对该固定末端进行排斥。为此目的，该接纳装置抑或该固定末端是磁性的。

为了限定该松弛末端的该旋转轴线，该调整适配器优选地包括了一个止挡元件，该打印头的该松弛末端在Y方向上抵靠着该止挡元件。该旋转轴线借助止动区域固定，在该止动区域中该松弛末端抵靠着该止挡元件。这个止挡元件适宜被配置为在Z方向上延伸的销。在此，销轴线本身同时形成该打印头的该松弛末端的旋转轴线。

为了使该松弛末端抵靠着该止挡元件，该打印头优选地被预加应力而抵靠该止挡元件。这种预加应力可以再次如所提及那样借助合适的电磁或机械预加应力装置实现。如片簧或螺旋弹簧的弹簧元件适合作为机械预加应力装置。在该止挡元件的方向上对该松弛末端施加一个力的磁性装置是尤其优选的。该类型的磁性装置可以在该止挡元件的方向上对该松弛末端进行吸引或可对其进行排斥。多个永久磁体适宜用作磁性装置，该止挡元件抑或该打印头的该松弛末端呈磁性构型。

该调整适配器本身可以是呈单件式构型或呈多件式构型。具体来说，该调整适配器的多个部分还可以集成在该打印头模块或位于那里的该打印头的相应安装框架上。在后者情况中，要求保护的打印头调整装置仅在该打印头在该打印头模块上的安装已经进行之后才有可能存在。

在一个有利改进中，该调整适配器是呈多件式构型。因此，可以实现该打印头调整装置在该打印头模块上的简单安装。在这个方面是优选的一个变体中，该调整适配器被划分为接纳该打印头的该松弛末端的一个第一适配器部分和接纳该打印头的该固定末端的一个第二适配器部分。为了安装目的，例如，可以首先将该第一适配器部分紧固到该打印头模块上。随后，该打印头模块可以安装有该第二适配器部分，松弛末端被供送至已安装的第一适配器部分。

该调整适配器适宜包括在Z方向上用于打印头的一个接触面。这确保了该打印头在该打印侧的方向上可靠地保持在该打印头模块之中。该接触面抑制该打印头脱出或在Z方向上相对于该打印面移动。

优选地，该打印头再次被预加应力而抵靠着该调整适配器的该接触面。上述装置可以适宜用作预加应力装置。

在该打印头调整装置的另一有利改进中，提供用于调整该调整适配器的一个电驱动器。因此，在对一个单程喷墨打印机的设定期间，这些打印头的简单重新调整是可能的。第二，这些打印头的连续跟踪还可在该单程喷墨打印机的操作期间借助一个行进位置检查进行，如果是与预期情况相反，那么该打印头的位置改变已在操作期间发生。

附图说明

将使用附图更详细地解释本发明的示例性实施例。在附图中：

图1示出具有打印头和调整适配器的打印头调整装置的第一变体的透视图，

图2示出具有打印头和调整适配器的打印头调整装置的第二变体的透视图，

图3从另一视角示出根据图2的打印头调整装置，

图4示出用于安装打印头的松弛末端的第一适配器部分的细节图，并且

图5示出用于接纳打印头的固定末端的第二适配器部分的细节图。

具体实施方式

图1中示出的打印头调整装置1包括可调整地安装在一个调整适配器4上的一个打印头3。所示出的并包括调整适配器4和打印头3的组件被安装到一个打印头模块(未示出)的一个框架之中。在此，具体来说，该调整适配器4被旋拧到该打印头模块的框架上。借助该打印头1相对于该调整适配器4的位置改变，该打印头1相对于该打印头模块的调整是可能的。

被示出以与图1相对应的方式与该调整适配器4一起处于一个组件中的打印头3基本上沿横向方向(X方向)延伸。打印期间，打印介质在行进方向(Y方向)上在该打印头3下方移动穿过。在其不可见的下侧，该打印头3具有被形成为包括多个单独喷墨喷嘴的阵列的一个打印侧6。打印期间，墨滴从这些喷墨喷嘴中在Z方向上喷射到正在行进穿过的打印介质上。尤其以压电的方式进行对这些单独的喷墨喷嘴的致动。还示出了X-Y-Z坐标系的位置。

所示出的并包括该打印头3和该调整适配器4的该组件是处于已安装的状态下的一个打印头模块的一部分。这种类型的一个打印头模块在横向方向或X方向上烟该打印介质的有待打印的整个宽度延伸。所示出的多个打印头调整装置1在该打印头模块中沿X方向彼此相邻安排并相对于彼此在Y方向上偏移。

该打印头3以一个松弛末端8和一个固定末端9安装在该调整适配器4上，这样使得可以在X-Y平面中调整该打印头。在Z方向上，该调整适配器4具有多个接触面11，在X方向上延伸的该打印头3的末端靠在这些面上。以此方式，限定打印头3的打印侧6与打印介质在Z方向上的间距。

在打印头3的在X方向上延伸的两个末端处、也就是说在松弛末端8和固定末端9处安装有一个第一接触元件12和一个第二接触元件13。这些接触元件12、13用于相对于该调整适配器4定位该打印头3。作为一种替代形式，打印头3的这些末端本身还可以被配置用于定位在没有安装接触元件12、13的调整适配器4上。在本情况中，这些接触元件12、13在各情况下被旋拧到打印头3的这些末端上。

在根据图1的打印头调整装置1中，该调整适配器4是呈两件式构型。同样，该调整适配器还可以被制造成一件式。所示出的调整适配器4包括用于固定打印头3的松弛末端8的一个第一适配器部分16以及用于固定打印头3的固定末端9的一个第二适配器部分17。这两个适配器部分16、17都呈角状构型，并且具有用于紧固到该打印头模块(未示出)的一个框架上的紧固装置(在本情况中是多个孔)。

第一适配器部分16包括在Z方向上延伸作为用于打印头3的松弛末端8的一个止挡元件18的一个销19。打印头3的松弛末端8处的基本上L形的第一接触元件12利用其在X方向上延伸的支臂在Y方向上抵靠该销19。借助在图1中不可见的磁性装置，松弛末端8被预加应力以抵靠所述销19。在X方向上在第一接触元件12的另一支臂与销19之间存在一个游隙。因此，在调整适配器4的第一适配器部分16上引导松弛末端8，这样使得该松弛末端可以在X方向上移位。销19代表松弛末端8的旋转轴线，该旋转轴线在Z方向上延伸。

调整适配器4的第二适配器部分17包括可以在X-Y平面中调整并在其中接纳打印头1的固定末端9的一个接纳装置20。具体来说，借助同样在图1中不可见的磁性装置，打印头1的固定末端9在X方向和Y方向上被预加应力以抵靠接纳装置20。接纳装置20包括一个可见的第一偏心凸轮21和安排成在X-Y平面中相对于该第一偏心凸轮偏移并且不可见(为此目的，参见图2)的一个第二偏心凸轮22。借助这两个偏心凸轮21、22的驱动，打印头1的固定末端9在X方向(第一偏心凸轮21)和Y方向(第二偏心凸轮22)上移动并且独立地固定。电驱动器25和24被提供用于致动这些偏心凸轮21、22。

已从图1中清楚的是，打印头3的松弛末端8在Y方向上固定在调整适配器4的第一适配器部分16上，但安装成使得其可围绕由销19限定的旋转轴线枢转。打印头1的松弛末端8是在X方向上呈可移位的构型。在这方面来说，第一接触元件12和销19形成用于打印头1的松弛末端8的一个转动滑动接头。打印头3的固定末端9可以借助这两个偏心凸轮21、22的致动在X-Y平面中移位。在此，固定末端9在该X-Y平面中的位置借助第二接触元件13的止挡件固定在这两个偏心凸轮21、22上。打印头3整体通过第一偏心凸轮21的致动在X方向上移位。借助第二偏心凸轮22的致动，该打印头在X-Y平面中围绕由销19限定的旋转轴线旋转，并且因此设定打印头3在该X-Y平面中的方位角。

如果在热循环期间发生在松弛末端8和固定末端9之间打印头3的长度改变，松弛末端8在X方向上相对于销19移位。如果在一个温度相关响应后再次达到初始温度，打印头1的松弛末端8也返回到其初始的位置。借助本调整适配器4防止了该打印头1因多次热循环而相对于打印头模块的迁移。同时，该打印头可以借助接纳装置20的致动来相对于该打印头模块进行调整和定位。

图2从与图1中类似的视角示出打印头调整装置1的第二变体。图2中的打印头调整装置1由于第一接触元件12的构型而不同于根据图1的打印头调整装置1。根据图2的接触元件12具有基本上T形的设计，T的在X方向上延伸的支臂在Y方向上抵靠销19。在X方向上，接触元件12可移位地安装在销19上。另外，与根据图1的打印头调整装置1相比较，两个接触元件12、13在Z方向上具有一个更大厚度。

在X方向上抵靠第一偏心凸轮21并在Y方向上抵靠第二偏心凸轮22的第二接触元件13可以在打印头3的固定末端9处清楚看到。两个偏心凸轮21、22以可旋转地可移动的方式被接纳在调整适配器4的成角度的第二适配器部分17中。

图3以平面图示出根据图2的打印头调整装置1。打印头3可以在Z方向上从上方观察到。打印头3的固定末端9和松弛末端8变得直接可见。在Y方向上抵靠调整适配器4的第一适配器部分16的销19的T形第一接触元件12可以在松散末端8处观察到。

在每个情况下，一个间隙27在Y方向上、在包括第一适配器部分16和第二适配器部分17的调整适配器4与打印头3之间形成。其中，多个磁体元件29在各情况下被安排在第一适配器部分16和第二适配器部分17上。这些磁体元件29被配置为永久磁体，而且在第一适配器部分16上对打印头3的松弛末端8预加应力以抵靠销19并且在第二适配器部分17上对固定末端9预加应力以抵靠该第二偏心凸轮22。此外，另外的磁体元件29可以在第二适配器部分17上观察到，这些磁体元件29对打印头3整体或其固定末端9预加应力以在X方向上抵靠该第一偏心凸轮29。

在Z方向上对打印头3的这些末端向下预加应力以抵靠该接触面11(从图1和图2可见)的另外所使用的磁体元件在图1至3中不可见。

图4示出图1和图2中示出的打印头调整装置1的第一适配器部分16的细节图。第一适配器部分16安装打印头3的松弛末端8。销19清楚可见，第一接触元件12的一个支臂在X方向上抵靠该销。接触面11同样可见，打印头3的松弛末端8在Z方向上抵靠该支承面。现在清楚可见的这些磁体元件29被集成到所述接触面11之中，这些磁体元件29在Z方向上拉动打印头3的松弛末端8或对打印头的松弛末端预加应力以抵靠该第一适配器部分16并且因此抵靠其接触面11。

在根据图4的进一步细节图中，图5示出根据图1和图2的打印头调整装置1的用于可调整地接纳打印头3的固定末端9的第二适配器部分17。接纳打印头3的固定末端9的接纳装置20现在清楚可见，该接纳装置20包括用于在X方向上进行接触的一个第一偏心凸轮21和用于在Y方向上进行接触的一个第二偏心凸轮22。用于致动这些偏心凸轮22、21的两个电驱动器24、25被安排在成角度的第二适配器部分17之中。这些电驱动器24、25是由一个相应控制装置以无限可变化的方式进行调整。

这些磁体元件29还在图5中清楚可见，这些磁体元件首先在Y方向上对打印头3的固定末端9预加应力以抵靠该第二偏心凸轮22并且然后在Z方向上对该固定末端预加应力以抵靠该第二适配器部分17的接触面11。对打印头3的固定末端9预加应力以抵靠该第一偏心凸轮21的这些磁体元件29在图5中不可见。

标号清单

1  打印头调整装置

3  打印头

4  调整适配器

6  打印侧

8  松弛末端

9  固定末端

11 接触面

12 第一接触元件

13 第二接触元件

16 第一适配器部分

17 第二适配器部分

18 止挡元件

19 销

20 接纳装置

21 第一偏心凸轮

22 第二偏心凸轮

24 电驱动器

25 电驱动器

27 间隙

29 磁体元件

Claims (16)

1.一种用于喷墨打印机的打印头调整装置(1)，该打印头调整装置包括一个调整适配器(4)和一个打印头(3)，该打印头(3)具有在一个X-Y平面中延伸的一个打印侧(6)，该调整适配器(4)包括可以在该X-Y平面中调整并且在其中接纳该打印头(3)的一个固定末端(9)的一个接纳装置(20)，并且该打印头(3)的一个松弛末端(8)被安装在该调整适配器(4)上，使得该松弛末端可以在该X方向上移位并且使得其可以围绕相对于该X-Y平面垂直的一条旋转轴线旋转。

2.如权利要求1所述的打印头调整装置(1)，其中，该接纳装置(20)被配置成使得其可在X方向上和在Y方向上独立调整。

3.如权利要求1或2所述的打印头调整装置(1)，其中，该接纳装置(20)包括两个可旋转的偏心凸轮(21，22)，这些偏心凸轮被安排成在该X-Y平面中偏移，并且该打印头(3)的该固定末端(9)抵靠这些偏心凸轮。

4.如以上权利要求之一所述的打印头调整装置(1)，其中，该打印头(3)的固定末端(9)被预加应力而抵靠该接纳装置(20)。

5.如权利要求4所述的打印头调整装置，其中，该打印头(3)的固定末端(9)被磁性地预加应力而抵靠该接纳装置(20)。

6.如以上权利要求之一所述的打印头调整装置(1)，其中，该调整适配器(4)包括一个止挡元件(18)，该打印头(3)的该松弛末端(8)在Y方向上抵靠着该止挡元件。

7.如权利要求6所述的打印头调整装置(1)，其中，该止挡元件(18)被配置为在Z方向上延伸的一个销(19)。

8.如权利要求6或7所述的打印头调整装置(1)，其中，该打印头(3)的松弛末端(8)在Y方向上被预加应力而抵靠该止挡元件(18)。

9.如权利要求8所述的打印头调整装置(1)，其中，该打印头(3)的松弛末端(8)在Y方向上被磁性地预加应力而抵靠该止挡元件(18)。

10.如以上权利要求之一所述的打印头调整装置(1)，其中，该调整适配器(4)呈多件式构型。

11.如权利要求10所述的打印头调整装置(1)，其中，该调整适配器(4)被划分为接纳该打印头(3)的松弛末端(8)的一个第一适配器部分(16)和接纳该打印头的固定末端(9)的一个第二适配器部分(17)。

12.如以上权利要求之一所述的打印头调整装置(1)，其中，该调整适配器(4)包括在Z方向上用于该打印头(3)的一个接触面(11)。

13.如权利要求12所述的打印头调整装置(1)，其中，该打印头(3)被预加应力而抵靠该调整适配器(4)的接触面(11)。

14.如权利要求13所述的打印头调整装置(1)，其中，该打印头(3)被磁性地预加应力而抵靠该调整适配器(4)的接触面(11)。

15.如以上权利要求之一所述的打印头调整装置(1)，该调整适配器(4)基本上由一种不伸缩的材料制造，该不伸缩材料在20℃与50℃之间、尤其在25℃与40℃之间的温度范围内具有小于5*10-6K-1、尤其小于2*10-6K-1的热膨胀系数。

16.如以上权利要求之一所述的打印头调整装置(1)，其中，包括用于调整该调整适配器(4)的一个电驱动器(24，25)。