CN104476783A - 车灯等离子表面处理和去应力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车灯等离子表面处理和去应力装置,通过在机器人机械手右侧设置等离子表面处理机先对车灯表面进行等离子喷涂,之后机器人机械手将车灯转移至上料运输带上,上料运输带感应到车灯后便启动上推气缸将上料运输带上推至与去应力烘箱的输送带重合位置处,再启动上料运输带运输至输送带上,上料运输带轮流上推至两条输送带的重合位置处以保证去应力烘箱的装车灯的均匀性;上料运输带还通过两个上拉气缸来保持其上推的稳定性;并且开口上还设置有下推门以便没有上料时去应力烘箱内的热量不散失;本发明结构简单易操作,机器人机械手可以高效快速的对车灯进行等离子处理和去应力,大大的提高了生产效率,适用于生产中。
Description
技术领域
本发明涉及车灯的再处理领域,尤其涉及一种车灯等离子表面处理和去应力装置。
背景技术
汽车车灯在注塑完毕后需对其进行等离子表面处理和去应力,通常是先对车灯进行等离子表面喷涂之后加热去应力,之前采用人工进行喷涂之后放入隧道烘箱内,由于我司生产量大,人工操作太慢,所以采用机器人代替人操作,因此需设计完整的等离子表面处理和去应力结合的装置来配合机器人的操作,所以解决上述问题就显得十分必要了。
发明内容
本发明涉提供一种车灯等离子表面处理和去应力装置,在机器人右侧设置等离子表面处理机进行喷涂,左侧设置双运输带的隧道烘箱进行去应力,采用上料运输带往烘箱内上料,解决了背景技术中出现的问题。
为解决上述问题,本发明提供一种车灯等离子表面处理和去应力装置,包括有机器人机械手,所述机器人机械手上设置有夹持头用于夹持车灯;所述夹持头右侧设置有等离子表面处理机,等离子表面处理机上设置有等离子喷涂枪,所述机器人机械手左侧设置有去应力烘箱,去应力烘箱内设置有上下两条输送带用于输送车灯,去应力烘箱右端中间设置有开口,去应力烘箱右侧底部设置有底座,底座上设置有上推气缸,上推气缸上设置有上料运输带,上料运输带紧贴着去应力烘箱的右侧。
进一步改进在于:所述开口上方设置有下推门,下推门上方设置有下推气缸,下推气缸设置在去应力烘箱上。
进一步改进在于:所述去应力烘箱右端位于开口的两侧设置有上拉气缸,上拉气缸底部设置有上拉板,上拉板往内侧伸出设置在上料运输带的底部。
进一步改进在于:所述上料运输带的两端设置有上料感应器用于感应车灯的存在从而启动上推气缸上推以及上料运输带的工作。
进一步改进在于:整个装置外设置有保护网以免人干扰操作。
本发明的有益效果:本发明通过在机器人机械手右侧设置等离子表面处理机先对车灯表面进行等离子喷涂,之后机器人机械手将车灯转移至上料运输带上,上料运输带感应到车灯后便启动上推气缸将上料运输带上推至与去应力烘箱的输送带重合位置处,再启动上料运输带运输带至输送带上,上料运输带轮流上推至两条输送带的重合位置处以保证去应力烘箱的装车灯的均匀性;上料运输带还通过两个上拉气缸来保持其上推的稳定性;并且开口上还设置有下推门以便没有上料时去应力烘箱内的热量不散失;本发明结构简单易操作,机器人机械手可以高效快速的对车灯进行等离子处理和去应力,大大的提高了生产效率,适用于生产中。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明去应力烘箱的右视图。
其中:1-机器人机械手,2-夹持头,3-等离子表面处理机,4-等离子表面处理机,5-去应力烘箱,6-输送带,7-开口,8-底座,9-上推气缸,10-上料运输带,11-下推门,12-下推气缸,13-上拉气缸,14-上拉板,15-上料感应器,16-保护网。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1和2所示,本实施例提供一种车灯等离子表面处理和去应力装置,包括有机器人机械手1,所述机器人机械手1上设置有夹持头2用于夹持车灯;所述夹持头1右侧设置有等离子表面处理机3,等离子表面处理机3上设置有等离子喷涂枪4,所述机器人机械手1左侧设置有去应力烘箱5,去应力烘箱5内设置有上下两条输送带6用于输送车灯,去应力烘箱5右端中间设置有开口7,去应力烘箱5右侧底部设置有底座8,底座8上设置有上推气缸9,上推气缸9上设置有上料运输带10,上料运输带10紧贴着去应力烘箱5的右侧。所述开口7上方设置有下推门11,下推门11上方设置有下推气缸12,下推气缸12设置在去应力烘箱5上。所述去应力烘箱5右端位于开口7的两侧设置有上拉气缸13,上拉气缸13底部设置有上拉板14,上拉板14往内侧伸出设置在上料运输带10的底部。所述上料运输带10的两端设置有上料感应器15用于感应车灯的存在从而启动上推气缸9上推以及上料运输带10的工作。整个装置外设置有保护网16以免人干扰操作。
通过在机器人机械手1右侧设置等离子表面处理机3先对车灯表面进行等离子喷涂,之后机器人机械手1将车灯转移至上料运输带10上,上料运输带10感应到车灯后便启动上推气缸9将上料运输带10上推至与去应力烘箱5的输送带6重合位置处,再启动上料运输带10运输带至输送带6上,上料运输带10轮流上推至两条输送带6的重合位置处以保证去应力烘箱5的装车灯的均匀性;上料运输带10还通过两个上拉气缸13来保持其上推的稳定性;并且开口7上还设置有下推11门以便没有上料时去应力烘箱5内的热量不散失。
本实施例结构简单易操作,机器人机械手可以高效快速的对车灯进行等离子处理和去应力,大大的提高了生产效率,适用于生产中。
Claims (5)
1.一种车灯等离子表面处理和去应力装置,包括有机器人机械手(1),其特征在于:所述机器人机械手(1)上设置有夹持头(2)用于夹持车灯;所述夹持头(1)右侧设置有等离子表面处理机(3),等离子表面处理机(3)上设置有等离子喷涂枪(4),所述机器人机械手(1)左侧设置有去应力烘箱(5),去应力烘箱(5)内设置有上下两条输送带(6)用于输送车灯,去应力烘箱(5)右端中间设置有开口(7),去应力烘箱(5)右侧底部设置有底座(8),底座(8)上设置有上推气缸(9),上推气缸(9)上设置有上料运输带(10),上料运输带(10)紧贴着去应力烘箱(5)的右侧。
2.如权利要求1所述车灯等离子表面处理和去应力装置,其特征在于:所述开口(7)上方设置有下推门(11),下推门(11)上方设置有下推气缸(12),下推气缸(12)设置在去应力烘箱(5)上。
3.如权利要求1所述车灯等离子表面处理和去应力装置,其特征在于:所述去应力烘箱(5)右端位于开口(7)的两侧设置有上拉气缸(13),上拉气缸(13)底部设置有上拉板(14),上拉板(14)往内侧伸出设置在上料运输带(10)的底部。
4.如权利要求1所述车灯等离子表面处理和去应力装置,其特征在于:所述上料运输带(10)的两端设置有上料感应器(15)用于感应车灯的存在从而启动上推气缸(9)上推以及上料运输带(10)的工作。
5.如权利要求1所述车灯等离子表面处理和去应力装置,其特征在于:整个装置外设置有保护网(16)以免人干扰操作。
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