CN104476071A - 焊接分线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种焊接分线装置，包括：安装平台；定位组件，所述定位组件安装在所述安装平台上，其中所述定位组件包括滑轨气缸、滑轨以及安装板，所述滑轨气缸安装在所述安装平台上，所述滑轨气缸的伸出端与所述安装板连接，所述滑轨气缸的伸出端带动所述安装板沿所述滑轨往复运动；以及第一夹紧组件，所述第一夹紧组件安装在所述定位组件上，其中所述第一夹紧组件包括夹具动作气缸以及导线夹具，所述夹具动作气缸安装在所述安装板上，所述夹具动作气缸的伸出端与所述导线夹具连接，以达到对电容导线自动导向和定位的目的。

Description

焊接分线装置
技术领域
本发明涉及工装设备领域，特别是涉及一种用于焊接电容的焊接分线装置。
背景技术
目前，在空间比较狭窄的状态下对任意方向的两根导线进行有效精准定位好，在结构设计上存在很大困难。对于电容导线在电容端盖上的自动焊接，尤其是在薄膜电容组装一体化的项目上，存在着导线的方向任意性进而导致导线的焊点具有任意性的缺陷，直接影响到自动焊接的稳定性、可靠性。
发明内容
基于此，有必要针对电容导线在焊接时易存在导线任意指向性的问题，提供一种将电容导线进行自动导向和定位的焊接分线装置。上述目的通过下述技术方案实现：
一种焊接分线装置，包括：
安装平台；
定位组件，所述定位组件安装在所述安装平台上，其中所述定位组件包括滑轨气缸、滑轨以及安装板，所述滑轨气缸安装在所述安装平台上，所述滑轨气缸的伸出端与所述安装板连接，所述滑轨气缸的伸出端带动所述安装板沿所述滑轨往复运动；以及
第一夹紧组件，所述第一夹紧组件安装在所述定位组件上，其中所述第一夹紧组件包括夹具动作气缸以及导线夹具，所述夹具动作气缸安装在所述安装板上，所述夹具动作气缸的伸出端与所述导线夹具连接。
在其中一个实施例中，所述滑轨气缸为八字型滑轨气缸；所述滑轨为八字型滑轨。
在其中一个实施例中，所述安装板为八字型安装板。
在其中一个实施例中，所述导线夹具的夹持部上设置有槽型口。
在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件对称设置在所述安装平台上。
在其中一个实施例中，所述焊接分线装置还包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件安装在所述安装平台上，所述第二夹紧组件包括摆动气缸、摆动气抓及电容夹具，所述摆动气缸安装在所述安装平台上，所述摆动气缸的伸出端与所述摆动气抓连接，所述电容夹具安装在所述摆动气抓上。
在其中一个实施例中，所述焊接分线装置还包括支撑板，所述摆动气缸通过支撑板安装在所述安装平台上。
在其中一个实施例中，所述焊接分线装置还包括第三夹紧组件，所述第三夹紧组件安装在所述安装平台上，所述第三夹紧组件包括端盖平移气缸以及端盖夹具，所述端盖平移气缸的伸出端与所述端盖夹具连接。
在其中一个实施例中，所述焊接分线装置还包括焊枪，所述焊枪安装在所述摆动气缸的输出端上。
在其中一个实施例中，所述第二夹紧组件还包括摇臂，所述摇臂的一端与所述摆动气缸的伸出端连接，所述摇臂的另一端与所述摆动气抓连接。
本发明的有益效果是：
本发明的焊接分线装置，结构设计简单合理，第一夹紧组件的夹具动作气缸带动导线夹具将电容导线夹紧，随后滑轨气缸带动安装板上的夹具动作气缸沿导轨运动，进而带动导线夹具运动到指定位置，随后将电容导线焊接到指定位置上，来完成对电容导线进行导向和定位，准确可靠，保证产品一致性，能够有效提高电容的焊接生产，达到减员增效的目的。
附图说明
图1为本发明一实施例的焊接分线装置的立体图；
图2为图1所示的焊接分线装置的主视图；
图3为图1所示的焊接分线装置的右视图；
图4为图1所示的焊接分线装置的仰视图；
其中：
100-焊接分线装置；
110-定位组件；111-滑轨气缸；112-滑轨；113-安装板；
120-第一夹紧组件；121-夹具动作气缸；122-导线夹具；
130-第二夹紧组件；131-摆动气缸；132-摆动气抓；133-电容夹具；134-摇臂；
140-端盖平移气缸；
150-焊枪；
200-电容；210-电容导线；220-电容端盖。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的焊接分线装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图4，本发明一实施例的焊接分线装置100包括安装平台、定位组件110和第一夹紧组件120。定位组件110安装在安装平台上，其中定位组件110包括滑轨气缸111、滑轨112以及安装板113，滑轨气缸111安装在安装平台上，滑轨气缸111的伸出端与安装板113连接，滑轨气缸111的伸出端带动安装板113沿滑轨112往复运动。第一夹紧组件120安装在定位组件110上，其中第一夹紧组件120包括夹具动作气缸121以及导线夹具122，夹具动作气缸121安装在安装板113上，夹具动作气缸121的伸出端与导线夹具122连接。
本发明的焊接分线装置100能够将导线进行导向和定位，可以应用于将电容导线210焊接在电容端盖220时，将电容导线210进行导向和定位。夹具动作气缸121的伸出端与导线夹具122连接，夹具动作气缸121能够控制导线夹具122夹紧或者松开电容导线210，当电容200进入待焊接位置时，夹具动作气缸121能够将电容导线210加入导线夹具122内。滑轨气缸111的伸出端与安装板113连接，滑轨气缸111能够带动安装板113沿滑轨112往复运动。夹具动作气缸121安装在安装板113上，滑轨气缸111在带动安装板113往复运动，安装板113能够带动夹具动作气缸121往复运动，进而带动导线夹具122往复运动。可以根据实际的应用来设计导线夹具122的运行轨迹，即滑轨112的形状根据实际的使用需求来设计。本发明的焊接分线装置100在实际应用时，可以采用人工作业的方式将待焊接的电容200和电容端盖220分别放置在指定的位置上；随后夹具动作气缸121控制导线夹具122夹紧电容导线210；夹紧动作完成后，滑轨气缸111带动安装板113上的夹具动作气缸121沿滑轨112运动，将电容导线210定位在电容端盖220上的指定位置，在通过焊接装置将电容导线210焊接在电容端盖220上。本发明的焊接分线装置100通过定位装置和第一夹紧装置相配合来实现电容导线210的导向与定位，准确可靠，能够有效提高电容200的焊接生产，达到减员增效的目的。
作为一种可实施方式，滑轨气缸111为八字型滑轨气缸；滑轨112为八字型滑轨。八字型滑轨气缸和八字型滑轨是为了将本发明的焊接分线装置100更好的应用在电容200的焊接上。八字型滑轨能够将两根电容导线210分开，增加两根电容导线210之间的距离，在便于电容导线210定位的同时，还能便于将电容导线210焊接在电容端盖220上。八字型气缸能够带动安装板113沿八字型滑轨运动。进一步地，为了使本发明的焊接分线装置100的导向与定位功能效果更佳，安装板113可以为八字型安装板113。八字型安装板113安装在八字型滑轨上并通过八字型滑轨气缸实现往复移动，夹具动作气缸121安装在八字型安装板113上，通过八字型滑轨气缸的伸缩动作带动八字型安装板113在八字型滑轨呈八字型的往复移动，使得导线夹具122也呈八字型往复移动。
作为一种可实施方式，导线夹具122的夹持部上设置有槽型口。导线夹具122夹取电容导线210的部分为夹持部，夹具动作气缸121控制导线夹具122夹紧电容导线210时，电容导线210位于导线夹具122的槽型口中，通过槽型口起到夹紧的作用，便于电容导线210的自动导向与定位。导线夹具122将两根电容导线210夹入槽型口内后，通过导线夹具122的八字型移动，将两根电容导线210分别导向至电容端盖220的预设焊接点上，即可实现电容导线210在电容端盖220的焊接点上的准确定位。当然，导线夹具122的夹持部也可以为类似于夹子的形状，用于夹取电容导线210。
作为一种可实施方式，第一夹紧组件120对称设置在安装平台上，即第一夹紧组件120的数量为两个，沿八字型安装板的对称轴线对称分布。每个第一夹紧组件120夹取一根电容导线210，将电容导线210指定在电容端盖220的待焊接位置上。对称分布的导线夹具122分别通过各自的夹具动作气缸121控制往中间靠拢，分别夹紧电容200的两根电容导线210的根部；八字型滑轨气缸的伸缩使安装板113上的夹具动作气缸121沿着八字分布的八字型导轨运动，运动的同时导线夹具122的导向作用迫使电容导线210的端部指定在电容端盖220的正负极上。
作为一种可实施方式，焊接分线装置100还包括第二夹紧组件130，第二夹紧组件130安装在安装平台上，第二夹紧组件130包括摆动气缸131、摆动气抓132及电容夹具133，摆动气缸131安装在安装平台上，摆动气缸131的伸出端与摆动气抓132连接，电容夹具133安装在摆动气抓132上。第二夹紧组件130是用来夹紧待焊接的电容200的以实现电容200的自动输送，提高生产效率。摆动气缸131的伸出端与摆动气抓132连接，摆动气缸131控制摆动气抓132摆动运动；摆动气抓132与电容夹具133连接，摆动气抓132控制电容夹具133夹紧待焊接的电容200。通过摆动气缸131、摆动气抓132及电容夹具133的组合来实现将待焊接的电容200送至指定的待焊接位置。
摆动气缸131将带焊接的电容200运送到指定的位置；随后夹具动作气缸121控制导线夹具122夹紧电容导线210；夹紧动作完成后，滑轨气缸111带动安装板113上的夹具动作气缸121沿滑轨112运动，将电容导线210定位在电容端盖220上的指定位置，在通过焊接装置将电容导线210焊接在电容端盖220上。通过自动输送电容200来代替人工作业的方式，能够有效提高电容200的焊接生产，进一步达到减员增效的目的。
进一步地，焊接分线装置100还包括支撑板，摆动气缸131通过支撑板安装在安装平台上。通过支撑板来增加摆动气缸131与安装平台之间的距离，保证摆动气缸131在输送待焊接的电容200时，摆动气缸131的伸出端的运动范围较大，便于摆动气缸131控制电容夹具133运动。进一步地，第二夹紧组件130还包括摇臂134，摇臂134的一端与摆动气缸131的伸出端连接，摇臂134的另一端与摆动气抓132连接。摆动气缸131的摆动运动可以通过摇臂134来实现，摆动气缸131的伸出端与摇臂134连接控制摇臂134按预设的轨迹摆动，将电容夹具133夹取的电容200运送到指定的待焊接位置。
作为一种可实施方式，焊接分线装置100还包括第三夹紧组件，第三夹紧组件安装在安装平台上，第三夹紧组件包括端盖平移气缸140以及端盖夹具，端盖平移气缸140的伸出端与端盖夹具连接。第三夹紧组件是用来输送电容端盖220的，以实现电容端盖220的自动输送，提高生产效率。端盖平移气缸140的伸出端与端盖夹具连接，端盖平移气缸140控制端盖夹具夹紧电容端盖220后，再将电容端盖220移动运输到指定的待焊接的位置。端盖平移气缸140与端盖夹具的组合能够实现电容夹具133的夹紧的移动的动作，通过自动夹紧与输送电容端盖220来代替人工作业的方式，能够有效提高电容200的焊接生产，进一步达到减员增效的目的。
作为一种可实施方式，焊接分线装置100还包括焊枪150，焊枪150安装在摆动气缸131的输出端上。焊接分线装置100通过焊枪150实现自动焊接。摆动气缸131将带焊接的电容200运送到指定的位置；随后夹具动作气缸121控制导线夹具122夹紧电容导线210；同时，端盖平移气缸140控制端盖夹具夹紧电容端盖220，并将电容端盖220运送到指定位置；夹紧与移动动作完成后，滑轨气缸111带动安装板113上的夹具动作气缸121沿滑轨112运动，将电容导线210定位在电容端盖220上的待焊接位置；在通过焊枪150将电容导线210焊接在电容端盖220上。通过上述步骤实现电容导线210的自动导向、定位与焊接，准确可靠、有效提高电容200自动焊接生产，从而实现自动化减员增效。在本实施例中，焊枪150的数量为两个，对称设置，同时将两根电容导线210焊接在电容端盖220上。当然，焊枪150的数量也可以为一个，依次将两根电容导线210焊接在电容端盖220上。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接分线装置，其特征在于，包括：
安装平台；
定位组件(110)，所述定位组件(110)安装在所述安装平台上，其中所述定位组件(110)包括滑轨气缸(111)、滑轨(112)以及安装板(113)，所述滑轨气缸(111)安装在所述安装平台上，所述滑轨气缸(111)的伸出端与所述安装板(113)连接，所述滑轨气缸(111)的伸出端带动所述安装板(113)沿所述滑轨(112)往复运动；以及
第一夹紧组件(120)，所述第一夹紧组件(120)安装在所述定位组件(110)上，其中所述第一夹紧组件(120)包括夹具动作气缸(121)以及导线夹具(122)，所述夹具动作气缸(121)安装在所述安装板(113)上，所述夹具动作气缸(121)的伸出端与所述导线夹具(122)连接。
2.根据权利要求1所述的焊接分线装置，其特征在于，所述滑轨气缸(111)为八字型滑轨气缸；所述滑轨(112)为八字型滑轨。
3.根据权利要求2所述的焊接分线装置，其特征在于，所述安装板(113)为八字型安装板。
4.根据权利要求1所述的焊接分线装置，其特征在于，所述导线夹具(122)的夹持部上设置有槽型口。
5.根据权利要求1至4任一项所述的焊接分线装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(120)对称设置在所述安装平台上。
6.根据权利要求5所述的焊接分线装置，其特征在于，所述焊接分线装置(100)还包括第二夹紧组件(130)，所述第二夹紧组件(130)安装在所述安装平台上，所述第二夹紧组件(130)包括摆动气缸(131)、摆动气抓(132)及电容夹具(133)，所述摆动气缸(131)安装在所述安装平台上，所述摆动气缸(131)的伸出端与所述摆动气抓(132)连接，所述电容夹具(133)安装在所述摆动气抓(132)上。
7.根据权利要求6所述的焊接分线装置，其特征在于，所述焊接分线装置(100)还包括支撑板，所述摆动气缸(131)通过支撑板安装在所述安装平台上。
8.根据权利要求7所述的焊接分线装置，其特征在于，所述焊接分线装置(100)还包括第三夹紧组件，所述第三夹紧组件安装在所述安装平台上，所述第三夹紧组件包括端盖平移气缸(140)以及端盖夹具，所述端盖平移气缸(140)的伸出端与所述端盖夹具连接。
9.根据权利要求7所述的焊接分线装置，其特征在于，所述焊接分线装置(100)还包括焊枪(150)，所述焊枪(150)安装在所述摆动气缸(131)的输出端上。
10.根据权利要求7所述的焊接分线装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(130)还包括摇臂(134)，所述摇臂(134)的一端与所述摆动气缸(131)的伸出端连接，所述摇臂(134)的另一端与所述摆动气抓(132)连接。
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