JP2023063855A - 液体噴射ヘッド及び液体噴射記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置調整機構によって位置決めされる液体噴射ヘッドの設置に必要な面積を小さくする。
【解決手段】インクジェットヘッド５は、インクを噴射するヘッド本体５Ａと、ヘッド本体５Ａを支持し、キャリッジ２９の設置面２９ａに設置されるベース部材３０と、設置面２９ａに設けられた位置決めピン４０に対し、ベース部材３０の設置面２９ａに沿う方向の位置を調整する位置調整機構６０と、を備え、位置調整機構６０は、ベース部材３０に支持されると共に、位置調整機構６０の少なくとも一部が、設置面２９ａを垂直方向から視た平面視で、ベース部材３０の外形の内側に配置されている。
【選択図】図６

Description

本開示は、液体噴射ヘッド及び液体噴射記録装置に関するものである。

下記特許文献１には、プリンタ本体の記録ヘッド搭載部に対して記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整構造が開示されている。この記録ヘッド位置調整構造は、記録ヘッド搭載部の搭載面に対して傾斜した状態に前記記録ヘッド搭載部に設けられ、前記記録ヘッドに設けられた面に対して傾斜した傾斜面と、前記記録ヘッドの面及び前記傾斜面に接したコマと、を備えている。

特開２００５－２１２３４７号公報

上記位置決め構造では、液体噴射ヘッドの側方に位置調整機構が配置されるため、液体噴射ヘッドの設置に必要な面積（実質のフットプリント）が大きくなり、設置対象物に対して液体噴射ヘッドを高密度に設置することが困難であった。このため、液体噴射ヘッドの設置面を広く確保しなければならず、特に設置対象物の印字幅方向の大型化の問題が生じていた。

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、位置調整機構によって位置決めされる液体噴射ヘッドの設置に必要な面積を小さくすることを目的とする。

（１）本開示の一態様に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する噴射部と、前記噴射部を支持し、設置対象物の設置面に設置されるベース部材と、前記設置面に設けられた凸部に対し、前記ベース部材の前記設置面に沿う方向の位置を調整する位置調整機構と、を備え、前記位置調整機構は、前記ベース部材に支持されると共に、前記位置調整機構の少なくとも一部が、前記設置面を垂直方向から視た平面視で、前記ベース部材の外形の内側に配置されている。

本態様に係る液体噴射ヘッドによれば、設置対象物の設置面に設けられた凸部に対し、液体噴射ヘッドを位置決めする位置調整機構が、噴射部と共にベース部材に支持されると共に、その少なくとも一部が、設置面を垂直方向から視た平面視で、ベース部材の外形の内側に配置されているため、液体噴射ヘッドのフットプリント内にかかるように位置調整機構を配置でき、液体噴射ヘッドの設置に必要な面積を小さくすることができる。これにより、液体噴射ヘッドの印字幅方向の長さを抑え、複数の液体噴射ヘッドを設置するときに必要な設置対象物の印字幅方向の長さを短くできる。

（２）（１）の態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記ベース部材は、前記ベース部材の外形の内側に、前記凸部が配置される貫通部を有してもよい。

この場合には、ベース部材に貫通部を設けることで、凸部を液体噴射ヘッドのフットプリント内に配置でき、液体噴射ヘッドの設置に必要な面積をより小さくすることができる。

（３）（１）または（２）の態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記位置調整機構は、前記凸部に対して前記設置面に沿う方向に予圧をかける予圧機構と、前記予圧機構が予圧をかける方向において、前記予圧機構が配置される側と逆側から前記凸部に当接する当接部材と、前記予圧機構が予圧をかける方向において、前記当接部材を変位させる変位機構と、を備えてもよい。

この場合には、予圧機構によって凸部に対して予圧をかけ、凸部に当接する当接部材を予圧かける方向に変位させることで、ベース部材を当接部材の変位に追従して移動させることができる。この予圧機構によって、凸部を挟んだ両側に当接部材及び変位機構を設ける必要がなくなるため、位置調整機構の構造の簡単化、軽量化、省スペース化をすることができる。

（４）（１）から（３）のいずれかの態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記位置調整機構は、前記ベース部材に対して着脱可能に取り付けられていてもよい。

この場合には、液体噴射ヘッドの位置決め及び設置が完了したら、ベース部材から位置調整機構を取り外し、他の液体噴射ヘッドの位置決めに使い回すことができるため、コストダウンに寄与できる。

（５）（１）から（４）のいずれかの態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記位置調整機構は、前記ベース部材の前記設置面に沿う第１方向の位置を調整する第１位置調整機構と、前記ベース部材に対し、前記第１方向に間隔をあけて配置され、前記ベース部材の前記設置面に沿う前記第１方向と直交する第２方向の位置をそれぞれ調整する一対の第２位置調整機構と、を含んでいてもよい。

この場合には、第１位置調整機構及び第２位置調整機構によって、ベース部材の設置面に沿う第１方向及び第２方向の位置を調整できる。また、一対の第２位置調整機構の第２方向の位置の調整量を異ならせることによって、ベース部材の回転角度を調整できる。

（６）（５）の態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記凸部は、前記第１方向において、前記噴射部を挟んで配置された第１凸部及び第２凸部を含み、前記一対の第２位置調整機構の一方は、前記第１凸部及び前記第２凸部の一方に対して、前記ベース部材の前記第２方向の位置を調整し、前記一対の第２位置調整機構の他方は、前記第１凸部及び前記第２凸部の他方に対して、前記ベース部材の前記第２方向の位置を調整してもよい。

この場合には、第１位置調整機構、一対の第２位置調整機構の３つの位置調整機構のそれぞれに対応するように３つの凸部を設けずに、２つの凸部によって液体噴射ヘッドを位置決めすることができるため、液体噴射ヘッドのフットプリント内に配置される凸部の数を少なくし、液体噴射ヘッドの設置に必要な面積をより小さくすることができる。

（７）（６）の態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記第１位置調整機構は、前記第１凸部及び前記第２凸部の一方に対して前記第１方向に予圧をかける予圧機構と、前記第１方向において、前記予圧機構が配置される側と逆側から前記第１凸部及び前記第２凸部の他方に当接する当接部材と、前記第１方向において、前記当接部材を変位させる変位機構と、を備えてもよい。

この場合には、当接部材及び変位機構に対して、予圧機構を、噴射部を挟んだ逆側に配置することで、噴射部の片側に、予圧機構、当接部材及び変位機構の全てを配置する場合よりも、ベース部材の印字幅方向の長さを抑えることができる。これにより液体噴射ヘッドの設置スペースの自由度を確保することができる。

（８）（３）または（７）の態様の液体噴射ヘッドにおいて、前記ベース部材の外形には、前記予圧機構が予圧をかける方向において、前記予圧機構が前記凸部から反力を受ける側に突出した押付部が設けられていてもよい。

この場合には、押付部の精度が高ければ、予圧機構が凸部から受ける反力により押付部を設置対象物に押し付けて液体噴射ヘッドを簡単に位置決めできる。また、押付部の精度に不足があった場合は、押付部の押し付け方向と反対側に当接部材を変位させて液体噴射ヘッドの位置を調整することで、液体噴射ヘッドを位置決めできる。

（９）本開示の一態様に係る液体噴射記録装置は、（１）から（８）のいずれかの態様の液体噴射ヘッドと、前記設置対象物として、前記液体噴射ヘッドが設置されるキャリッジと、を備える。

本態様に係る液体噴射記録装置によれば、液体噴射ヘッドの設置に必要な面積を小さくし、コンパクトで高精度な印字ができる液体噴射記録装置が得られる。

（１０）（９）の態様の液体噴射記録装置において、前記凸部は、前記キャリッジに対し着脱可能に取り付けられていてもよい。

この場合には、液体噴射ヘッドの位置決め及び設置が完了したら、キャリッジから凸部を取り外し、他の液体噴射ヘッドの位置決めに使用できるため、凸部の使い回しが可能になり、コストダウンに寄与できる。また、凸部を取り外した箇所を利用して、ベース部材をキャリッジに固定することができる。

（１１）本開示の一態様に係る液体噴射記録装置は、液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドが設置されるキャリッジと、を備え、前記液体噴射ヘッドは、液体を噴射する噴射部と、前記噴射部を支持し、前記キャリッジの設置面に設置されるベース部材と、前記ベース部材から前記キャリッジに向かって突出する凸部と、を備え、前記キャリッジは、前記凸部に対し、前記ベース部材の前記設置面に沿う方向の位置を調整する位置調整機構を備え、前記位置調整機構の少なくとも一部は、前記設置面を垂直方向から視た平面視で、前記ベース部材の外形の内側に配置されている。

本態様に係る液体噴射記録装置によれば、液体噴射ヘッドに凸部が設けられ、キャリッジに位置調整機構が設けられ、位置調整機構の少なくとも一部が、設置面を垂直方向から視た平面視で、液体噴射ヘッドのベース部材の外形の内側に配置されているため、液体噴射ヘッドのフットプリント内にかかるように位置調整機構を配置でき、液体噴射ヘッドの設置に必要な面積を小さくすることができる。これにより、液体噴射ヘッドの印字幅方向の長さを抑え、複数の液体噴射ヘッドを設置するときに必要な設置対象物の印字幅方向の長さを短くできる。

上記本開示の一態様によれば、位置調整機構によって位置決めされる液体噴射ヘッドの設置に必要な面積を小さくすることができる。

一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッド及びインク循環機構の概略構成図である。 一実施形態に係るキャリッジに設置されたインクジェットヘッドの配置を示す平面図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッドの位置決め構造の斜視図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッドの位置決め構造の分解斜視図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッドの位置決め構造の平面図である。 一実施形態に係る第１位置調整ユニットの斜視図である。 一実施形態に係る第２位置調整ユニットの斜視図である。 図６に示す矢視ＩＸ－ＩＸ断面図である。 一実施形態に係る当接部の曲面形状を説明する概念図である。 一実施形態に係るインクジェットヘッドの位置決め後の工程を示す説明図である。 一実施形態に係る位置決め構造の変形例を示す断面図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照して説明する。

以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。

以下の実施形態では、インク（液体）を利用して被記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

［プリンタ１］
図１は、一実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１（液体噴射記録装置）は、一対の搬送機構２，３と、インクタンク４と、インクジェットヘッド５（液体噴射ヘッド）と、インク循環機構６と、走査機構７と、を備えている。

以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、被記録媒体Ｐ（例えば、紙等）の搬送方向（副走査方向）である。Ｙ方向は、走査機構７の走査方向（主走査方向）である。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する高さ方向（重力方向）である。なお、Ｘ方向は、インクジェットヘッド５の印字幅方向である。

また、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。本実施形態において、＋Ｚ側は重力方向の上方に相当し、－Ｚ側は重力方向の下方に相当する。

搬送機構２，３は、被記録媒体Ｐを＋Ｘ側に搬送する。搬送機構２，３は、例えばＹ方向に延びる一対のローラ１１，１２をそれぞれ含んでいる。インクタンク４は、複数設けられ、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが各別に収容されている。

インクジェットヘッド５は、複数設けられ、接続されたインクタンク４に応じてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクをそれぞれ吐出可能に構成されている。

図２は、一実施形態に係るインクジェットヘッド５及びインク循環機構６の概略構成図である。
図１、図２に示すように、インク循環機構６は、インクタンク４とインクジェットヘッド５との間でインクを循環させる。具体的に、インク循環機構６は、インク供給管２１及びインク排出管２２を有する循環流路２３と、インク供給管２１に接続された加圧ポンプ２４と、インク排出管２２に接続された吸引ポンプ２５と、を備えている。

加圧ポンプ２４は、インク供給管２１内を加圧し、インク供給管２１を通してインクジェットヘッド５にインクを送り出している。これにより、インクジェットヘッド５に対してインク供給管２１側は正圧になる。

吸引ポンプ２５は、インク排出管２２内を減圧し、インク排出管２２内を通してインクジェットヘッド５からインクを吸引している。これにより、インクジェットヘッド５に対してインク排出管２２側は負圧になる。インクは、加圧ポンプ２４及び吸引ポンプ２５の駆動により、インクジェットヘッド５とインクタンク４との間を、循環流路２３を通して循環している。

図１に示すように、走査機構７は、インクジェットヘッド５をＹ方向に往復走査させる。走査機構７は、Ｙ方向に延びるガイドレール２８と、ガイドレール２８に移動可能に支持されたキャリッジ２９（設置対象物）と、キャリッジ２９を移動させる駆動装置と、を備えている。駆動装置は、例えば、モータ、プーリー、ベルト等から構成されている。

＜インクジェットヘッド５＞
インクジェットヘッド５は、キャリッジ２９に搭載されている。本実施形態のインクジェットヘッド５は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電素子から形成されたアクチュエータプレートを含むヘッドチップからインクを吐出する電気機械変換式のインクジェットヘッドである。

このインクジェットヘッド５において、インクを吐出させるには、アクチュエータプレートに形成された吐出チャネルの駆動壁の電極間に電圧を印加して、駆動壁を厚み滑り変形させる。これにより、吐出チャネル内の容積が変化することで、吐出チャネル内のインクがノズル孔を通じて吐出される。なお、液体の吐出方式としては、上記の電気機械変換式に限らず、帯電制御方式、加圧振動方式、電気熱変換方式、静電吸引方式などであっても構わない。

帯電制御方式は、材料に帯電電極で電荷を付与し、偏向電極で材料の飛翔方向を制御してノズルから吐出させるものである。また、加圧振動方式は、材料に超高圧を印加してノズル先端側に材料を吐出させるものであり、制御電圧をかけない場合には材料が直進してノズルから吐出され、制御電圧をかけると材料間に静電的な反発が起こり、材料が飛散してノズルから吐出されない。

また、電気熱変換方式は、材料を貯留した空間内に設けたヒータにより、材料を急激に気化させてバブル（泡）を発生させ、バブルの圧力によって空間内の材料を吐出させるものである。静電吸引方式は、材料を貯留した空間内に微小圧力を加え、ノズルに材料のメニスカスを形成し、この状態で静電引力を加えてから材料を引き出すものである。また、この他に、電場による流体の粘性変化を利用する方式や、放電火花で飛ばす方式などの技術も適用できる。

図３は、一実施形態に係るキャリッジ２９に設置されたインクジェットヘッド５の配置を示す平面図である。
図３に示すように、インクジェットヘッド５は、キャリッジ２９の設置面２９ａに複数設置されている。インクジェットヘッド５は、平面視でＸ方向に延びる略長方形状を有し、そのＸ方向の一方側（＋Ｘ側）には、上述したインク供給管２１が接続される入口ポート５ａが設けられ、そのＸ方向の他方側（－Ｘ側）には、上述したインク排出管２２が接続される出口ポート５ｂが設けられている。

インクジェットヘッド５は、Ｘ方向に長辺が延び、Ｙ方向に短辺が延びる向きでキャリッジ２９の設置面２９ａに設置されている。インクジェットヘッド５は、設置面２９ａにおいて、Ｘ方向に所定のピッチで設置されている。各インクジェットヘッド５の上面には、図示しない接続コネクタが設けられ、プリンタ１と図示しないケーブルを介して電気的に接続されている。

キャリッジ２９には、インクジェットヘッド５の下端部が挿入される挿入孔２９ｂが形成されている。挿入孔２９ｂは、平面視で、Ｘ方向に延びる矩形の長孔であり、キャリッジ２９の設置面２９ａを厚み方向（Ｚ方向）に貫通している。挿入孔２９ｂは、インクジェットヘッド５の下端部よりも一回り大きく形成されており、インクジェットヘッド５の位置調整のクリアランスを確保している。インクジェットヘッド５のそれぞれは、以下説明する位置決め構造１００によって、Ｘ方向の位置、Ｙ方向の位置、及びＸ－Ｙ平面上の回転角度を調整され、キャリッジ２９に固定されている。

＜位置決め構造１００＞
図４は、一実施形態に係るインクジェットヘッド５の位置決め構造１００の斜視図である。図５は、一実施形態に係るインクジェットヘッド５の位置決め構造１００の分解斜視図である。図６は、一実施形態に係るインクジェットヘッド５の位置決め構造１００の平面図である。
これらの図に示すように、インクジェットヘッド５は、インクを噴射するヘッド本体５Ａ（噴射部）と、ヘッド本体５Ａを支持し、キャリッジ２９の設置面２９ａに設置されるベース部材３０と、を備えている。

ヘッド本体５Ａは、図５に示すように、矩形の箱形状を有し、その下面にインクを噴射する不図示のノズル列を備えている。ベース部材３０は、ヘッド本体５Ａの下端部に接続されている。ベース部材３０は、キャリッジ２９の設置面２９ａに載置されるプレート部３１と、ヘッド本体５Ａの下端部を囲うベース部３２と、を備えている。

ベース部３２は、上側が開口する矩形の箱形状を有している。ベース部３２の底面には、ヘッド本体５Ａのノズル列を露出させる図示しない長孔が形成されている。プレート部３１は、ベース部３２の上部開口縁からＸ方向両側に延びる板形状を有している。プレート部３１は、キャリッジ２９の設置面２９ａにばね座金１０１ａを介して取り付けられたネジ部材１０１によって固定されている。キャリッジ２９の設置面２９ａには、ネジ部材１０１が螺着する固定孔２９ｄが設けられている。

ベース部材３０のプレート部３１には、位置決めピン４０（凸部）が配置される第１貫通部３３と、ネジ部材１０１が配置される第２貫通部３４と、が形成されている。第１貫通部３３は、Ｘ方向に延びる長孔形状を有すると共に、位置決めピン４０に対して一回り大きく形成されている。また、第２貫通部３４は、Ｘ方向に延びる長孔形状を有すると共に、ネジ部材１０１の軸部に対して一回り大きく形成されている。

これらの隙間によって、ベース部材３０は、キャリッジ２９の設置面２９ａに沿う方向（Ｘ－Ｙ平面方向）の固定位置を調整できるようになっている。また、プレート部３１における第１貫通部３３と第２貫通部３４との間には、後述する位置調整ユニット５０を固定する固定孔３５が複数形成されている。固定孔３５の内壁面には、位置調整ユニット５０を固定するネジ部材１０２が螺着する雌ネジが形成されている。

位置決め構造１００は、キャリッジ２９に設けられた位置決めピン４０と、インクジェットヘッド５に設けられ、位置決めピン４０に対し、ベース部材３０のキャリッジ２９の設置面２９ａに沿う方向の位置を調整する位置調整ユニット５０と、を備えている。位置決め構造１００は、位置決めピン４０として、Ｘ方向において、ヘッド本体５Ａを挟んで配置された第１位置決めピン４０Ａ及び第２位置決めピン４０Ｂを備えている。

第１位置決めピン４０Ａは、ヘッド本体５Ａの＋Ｘ側に配置されている。第２位置決めピン４０Ｂは、ヘッド本体５Ａの－Ｘ側に配置されている。また、位置決め構造１００は、位置調整ユニット５０として、第１位置決めピン４０Ａに対して、ベース部材３０の位置を調整する第１位置調整ユニット５０Ａと、第２位置決めピン４０Ｂに対して、ベース部材３０の位置を調整する第２位置調整ユニット５０Ｂと、を備えている。

＜位置調整ユニット５０＞
図７は、一実施形態に係る第１位置調整ユニット５０Ａの斜視図である。図８は、一実施形態に係る第２位置調整ユニット５０Ｂの斜視図である。図９は、図６に示す矢視ＩＸ－ＩＸ断面図である。
図７に示すように、第１位置調整ユニット５０Ａは、フレーム部材５１と、フレーム部材５１に支持されたＸ方向とＹ方向の２つの位置調整機構６０と、を備えている。以下の説明では、先ず、Ｙ方向の位置調整機構６０（以下、第２位置調整機構６０Ｂという）に基づき、位置調整機構６０の基本構造について説明する。

第２位置調整機構６０Ｂは、上述したキャリッジ２９の設置面２９ａに設けられた位置決めピン４０に対し、ベース部材３０の設置面２９ａに沿うＹ方向の位置を調整する。第２位置調整機構６０Ｂは、位置決めピン４０に対して設置面２９ａに沿うＹ方向に予圧をかける予圧機構７０と、予圧機構７０が予圧をかけるＹ方向において、予圧機構７０が配置される側（－Ｙ側）と逆側（＋Ｙ側）から位置決めピン４０に当接する当接部材８０と、予圧機構７０が予圧をかけるＹ方向において、当接部材８０を変位させる変位機構９０と、を備えている。

予圧機構７０は、図９に示すように、２枚の板バネ７１，７２を備えている。板バネ７１は、クランク状に屈曲し、その先端部が位置決めピン４０の－Ｙ側に当接している。板バネ７２は、Ｌ字状に屈曲し、板バネ７１の背面側に重なることで、予圧機構７０の付勢力を調整している。なお、板バネ７２は、板バネ７１に複数枚重ねてもよい。また、板バネ７１の付勢力で十分であれば、板バネ７２は設けなくてもよい。

板バネ７１，７２は、図７に示すように、ネジ部材１０３によってフレーム部材５１の底部５２に固定されている。ネジ部材１０３の近傍には、板バネ７１，７２及びフレーム部材５１の底部５２をＺ方向に貫通する第３貫通部５２ａが複数形成されている。第３貫通部５２ａには、図９に示すように、第２位置調整ユニット５０Ｂを固定するネジ部材１０２が配置されている。ネジ部材１０２は、ベース部材３０のプレート部３１に形成された固定孔３５に螺着している。つまり、第２位置調整ユニット５０Ｂ（２つの位置調整機構６０）は、ネジ部材１０２によって、ベース部材３０に対し着脱可能に取り付けられている。

変位機構９０は、位置決めピン４０の＋Ｙ側に当接する当接部材８０を、設置面２９ａの垂直方向（Ｚ方向）と交差した斜め方向に延びる変位軸Ｏ２に沿って変位させる。フレーム部材５１は、変位機構９０が取り付けられる取付部５３を備えている。取付部５３は、底部５２に対して直角に屈曲すると共に、高さ方向（Ｚ方向）の略中間位置から、さらに底部５２側（位置決めピン４０側）に変位軸Ｏ２と同じ角度で屈曲している。取付部５３には、変位機構９０のガイド部９１の下端部との干渉を避ける開口部５４が形成されている。ガイド部９１の背面側は、ネジ部材１０４を介して取付部５３に固定されている。

ガイド部９１は、変位軸Ｏ２に沿って斜め方向に延びて当接部材８０をガイドする軌道部材である。ガイド部９１は、当接部材８０の背面側（＋Ｙ側）に当接する傾斜面を有している。当接部材８０は、変位軸Ｏ２と直交する方向（Ｘ方向）でガイド部９１を挟み込む挟持部８２を有している。つまり、当接部材８０は、ガイド部９１の傾斜面及び両側面の３面に対して摺動しながら、ガイド部９１に沿って斜め方向に変位できるようになっている。

変位機構９０は、上述したガイド部９１と、ボルト９２と、圧縮バネ９３と、第１支持部９４と、第２支持部９５と、を備えている。ボルト９２には、当接部材８０がねじ送り可能に螺合している。ボルト９２は、変位軸Ｏ２に沿って延びると共に、変位軸Ｏ２回りの回転によって当接部材８０をねじ送りする。第１支持部９４は、ガイド部９１の上端部（一端部）に設けられ、ボルト９２の頭部を支持している。第１支持部９４には、ボルト９２の軸部が挿通する第１挿通孔９４ａが形成されている。第１挿通孔９４ａは、ボルト９２の軸部におけるネジが形成されていない部分（ネック部分）を軸支している。

圧縮バネ９３は、例えば、ボルト９２の周囲に配置されたコイルバネであり、第１支持部９４と当接部材８０との間に介在している。圧縮バネ９３は、ボルト９２のねじ送りによって変動する、当接部材８０と第１支持部９４との隙間を埋めるように伸縮する。第２支持部９５は、ガイド部９１の下端部（他端部）に設けられている。第２支持部９５には、ボルト９２の軸部が挿通する第２挿通孔９５ａが形成されている。第２挿通孔９５ａは、ボルト９２の軸部におけるネジが形成されていない先端部分を軸支している。上述したガイド部９１、第１支持部９４、及び第２支持部９５は、一体的に形成され、全体で略Ｃ字形状を有している。

位置決めピン４０は、キャリッジ２９の設置面２９ａに対し垂直に立設している。位置決めピン４０は、当接部４１と、面取り部４２（図７参照）と、ネジ部４３（図９参照）と、を備えている。ネジ部４３は、位置決めピン４０の下端部に設けられ、キャリッジ２９の設置面２９ａに形成された固定孔２９ｃに螺着している。面取り部４２は、図７に示すように、位置決めピン４０の周面の一部を少なくとも２面平行に面取りしたもので、位置決めピン４０をねじ回し可能とするものである。つまり、位置決めピン４０は、キャリッジ２９に対し着脱可能に取り付けられている。なお、面取り部４２は、４面取りや６面取りしたものであっても構わない。

図７に示すように、位置決めピン４０は、当接部材８０に当接する曲面状の当接部４１を有している。また、当接部材８０は、位置決めピン４０に当接する曲面状の当接部８１を有している。以下、図１０を参照して、位置決めピン４０及び当接部材８０の互いの当接部４１，８１の曲面形状の関係について説明する。

図１０は、一実施形態に係る当接部４１，８１の曲面形状を説明する概念図である。
図１０に示すように、位置決めピン４０の当接部４１は、設置面２９ａと交差した第１交差軸Ｏ１を中心軸とする曲面状に形成されている。本実施形態の第１交差軸Ｏ１は、設置面２９ａに対して垂直（直角）に交差しているが、設置面２９ａに対して斜めに交差していても構わない。

本実施形態の当接部４１は、第１交差軸Ｏ１を中心軸とする第１円筒面を含んでいる。なお、「第１円筒面」とは、第１交差軸Ｏ１に対して一定の半径で形成された面を言う。また、「第１円筒面を含む」とは、少なくとも当接部材８０に当接する部分が第１円筒面であればよく、当該当接する部分以外には、平面（例えば図７に示す面取り部４２）等があってもよい。

対して、当接部材８０の当接部８１は、第１交差軸Ｏ１に対して平行でない第２交差軸Ｏ３を中心軸とする曲面状に形成されている。第２交差軸Ｏ３は、設置面２９ａの垂直方向に延びる垂直軸Ｏ４（本実施形態では第１交差軸Ｏ１であってもよい）及び当接部材８０の変位軸Ｏ２を含む仮想平面１１０に対して交差している。本実施形態の第２交差軸Ｏ３は、設置面２９ａに平行に延び、仮想平面１１０に垂直（直角）に交差しているが、仮想平面１１０に対して斜めに交差していても構わない。

本実施形態の当接部８１は、第２交差軸Ｏ３を中心軸とする第２円筒面を含んでいる。なお、「第２円筒面」とは、第２交差軸Ｏ３に対して一定の半径で形成された面を言う。また、「第２円筒面を含む」とは、少なくとも位置決めピン４０に当接する部分が第２円筒面であればよく、当該当接する部分以外には、平面（例えば図７に示す当接部８１の上下の平行面及び左右の傾斜面）等があってもよい。

ところで、仮に位置決めピン４０をブロック状の凸部とし、当接部材８０の当接部８１を傾斜面として、凸部の角部に傾斜面を当接させる場合、角部と傾斜面は線接触する。しかしながら、角部と傾斜面には加工精度等に起因する微小な凹凸が存在するため、角部と傾斜面は厳密には多点で当接している。この多点当接の状態は、個々の当接点における誤差が累積し易いため、キャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５を精度よく位置決めすることが困難になる虞がある。
対して、上記構成によれば、当接部４１，８１の互いの曲面形状の中心軸（第１交差軸Ｏ１及び第２交差軸Ｏ３）がねじれの位置関係となるため、位置決めピン４０及び当接部材８０が１点で当接する。位置決めピン４０及び当接部材８０が１点で当接することにより、位置決めピン４０と当接部材８０との多点当接による誤差を回避することができ、キャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５を精度よく位置決めすることができる。また、変位軸Ｏ２が、設置面２９ａに対して交差した斜め方向に延びていることで、ボルト９２の一回転当たりの当接部材８０の設置面２９ａに沿う方向の変位量が少なくなり、当接部材８０を高精度で微小変位させることができる。

以上が位置調整機構６０の基本構造である。
図８に示す第２位置調整ユニット５０Ｂにも、第１位置調整ユニット５０ＡのＹ方向の位置調整機構６０（第２位置調整機構６０Ｂ）と同じ構成が設けられている。なお、Ｘ方向の位置調整機構（第１位置調整機構６０Ａ）は、第１位置調整ユニット５０Ａと第２位置調整ユニット５０Ｂに構成が分かれて設けられている。詳しくは後述するが、図７に示す第１位置調整ユニット５０Ａには、第１位置調整機構６０Ａの当接部材８０及び変位機構９０が設けられ、図８に示す第２位置調整ユニット５０Ｂには、第１位置調整機構６０Ａの予圧機構７０が設けられている。第１位置調整機構６０Ａの予圧機構７０は、一枚の板バネ７０Ａから構成され、フレーム部材５１の－Ｘ側に立設する側壁部５６に、ネジ部材１０５を介して固定されている。

＜位置決め構造１００の配置＞
図６に示すように、位置決め構造１００は、ベース部材３０の設置面２９ａに沿うＸ方向（第１方向）の位置を調整する第１位置調整機構６０Ａと、ベース部材３０に対し、Ｘ方向に間隔をあけて配置され、ベース部材３０の設置面２９ａに沿うＸ方向と直交するＹ方向（第２方向）の位置をそれぞれ調整する一対の第２位置調整機構６０Ｂと、を備えている。

また、位置決め構造１００は、Ｘ方向において、ヘッド本体５Ａを挟んで配置された第１位置決めピン４０Ａ（第１凸部）及び第２位置決めピン４０Ｂ（第２凸部）を備えている。一対の第２位置調整機構６０Ｂの一方（第１位置調整ユニット５０Ａ側の第２位置調整機構６０Ｂ）は、第１位置決めピン４０Ａに対して、ベース部材３０のＹ方向の位置を調整する。また、一対の第２位置調整機構６０Ｂの他方（第２位置調整ユニット５０Ｂ側の第２位置調整機構６０Ｂ）は、第２位置決めピン４０Ｂに対して、ベース部材３０のＹ方向の位置を調整する。

第１位置調整機構６０Ａの予圧機構７０（板バネ７０Ａ）は、第２位置調整ユニット５０Ｂ側に設けられ、第２位置決めピン４０Ｂに対してＸ方向に予圧をかける。また、第１位置調整機構６０Ａの当接部材８０及び変位機構９０は、第１位置調整ユニット５０Ａ側に設けられ、当接部材８０は、Ｘ方向において、予圧機構７０（板バネ７０Ａ）が配置される側（－Ｘ側）と逆側（＋）から第１位置決めピン４０Ａに当接すると共に、Ｘ方向において変位する。

各位置調整機構６０は、ベース部材３０に支持されると共に、位置調整機構６０の少なくとも一部が、設置面２９ａを垂直方向（Ｚ方向）から視た平面視で、ベース部材３０の外形の内側に配置されている。なお、「ベース部材３０の外形の内側」とは、設置面２９ａを垂直方向（Ｚ方向）から視た平面視で、ベース部材３０の最外形を形成するプレート部３１の外形輪郭の内側を言う。

また、各位置決めピン４０も、ベース部材３０の外形の内側に配置されている。すなわち、図５に示すように、ベース部材３０のプレート部３１には、ベース部材３０の外形の内側に、位置決めピン４０を配置する第１貫通部３３が形成されている。つまり、位置決めピン４０は、ベース部材３０を貫通して配置され、また、ベース部材３０は位置調整機構６０を支持しているため、位置決め構造１００の大部分がインクジェットヘッド５のフットプリント内に重ねて配置されている。

ベース部材３０のプレート部３１には、予圧機構７０が予圧をかける方向において、予圧機構７０が位置決めピン４０から反力を受ける側に突出した押付部３６，３７（ダボ）が設けられている。押付部３６は、第２位置調整機構６０Ｂの予圧機構７０が予圧をかけるＹ方向において、予圧機構７０が位置決めピン４０から反力を受ける側（－Ｙ側）に突設されている。また、押付部３７は、第１位置調整機構６０Ａの予圧機構７０が予圧をかけるＸ方向において、予圧機構７０が位置決めピン４０から反力を受ける側（－Ｘ側）に突設されている。

一方、キャリッジ２９には、押付部３６，３７が押し付けられる受け部３６Ａ，３７Ａが設けられている。受け部３６Ａ，３７Ａは、押付部３６，３７が押し付けられた状態で、キャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５をおおよそ位置決めするものである。なお、押付部３６，３７が受け部３６Ａ，３７Ａに押し付けられた状態でインクジェットヘッド５の位置決めが完了できればよいが、押付部３６，３７や受け部３６Ａ，３７Ａを高精度で加工しなければならずコストがかかるため、殆どの場合、インクジェットヘッド５の微調整が必要となる。このため、上述した位置決め構造１００を用いてインクジェットヘッド５の設置面２９ａに沿う方向の位置を調整する必要がある。

＜インクジェットヘッド５の位置決め方法＞
例えば、図６に示すインクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し＋Ｘ側に平行移動させる場合、第１位置調整機構６０Ａの変位機構９０のボルト９２を回し、変位機構９０に対して当接部材８０を－Ｘ側に変位させる。そうすると、変位機構９０が固定されたベース部材３０が、第１位置決めピン４０Ａから反力を受け、予圧機構７０の付勢に抗してキャリッジ２９の設置面２９ａに沿って＋Ｘ側に平行移動する。以上により、インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し＋Ｘ側に平行移動させることができる。

インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し－Ｘ側に平行移動させる場合、第１位置調整機構６０Ａの変位機構９０のボルト９２を回し、変位機構９０に対して当接部材８０を＋Ｘ側に変位させる。そうすると、変位機構９０が固定されたベース部材３０が、第２位置決めピン４０Ｂから予圧機構７０の付勢力による反力を受け、キャリッジ２９の設置面２９ａに沿って－Ｘ側に平行移動する。以上により、インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し－Ｘ側に平行移動させることができる。

インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し＋Ｙ側に平行移動させる場合、一対の第２位置調整機構６０Ｂのそれぞれの変位機構９０のボルト９２を回し、変位機構９０に対して当接部材８０を－Ｙ側に変位させる。そうすると、変位機構９０が固定されたベース部材３０が、位置決めピン４０のそれぞれから反力を受け、予圧機構７０の付勢に抗してキャリッジ２９の設置面２９ａに沿って＋Ｙ側に平行移動する。以上により、インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し＋Ｙ側に平行移動させることができる。

インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し－Ｙ側に平行移動させる場合、一対の第２位置調整機構６０Ｂのそれぞれの変位機構９０のボルト９２を回し、変位機構９０に対して当接部材８０を＋Ｙ側に変位させる。そうすると、変位機構９０が固定されたベース部材３０が、それぞれの位置決めピン４０から予圧機構７０の付勢による反力を受け、キャリッジ２９の設置面２９ａに沿って－Ｙ側に平行移動する。以上により、インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対し－Ｙ側に平行移動させることができる。

インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対しＸ－Ｙ平面上で回転させる場合、一対の第２位置調整機構６０Ｂのそれぞれの変位機構９０のボルト９２を回し、それぞれの当接部材８０のＹ方向における変位量（調整量）を異ならせる。そうすると、変位機構９０が固定されたベース部材３０が、位置決めピン４０のそれぞれから異なる反力を受け、キャリッジ２９の設置面２９ａに沿って回転する。以上により、インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対しＸ－Ｙ平面上で回転させることができる。

インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対して位置決めする手順としては、先ず、ネジ部材１０１とベース部材３０との間に介在するばね座金１０１ａを、ネジ部材１０１によってある程度締め付け、ばね座金１０１ａの付勢力によってインクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対して仮止めした状態とする（仮止め工程）。次に、一対の第２位置調整機構６０Ｂを用いてインクジェットヘッド５の回転角度を調整し、次に、第１位置調整機構６０Ａ及び一対の第２位置調整機構６０Ｂを用いてインクジェットヘッド５をＸ方向及びＹ方向に平行移動させる。インクジェットヘッド５をキャリッジ２９に対して位置決めが完了したら、インクジェットヘッド５のＸ方向両側の２本のネジ部材１０１を本締めし、ベース部材３０をキャリッジ２９に固定する。以上により、インクジェットヘッド５のキャリッジ２９に対する設置が完了する。
なお、インクジェットヘッド５のＹ方向の位置決めについては、インクの吐出タイミングで調整できる。したがって、インクジェットヘッド５のＹ方向の位置決めが必要なければ、インクジェットヘッド５の回転と、インクジェットヘッド５のＸ方向の平行移動の２ステップで位置決めが完了する。インクジェットヘッド５のＹ方向の位置決めが必要であれば、インクジェットヘッド５の回転と、インクジェットヘッド５のＹ方向の平行移動と、インクジェットヘッド５のＸ方向の平行移動の３ステップで位置決めが完了する。

図１１は、一実施形態に係るインクジェットヘッド５の位置決め後の工程を示す説明図である。
インクジェットヘッド５のキャリッジ２９に対する位置決めが完了したら、図１１に示すように、位置決め構造１００を取り外してもよい。具体的には、図９に示すネジ部材１０２を取り外し、ベース部材３０から位置調整ユニット５０を取り外す。次に、面取り部４２が設けられた位置決めピン４０をドライバービット等の工具でねじ回しし、キャリッジ２９から位置決めピン４０を取り外す。最後に、位置決めピン４０が固定されていた固定孔２９ｃにもう１本のネジ部材１０１を螺着させ、ベース部材３０をキャリッジ２９に固定する。ここで取り外した位置決め構造１００は、他のインクジェットヘッド５の位置決めに流用することができる。

上述した位置決め構造１００は、以下に示す変形例も採用できる。なお、以下の説明において、上述した構成と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。

図１２は、一実施形態に係る位置決め構造１００の変形例を示す断面図である。
図１２に示す位置決め構造１００は、インクジェットヘッド５のベース部材３０側に位置決めピン４０が設けられ、キャリッジ２９側に位置調整機構６０（位置調整ユニット５０）が設けられている点で、上述した位置決め構造１００と異なる。

図１２に示すベース部材３０は、キャリッジ２９の下方を向く設置面２９ｅに対して、ばね座金１０１ａを介して取り付けられたネジ部材１０１によって固定されている。キャリッジ２９には、ベース部材３０に設けられた位置決めピン４０がＺ方向に貫通して配置される第４貫通部２９ｇと、第４貫通部２９ｇの－Ｚ側に連通し、位置決めピン４０のフランジ部４４及びネジ部材１０６との干渉を避ける溝部２９ｈが設けられている。

位置決めピン４０は、下端部にフランジ部４４を有し、このフランジ部４４がネジ部材１０６を介してベース部材３０の上面に固定されている。ベース部材３０には、ネジ部材１０６が螺着する固定孔３８が形成されている。キャリッジ２９の設置面２９ａ（上面）には、位置調整ユニット５０を固定する固定孔２９ｆが形成されている。位置調整ユニット５０は、固定孔２９ｆに螺着するネジ部材１０２によって、キャリッジ２９の設置面２９ａに着脱可能に取り付けられている。
上記構成においても当接部材８０を変位軸Ｏ２に沿って変位させることで、ベース部材３０の設置面２９ａに沿う方向の位置を調整することができる。

上述した本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。

本実施形態のインクジェットヘッド５は、図６に示すように、インクを噴射するヘッド本体５Ａと、ヘッド本体５Ａを支持し、キャリッジ２９の設置面２９ａに設置されるベース部材３０と、設置面２９ａに設けられた位置決めピン４０に対し、ベース部材３０の設置面２９ａに沿う方向の位置を調整する位置調整機構６０と、を備え、位置調整機構６０は、ベース部材３０に支持されると共に、位置調整機構６０の少なくとも一部が、設置面２９ａを垂直方向から視た平面視で、ベース部材３０の外形の内側に配置されている。

この構成によれば、キャリッジ２９の設置面２９ａに設けられた位置決めピン４０に対し、インクジェットヘッド５を位置決めする位置調整機構６０が、ヘッド本体５Ａと共にベース部材３０に支持されると共に、その少なくとも一部が、設置面２９ａを垂直方向から視た平面視で、ベース部材３０の外形の内側に配置されているため、インクジェットヘッド５のフットプリント内にかかるように位置調整機構６０を配置でき、インクジェットヘッド５の設置に必要な面積を小さくすることができる。これにより、インクジェットヘッド５の印字幅方向（Ｘ方向）の長さを抑え、複数のインクジェットヘッド５を設置するときに必要なキャリッジ２９の印字幅方向（Ｘ方向）の長さを短くできる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、ベース部材３０は、図５に示すように、ベース部材３０の外形の内側に、位置決めピン４０が配置される第１貫通部３３を有する。この構成によれば、ベース部材３０に第１貫通部３３を設けることで、位置決めピン４０をインクジェットヘッド５のフットプリント内に配置でき、インクジェットヘッド５の設置に必要な面積をより小さくすることができる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、位置調整機構６０は、図９に示すように、位置決めピン４０に対して設置面２９ａに沿う方向に予圧をかける予圧機構７０と、予圧機構７０が予圧をかける方向において、予圧機構７０が配置される側と逆側から位置決めピン４０に当接する当接部材８０と、予圧機構７０が予圧をかける方向において、当接部材８０を変位させる変位機構９０と、を備える。この構成によれば、予圧機構７０によって位置決めピン４０に対して予圧をかけ、位置決めピン４０に当接する当接部材８０を予圧かける方向に変位させることで、ベース部材３０を当接部材８０の変位に追従して移動させることができる。予圧機構７０によって、位置決めピン４０を挟んだ両側に当接部材８０及び変位機構９０を設ける必要がなくなるため、位置調整機構６０の構造の簡単化、軽量化、省スペース化をすることができる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、位置調整機構６０（位置調整ユニット５０）は、ベース部材３０に対して着脱可能に取り付けられている。この構成によれば、インクジェットヘッド５の位置決め及び設置が完了したら、ベース部材３０から位置調整機構６０（位置調整ユニット５０）を取り外し、他のインクジェットヘッド５の位置決めに使い回すことができるため、コストダウンに寄与できる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、位置調整機構６０は、図６に示すように、ベース部材３０の設置面２９ａに沿うＸ方向（第１方向）の位置を調整する第１位置調整機構６０Ａと、ベース部材３０に対し、Ｘ方向に間隔をあけて配置され、ベース部材３０の設置面２９ａに沿うＸ方向と直交するＹ方向（第２方向）の位置をそれぞれ調整する一対の第２位置調整機構６０Ｂと、を含んでいる。この構成によれば、第１位置調整機構６０Ａ及び第２位置調整機構６０Ｂによって、ベース部材３０の設置面２９ａに沿うＸ方向及びＹ方向の位置を調整できる。また、一対の第２位置調整機構６０ＢのＹ方向の位置の調整量を異ならせることによって、ベース部材３０の回転角度を調整できる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、位置決めピン４０は、Ｘ方向において、ヘッド本体５Ａを挟んで配置された第１位置決めピン４０Ａ及び第２位置決めピン４０Ｂを含み、一対の第２位置調整機構６０Ｂの一方（第１位置調整ユニット５０Ａ側の第２位置調整機構６０Ｂ）は、第１位置決めピン４０Ａ及び第２位置決めピン４０Ｂの一方（第１位置決めピン４０Ａ）に対して、ベース部材３０のＹ方向の位置を調整し、一対の第２位置調整機構６０Ｂの他方（第２位置調整ユニット５０Ｂ側の第２位置調整機構６０Ｂ）は、第１位置決めピン４０Ａ及び第２位置決めピン４０Ｂの他方（第２位置決めピン４０Ｂ）に対して、ベース部材３０のＹ方向の位置を調整する。この構成によれば、第１位置調整機構６０Ａ、一対の第２位置調整機構６０Ｂの３つの位置調整機構６０のそれぞれに対応するように３つの位置決めピン４０を設けずに、２つの位置決めピン４０によってインクジェットヘッド５を位置決めすることができるため、インクジェットヘッド５のフットプリント内に配置される位置決めピン４０の数を少なくし、インクジェットヘッド５の設置に必要な面積をより小さくすることができる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、第１位置調整機構６０Ａは、第１位置決めピン４０Ａ及び第２位置決めピン４０Ｂの一方（第２位置決めピン４０Ｂ）に対してＸ方向に予圧をかける予圧機構７０と、Ｘ方向において、予圧機構７０が配置される側と逆側から第１位置決めピン４０Ａ及び第２位置決めピン４０Ｂの他方（第１位置決めピン４０Ａ）に当接する当接部材８０と、Ｘ方向において、当接部材８０を変位させる変位機構９０と、を備える。この構成によれば、当接部材８０及び変位機構９０に対して、予圧機構７０を、ヘッド本体５Ａを挟んだ逆側に配置することで、ヘッド本体５Ａの片側に、予圧機構７０、当接部材８０及び変位機構９０の全てを配置する場合よりも、ベース部材３０の印字幅方向（Ｘ方向）の長さを抑えることができる。これによりインクジェットヘッド５の設置スペースの自由度を確保することができる。

また、本実施形態のインクジェットヘッド５において、ベース部材３０の外形には、予圧機構７０が予圧をかける方向において、予圧機構７０が位置決めピン４０から反力を受ける側に突出した押付部３６，３７が設けられている。この構成によれば、押付部３６，３７の精度が高ければ、予圧機構７０が位置決めピン４０から受ける反力により押付部３６，３７をキャリッジ２９に押し付けてインクジェットヘッド５を簡単に位置決めできる。また、押付部３６，３７の精度に不足があった場合は、押付部３６，３７の押し付け方向と反対側に当接部材８０を変位させてインクジェットヘッド５の位置を調整することで、インクジェットヘッド５を位置決めできる。

本実施形態に係るプリンタ１は、上述したインクジェットヘッド５と、インクジェットヘッド５の設置対象物としてキャリッジ２９と、を備える。このプリンタ１によれば、インクジェットヘッド５の設置に必要な面積を小さくし、コンパクトで高精度な印字ができるプリンタ１が得られる。

また、本実施形態のプリンタ１において、位置決めピン４０は、キャリッジ２９に対し着脱可能に取り付けられている。この構成によれば、インクジェットヘッド５の位置決め及び設置が完了したら、キャリッジ２９から位置決めピン４０を取り外し、他のインクジェットヘッド５の位置決めに使用できるため、位置決めピン４０の使い回しが可能になり、コストダウンに寄与できる。また、位置決めピン４０を取り外した箇所を利用して、ベース部材３０をキャリッジ２９に固定することができる。

本実施形態の変形例に係るプリンタ１は、図１２に示すように、インクジェットヘッド５と、インクジェットヘッド５が設置されるキャリッジ２９と、を備え、インクジェットヘッド５は、インクを噴射するヘッド本体５Ａと、ヘッド本体５Ａを支持し、キャリッジ２９の設置面２９ｅに設置されるベース部材３０と、ベース部材３０からキャリッジ２９に向かって突出する位置決めピン４０と、を備え、キャリッジ２９は、位置決めピン４０に対し、ベース部材３０の設置面２９ｅに沿う方向の位置を調整する位置調整機構６０を備え、位置調整機構６０の少なくとも一部は、設置面２９ａを垂直方向から視た平面視で、ベース部材３０の外形の内側に配置されている。

このプリンタ１によれば、インクジェットヘッド５に位置決めピン４０が設けられ、キャリッジ２９に位置調整機構６０が設けられ、位置調整機構６０の少なくとも一部が、設置面２９ｅを垂直方向から視た平面視で、インクジェットヘッド５のベース部材３０の外形の内側に配置されているため、インクジェットヘッド５のフットプリント内にかかるように位置調整機構６０を配置でき、インクジェットヘッド５の設置に必要な面積を小さくすることができる。これにより、インクジェットヘッド５の印字幅方向の長さを抑え、複数のインクジェットヘッド５を設置するときに必要なキャリッジ２９の印字幅方向の長さを短くできる。

また、上述した本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。

本実施形態の位置決め構造１００は、プリンタ１のキャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５を位置決めする位置決め構造１００であって、キャリッジ２９及びインクジェットヘッド５の一方に設けられた位置決めピン４０と、キャリッジ２９及びインクジェットヘッド５の他方に設けられ、位置決めピン４０に対し、キャリッジ２９の設置面２９ａに沿う方向の位置を調整する位置調整機構６０と、を備え、位置調整機構６０は、位置決めピン４０に当接する当接部材８０と、当接部材８０を設置面２９ａの垂直方向と交差した斜め方向に延びる変位軸Ｏ２に沿って変位させる変位機構９０と、を備え、位置決めピン４０及び当接部材８０の互いの当接部４１，８１の一方が、設置面２９ａと交差した第１交差軸Ｏ１を中心軸とする曲面状に形成されると共に、当該当接部４１，８１の他方が、設置面２９ａの垂直方向に延びる垂直軸Ｏ４（第１交差軸Ｏ１）及び変位軸Ｏ２を含む仮想平面１１０（図１０参照）に対して交差し、且つ、第１交差軸Ｏ１に対して平行でない第２交差軸Ｏ３を中心軸とする曲面状に形成されている。

この構成によれば、当接部材８０が変位機構９０によって設置面２９ａの垂直方向と交差した斜め方向に変位すると、当接部材８０に当接する位置決めピン４０が設置面２９ａに沿う方向に押し込まれ、インクジェットヘッド５がキャリッジ２９に対して変位する。ここで、当接部４１，８１の一方が、設置面２９ａと交差した第１交差軸Ｏ１を中心軸とする曲面状に形成されると共に、当該当接部４１，８１の他方が、設置面２９ａの垂直方向に延びる垂直軸及び変位軸Ｏ２を含む仮想平面１１０に対して交差し、且つ、第１交差軸Ｏ１に対して平行でない第２交差軸Ｏ３を中心軸とする曲面状に形成され、当接部４１，８１の互いの曲面形状の中心軸がねじれの位置関係となるため、位置決めピン４０及び当接部材８０が１点で当接する。位置決めピン４０及び当接部材８０が１点で当接することにより、位置決めピン４０と当接部材８０との多点当接による誤差を回避することができ、キャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５を精度よく位置決めするこができる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、当接部４１，８１の一方（当接部４１）は、第１交差軸Ｏ１を中心軸とする第１円筒面を含み、当接部４１，８１の他方（当接部８１）は、第２交差軸Ｏ３を中心軸とする第２円筒面を含む。この構成によれば、位置決めピン４０の当接部４１の一方が、第１交差軸Ｏ１を中心軸とする第１円筒面を有し、当接部材８０の当接部８１が、第２交差軸Ｏ３を中心軸とする第２円筒面を有し、両者の中心軸（第１交差軸Ｏ１及び第２交差軸Ｏ３）が互いに交差しているため、位置決めピン４０と当接部材８０とを常に安定して１点で当接させることができる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、位置決めピン４０の当接部４１は、設置面２９ａの垂直方向に延びる第１円筒面を含み、当接部材８０の当接部８１は、設置面２９ａに平行に延びる第２円筒面を含む。この構成によれば、位置決めピン４０の当接部４１が、設置面２９ａの垂直方向に延びる第１円筒面を含み、当接部材８０の当接部８１が設置面２９ａに平行に延びる第２円筒面を含むため、位置決めピン４０と当接部材８０とが常に安定して１点で当接すると共に、位置決めピン４０に対して１点で当接する当接部材８０が、位置決めピン４０に対し設置面２９ａに沿う方向（Ｘ－Ｙ平面方向）にズレることを防止できる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、変位機構９０は、変位軸Ｏ２に沿って斜め方向に延びて当接部材８０をガイドするガイド部９１を有する。この構成によれば、当接部材８０をガイド部９１に沿って斜め方向に精度よく変位させることができる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、当接部材８０は、変位軸Ｏ２と直交する方向でガイド部９１を挟み込む挟持部８２を有する。この構成によれば、当接部材８０に設けられた挟持部８２でガイド部９１を挟み込むことで、当接部材８０が変位軸Ｏ２を中心に回動してしまうことを防止できる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、変位機構９０は、変位軸Ｏ２に沿って延びていると共に、当接部材８０をねじ送りするボルト９２と、ガイド部９１の一端部に設けられ、ボルト９２の頭部を支持すると共に、ボルト９２の軸部が挿通する第１挿通孔９４ａが形成された第１支持部９４と、第１支持部９４と当接部材８０との間に配置された圧縮バネ９３と、を有する。この構成によれば、変位軸Ｏ２となるボルト９２を回転させると、挟持部８２を有し、ガイド部９１に対する回動が規制された当接部材８０がねじ送りされる。このとき、第１支持部９４と当接部材８０との隙間が広がるが、この隙間を埋めるように圧縮バネ９３が伸長するため、ボルト９２の頭部が第１支持部９４から浮くことを防止することができる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、変位機構９０は、ガイド部９１の他端部に設けられ、ボルト９２の軸部が挿通する第２挿通孔９５ａが形成された第２支持部９５を有する。この構成によれば、第２支持部９５の第２挿通孔９５ａにボルト９２の軸部を挿通することで、ボルト９２の両端を第１支持部及び第２支持部９５で軸支できるため、ボルト９２の軸ブレを抑制し、当接部材８０を高精度で変位させることができる。

また、本実施形態の位置決め構造１００において、位置調整機構６０は、当接部材８０が配置される側と逆側から位置決めピン４０に対して設置面２９ａに沿う方向に予圧をかける予圧機構７０を備える。この構成によれば、予圧機構７０によって位置決めピン４０に対して予圧をかけ、位置決めピン４０に当接する当接部材８０を予圧かける方向に変位させることで、ベース部材３０を当接部材８０の変位に追従して移動させることができる。この予圧機構７０によって、位置決めピン４０を挟んだ両側に当接部材８０及び変位機構９０を設ける必要がなくなるため、位置調整機構６０の構造の簡単化、軽量化、省スペース化をすることができる。

本実施形態に係るインクジェットヘッド５は、上述した位置決め構造１００の位置調整機構６０及び位置決めピン４０のいずれか一方を備える。このインクジェットヘッド５によれば、高精度な印字ができるインクジェットヘッド５が得られる。

本実施形態に係るプリンタ１は、上述した位置決め構造１００を備える。このプリンタ１によれば、高精度な印字ができる。

本実施形態に係るプリンタ１は、インクジェットヘッド５と、インクジェットヘッド５が設置されるキャリッジ２９と、キャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５を位置決めする、上述した位置決め構造１００を備える。このプリンタ１によれば、プリンタ１のキャリッジ２９に対してインクジェットヘッド５を精度よく位置決めし、高精度な印字ができる。

以上、本開示の好ましい実施形態を記載し説明してきたが、これらは本開示の例示的なものであり、限定するものとして考慮されるべきではないことを理解すべきである。追加、省略、置換、及びその他の変更は、本開示の範囲から逸脱することなく行うことができる。従って、本開示は、前述の説明によって限定されていると見なされるべきではなく、特許請求の範囲によって制限されている。

例えば、上述した実施形態では、位置決め構造１００の凸部として、着脱可能な位置決めピン４０を例示したが、この構成に限定されない。位置決め構造１００の凸部は、インクジェットヘッド５またはキャリッジ２９に一体的に設けられていて着脱不能であってもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、第１位置調整機構６０Ａの一部及び第２位置調整機構６０Ｂをユニット化した位置調整ユニット５０を例示したが、この構成に限定されない。第１位置調整機構６０Ａ及び第２位置調整機構６０Ｂは、個別にインクジェットヘッド５またはキャリッジ２９に対して取り付けられていてもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、位置決めピン４０の当接部４１及び当接部材８０の当接部８１が互いに円筒面を含む形態について例示したが、この構成に限定されない。当接部４１，８１は、互いに一点で接触であれば、どのような曲面状であってもよい。つまり、「曲面状」とは、中心軸から一定の半径で形成された断面が真円の曲面のみならず、例えば、断面が楕円の曲面や、二次関数等で規定できる曲面等であってもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、液体噴射記録装置の一例として、インクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、プリンタに限られるものではない。例えば、ファックスやオンデマンド印刷機等であってもよい。
上述した実施形態では、印刷時にインクジェットヘッドが被記録媒体に対して移動する構成（いわゆる、シャトル機）を例にして説明をしたが、この構成に限られない。本開示に係る構成は、インクジェットヘッドを固定した状態で、インクジェットヘッドに対して被記録媒体を移動させる構成（いわゆる、固定ヘッド機）に採用してもよい。
上述した実施形態では、被記録媒体Ｐが紙の場合について説明したが、この構成に限られない。被記録媒体Ｐは、紙に限らず、金属材料や樹脂材料であってもよく、食品等であってもよい。
上述した実施形態では、液体噴射ヘッドが液体噴射記録装置に搭載された構成について説明したが、この構成に限られない。すなわち、液体噴射ヘッドから噴射される液体は、被記録媒体に着弾させるものに限らず、例えば調剤中に配合する薬液や、食品に添加する調味料や香料等の食品添加物、空気中に噴射する芳香剤等であってもよい。
上述した実施形態では、Ｚ方向が重力方向に一致する構成について説明したが、この構成のみに限らず、Ｚ方向を水平方向に沿わせてもよい。
上述した実施形態では、第１方向がＸ方向に一致し、第２方向がＹ方向に一致する構成について説明したが、この構成に限られない。第１方向及び第２方向は、Ｘ方向及びＹ方向とは別に定めてもよい。

１ … プリンタ（液体噴射記録装置）
５ … インクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）
５Ａ … ヘッド本体（噴射部）
２９ … キャリッジ（設置対象物）
２９ａ … 設置面
２９ｅ … 設置面
３０ … ベース部材
３３ … 第１貫通部（貫通部）
３６ … 押付部
３７ … 押付部
４０ … 位置決めピン（凸部）
４０Ａ … 第１位置決めピン（第１凸部）
４０Ｂ … 第２位置決めピン（第２凸部）
４１ … 当接部
６０ … 位置調整機構
６０Ａ … 第１位置調整機構
６０Ｂ … 第２位置調整機構
７０ … 予圧機構
８０ … 当接部材
８１ … 当接部
８２ … 挟持部
９０ … 変位機構
９１ … ガイド部
９２ … ボルト
９３ … 圧縮バネ
９４ … 第１支持部
９４ａ … 第１挿通孔
９５ … 第２支持部
９５ａ … 第２挿通孔
１００ … 位置決め構造
１１０ … 仮想平面
Ｏ１ … 第１交差軸
Ｏ２ … 変位軸
Ｏ３ … 第２交差軸
Ｏ４ … 垂直軸

Claims (11)

1. 液体を噴射する噴射部と、
   前記噴射部を支持し、設置対象物の設置面に設置されるベース部材と、
   前記設置面に設けられた凸部に対し、前記ベース部材の前記設置面に沿う方向の位置を調整する位置調整機構と、を備え、
   前記位置調整機構は、前記ベース部材に支持されると共に、
   前記位置調整機構の少なくとも一部が、前記設置面を垂直方向から視た平面視で、前記ベース部材の外形の内側に配置されている、ことを特徴とする液体噴射ヘッド。
2. 前記ベース部材は、前記ベース部材の外形の内側に、前記凸部が配置される貫通部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
3. 前記位置調整機構は、
   前記凸部に対して前記設置面に沿う方向に予圧をかける予圧機構と、
   前記予圧機構が予圧をかける方向において、前記予圧機構が配置される側と逆側から前記凸部に当接する当接部材と、
   前記予圧機構が予圧をかける方向において、前記当接部材を変位させる変位機構と、を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射ヘッド。
4. 前記位置調整機構は、前記ベース部材に対して着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１～３いずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
5. 前記位置調整機構は、
   前記ベース部材の前記設置面に沿う第１方向の位置を調整する第１位置調整機構と、
   前記ベース部材に対し、前記第１方向に間隔をあけて配置され、前記ベース部材の前記設置面に沿う前記第１方向と直交する第２方向の位置をそれぞれ調整する一対の第２位置調整機構と、を含む、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
6. 前記凸部は、前記第１方向において、前記噴射部を挟んで配置された第１凸部及び第２凸部を含み、
   前記一対の第２位置調整機構の一方は、前記第１凸部及び前記第２凸部の一方に対して、前記ベース部材の前記第２方向の位置を調整し、
   前記一対の第２位置調整機構の他方は、前記第１凸部及び前記第２凸部の他方に対して、前記ベース部材の前記第２方向の位置を調整する、ことを特徴とする請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
7. 前記第１位置調整機構は、
   前記第１凸部及び前記第２凸部の一方に対して前記第１方向に予圧をかける予圧機構と、
   前記第１方向において、前記予圧機構が配置される側と逆側から前記第１凸部及び前記第２凸部の他方に当接する当接部材と、
   前記第１方向において、前記当接部材を変位させる変位機構と、を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射ヘッド。
8. 前記ベース部材の外形には、前記予圧機構が予圧をかける方向において、前記予圧機構が前記凸部から反力を受ける側に突出した押付部が設けられている、ことを特徴とする請求項３または７に記載の液体噴射ヘッド。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドと、
   前記設置対象物として、前記液体噴射ヘッドが設置されるキャリッジと、を備える、ことを特徴とする液体噴射記録装置。
10. 前記凸部は、前記キャリッジに対し着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項９に記載の液体噴射記録装置。
11. 液体噴射ヘッドと、
    前記液体噴射ヘッドが設置されるキャリッジと、を備え、
    前記液体噴射ヘッドは、
    液体を噴射する噴射部と、
    前記噴射部を支持し、前記キャリッジの設置面に設置されるベース部材と、
    前記ベース部材から前記キャリッジに向かって突出する凸部と、を備え、
    前記キャリッジは、前記凸部に対し、前記ベース部材の前記設置面に沿う方向の位置を調整する位置調整機構を備え、
    前記位置調整機構の少なくとも一部は、前記設置面を垂直方向から視た平面視で、前記ベース部材の外形の内側に配置されている、ことを特徴とする液体噴射記録装置。

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