CN102452075A - 一种液压机械手 - Google Patents

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徐亚超
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Abstract

一种液压机械手,其特征在于:所述的液压机械手包括工作部分,液压缸,活塞杆,手臂,底座,液压泵,管路;其中:工作部分与活塞杆铰接,活塞杆安装在液压缸内部,手臂与液压缸铰接,液压缸通过管路与安装在底座内的液压泵连接。本发明的优点:本发明所述的液压机械手,结构简单,动作的位置精度高,市场前景广泛。

Description

一种液压机械手
技术领域
本发明涉及机械结构领域,特别提供了一种液压机械手。
背景技术
目前,抓取筒状物的机械手结构复杂,工作性能不稳定,动作精度不高,为了简化结构,提高抓取精度,迫切需要一种合适的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了实现简单,性能稳定,特提供了一种液压机械手。
本发明提供了一种液压机械手,其特征在于:所述的液压机械手包括工作部分1,液压缸2,活塞杆3,手臂4,底座5,液压泵6,管路7;
其中:工作部分1与活塞杆3铰接,活塞杆3安装在液压缸2内部,手臂4与液压缸2铰接,液压缸2通过管路7与安装在底座5内的液压泵6连接。
所述的工作部分1为两个。
所述的工作部分1关于液压缸2对称布置。
本发明的优点:
本发明所述的液压机械手,结构简单,动作的位置精度高,市场前景广泛。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为液压机械手结构原理示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例提供了本发明提供了一种液压机械手,其特征在于:所述的液压机械手包括工作部分1,液压缸2,活塞杆3,手臂4,底座5,液压泵6,管路7;
其中:工作部分1与活塞杆3铰接,活塞杆3安装在液压缸2内部,手臂4与液压缸2铰接,液压缸2通过管路7与安装在底座5内的液压泵6连接。
所述的工作部分1为两个。
所述的工作部分1关于液压缸2对称布置。

Claims (3)

1.一种液压机械手,其特征在于:所述的液压机械手包括工作部分(1),液压缸(2),活塞杆(3),手臂(4),底座(5),液压泵(6),管路(7);
其中:工作部分(1)与活塞杆(3)铰接,活塞杆(3)安装在液压缸(2)内部,手臂(4)与液压缸(2)铰接,液压缸(2)通过管路(7)与安装在底座(5)内的液压泵(6)连接。
2.按照权利要求1所述的液压机械手,其特征在于:所述的工作部分(1)为两个。
3.按照权利要求1所述的液压机械手,其特征在于:所述的工作部分(1)关于液压缸(2)对称布置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440922A (zh) * 2014-12-07 2015-03-25 张纪山 一种液压机械手
CN112045083A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 天津泰正机械有限公司 一种机械手液压遥控装置
CN112045082A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 天津泰正机械有限公司 一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120516