CN104440922A - 一种液压机械手 - Google Patents

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张纪山
姬志强
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Abstract

本发明公开了一种液压机械手，包括两个弧形抓手、弹簧、固定杆、液压杆、液压缸和液压泵，两个所述弧形抓手直接焊接在所述液压杆上，所述液压杆安装在所述液压缸的内部，在两根所述液压杆之间还安装着所述弹簧、固定杆，所述液压泵安装在所述液压缸的一侧。本发明结构简单，当需要抓手张开时无需再使用液压作用，节省了能源。且动作的精度高，易于控制。

Description

一种液压机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体为一种液压机械手。
背景技术
目前，随着当代机械进程的快速发展，机械手在某些危险的工作领域代替人类的手工操作已成为不可避免的趋势。同时也随着复杂工作的需求，现在市场上的大部分机械手臂都因需要变得越来越复杂；价格也越来越高。而在一些小型企业或者小加工厂时需要抓取筒状物的机械手并不需要结构太复杂，只需要一些简单的机械手就可以完成工作。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种液压机械手，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种液压机械手，包括两个弧形抓手、弹簧、固定杆、液压杆、液压缸和液压泵，两个所述弧形抓手直接焊接在所述液压杆上，所述液压杆安装在所述液压缸的内部，在两根所述液压杆之间还安装着所述弹簧、固定杆，所述液压泵安装在所述液压缸的一侧。
本发明中，所述液压缸通过铰接手臂与底座连接。
本发明中，两个所述弧形抓手是对称布置的，通过液压杆之间的弹簧的张力实现张开作用。
有益效果
本发明结构简单，当需要抓手张开时无需再使用液压作用， 节省了能源。且动作的精度高，易于控制。
附图说明
图1为一种液压机械手示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种液压机械手，包括两个弧形抓手1、弹簧2、固定杆3、液压杆4、液压缸5和液压泵6，两个所述弧形抓手1直接焊接在所述液压杆4上，所述液压杆4安装在所述液压缸5的内部，在两根所述液压杆4之间还安装着所述弹簧2、固定杆3，所述液压泵6安装在所述液压缸5的一侧。
本发明中，所述液压缸5通过铰接手臂7与底座8连接。
本发明中，两个所述弧形抓手1是对称布置的，通过液压杆4之间的弹簧2的张力实现张开作用。
实施方式： 
如图1所示，工作时开启液压缸5，通过带动液压杆4使弧形抓手1工作，液压杆4之间的固定杆3保证液压杆4的水平工作。当需要松开弧形抓手1时，停止液压缸5，弹簧2的张力就使液压杆4分开。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种液压机械手，包括两个弧形抓手(1)、弹簧(2)、固定杆(3)、液压杆(4)、液压缸(5)和液压泵(6)，其特征在于：两个所述弧形抓手(1)直接焊接在所述液压杆(4)上，所述液压杆(4)安装在所述液压缸(5)的内部，在两根所述液压杆(4)之间还安装着所述弹簧(2)、固定杆(3)，所述液压泵(6)安装在所述液压缸(5)的一侧；所述液压缸(5)通过铰接手臂(7)与底座(8)连接。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150325