CN104444281B - 一种发动机缸体生产线成品检验工位工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机缸体生产线成品检测工位用工件翻转装置，包括支撑组件和翻转机构。翻转机构包括翻转框和各种限位导向件构成；支撑组件包括支撑架、支撑平台和翻转轮支撑组件。该装置利用平行导杆结构作用于缸体曲轴轴承盖两侧、左右悬挂面以及顶面进行导向约束，各限位导向件与工件传输方向平行，翻转框底面设置两排无动力短滚道，方便对工件进出及对底面加工内容进行检查。当工件进入翻转框后，工件将被限位，在翻转过程中工件不会随滚道滚出，检查完成一个面后，手动旋转翻转框，然后手动控制气动限位锁紧，限制翻转框的旋转。本装置具有导向性好、柔性好、调整简便、操作方便、安全等优点。

Description

一种发动机缸体生产线成品检验工位工件翻转装置

技术领域

本发明属于生产线部件，具体涉及发动机缸体生产线成品检验工位工件翻转装置。

背景技术

目前发动机缸体生产线成品检验工位的操作者是通过人工翻转工件对各加工面及孔系进行最终检验，这样既增加了操作者的劳动强度，又不利于实现生产线的自动化，而且在人工翻转检查的整个过程中，存在产品碰划伤、操作者手划伤等质量隐患和安全隐患。

现有技术也有各种形式的对产品在生产线上或检测是进行翻转的工装，但针对不同的产品工装的结构设计不一样，多数结构比较复杂，而且没有针对发动机缸体检测的人工翻转工装。

发明内容

提供一种发动机缸体生产线成品检测工位用工件翻转装置，使缸体在检验过程中减少碰划伤，操作者在操作过程中减轻劳动强度，生产线提高自动化程度。

本发明的技术方案如下：

一种发动机缸体生产线成品检测工位用工件翻转装置，包括支撑组件和翻转机构。

所述翻转机构包括翻转框和各种限位导向件构成；所述翻转框由两个翻转轮、翻转轮固定板、翻转轮固定杆和滚筒安装板和滚轮组成。翻转轮左右对称设置，上下平行分别连接一对翻转轮固定杆，每对翻转轮固定杆左右两端之间分别通过翻转轮固定板连接，在下方的一对翻转轮固定板上安装一对滚筒安装板，滚筒安装板上设置无动力滚道。

所述限位导向件包括导向限位板、左悬挂面导向限位板一、左悬挂面导向限位板二、右悬挂面导向限位板、顶面导向限位块和限位装置。

所述导向限位板有两块，分别连接安装在两块滚筒安装板一侧，对缸体主轴承盖两端进行导向限位。

所述顶面导向限位块前后平行设置两块，安装在顶面支撑板下方，顶面支撑板固定在上部一对翻转轮固定板的下方，顶面导向限位块对缸体顶面定位导向限位。

所述限位装置在翻转框的左右两端各设一个，分别安装在顶面导向限位块两端侧面的定位槽中，限位装置具有上下可弹性伸缩的限位斜块，限位斜块的斜面同向布置，均朝向缸体流转的进来方向，实现产品的单向流转，限位装置上下位置可以调节以适应不同高度的产品使用。

所述左悬挂面导向板一和左悬挂面导向限位板二上下平行，分别安装在左悬挂限位安装板上，左悬挂限位安装板安装在顶面支撑板的一端，右悬挂面导向限位板则通过右悬挂限位安装板安装在顶面支撑板的另一端，它们分别对缸体左右悬挂面进行导向限位，根据产品外形结构的不同可更换不同的限位板以实现产品的多品种共线使用。

所述支撑组件包括支撑架、支撑平台和翻转轮支撑组件，所述支撑平台安装在支撑架上，所述翻转轮支撑组件包括弧形槽架和滑轮，弧形槽架在安支撑平台左右两端各安装一个，弧形槽架中安装滑轮，翻转框架通过翻转轮安装在翻转轮支撑组件中，可在其中转动，弧形槽架上设置对翻转轮的限位锁止机构。

本发明利用平行导杆结构作用于缸体曲轴轴承盖两侧和作用于缸体左右悬挂面以及顶面进行导向约束，各限位导向件与工件传输方向平行，通过调整块可适当调整缸体与导向限位件之间的间隙。限位装置包括可伸缩的限位斜块有一定锥度，圆弧倒角，以加强导向能力，避免与工件的碰划伤。翻转框底面设置两排无动力短滚道，方便对工件进出及对底面加工内容进行检查。当工件进入翻转框后，工件将被限位，在翻转过程中工件不会随滚道滚出，检查完成一个面后，手动旋转翻转框，然后手动控制气动限位锁紧，限制翻转框的旋转，检查当前平面上加工内容，以此类推。检查完所有加工内容后，松开气动限位，工件流入下序。

本发明具有导向性好、柔性好、调整简便、操作方便、安全等优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的翻转框结构示意图。

图3是前后端的限位装置结构示意图。

图4是机架结构示意图。

图5是顶面导向限位块结构示意图。

图6是顶面及进排气面限位机构结构示意图。

图7是底面的限位机构结构示意图。

图8是限位锁止机构示意图。

图中，1-副支撑架、2-翻转轮、3-无动力滚道、4-主支撑平台、5-主支撑架、6-支撑架固定板、7-限位锁止机构、8-平台支撑架、9-脚杯、10-翻转框固定板、11-翻转框固定杆、12-导向限位板、13-滚筒安装板、14-右悬挂限位安装板、15-顶面导向限位块、16-右悬挂面导向限位板、17-前后端限位装置、18-左悬挂导向限位板一、19-左悬挂导向限位板二、20-左悬挂限位安装板、21-螺杆、22-弹簧、23-限位块挡板、24-限位块基座、25-限位块、26-滑轮、27-旋转限位杆、28-弧形槽架、29-顶面导向块基座、30-顶面导向块、31-顶面支撑板、32-中间块、33-定位槽。

具体实施方式

以下结合附图进行一步说明本发明的结构：

参见图1，主支撑架5由10段空心方钢焊接而成，主支撑平台4通过两块等边角钢8焊接在主支撑架上共同组成主支撑结构，再由12段铝合金型材的副支撑架1通过支撑架固定板6用螺栓连接在主支撑架上形成整个框架结构，框架底部装有脚杯9，可用于调节整个翻转装置的高度。

参见图1、图2，由翻转轮2、翻转轮固定板10、翻转轮固定杆11和滚筒安装板13通过螺栓连接组成翻转框，在翻转框内安装无动力滚道3，

翻转轮2左右对称设置，上下平行分别连接一对翻转轮固定杆11，每对翻转轮固定杆11左右两端之间分别通过翻转轮固定板10连接，在下方的一对翻转轮固定板10上安装一对滚筒安装板13，滚筒安装板13上设置无动力滚道3。

翻转框上设置了各种限位导向件，它们包括导向限位板12、左悬挂面导向限位板一18、左悬挂面导向限位板二19、右悬挂面导向限位板16、顶面导向限位块15和限位装置17。

结合图7可见，导向限位板12有两块，通过图示中间块32用螺钉连接在两块滚筒安装板13上，两块两块滚筒安装板13用螺钉连接在翻转框固定板10上，两块导向限位板12分别作用于缸体轴承盖两侧面对其进行导向限位，在导向限位板12和滚筒安装板13中间装有滚轮3方便产品的流动。

结合参见图5、图6，顶面导向限位块15前后平行设置两块，通过螺钉连接安装在顶面支撑板31下方，顶面支撑板31通过螺钉连接安装在上部一对翻转轮固定板10的下方，顶面导向限位块15对缸体顶面定位导向限位。

限位装置17在翻转框的左右两端各设一个，分别通过螺钉连接安装在顶面导向限位块15两端侧面的定位槽33中。参见图8，限位装置17由螺杆21、弹簧22、限位块挡板23、限位块基座24、限位斜块25组成。限位斜块25安装在限位块基座24的槽中，槽的作用是方便限位斜块25的安装，限位斜块25沿图3中箭头所示方向安装，为防止限位斜块25从限位块基座24的槽中移出，在槽的外边安装限位块挡板23，弹簧22通过螺杆21安装在限位块基座24中，限位斜块25的下端有斜面，在弹簧22的作用下伸出于槽外，即限位斜块25可以上下可弹性伸缩，限位斜块25的斜面同向布置，均朝向缸体流转的进来方向。在缸体流入（出）翻转框时，缸体顶部边缘作用于前（后）端限位装置的限位斜块25的斜面，在力的作用下限位块沿螺杆21向上移动，缸体流出（入）后，限位块在弹簧22向下的弹力作用下自动复位，整个过程保证了产品的自动流转并限位。

再参见图6，左悬挂面导向板一18和左悬挂面导向限位板二19上下平行，分别通过螺钉连接安装在左悬挂限位安装板20上，左悬挂限位安装板20通过螺钉连接安装在顶面支撑板31的一端，右悬挂面导向限位板16则通过右悬挂限位安装板14安装在顶面支撑板31的另一端，它们分别对缸体左右悬挂面进行导向限位。在产品流转过程中，导向限位板12对缸体主轴承盖两端进行导向限位，左悬挂面导向限位板一18、左悬挂面导向限位板二19和右悬挂面导向限位板16分别对缸体左右悬挂面进行导向限位，顶面导向限位块15对缸体顶面定位导向限位。为保证产品在翻转框内流转世发生逆向流动，在前后端均设置了限位装置17，且前后端限位装置设置为同向，保证缸体单向流转。各限位导向件均垫有调整块，根据产品的不同更换不同厚度的调整块，柔性高、调整简单、方便。

参见图4，翻转轮支撑组件安装在主支撑平台4上，翻转轮支撑组件包括弧形槽架28和滑轮26，弧形槽架28在安支撑平台左右两端各安装一个，弧形槽架28中安装滑轮26，翻转框架通过翻转轮2安装在翻转轮支撑组件中，可在其中转动，弧形槽架28上设置对翻转轮的限位锁止机构7,通过手动旋转翻转框，实现翻转框在弧形槽架28中进行翻转。

参见图5，为避免产品在流转过程已精加工的顶面被划伤，在顶面导向块基座29上开槽安装顶面导向块30，材料为尼龙块或塑料。

参见图8，限位锁止机构7采用的是气动锁止，具有气缸701和由气缸带动的限位锁头702，对应在翻转轮2上设置与限位锁头配合的锁孔201。气缸通过进气和排气实现气缸杆的伸缩，在气缸杆头部安装限位锁头702头部为尖状，当翻转框转到某一角度时，通过气缸杆带动限位锁头702尖部插进图1中翻转轮2圆周上分布的锁孔201中，即实现圆周方向上的定位锁紧。

Claims (5)

1.一种发动机缸体生产线成品检测工位用工件翻转装置，包括支撑组件和翻转机构；其特征在于：

所述翻转机构包括翻转框和限位导向件构成；所述翻转框由两个翻转轮(2)、翻转轮固定板(10)、翻转轮固定杆(11)和滚筒安装板(13)和滚轮组成；翻转轮(2)左右对称设置，上下平行分别连接一对翻转轮固定杆(11)，每对翻转轮固定杆(11)左右两端之间分别通过翻转轮固定板(10)连接，在下方的一对翻转轮固定板(10)上安装一对滚筒安装板(13)，滚筒安装板(13)上设置无动力滚道(3)；

所述限位导向件包括导向限位板(12)、左悬挂面导向限位板一(18)、左悬挂面导向限位板二(19)、右悬挂面导向限位板(16)、顶面导向限位块(15)和限位装置(17)；所述导向限位板(12)有两块，分别连接安装在两块滚筒安装板(13)一侧，对缸体主轴承盖两端进行导向限位；所述顶面导向限位块(15)前后平行设置两块，安装在顶面支撑板(31)下方，顶面支撑板(31)固定在上部一对翻转轮固定板(10)的下方，顶面导向限位块(15)对缸体顶面定位导向限位；所述限位装置(17)在翻转框的左右两端各设一个，分别安装在顶面导向限位块(15)两端侧面的定位槽中，限位装置(17)具有上下可弹性伸缩的限位斜块(25)，限位斜块的斜面同向布置，均朝向缸体流转的进来方向；所述左悬挂面导向限位板一(18)和左悬挂面导向限位板二(19)上下平行，分别安装在左悬挂限位安装板(20)上，左悬挂限位安装板(20)安装在顶面支撑板(31)的一端，右悬挂面导向限位板(16)则通过右悬挂限位安装板(14)安装在顶面支撑板(31)的另一端，它们分别对缸体左右悬挂面进行导向限位；

所述支撑组件包括支撑架、支撑平台和翻转轮支撑组件，所述支撑平台安装在支撑架上，所述翻转轮支撑组件包括弧形槽架(28)和滑轮(26)，弧形槽架(28)在支撑平台左右两端各安装一个，弧形槽架(28)中安装滑轮(26)，翻转框架通过翻转轮安装在翻转轮支撑组件中，可在其中转动，弧形槽架(28)上设置对翻转轮的限位锁止机构(7)。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述限位装置(17)由螺杆(21)、弹簧(22)、限位块挡板(23)、限位块基座(24)和所述限位斜块(25)组成；限位斜块(25)安装在限位块基座(24)的槽中，在槽的外边安装限位块挡板(23)，弹簧(22)通过螺杆(21)安装在限位块基座(24)中，限位斜块(25)的下端有斜面，在弹簧(22)的作用下伸出于槽外。

3.根据权利要求1或2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述限位导向件通过调整块、螺栓进行固定，可调节。

4.根据权利要求1或2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述限位锁止机构(7)采用气动锁止，具有气缸(701)和由气缸带动的限位锁头(702)，对应在翻转轮(2)上设置与限位锁头配合的锁孔(201)。

5.根据权利要求1或2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述支撑架包括下部的主支撑架(5)和上部的副支撑架(1)；主支撑平台(4)安装在主支撑架(5)上；副支撑架(1)通过支撑架固定板(6)用螺栓连接在主支撑架(5)上形成整个框架结构；主支撑架(5)底部装有可调节整个翻转装置高度的脚杯(9)。