JP5108790B2 - 複数の印刷カートリッジを用いた印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムに関し、特に、高速印刷のために複数の印刷カートリッジを用いたシステムに関する。

（関連する出願の参照）
この出願は、米国仮出願番号６０／７６５，３５３（２００６年２月３日出願）の利益を主張するものであり、参照によりその全体が組み込まれるものとする。

（連邦政府による資金提供を受けた研究開発の記載）
該当せず

（シーケンシャルリスト）
該当せず

（発明の背景の説明）
インクジェット印刷システムでは、インク滴をサブストレート（紙などの基材）に噴き出すインクジェットカートリッジを使用している。一部のインクジェット印刷システムにおいては移動式プリントヘッドが使用されている。この場合は、プリントヘッドが紙を幅方向に横切って移動する際に、１行または数行分のインクを垂らして紙幅方向に帯状のデータ列（スワス）を印刷していく。スワスを印刷した後、この印刷したスワス分だけ紙送りが行なわれ、プリントヘッドが紙を幅方向に横切って次のスワスが印刷される。このような移動式プリントヘッドシステムは、一般的に印刷速度が低いため、印刷速度があまり重視されない用途に用いられている

他のインクジェット印刷システムとして、単一の固定式プリントヘッドを用いるものがある。プリントヘッドの下に紙が送られ、その位置に対応させてプリントヘッドのノズルがインク液滴を当該紙に向けて吐出することで画像が印刷されるしくみとなっている。このタイプのインクジェット印刷システムは、移動式プリントヘッドを用いた印刷システムよりも印刷速度を高くすることができる。しかしながら、このシステムでは比較的幅が狭いプリントヘッドが使用されるため、１〜２インチ（２．５４〜５．０８ｃｍ）程度の比較的幅狭の画像が必要な用途に用いられる。幅広のプリントヘッドは製造が複雑であり、また、ノズルのいずれかに支障が出た場合にプリントヘッド全体を交換しなければならないため、あまり使用されていない。

そこで、移動式プリントヘッドを用いた印刷システムにおける速度面での欠点と、固定式プリントヘッドを用いた印刷システムの印刷幅の制限と、を克服すべく、複数の小型の固定式プリントヘッドを用いて接合画像（stitch images）を印刷するようにした印刷システムが開発されている。通常のプリントヘッドはノズルを備えており、該ノズルに必要な面積だけでなく、その他にも必要な面積がある。これは、取付部、インク供給チューブ、駆動用の電気系部品などのために必要な面積である。また、２つのプリントヘッドで画像を分割して印刷する場合には、単にフレームやキャリヤに並べて取り付けるわけにはいかない。２次元に配列してキャリヤに取り付けられるのが通常である。図１は、印刷カートリッジ１０２−Ａ〜１０２−Ｆが取り付けられたキャリヤ１００を示している。印刷カートリッジ１０２−Ａ〜１０２−Ｆは、プリントヘッド１０４−Ａ〜１０４−Ｆをそれぞれ備えている。各プリントヘッドは制御可能な多数のノズルを備えており、これらのノズルでスワスを印刷する。印刷カートリッジの各ノズルはそれぞれ独立に制御されて、サブストレート１０６にインク液滴を吐出する。作動中においては、サブストレート１０６は印刷カートリッジ１０２を通過するように矢印Ａに示す方向に移動させられ、プリントヘッド１０４を構成するノズルは、制御されてサブストレート１０６にインクを吐出し、紙の移動方向（矢印Ａ）と平行してスワスを印刷する。各スワスが隙間なく印刷されて、図１に示される文字列（a line of text）１０８のような幅Ｗ１の接合画像を印刷していく。図１に示すキャリヤの長さＤは、少なくとも幅Ｗ１の像を印刷するために必要な個数の印刷カートリッジを保持するのに十分な長さとなっている。通常の印刷カートリッジは、１〜１．５インチ（２．５４〜３．８１ｃｍ）幅のスワスを印刷することができる。図１に示す構成に印刷カートリッジを配置することによって、幅Ｗ１が６〜９インチ（１５．２４〜２２．８６ｃｍ）の画像を印刷することができるようになる。

図２は、幅Ｗ２の画像を印刷するために長さＤを有するキャリヤ２００に、印刷カートリッジ２０２−Ａ〜２０２−Ｆ及び２０４−Ａ〜２０４−Ｆを配置した図である。幅Ｗ２は、図１に示した印刷カートリッジの配置によって印刷される画像幅の２倍である。具体的には、６つの印刷カートリッジ２０２−Ａ〜２０２−Ｆからなる第１のカートリッジグループが、画像の幅Ｗ１を有する第１の部分を印刷し、６つの印刷カートリッジグループ２０４−Ａ〜２０４−Ｆからなる第２のカートリッジグループが、画像の幅Ｗ１を有する第２の部分を印刷する。この２つのカートリッジグループが整合しあって印刷を行うことによって、幅Ｗ２の画像を作り上げることができる。図１に関連して上記したように、キャリヤ２００に対して基材２０６は矢印Ａの方向に移動し、印刷カートリッジ２０２−Ａ〜２０２−Ｆ及び２０４−Ａ〜２０４−Ｆのノズルがインクをサブストレートに吐出して、画像（ここでは文字列２０８）を印刷する。図２の構成では、各印刷カートリッジが１〜１．５インチ（２．５４〜３．８１ｃｍ）を印刷する場合、幅Ｗ２が１２〜１８インチ（３０．４８〜４０．７２ｃｍ）となる幅広の画像を印刷することができる。

印刷カートリッジ２０２Ａ〜２０２Ｆは、通常、キャリヤ２００上に方向Ａと平行に配置される。このとき、画像の隣接するスワスを印刷する印刷カートリッジ（例えば、印刷カートリッジ２０２−Ａと２０２−Ｂ）の中心間距離はヘッド間距離ｄ１に等しくなるように配置され、これが隣接する印刷カートリッジの間の距離となる。しかしながら、図２に示すように、印刷カートリッジ２０２−Ｆと２０４−Ａとは画像の隣接するスワスを印刷する関係にあるものの、これらの印刷カートリッジ間の距離はヘッド間距離ｄ１の５倍となっており、カートリッジ２０２−Ｆと２０４−Ａとの間には、矢印Ａに平行な方向において４つの印刷カートリッジがある。

位置調整の誤差（alignment errors）やサブストレート２０６の移送誤差により、接合される２つのスワス間にズレ（接合エラー）が生じる場合ある。このようなズレが比較的軽微である場合、特に、２つの印刷カートリッジ間の距離が比較的小さい場合には、２つの印刷カートリッジによって印刷されるスワスの接合画像に、目につくようなエラーは生じない可能性がある。具体的には、隣接するスワスを印刷する２つの印刷カートリッジ間の距離がヘッド間の距離ｄ１に等しい場合には、カートリッジ間に位置調整の誤差があっても、接合画像において目立つようなエラーとはならない。図２に示すように、隣接するスワスを印刷する２つの印刷カートリッジが、同じ印刷カートリッジグループ（２０２−Ａ〜２０２−Ｆ、又は、２０４−Ａ〜２０４−Ｆのいずれか）に属する場合は、前記目につくような接合エラーを生じない距離はｄ１となる（その２つのカートリッジの間には他のカートリッジはない)。隣接するスワスを印刷する２つの印刷カートリッジの間に位置調整の誤差があり、その２つの印刷カートリッジが別のグループに属する場合（例えば、２０２−Ｆと２０４−Ａの場合）は、前記目につくような接合エラーが生じる可能性が非常に大きくなる。隣接するスワスを印刷する２つ印刷カートリッジ間の距離を小さくすることにより、このような目に見える接合部エラーの可能性を減少することになる。

（発明の概要）
複数の印刷カートリッジと、前記複数の印刷カートリッジを取り付けるキャリヤと、を備える印刷装置である。この印刷装置は、さらに第１の方向（first dimension）と平行にサブストレート（基材）を移動させる媒体移送機構（medium transport）を備える。前記複数の印刷カートリッジは、前記キャリヤ上に二次元パターンで配置され、前記複数の印刷カートリッジは、前記基板上に前記第１の方向に対して垂直な行（line）を印刷できるようになっている。さらに、前記行の互いに隣接するセグメントを印刷する前記複数の印刷カートリッジの半分未満が前記第１の方向に沿って互いに隣り合っている。

本発明のその他の態様および利点は、以下の詳細な説明の検討により明らかとなるであろう。

図３は、印刷カートリッジ３０２−Ａ〜３０２−Ｆと、３０４−Ａ〜３０４Ｆとからなる２つのグループが配置されたキャリヤ３００を示している。印刷カートリッジ３０２−Ａ〜３０２−Ｆ及び３０４−Ａ〜３０４−Ｆのうち、隣接する（互いに接する）スワスを印刷する２つのカートリッジ間の最大距離は、ヘッド間距離ｄ１の２倍となっている。図２に関連して述べたように、隣接するスワスを印刷する２つの印刷カートリッジ間の距離を小さくすると、前記接合エラーも減少する。特に、印刷カートリッジ３０２−Ｆと３０４−Ａとの距離は、図２の構成ではヘッド間距離ｄ１の５倍であったが、ここではヘッド間距離ｄ１の２倍となっている。図２の構成において使用されている印刷カートリッジ２０２Ａ〜２０２Ｆ及び２０４Ａ〜２０４Ｆのそれぞれの印刷幅が、印刷カートリッジ３０２Ａ〜３０２Ｆ及び３０４Ａ〜３０４Ｆの印刷幅と同じである場合には、図３のカートリッジ構成で印刷される画像の最大幅は、図２の印刷カートリッジ配置を用いて印刷される画像の最大幅と同じになる。隣接するスワスを印刷する任意の２つの印刷カートリッジ間に配置される印刷カートリッジの数が、各グループのカートリッジ数の半分よりも少なくなるようにキャリヤにカートリッジを配置することにより、前記接合エラーの可能性を減らすことが可能となる。

図４は、図２及び図３に示された構成において可能な印刷幅と同じ幅の接合画像を印刷するように、６つのカートリッジからなるグループを２つ配置した別の例を示している。紙の移動方向における２つのヘッド間の最大距離は、前記ヘッド間距離ｄ１の２倍となっている。隣接するスワスを印刷する印刷カートリッジ間の距離を最小にできる構成が他にもあることは、当業者にとっては明らかであろう。

図５は、キャリヤ５００に３つのグループを配置した構成を示している。各グループは、それぞれ５０２−Ａ〜５０２−Ｈ、５０４−Ａ〜５０４−Ｈ、５０６−Ａ〜５０６−Ｈの８つの印刷カートリッジからなる。印刷カートリッジ５０２，５０４，５０６は、２つの印刷カートリッジ間の距離を最小化するように配置されている。この構成では、隣接するスワスを印刷する２つの印刷カートリッジ間の最大距離が、ヘッド間距離ｄ１の３倍となっている。各カートリッジが１〜１．５インチ（２．５４〜２．８１ｃｍ）を印刷できる場合、この構成では、幅が最大２４〜３６インチ（６０．９６〜９１．４４ｃｍ）の画像印刷が可能になる。

図３及び図４に示された構成では、印刷画像の接合部分において位置調整の誤差や移送誤差の影響を最小化するように、キャリヤ上に６つの印刷カートリッジからなるグループを２つ配置しているが、これ以外の配置が可能であることも当業者にとっては明らかであろう。同様に、図５には、キャリヤ上に８つのカートリッジからなるグループを３つ配置しているが、これ以外の配置があることも当業者にとっては明らかであろう。さらに、隣接するスワスを印刷する任意の２つのカートリッジ間に配置されるカートリッジ数が、グループを構成するカートリッジ数の半分よりも少なくなるように、２つ又はそれ以上のカートリッジのグループを配置する他の方法も明らかであろう。

図６Ａは、紙搬送システムと、上記したような方法で印刷カートリッジが配置されたキャリヤ６０２と、を組み合わせた印刷システムの概略図である。具体的には、ロール紙６０６が、ベルト６０４によって、垂直に取り付けられているキャリヤ６０２を通過するように移送される。キャリヤ６０２及びベルト６０４は、ロール紙が移送される際に、印刷カートリッジが当該ロール紙に向かってインク液滴を吐出できるように配置されている。図６Ｂは、図６Ａに似た構成を示し、キャリヤ６０２とベルト６０４との間をロール紙６０６が水平に移送されるように配置されたものである。図６Ｃは、シート紙に印刷する配置を示している。キャリヤ６１４がベルト６１６に相対して取り付けられ、シート紙６１８−Ａ〜６１８−Ｃはキャリヤを通過するよう移送される。各シート紙がキャリヤを構成する印刷カートリッジを通過するときに、印刷カートリッジはインクを吐出するように制御される。

図７Ａは、平板状（planer）ではなく、例えば円柱形状の一部分のように湾曲した（curved）キャリヤ７０２を示している。印刷カートリッジは、上記と同様にキャリヤ７０２上に配置される。キャリヤ７０２とドラム（シリンダ）７０４との間をロール紙７０６が通過するように配置される。具体的には、ドラム７０４によってその回転方向にロール紙７０６が移送され、キャリヤ７０２を構成する印刷カートリッジがインクをロール紙に吐出するように制御されて画像が印刷される。図７Ｂは、ドラム７１２に対して第１キャリヤ７０８及び第２キャリヤ７１０の２つのキャリヤを配置した構成を示している。紙は、ドラムと第１キャリヤ７０８との間、及び、ドラムと第２キャリヤ７１０との間を移送される。第１キャリヤ７０８を構成する印刷カートリッジは、ロール紙７１４の一部にインクを吐出する。第２キャリヤ７１０を構成する印刷カートリッジは、ロール紙７１４の同じ部分が第２キャリヤ７１０とドラムとの間に来たときに、当該同じ部分にインクを吐出する。第１キャリヤ７０８を構成する印刷カートリッジに第１色のインクを供給し、第２キャリヤ７１０を構成する印刷カートリッジに第２色のインクを供給することにより、図７Ｂに示される構成では２色刷の画像印刷が可能となる。図７Ｂに示されたものと同様のドラム／キャリヤの組み合わせを追加することにより、ロール紙にさらに多くの色を用いた画像を印刷できることは明らかであろう。

図６Ａ〜６Ｃ及び図７Ａ、Ｂに示されたシステムを実現するための機械的・電気的制御システムの詳細については、当業者に知られている。

図３を再び参照して説明すると、ある実施形態においては、印刷カートリッジ３０２−Ａ〜３０２−Ｆ及び３０４Ａ〜３０４−Ｆのすべてに同じ色のインクが供給される。また、他の実施形態においては、カートリッジ３０２−Ａ〜３０２−Ｆのグループに第１の色のインクが供給され、３０４Ａ〜３０４Ｆには第２の色のインクが供給され得る。同様に、ある実施形態においては、単一制御システムが行の画像データ（例えば、ラスタライン）を受信し、それに応じて、キャリヤ３００に取り付けられている全てのカートリッジからのインク吐出を調整して、サブストレート３０６に行を印刷する。他の実施形態においては、第１の制御システムと第２の制御システムとが、それぞれ行の画像データを受信する。第１の制御システムは、その行の画像データに合わせて第１の印刷カートリッジグループ（印刷カートリッジ３０２−Ａ〜３０２−Ｆ）からのインク吐出を調整し、第２の制御システムは、その行の画像データに合わせて第２の印刷カートリッジグループ（印刷カートリッジ３０４−Ａ〜３０４−Ｆ）からのインク吐出を調整する。さらに他の実施形態においては、第１の制御システムが行の画像データの第１の部分を受信し、これに合わせて第１の印刷カートリッジグループからのインク吐出を調整する。この実施形態においては、第２の制御システムが行の画像データの第２の部分を受信し、これに合わせて第２の印刷カートリッジグループからのインク吐出を調整する。

図８は、印刷カートリッジ８０２−Ａ〜８０２−Ｆ及び８０４−Ａ〜８０４−Ｆが配置されたキャリヤ８００の実施形態を示している。この実施形態は、図３に示されたものと類似しているが、印刷カートリッジ８０２−Ａ〜８０２−Ｆ及び８０４−Ａ〜８０４−Ｆのそれぞれがサブストレートの移動（移送）方向Ａに垂直な（直交する）方向に対して角度φを有して取り付けられている点が相違している。この配置にすると、印刷カートリッジによって印刷される画像の解像度を高めることができる。角度φの値は使用する印刷カートリッジによって異なる。印刷カートリッジの製造メーカによって、さまざまな解像度での画像印刷に用いる特定のφ値が推奨されていることがある。例えば、角度φを１．５〜３°として印刷カートリッジを配置した実施形態においては、紙の移送方向（矢印Ａ）で６００ｄｐｉ、紙の幅方向３００ｄｐｉ、紙の移送方向及び幅方向の両方で６００ｄｐｉの出力解像度を可能としている。

さらに、印刷カートリッジ８０２−Ａ〜８０２−Ｆ及び８０４−Ａ〜８０４−Ｆを、角度をつけて取り付けることによって、各印刷カートリッジに必要な一時的なインクの供給を減らすことにもなる。特に、印刷カートリッジ８０２−Ａ〜８０２−Ｆ及び８０４−Ａ〜８０４−Ｆが角度をつけて取り付けられていない場合（すなわち、これらのカートリッジのノズルがサブストレートの移送方向に対して垂直な方向に並んでいる場合）には、特定の印刷カートリッジを構成する全てのノズルが同時にインクを吐出しなければならなくなる。しかしながら、角度をつけてカートリッジを取り付けると、特定のインクカートリッジの一部のノズルだけがインクを吐出すれば済むことになる。インク液滴を同時に吐出する必要がある印刷カートリッジのノズル数を減らすことにより、印刷カートリッジに必要となる一時的なインクの供給量が減り、また、印刷カートリッジのノズルからインク液滴を吐出するために必要な一時的な電力も少なくて済む。

ある実施形態では、上記したキャリヤがスチールブロックから高精度で切削加工され、温度面で安定になるよう調整されている。他の実施形態では、キャリヤがカーボンファイバーから製造されている。さらに他の実施形態では、インバール合金（鉄とニッケルの合金）製のキャリヤが製造されている。キャリヤの製造に適した他の材質については、当業者には明らかであろう。上記した図及び説明で示された印刷カートリッジの配置は、印刷カートリッジを取り付けることができる位置を示すものであり、また、印刷カートリッジ同士の相対的な位置を示した例（テンプレート）として提供されたものである。これらの位置は、キャリヤにスロットを形成することにより定められ、印刷カートリッジが前記スロットに取付ネジによって固定される。図９は、湾曲したキャリヤ９００の一部の実施例を示している。キャリヤ９００は、６つの印刷カートリッジからなる第１のグループを取り付けるスロット群９０２−Ａ〜９０２−Ｆと、別の６つの印刷カートリッジからなる第２のグループを取り付けるスロット群９０４−Ａ〜９０４−Ｆと、を有する。また、図９に示されるキャリヤ９００の一部は、第３のスロット群の一部である９０６−Ａ及び９０６−Ｂを有している。第３のスロット群の残りは図には示されていない。さらに、このキャリヤは、スロット９０２−Ａに挿入された印刷カートリッジを位置合わせして取り付けるための取付穴９０８，９１０，９１２を有している。通常、印刷カートリッジをスロットに固定するためには、ネジが使用される。９０８，９１０，９１２と同様の穴が、他のスロットについても設けられている。

上記した配置は、デスクトップ型インクジェットプリンタやインクジェットプロッタ、産業用インクジェットプリンタなど、あらゆるタイプの印刷カートリッジに使用することができる。上記した各実施形態は、インクジェットカートリッジだけに限定されるものではなく、複数のカートリッジによって画像データを接合する他のタイプの印刷技術にも使用することができるのは明らかである。例えば、上記した配置は、マグネトグラフィーにおいてイメージングドラム上で磁束を変更するためのヘッド配置に使用することができる。同様に、画像ヘッドを上記のように配列して、電子写真に用いられるイメージングドラムの露光に使用することもできる。

（産業上の利用の可能性）
上記した説明を考慮すれば、本発明の多数の改変が可能であることは当業者には明らかである。よって、本明細書の記載は、単に説明に役立つものであると解釈され、当業者が本発明を製造、使用できるようにすること、及び、その実用化のベストモードを教示することを目的として提供されるものである。添付の特許請求の範囲に記載された発明の範囲内となるすべての改変についての排他的な権利は留保されているものとする。

キャリヤ上の印刷カートリッジの従来の配置を示す図である。 キャリヤ上の印刷カートリッジの他の従来の配置を示す図である。 印刷カートリッジが配置された印刷キャリヤの一実施形態を示す図である。 印刷カートリッジが配置された印刷キャリヤの別の実施形態を示す図である。 印刷カートリッジが配置された印刷キャリヤのさらに別の実施形態を示す図である。 図１〜５に示されたキャリヤの実施形態を用いた印刷システムの実施形態の概略図である。 図１〜５に示されたキャリヤの実施形態を用いた印刷システムの実施形態の概略図である。 図１〜５に示されたキャリヤの実施形態を用いた印刷システムの実施形態の概略図である。 図１〜５に示されたキャリヤの実施形態を用いた印刷システムの別の実施形態の概略図である。 図１〜５に示されたキャリヤの実施形態を用いた印刷システムの別の実施形態の概略図である。 印刷カートリッジが配置された印刷キャリヤのさらに別の実施形態を示す図である。 印刷カートリッジを取り付けるためのスロットを有するカーブ型のキャリヤを示す図である。

Claims (17)

1. 基材を第１の方向に移動させる移送装置と、
   キャリヤ上に配置され、それぞれが前記基材上にスワスを印刷するために前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に所定の幅を有する複数の印刷カートリッジと、
   を含んで構成され、
   前記複数の印刷カートリッジは、前記基材上に前記第２の方向の行を印刷可能であり、
   前記複数の印刷カートリッジは、カートリッジの二次元配置パターンが同じである二つ以上のグループに分けて前記キャリヤ上に配置され、かつ、前記第２の方向に隣接するスワスを印刷すると共に前記第１の方向においてその間に少なくとも一つの他のカートリッジが配置された二つのカートリッジからなる第１の一対のカートリッジと、前記第２の方向に隣接するスワスを印刷すると共に前記第１の方向においてその間に他のカートリッジが配置されていない二つのカートリッジからなる第２の一対のカートリッジと、を含み、
   同じ又は別のグループに属して前記第２の方向に隣接するスワスを印刷する任意の二つのカートリッジの前記第１の方向における間に配置された他のカートリッジの数が、前記各グループにおいて、前記各グループを構成するカートリッジの数の半分よりも少ない、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記複数の印刷カートリッジが第１の複数の印刷カートリッジを構成し、
   第２のキャリヤに配置された第２の複数の印刷カートリッジをさらに含んで構成される印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１の複数の印刷カートリッジと前記第２の複数の印刷カートリッジとが同一色の行を印刷する印刷装置。
4. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１の複数の印刷カートリッジのうちの１つが第１の行を印刷すると共に、前記第２の複数の印刷カートリッジのうちの１つが第２の行を印刷し、
   前記第１の行と前記第２の行とが前記基材上で隣り合う印刷装置。
5. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１の複数の印刷カートリッジが第１の色で第１の行を印刷すると共に、前記第２の複数の印刷カートリッジが第２の色で第２の行を印刷する印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記第１の行の少なくとも一部が、前記第２の行の少なくとも一部と接する印刷装置。
7. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記第１の行の少なくとも一部が、前記第２の行の少なくとも一部にオーバーラップする印刷装置。
8. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記複数の印刷カートリッジのそれぞれが、複数のインクジェットノズルを備えるインクジェットカートリッジである印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置であって、
   前記インクジェットカートリッジを構成する前記複数のインクジェットノズルが、前記第１の方向に対して垂直に配置されていない印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置であって、
    各インクジェットカートリッジのノズルが、いつインク液滴を吐出するかを調整する制御システムを含んで構成される印刷装置。
11. 請求項９に記載の印刷装置であって、
    前記インクジェットカートリッジのノズルの大部分が、インク液滴の吐出を同時に行わない印刷装置。
12. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記複数の印刷カートリッジが、単色の印刷カートリッジを構成する印刷装置。
13. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記複数の印刷カートリッジが、多色の印刷カートリッジを構成する印刷装置。
14. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    ラスタデータの行を受信し、該ラスタデータの行に従って各印刷カートリッジの動作を調整する制御システムを含んで構成される印刷装置。
15. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    各印刷カートリッジが前記キャリヤから取り外し可能である印刷装置。
16. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記キャリヤが湾曲している印刷装置。
17. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記キャリヤが平板状である印刷装置。

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