CN102452075A - 一种液压机械手 - Google Patents
一种液压机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102452075A CN102452075A CN2010105244860A CN201010524486A CN102452075A CN 102452075 A CN102452075 A CN 102452075A CN 2010105244860 A CN2010105244860 A CN 2010105244860A CN 201010524486 A CN201010524486 A CN 201010524486A CN 102452075 A CN102452075 A CN 102452075A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- piston rod
- working portion
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种液压机械手，其特征在于：所述的液压机械手包括工作部分，液压缸，活塞杆，手臂，底座，液压泵，管路；其中：工作部分与活塞杆铰接，活塞杆安装在液压缸内部，手臂与液压缸铰接，液压缸通过管路与安装在底座内的液压泵连接。本发明的优点：本发明所述的液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，市场前景广泛。
Description
技术领域
本发明涉及机械结构领域，特别提供了一种液压机械手。
背景技术
目前，抓取筒状物的机械手结构复杂，工作性能不稳定，动作精度不高，为了简化结构，提高抓取精度，迫切需要一种合适的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了实现简单，性能稳定，特提供了一种液压机械手。
本发明提供了一种液压机械手，其特征在于：所述的液压机械手包括工作部分1，液压缸2，活塞杆3，手臂4，底座5，液压泵6，管路7；
其中：工作部分1与活塞杆3铰接，活塞杆3安装在液压缸2内部，手臂4与液压缸2铰接，液压缸2通过管路7与安装在底座5内的液压泵6连接。
所述的工作部分1为两个。
所述的工作部分1关于液压缸2对称布置。
本发明的优点：
本发明所述的液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，市场前景广泛。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为液压机械手结构原理示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例提供了本发明提供了一种液压机械手，其特征在于：所述的液压机械手包括工作部分1，液压缸2，活塞杆3，手臂4，底座5，液压泵6，管路7；
其中：工作部分1与活塞杆3铰接，活塞杆3安装在液压缸2内部，手臂4与液压缸2铰接，液压缸2通过管路7与安装在底座5内的液压泵6连接。
所述的工作部分1为两个。
所述的工作部分1关于液压缸2对称布置。
Claims (3)
1.一种液压机械手，其特征在于：所述的液压机械手包括工作部分(1)，液压缸(2)，活塞杆(3)，手臂(4)，底座(5)，液压泵(6)，管路(7)；
其中：工作部分(1)与活塞杆(3)铰接，活塞杆(3)安装在液压缸(2)内部，手臂(4)与液压缸(2)铰接，液压缸(2)通过管路(7)与安装在底座(5)内的液压泵(6)连接。
2.按照权利要求1所述的液压机械手，其特征在于：所述的工作部分(1)为两个。
3.按照权利要求1所述的液压机械手，其特征在于：所述的工作部分(1)关于液压缸(2)对称布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105244860A CN102452075A (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种液压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105244860A CN102452075A (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种液压机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102452075A true CN102452075A (zh) | 2012-05-16 |
Family
ID=46035966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105244860A Pending CN102452075A (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种液压机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102452075A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440922A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-03-25 | 张纪山 | 一种液压机械手 |
| CN112045082A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 天津泰正机械有限公司 | 一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构 |
| CN112045083A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 天津泰正机械有限公司 | 一种机械手液压遥控装置 |
-
2010
- 2010-10-29 CN CN2010105244860A patent/CN102452075A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440922A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-03-25 | 张纪山 | 一种液压机械手 |
| CN112045082A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 天津泰正机械有限公司 | 一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构 |
| CN112045083A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 天津泰正机械有限公司 | 一种机械手液压遥控装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203627395U (zh) | 一种无杆气缸 | |
| CN102452075A (zh) | 一种液压机械手 | |
| CN103639944B (zh) | 一种汽车管路支架装配夹紧装置 | |
| CN201597031U (zh) | 一种机械手 | |
| CN202266332U (zh) | 旋转式发动机装置 | |
| CN202851303U (zh) | 一种气体压缩机进气阀 | |
| CN205916955U (zh) | 一种小型液压操作杆 | |
| CN203495964U (zh) | 3轴pxe活塞机械手夹具 | |
| CN202668558U (zh) | 一种机械臂球面吸取器 | |
| CN201736100U (zh) | 一种超精机用油石补偿加压装置 | |
| CN202493884U (zh) | 一种移动式润滑泵装置 | |
| CN201587395U (zh) | 汽车起重机水平支腿油缸的固定装置 | |
| CN204941906U (zh) | 一种新型压缩机活塞杆 | |
| CN104723245A (zh) | 新型汽车管路支架装配夹紧装置 | |
| CN204138259U (zh) | 一种液压千斤顶 | |
| CN210196192U (zh) | 一种动能器用液压式制动器 | |
| CN203146477U (zh) | 一种往复气缸 | |
| CN102454655A (zh) | 一种节能液压驱动设备 | |
| CN201982476U (zh) | 隔膜泵动力端十字头装置 | |
| CN104416575A (zh) | 一种液压驱动的筒状件下料装置 | |
| CN202674294U (zh) | 用于拖拉机液压提升器总成的活塞机构 | |
| CN103527694A (zh) | 气弹簧 | |
| CN203558805U (zh) | 大吨位等推力工程液压千斤顶 | |
| CN202674316U (zh) | 用于三级油缸的活塞杆密封机构 | |
| CN203485208U (zh) | 用于助力机械手中的前臂结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120516 |