CN104470352B - 切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割机(1)，其具有：机架(2)，机架包括框架(5)和挂接支架(3)，挂接支架设计成安装在拖拉机(4)的三点悬挂挂接器上；和臂形件(8)，臂形件通过一第一铰接件(9)直接连接于框架(5)并且至少在作业期间相对于框架(5)侧向延伸，臂形件(8)承载一作业机构(10)且通过一移动装置(26)能在工作位置、操作位置和运输位置之间相对于框架(5)枢转，移动装置(26)包括一连杆(27)以及至少一第一千斤顶(28)和一第二千斤顶(29)，第一千斤顶铰接在框架(5)和连杆(27)之间，第二千斤顶铰接于臂形件(8)且通过一销轴(30)连接于连杆(27)。根据本发明，连杆(27)通过一第二铰接件(31)直接连接于臂形件(8)，第二铰接件(31)与第一铰接件(9)分开。

Description

切割机

技术领域

本发明涉及一种切割机，特别是植物切割机，所述切割机具有：机架，机架包括框架和挂接支架，所述挂接支架用于安装在拖拉机的三点悬挂挂接器上；臂形件，所述臂形件通过第一铰接件直接连接于框架，所述臂形件至少在作业期间相对于框架侧向延伸，所述臂形件承载一作业机构且可通过移动装置在工作位置、操作位置和运输位置之间相对于框架进行枢转，所述移动装置包括一连杆以及至少一第一千斤顶和一第二千斤顶，第一千斤顶铰接在框架和连杆之间，第二千斤顶铰接于臂形件且通过销轴连接于连杆，所述臂形件可通过第二千斤顶的致动而相对于连杆移动。

背景技术

在从文献EP1527669Al已知的这种切割机上，臂形件通过第一铰接件由框架铰接地承载。连杆也通过铰接件由框架铰接地承载，在该切割机的一优选实施变型中，所述铰接件的枢轴与第一铰接件的枢轴合在一起。作业机构从工作位置向运输位置的移动，通过臂形件围绕第一铰接件与框架一起枢转获得。这种枢转可分解为两种运动。在由布置在框架与连杆之间的第一千斤顶产生的第一种运动过程中，连杆相对于框架枢转。枢转时，连杆带动臂形件相对于框架枢转运动，因为连杆和臂形件通过第二千斤顶相连接，其如同一拉杆一样作用。在第二种运动过程中，位于臂形件和连杆之间的第二千斤顶被致动以使臂形件相对于连杆移动，从而进一步使臂形件相对于框架移动。第二千斤顶的致动对连杆相对于框架的位置没有影响，因为该位置由第一千斤顶决定。在该第二种运动中，由框架、连杆和第一千斤顶形成的组件形成一刚性铰接三角形，因为第一千斤顶如同一拉杆一样运行。

因此，已知切割机的缺陷是，第二千斤顶的致动仅仅可使臂形件相对于连杆移动，而不使连杆相对于框架移动。因此，千斤顶中的至少一个必须具有较大长度，以特别是当作业机构超出竖直位置时，确保作业机构在工作位置和运输位置之间充分枢转。在已知切割机的一实施方式中，第一千斤顶用于从操作位置过渡到运输位置，在此过程中，臂形件的枢转角度较大，而第二千斤顶用于从工作位置向操作位置移动，在此过程中，臂形件的枢转角度较小。第二千斤顶具有减小的长度，这要求第一千斤顶长度较大。这使移动装置的体积、质量和成本增大。

从文献NL1033509C2已知第二种切割机。在这种切割机上，相对于框架侧向延伸的连杆通过形成一铰接平行四边形的两个叠置的杆由框架铰接地承载。铰接在连杆和框架之间的第一千斤顶允许该铰接平行四边形变形和移动，以使连杆相对于框架垂直平移。该连杆本身通过一轴承载一臂形件，由于铰接在连杆和臂形件之间的第二千斤顶的作用，所述臂形件可围绕所述轴枢转。该臂形件承载一作业机构。这种布置的一个缺陷是，作业机构在工作位置和运输位置之间的枢转完全转移给第二千斤顶，第一千斤顶仅使作业机构相对于框架垂直平移。因此，第二千斤顶的总行程和总长度较大，这增大体积、质量和成本。另外，借助于铰接平行四边形的构造复杂且昂贵。其具有的多个铰接件是运行间隙源和故障源。

发明内容

本发明旨在提出一种没有前述缺陷的切割机。本发明提出一种简单和紧凑的移动装置，其允许减轻切割机和降低成本。这种移动装置包括少量铰接件，有利于切割机的使用寿命。此外，其允许切割机操作和运输时具有大的离地距离，可使作业机构在操作时抬高与地面保持良好的距离，必要时，枢转远超过竖直位置，以减小运输高度。

为此，本发明的一个重要特征在于，连杆通过第二铰接件直接连接于臂形件；第二铰接件与第一铰接件分开。这样，第二千斤顶通过其长度变化，同时使臂形件、连杆和第一千斤顶相对于框架移动。挂接支架具有中间平面，臂形件的一端部远离第一铰接件，所述端部承载一作业机构。有利地，第二千斤顶通过其长度变化一方面使端部相对于销轴朝相对于中间平面的方向移动，另一方面使销轴相对于中间平面沿相同的方向移动。因此，第二千斤顶为使臂形件相对于框架移动所必须具有的行程减小。在第二千斤顶使臂形件从操作位置向运输位置枢转的实施例中，枢转幅度大，第二千斤顶可保持减小的长度。用于使臂形件以较小的幅度从工作位置向操作位置移动的第一千斤顶也保持减小的长度。

附图说明

通过下面参照作为非限制性实例示出的附图对本发明的联接装置的多个实施例进行的说明，本发明的其他特征和优点将显示出来。

在附图中：

图1是本发明的切割机的第一实施变型的透视图；

图2是第一实施变型的处于工作位置的后视图；

图3是第一实施变型的处于操作位置的后视图；

图4是第一实施变型的处于超出竖直位置的运输位置的后视图；

图5是第一实施变型的处于基本上竖直的运输位置的后视图；

图6是第二实施变型的处于工作位置的后视图；

图7示意地示出第一千斤顶的控制回路。

具体实施方式

在下文中，“之上”、“之下”、“下部”和“上部”等概念相对于地面进行限定，“前”、“后”、“下游”、“左”和“右”等概念相对于前进方向A进行限定。

如图1所示，本发明的切割机1包括机架2。机架2特别是包括挂接支架3，该挂接支架可安装在在图2上仅仅局部示意的拖拉机4的三点悬挂挂接器上。挂接支架3例如是呈机械－焊接结构的形式。挂接支架在其下部部分中包括两个轴颈，两个轴颈被设计以挂扣在拖拉机4的下部挂接臂形件上。在其上部部分中，挂接支架包括接纳一个轴的一个或多个孔眼，所述轴用于连接到拖拉机4的上部挂接连杆。机架2也具有框架5。框架5可刚性地连接于或铰接地连接于挂接支架3。在附图上，框架5通过一基本上垂直的轴6连接于挂接支架3，但是，该轴也可以向前或向后倾斜。另外，布置有将框架5相对于挂接支架3保持的保持部件7，这些保持部件7特别是包括千斤顶，该千斤顶铰接于框架5和挂接支架3，布置在所述轴6的后面。在作业时，这些保持部件7将框架5保持在其基本上垂直于前进方向A延伸的位置中。在切割机1遇到障碍物的情况下，这些保持部件7允许框架5有限地和缓冲地向后枢转。

切割机1包括臂形件8，该臂形件通过第一铰接件9直接连接于框架5，并且至少在作业期间，相对于框架5侧向延伸。“直接”是指臂形件8和框架5之间的连接件由轴式铰接件或球窝节形成。臂形件8通过第一铰接件9由框架5铰接地承载。臂形件8刚性地或铰接地承载一作业机构10。臂形件8例如制成一整体件。因此，仅就铰接件而言，臂形件包括与框架一起的第一铰接件9以及如有必要与作业机构10一起的铰接件。臂形件8是一刚性组件。

作业机构10包括中间框架11。在臂形件8与作业机构10之间进行刚性连接的情况下，臂形件8在外观上可与作业机构10的外壳接合在一起，而不必布置成在作业机构10之上一定距离处。在这种情况下，臂形件8几乎与中间框架11合在一起。换言之，作业机构10也可铰接于臂形件8。这种铰接连接可具有一个或多个转动自由度。如图所示，中间框架11通过沿前进方向A延伸的一轴12铰接于臂形件8。

作业机构10包括切割元件13，切割元件例如由旋转切刀(rotor)14形成，如配有刀片的切割盘或切割滚筒，刀片延伸超过旋转切刀14的周沿。旋转切刀安装在轴承上，所述轴承大致间隔规则地布置在连接于中间框架的一切割器15上，并且在运行时通过齿轮组快速地转动，所述齿轮纳入容纳润滑剂如润滑油的密封壳中。通过被置于转动，刀片从而将切断在土地上方长出的植物，如牧草或其他饲料用植物。切割器15的密封壳呈伸长的平行六面体的形状。齿轮组通过传动部件16被致动，所述传动部件能够传递来自拖拉机4的必需的能量，这些传动部件16包括特别是变速箱、齿轮箱17和铰接的一个或多个传动元件18。在附图上，变速箱位于切割器15的左侧面上。变速箱例如装有机械连接于切割元件13的一个或多个齿轮、链条或传动带。齿轮箱17位于机架2之下。齿轮箱刚性地连接于机架2。但是，可考虑齿轮箱17铰接于机架2，其运动例如通过与框架5或臂形件8连接的一杠杆进行操控。第一铰接传动元件18呈一轴体的形式，所述轴体在每个端部承载连接于齿轮箱17或变速箱连接的万向接头。在附图上未示出的第二铰接传动元件呈一轴体的形式，所述轴体在一端部承载连接于齿轮箱17的万向接头，在另一端部承载连接到拖拉机4的动力输出装置的快速连接部件。传动部件16也可包括液压电机或电动机。作业机构10也可包括布置在切割器15下游的用于处理(conditionnement)收割植物的处理元件19。这些处理元件19由中间框架11承载。处理元件例如包括一个或多个处理旋转切刀20，所述一个或多个处理旋转切刀承载图1上仅仅示出其一部分的指形体或连枷。处理元件19包括布置在所述旋转切刀之上的钢板或梳刀，所述钢板或梳刀与这些指形体或连枷配合。该钢板和/或梳刀在需要时是可调节的，以改变处理的强度。处理元件19也可通过辊子形成，所述辊子在其表面上具有凸起图案，例如人字形图案。作业机构10也可包括处理元件19、或割晒元件21，如布置在切割器15的侧向端部上的拨草板22或割晒滚筒。割晒元件21也可通过垂直于前进方向A布置的一个或多个蜗杆或运送带形成。如图1所示，中间框架11承载拨草板22，所述拨草板允许侧向地和向后地对收割植物流进行导引。割晒元件21也可由一铰接于中间框架11的支架承载，以便能在工作位置和不工作位置之间移动。最后，作业机构10可具有保护元件23。所述保护元件至少部分地围绕切割器15以及如有必要围绕处理元件19和/或前述的割晒元件21。保护元件23例如包括柔性布24，该柔性布竖直地延伸，以形成保护元件23的前表面、左表面和右表面。该柔性布24在其上部外廓上组装到形成保护元件23的上表面的一罩壳25上。该罩壳25由相互组装的一个或多个钢板组成，可包括合成材料制的部分。罩壳25连接到中间框架11和可包括可折叠部分。

还可设计的是，机架2承载另一切割器，该切割器包括一排布置在另一排之上的两排切割指形体，这两排切割指形体被驱动彼此相对往复运动。切割元件13也可由竖直或水平布置的一个或多个粉碎旋转切刀形成。这种粉碎旋转切刀例如配有刀片、连枷或锤头。

公知地，切割机1的不同的铰接件由轴和/或球窝节形成。

臂形件8可相对于框架5在图2所示的工作位置、图3所示的操作位置、以及例如图4所示的运输位置之间枢转，在所述工作位置中，作业机构10置于地面上，在所述操作位置中，作业机构10从地面抬起一定距离，以在障碍物或已作业的植物上方经过，在所述运输位置中，作业机构10最大程度地被抬高，用以将切割机1在公路上或从一片地方方便地运输到另一片地方。在图4上，不同的是作业机构10从水平位置收起大于90°的角度。当作业机构10具有很大的作业宽度时，这种布置是有利的，因为小于法定限制的运输高度是可行的。或者如图5上所示，作业机构10也可在运输位置中基本上竖直地延伸。当作业机构10的工作宽度较小时，这种布置可以是优选的。

臂形件8通过一移动装置26相对于框架5在前述位置之间枢转。移动装置特别是包括连杆27。例如如图2所示，连杆27是一个与臂形件8分开的元件。移动装置26也包括至少一第一千斤顶28以及一第二千斤顶29，所述第一千斤顶铰接在框架5与连杆27之间，所述第二千斤顶铰接于臂形件8且通过一销轴30连接于连杆27。

根据本发明的一重要特征，连杆27通过一第二铰接件31直接连接于臂形件8。“直接”是指连杆27和臂形件8之间的连接件由轴式铰接件或球窝节铰接件形成。连杆27在第二铰接件31处通过臂形件8支撑。因此，臂形件8围绕第一铰接件9的移动引起连杆27与其一起移动。第二铰接件31与第一铰接件9分开。这意味着这些第一铰接件和第二铰接件9和31的相应的几何枢转轴或几何枢转点是分开的。特别是，例如如图2所示，与前进方向A基本上平行定向的、且至少在工作位置各经过所述铰接件9、31的一个相应的几何枢转轴或几何枢转点的两个竖直面，彼此间隔开。

当第一千斤顶28被致动时，使连杆27相对于框架5移动。在其运动中，连杆27使臂形件8围绕第一铰接件9与框架5一起枢转。当第二千斤顶29被致动时，使臂形件8相对于连杆27移动。在这种情况下，产生臂形件8与连杆27围绕第二铰接件31的相对枢转。由于连杆27支承在第一千斤顶28上和臂形件8通过第一铰接件9由框架5承载，第二千斤顶29同时使臂形件8、连杆27和第一千斤顶28相对于框架5移动。

挂接支架3具有中间平面P。如图所示，该中间平面P基本竖直地和与前进方向A平行地延伸。臂形件8的一端部32与第一铰接件9间隔开，所述端部32承载作业机构10。在附图所示的实施例中，该端部32承载轴12与作业机构10。移动装置26优选设计成，第二千斤顶29的致动一方面按照第一量值改变端部32与销轴30之间的第一距离，另一方面按照与第一量值符号相同的第二量值改变销轴30与中间平面P之间的第二距离。第二距离垂直于中间平面P进行测量。第一量值和第二量值为正号或负号。例如，在作业机构10从工作位置向运输位置位移时，第二千斤顶29的致动使销轴30的端部32接近中间平面P的销轴30。在这种情况下，第一距离或第二距离被缩短第一量值或第二量值，所述量值是正的。

本发明的切割机1设置成，第一千斤顶和第二千斤顶28、29中的至少一个使作业机构10在工作位置和操作位置之间移动。第一千斤顶和第二千斤顶28、29中的至少另一个使作业机构10在操作位置和运输位置之间移动。因此，可考虑作业机构10在工作位置、操作位置和运输位置中的一个与另一个之间的移动，该移动由第一千斤顶和第二千斤顶28、29的单独移动或结合移动获得。

在附图所示的实施变型中，第一千斤顶28使作业机构10在工作位置和操作位置之间移动，而第二千斤顶29使作业机构10在操作位置和运输位置之间移动。

在图1至图5所示的第一实施变型中，第一千斤顶28是被致动伸长的单效千斤顶。如图4所示，第二千斤顶29可以是双效千斤顶，特别是当作业机构10在运输位置枢转超过竖直位置时。因此，第二千斤顶29被致动缩短时使作业机构10向运输位置移动，被致动伸长时使作业机构10从运输位置移动。或者，如图5所示，第二千斤顶29可以是单效千斤顶，特别是当作业机构10在运输位置基本上竖直地延伸时。因此，第二千斤顶29被致动缩短。

在图1至图5所示的第一实施变型中，在切割机1的后视图上，第一千斤顶28的伸长致使连杆27向上朝中间平面P的方向枢转。同时，第二千斤顶29不被致动，因而如一个具有固定长度的拉杆一样运行。因此，连杆27的运动传递到臂形件8，所述臂形件被带动围绕第一铰接件9枢转，致使作业机构10从地面朝其操作位置的方向抬起。在臂形件8枢转一个适中角度之后达到该操作位置，因此，第一千斤顶28可具有减小的行程和减小的长度。然后，第二千斤顶29被致动缩短。因此，臂形件8的远离第一铰接件9的端部接近销轴30。同时，第一千斤顶28保持其到达操作位置的长度，如同一个刚性拉杆一样作用。由于连杆27对第一千斤顶28的反作用，销轴30接近中间平面P。不同的移动继续进行，直至第二千斤顶29达到相应于切割机1的运输位置的长度。因此，臂形件8从操作位置向运输位置的移动，通过第二千斤顶29的缩短与承载第二千斤顶29的销轴30朝臂形件8处于运输位置的位置的方向的接近相结合而获得。该特征允许使用具有减小的行程和因此减小的长度的第二千斤顶29。因此，移动装置26整体上体积不大，特别是在垂直于前进方向A的方向上。该特征可使作业机构10在如图3所示的操作位置中非常地接近臂形件8，造成在地面之上更大的空档。图4和5也示出移动装置26在运输位置中具有较小的竖直体积。该特征一方面允许臂形件8进行大角度枢转超过竖直位置，造成切割机1在运输时减小的高度，另一方面造成大的离地距离。因此，应当指出，运输时，第一千斤顶28和第二千斤顶29、臂形件8以及连杆27在框架5的最低点上方延伸。

移动装置26优选设计成，至少在工作位置中，第一铰接件9布置在中间平面P与第二铰接件31之间。换句话说，在切割机1的后视图上，第二铰接件31位于第一铰接件9的右侧。根据未示出的另一个实施方式，臂形件8可包括在第一铰接件9的左侧延伸的部分，因此，移动装置26设计成所述部分承载第二铰接件31。

在图1至图5所示的第一实施变型中，连杆27被分成位于第二铰接件31之上的一上部部分33和位于第二铰接件31之下的一下部部分34，所述上部部分33承载销轴30，所述下部部分34铰接于第一千斤顶28。有利地，这种布置允许使用第一铰接件9之下的可利用空间的部分以将第一千斤顶28容置在其中，这在第一铰接件9上方留出相当大的空间，以允许臂形件8进行大幅度枢转，例如超出竖直位置。

在图6所示的第二实施变型中，连杆27具有上部部分33，该上部部分位于第二铰接件31之上，所述上部部分33承载销轴30且铰接于第一千斤顶28。在这种情况下，第一千斤顶28因此至少部分地在第一铰接件9上方延伸。这种构型可优先在操作位置和/或运输位置中增大离地距离，或者使第一千斤顶28防止草料溅射。

在这两个实施变型中，第二千斤顶29至少部分地在臂形件8上方延伸。因此，从地面之上的较大的空档来看，臂形件8之下的较大空间用于使作业机构10在操作位置中非常地接近臂形件。

有利地，在工作位置和操作位置中的至少一个位置中，第一千斤顶28和第二千斤顶29交叠。这意味着在切割机1的后视图上，两个千斤顶28、29至少部分地叠置。该特征赋予移动装置26在垂直于前进方向A的方向上显著的紧凑性。

在附图上，第一铰接件9具有枢轴35，该枢轴位于与拖拉机4的前进方向A平行的竖直平面上。因此，在工作位置中，臂形件8基本上垂直于前进方向A延伸。所述枢轴35可沿着前进方向A定向，在这种情况下，臂形件8在工作位置和运输位置之间的竖直平面上移动。或者，所述枢轴35可向前倾斜，以便在运输位置，切割机1的重心接近拖拉机4。所述枢轴35也可向后倾斜，以允许例如一个大尺寸的作业机构10向上收起，而不与拖拉机4发生碰撞。

根据本发明的一有利特征，第一千斤顶28的控制回路36具有蓄力器37和提升泵38。因此，第一千斤顶28可同时实施在作业时作业机构10和移动装置26的减轻，和作业机构10在作业期间围绕操作位置的移动的缓冲。在作业时，减轻的目的在于限制作业机构10在发生移动时在地面上所施加的压力。因此，避免作业机构10过分地刮擦地面或在地面中过度插入，这防止过度的磨损和限制对切割机1前进的阻力。减轻还避免在所作业的植物中引入过多的杂质——泥土、碎石。缓冲避免作业机构10在作业期间在障碍物上跳起。缓冲也允许例如在拖拉机4在高低不平的地面上行进时，限制作业机构10围绕操作位置的可能移动。如图7所示，第一千斤顶28的控制回路36具有流体管线39，该流体管线使第一千斤顶28、蓄力器37和提升泵38彼此相连接。蓄力器37包括球体，球体的内部容积通过一挠性膜片分成两腔室，一腔室容置有加压气体，如氮气，另一腔室容置有油。提升泵38呈一筒体的形状，活塞可在筒体中滑动。活塞从而界定容积可变的两腔室。管线39包括导管40，所述导管被分为第一分支部分41和第二分支部分42。第一千斤顶28，优选地是单效千斤顶，通过导管40被供给油，第一分支部分41连接到三通开关43。该第一分支部分41承载蓄力器37以及压力计44。第二分支部分42连接到提升泵38的一腔室，提升泵38的另一腔室连接到三通开关43。三通开关43连接到未显示的液压分配器，所述液压分配器用以从拖拉机4供给油。为了使作业机构10移动，三通开关43被定向以允许油仅仅在分配器和提升泵38之间流动。分配器的一位置从而允许将油送到提升泵38中，提升泵的活塞发生平移和将确定容积的油向第一千斤顶28移动。这引起作业机构10向上枢转。分配器的另一个位置允许将油从提升泵38向储存器输送，作业机构10在其本身重量的作用下降低。三通开关43可被定向以允许油仅仅在分配器和第一分支部分41之间流动。通过在分配器上的作用，油从而可被输送到第一分支部分41中。由于三通开关43的定向，提升泵38的活塞保持不动，造成在蓄力器37中和在第一千斤顶28中的压力增加和从而减轻的增加。在作业时，第一千斤顶28的长度随着作业机构10在作业期间发生的和可能围绕操作位置的垂直运动而变化。在这种情况下，由于第一千斤顶28的长度及其行程减小，所以移动相当小的流体量。缓冲从而可利用尺寸合理的蓄力器37保持基本上恒定的数值，这是由于本发明的移动装置26的整体紧凑性而赋予的附加优点。

有利地，止动件45设置在机架2上。在附图所示的实施例中，该止动件45布置在框架2上，但是，也可布置在挂接支架3上。在图4和5所示的运输位置中，连杆27的上部部分33例如在销轴30附近支承在止动件45上。为此，止动件45例如包括橡胶缓冲垫。在图4所示的实施变型中，设置成运输位置超出竖直位置，由移动装置26和作业机构10本身的重量，确保连杆27在止动件45上保持就位。在图5所示的实施变型中，设置成运输位置是基本上竖直的，优选地，止动件45另外包括未示出的锁紧件。例如，锁紧件具有铰接于机架2的钩，在运输位置中，钩钩住与连杆27或臂形件8固连的轴。但是，也可考虑在图4所示的实施变型中使用这种锁紧件。

显然的是，本发明并不局限于上文所述和在附图中示出的实施例。在不离开保护范围内，可进行修改，特别是对于各个元件的组成或数目，或者通过技术等同物进行替代。

Claims (21)

1.一种切割机(1)，其具有：机架(2)，所述机架包括框架(5)和挂接支架(3)，所述挂接支架用于安装在拖拉机(4)的三点悬挂挂接器上；和臂形件(8)，所述臂形件通过一第一铰接件(9)直接连接于框架(5)，所述臂形件至少在作业期间相对于所述框架(5)侧向延伸，所述臂形件(8)承载一作业机构(10)且通过一移动装置(26)能在工作位置、操作位置和运输位置之间相对于所述框架(5)枢转，所述移动装置(26)包括一连杆(27)以及至少一第一千斤顶(28)和一第二千斤顶(29)，所述第一千斤顶铰接在所述框架(5)和所述连杆(27)之间，所述第二千斤顶铰接于所述臂形件(8)且所述第二千斤顶通过一销轴(30)连接于所述连杆(27)，所述臂形件(8)通过所述第二千斤顶(29)的致动能相对于所述连杆(27)移动，其特征在于，所述连杆(27)通过一第二铰接件(31)直接连接于所述臂形件(8)；并且，所述第二铰接件(31)与所述第一铰接件(9)分开；所述臂形件(8)、所述连杆(27)和所述第一千斤顶(28)通过所述第二千斤顶(29)相对于所述框架(5)同时移动。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述连杆(27)与所述臂形件(8)分开。

3.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述连杆(27)在所述第二铰接件(31)处由所述臂形件(8)支撑。

4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述挂接支架(3)具有中间平面(P)；所述臂形件(8)的一端部(32)远离所述第一铰接件(9)，所述端部(32)承载所述作业机构(10)；并且，所述第二千斤顶(29)的致动一方面按照第一量值改变所述端部(32)与所述销轴(30)之间的第一距离，另一方面按照与第一量值符号相同的第二量值改变所述销轴(30)与所述中间平面(P)之间的第二距离。

5.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，至少在工作位置中，所述第一铰接件(9)布置在中间平面(P)与所述第二铰接件(31)之间。

6.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述连杆(27)被分成位于所述第二铰接件(31)之上的上部部分(33)和位于所述第二铰接件(31)之下的下部部分(34)，所述上部部分(33)承载所述销轴(30)，所述下部部分(34)铰接于所述第一千斤顶(28)。

7.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述连杆(27)具有位于所述第二铰接件(31)之上的上部部分(33)，所述上部部分(33)承载所述销轴(30)且铰接于所述第一千斤顶(28)。

8.根据权利要求4所述的切割机，其特征在于，所述销轴(30)通过被致动缩短的所述第二千斤顶(29)接近所述中间平面(P)。

9.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，在工作位置和操作位置中的至少一个位置中，所述第一千斤顶(28)和所述第二千斤顶(29)交叠。

10.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述第一铰接件(9)具有枢轴(35)，所述第一铰接件的枢轴位于与拖拉机(4)的前进方向(A)平行的竖直平面中。

11.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述作业机构(10)通过所述第一千斤顶(28)和第二千斤顶(29)中的至少一个在工作位置和操作位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的切割机，其特征在于，所述作业机构(10)通过所述第一千斤顶(28)和第二千斤顶(29)中的至少另一个在操作位置和运输位置之间移动。

13.根据权利要求11所述的切割机，其特征在于，所述作业机构(10)通过所述第一千斤顶(28)在工作位置和操作位置之间移动。

14.根据权利要求12所述的切割机，其特征在于，所述作业机构(10)通过所述第二千斤顶(29)在操作位置和运输位置之间移动。

15.根据权利要求13所述的切割机，其特征在于，所述第一千斤顶(28)是单效千斤顶。

16.根据权利要求15所述的切割机，其特征在于，所述第一千斤顶(28)的控制回路(36)具有流体管路(39)，所述流体管路使所述第一千斤顶(28)、蓄力器(37)和提升泵(38)彼此相连接；并且，所述流体管路(39)中的压力是可调节的。

17.根据权利要求14所述的切割机，其特征在于，所述移动装置(26)设计成在运输位置中，所述作业机构(10)是基本上竖直的；并且，所述第二千斤顶(29)是单效千斤顶。

18.根据权利要求17所述的切割机，其特征在于，所述单效千斤顶是被致动缩短的单效千斤顶。

19.根据权利要求14所述的切割机，其特征在于，所述移动装置(26)设计成在运输位置中，所述作业机构(10)枢转超过竖直位置；并且，所述第二千斤顶(29)是双效千斤顶，所述双效千斤顶被致动缩短使所述作业机构(10)向运输位置移动，所述双效千斤顶被致动伸长使所述作业机构(10)从运输位置移动。

20.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，止动件(45)设置在所述机架(2)上；在运输位置中，所述连杆(27)的上部部分(33)支承在所述止动件(45)上。

21.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割机是植物切割机。