CN104418214A - 电梯 - Google Patents

Abstract

一种电梯，包括电梯轿厢(1)；配重(2)；具有旋转轴(X)的驱动轮(3)；第一转向轮(4)，其安装在电梯轿厢上并具有与旋转轴(X)平行的旋转轴(W)；第二和第三转向轮(5，6；5’，6’；5”，6”)，其径向并排地安装在配重上，每个具有旋转轴(Y，Z；Y’,Z’；Y”，Z”)，该旋转轴相对于旋转轴(X)成60-90度的角度；绕绳(R)，用于悬挂电梯轿厢和配重并包括第一带状绳索(a，a’)和第二带状绳索(b，b’)，每个具有固定到绳索固定装置(f)的第一末端和第二末端，并且每个包括承载构件(8，8’)；其中第一绳索(a，a’)和第二绳索(b，b’)安置为：从第一末端的固定装置(f)向下并排通到电梯轿厢(1)；以及在第一转向轮下方并排转动；以及向上通到驱动轮；以及在驱动轮上并排转动；以及向下通到配重。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及电梯。电梯特别地是用于运输乘客和/或货物。

背景技术

电梯典型地包括电梯井S、能够在电梯井中竖直运动的电梯轿厢和配重、以及在电梯控制系统的控制下驱动电梯轿厢的驱动机M。驱动机典型地包括电机和接合连接到轿厢的电梯绕绳的驱动轮。这样，驱动力可以从电机经由驱动轮和绕绳传递到轿厢。绕绳绕过驱动轮并悬挂电梯轿厢和配重并包括连接电梯轿厢和配重的多根绳索。绕绳可以经由转向轮连接到轿厢和配重。这形成2：1或者更大的用于电梯单元的提升比，提升比取决于所述电梯单元经由多少转向轮来悬挂。选择高提升比具有若干理由。重要地，这种提升比能够用作用于增大驱动机的电机相对于轿厢的行进速度的转速的方法，这尤其在其中驱动机必须制作得尺寸小的电梯的情形中、或者在电梯在电机和驱动轮之间是无齿轮连接的情形、或者在电梯需要减小源于电机的扭矩产生能力的情形中，是有利的。现代电梯的共同目标是定位驱动机在电梯井的顶部。通过提供所述优点，利用2：1或者更大的提升比有利于实现该目标。

绳索的弯曲半径为电梯的整体结构设定了限制。例如，转向轮必须具有适于绳索的直径。这影响电梯的空间效率，并且如果绳索的弯曲半径高的话则难以设计简单且空间有效率的结构的电梯。由于该原因，绳索数量已经是高的并且绳索材料和结构被选择为以使得可以提供小的弯曲半径。该影响是尤其相关于具有2：1或者更高的提升比的电梯，因为绳索需要绕过转向轮。因此，在这类电梯中难以使用需要高弯曲半径的绳索。

在如上面描述的现有技术的电梯中，典型地使用具有许多扭绞钢丝形式的金属承载构件的绕绳。这类绕绳具有它的优点，例如低成本以及由于扭绞结构所致的小的弯曲半径。但是，金属绕绳是重的并通常需要使用补偿绕绳以补偿悬挂绕绳的质量。因此，这种类型的电梯的缺点是大的绳索质量降低了能量效率并增大了电梯结构的复杂性。已知的绳索还具有一定的纵向刚度，其需要使用大量的绳索以实现期望的总承载能力，这使得电梯更为复杂。

发明内容

本发明的目的尤其是要解决前面描述的已知技术方案的缺点以及随后讨论的在本发明的说明书中的问题。本发明的目的是要提供一种2：1悬挂比的新式电梯。一目的特别地是提供一种电梯，其具有简单且空间有效的整体结构，尽管绳索的弯曲半径高。实施例被示出，尤其是，其中该目标通过轻质部件实现，从而使得电梯能量有效。

提出一种新的电梯包括：

电梯轿厢；

配重；

固定安装的驱动轮，其具有旋转轴；

第一转向轮，其安装在电梯轿厢上并具有与驱动轮的旋转轴平行的旋转轴；

第二和第三转向轮，其径向并排地安装在配重上，每个具有旋转轴，该旋转轴相对于驱动轮的旋转轴成60-90度的角度；

绕绳，用于悬挂电梯轿厢和配重并包括第一带状绳索和第二带状绳索，每个具有固定到静止的绳索固定装置的第一末端和第二末端，并且每个包括由纤维加强复合材料制成的一个或多个承载构件；

其中第一绳索和第二绳索安置为：

从第一末端的固定装置向下并排通到电梯轿厢；以及

在所述第一转向轮下方并排转动；以及

向上通到驱动轮；以及

在驱动轮上并排转动；以及

向下通到配重，每个绳索绕其纵轴转动所述60-90度的角度；并进入到第二和第三转向轮的缘边之间的间隙，第一绳索通到第二转向轮，第二绳索通到第三转向轮，第一绳索在第二转向轮下方通过，第二绳索在第三转向轮下方通过，第二和第三转向轮在相反方向旋转，导引绳索以远离彼此转动；以及

向上通到第二末端的固定装置。

通过该类型的构型，上述目的的一个或多个被实现。特别地，具有纤维加强复合材料绳索的2:1悬挂比的新的电梯通过简单且空间有效的整体结构而实现，尽管绳索的弯曲半径高。

在一优选实施例中，所述承载构件的每个具有在绳索的宽度方向测量的比其厚度更大的宽度。

在一优选实施例中，所述纤维加强复合材料包括在聚合物基质中的加强纤维。

在一优选实施例中，所述一个或多个承载构件嵌入在弹性涂层中。

在一优选实施例中，绕绳仅包括所述两个绳索，即仅所述第一和第二绳索。

在一优选实施例中，所述驱动轮安装在电梯井的顶端。

在一优选实施例中，配重在竖直运动的轿厢的后部竖直运动。特别地轿厢在配重和停靠门之间竖直运动。轿厢也具有在轿厢的开口到前部方向的侧面上的门。

在一优选实施例中绳索从驱动轮绕它们的纵轴在相反的转动方向转动地通过。

在一优选实施例中，所述60-90度的角度小于90度，优选在60-85度范围内的角度，最优选在75-85度的范围内的角度。这样，由绳索的轴向扭绞引起的复合绳索结构的断裂的危险可以降低。在第一相关的替代方案中，第一绳索顺时针方向转动地向下通过，第二绳索逆时针方向地转动地向下通过(当从上方观察时)。所述60-90度的角度对于第二转向轮是在顺时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴的角度，对于第三转向轮是在逆时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴的角度。在第二相关替代方案中，第一绳索逆时针方向转动地向下通过，第二绳索顺时针方向地转动地向下通过(当从上方观察时)。所述60-90度的角度对于第二转向轮是在逆时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴的角度，对于第三转向轮是在顺时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴的角度。通过这些替代方案，关于空间占用以及降低复合绳索结构的断裂风险的良好结果获得。再者，配重的悬挂因此大致形成在中心而不会有转动以使得导引阻力增大的趋势。

在一优选实施例中，所述60-90度的角度是90度。

在一优选实施例中，第二和第三转向轮即其绳索接收圆周具有30-70厘米的直径，最优选30-50厘米的直径。

在一优选实施例中，驱动轮即其绳索接收圆周具有30-70厘米的直径，最优选30-50厘米的直径。

在一优选实施例中，所述绕绳包括恰好两个所述绳索，其绕驱动轮在绳索的宽度方向上彼此相邻地通过，绳索的宽侧抵靠着驱动轮。

在一优选实施例中，所述绳索的每个包括多个在绳索的宽度方向上相邻的所述承载构件。

在一优选实施例中，驱动轮通过电机在电梯控制器的控制下作为来自乘客的呼叫的响应而被驱动(旋转)。优选地，驱动轮共轴地连接到电机的转子，驱动轮为驱动机的电机的转子的延伸。

在一优选实施例中，每个所述绳索具有设置有在绳索的纵向上取向的导引肋和导引凹槽或者在绳索的交叉方向取向的齿的至少一个轮廓侧面，该轮廓侧面适配为抵靠着以匹配的方式即以使得圆周的形状形成绳索的形状的配对物而形成轮廓的驱动轮的圆周通过。

在一优选实施例中，所述绳索的每个具有适配为抵靠着驱动轮的圆周通过的宽侧。特别地，所述绳索的每个具有适配为抵靠着驱动轮的圆周通过的第一宽侧，和适配为抵靠着第一转向轮以及所述第二和第三转向轮之一的圆周通过的第二宽侧。

在一优选实施例中，绳索的承载构件粘接绳索的横截面的宽度的大部分，优选70％或者更大，更优选75％或者更大，最优选80％或者更大，最优选85％或者更大。以这种方法，至少绳索的大部分宽度将被有效利用并且绳索可以形成为在弯曲方向轻且薄的以便降低弯曲阻力。

在一优选实施例中，聚合物基质的弹性模数(E)超过2GPa，最优选超过2.5GPa，但更优选在2.5-10GPa的范围内，最优选在2.5-3.5GPa的范围内。这样，实现一结构，其中基质基本上支撑加强纤维，特别是防止打结。一个优点至少是更长的使用寿命。在此情形下转动半径形成为如此大以使得上面限定的用于处理大的转动半径的测量值是尤其有利的。

在一优选实施例中，承载构件以及加强纤维取向为在绳索的纵向上，相对于彼此基本没有扭绞。因此纤维在当绳索被拉动时与力成一直线，这有利于在张力下的良好的刚性。再者，在弯曲过程中的表现是有利的，因为力传递部分在弯曲过程中保持它们的结构。绳索的磨损寿命例如是长的因为在绳索内部没有磨损发生。优选地，各个加强纤维均一地分布在所述聚合物基质中。优选地，超过50％的承载构件的横截面面积包括所述加强纤维。

上方任何地方描述的电梯优选地但非必须地安装在建筑物内部。轿厢优选地安置为服务于两个或更多个停靠楼层。轿厢优选地响应于来自停靠的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地命令以服务于在停靠楼层上的人员和/或在电梯轿厢内部的人员。优选地，轿厢具有适于接收一个或多个乘客的内部空间。

附图说明

在下面将通过例子参照附图详细描述本发明，其中：

图1示意性地示出根据本发明的一实施例的电梯；

图2示出图1的A-A的视图；

图3示出图1的B-B的视图；

图4a和4b示出绳索的优选替代结构；

图5示出用于承载构件的优选内部结构；

图6a-6c示出用于驱动轮和第二和第三转向轮的优选替代布局。

具体实施方式

图1示出根据一优选实施例的电梯。所述电梯包括电梯井S、能够在电梯井S中竖直运动的电梯轿厢1和配重2、和在电梯控制系统(未示出)的控制下驱动电梯轿厢1的驱动机M。驱动机M优选地安装在电梯井S的顶端，这使得电梯易于安装在建筑物中而不用提供单独的机房。驱动机M包括电机7和驱动轮3。驱动轮3(与驱动机M一起)固定安装在电梯井S的顶端以定位在轿厢1和配重2的上方，并具有水平旋转轴X。驱动轮3接合电梯绕绳R，绕绳R绕过驱动轮3并悬挂电梯轿厢1和配重2。这样，驱动力可以从电机7经由驱动轮3和绕绳R传递到轿厢1和配重2以移动轿厢1和配重2。

电梯进一步包括第一转向轮4或者替代地一堆同轴轮4形式的若干轮，所述第一转向轮安装在电梯轿厢1上，并具有与驱动轮3的旋转轴X平行的水平旋转轴W。第一转向轮安装在轿厢1的顶部，大致在轿厢的垂直突起的中心处。电梯进一步包括安装在配重2上的径向并排的第二和第三转向轮5，6；5’，6’；5”，6”，它们的缘边至少大致彼此相对，每个具有水平旋转轴Y，Z；Y’，Z’；Y”,Z”，其相对于驱动轮3的旋转轴X的角度为60-90度。第二和第三转向轮5，6；5’，6’；5”，6”安装在配重2的顶部以使得绳索a，b；a’，b’可以被导引以从上面遇到它们的缘边并从后面向上离开它们的缘边。使用所述轮3，4，5和6；5’和6’；5”和6”，绕绳R被导引以以2：1的悬挂比悬挂电梯轿厢1和配重。由于60-90度的角度，转向轮5和6；5’和6’；5”和6”定位在配重上以使得它们(至少基本上)不会增大配重的垂直突起。这样，它们的直径可以是大的而不会增大由配重和轮5，6；5’，6’；5”，6”形成的竖直运动单元的空间占用。特别地，转向轮5，6；5’，6’；5”，6”安装在在配重2的宽度方向上彼此相邻的配重2上，该宽度方向平行于电梯井S/轿厢1的后壁。驱动轮3和第一转向轮4定位为在垂直旋转面上平行地旋转，该竖直旋转面平行于电梯井S的侧壁并至少基本在中心地跨过电梯井S。

绕绳R包括第一带状绳索a和第二带状绳索b，每个具有固定到静止的绳索固定装置f的第一末端和第二末端。绳索是带状的，它们具有大致比其厚度更大的宽度，这有助于给绳索a，b；a’，b’形成小的转动半径，即便它们的承载构件是由刚性材料形成并具有大的横截面积。每根所述绳索a和b包括由纤维加强复合材料形成的一个或多个承载构件8，8’。复合材料具有高抗弯性作为其材料特征，因此绳索包括由其制造的趋于具有大的转动半径的承载构件。该效果的缺点在优选实施例中通过如图1-3所示的特定布局最小化。优选地，同时每根绳索的内部结构及其形状设计来有助于最小化该不利效果。每根绳索a，b；a’，b’的内部结构及其形状的优选替代方案示出在图4a和4b中。

如图1-3所示，在优选实施例中，第一绳索a和第二绳索b更特别地安置为并排平行地从第一末端的固定装置f向下通过到达电梯轿厢1；并在所述第一转向轮4下面并排转动；并平行地向上通过到达驱动轮3；并在驱动轮3上并排转动；并向下通过到达配重2，每根绳索a，b；a’，b’围绕其纵轴弯曲60-90度的所述角度(即与第二和第三转向轮5，6；5’，6’；5”，6”的所述角度相同的角度)，并进入到第二和第三转向轮5，6；5’，6’；5”，6”的缘边之间的间隙g中，第一绳索a；a’通到第二转向轮5，5’，5”，第二绳索b；b’通到第三转向轮6，6’，6”，第一绳索a；a’在第二转向轮5，5’，5”下面通过，第二绳索b；b’在第三转向轮6，6’，6”下面通过，转向轮5，6；5’，6’；5”，6”在电梯使用过程中在相反方向旋转，并导引绳索a，b；a’，b’从驱动轮(3)到达它们以从彼此转开；并向上通到第二末端的固定装置f。

图4a和4b公开用于绳索a，b；a’，b’的优选横截面结构以及当绕驱动轮3弯曲时在绕绳R中它们相对于彼此的优选构型。这样，绳索a，b；a’，b’绕在绳索a，b的宽度方向上彼此相邻的驱动轮3弯曲，带状绳索a，b；a’，b’的宽侧抵靠着驱动轮3的圆周。因此，每根绳索a，b；a’，b’的弯曲方向为围绕在绳索a，b；a’，b’的宽度方向的轴(在图4a和4b中向上或者向下)，并且所示绳索a，b；a’，b’同样在其力传递部分8，8’的宽度方向。在这些情形中，绕绳R包括仅这两根绳索a，b；a’，b’。

包括在绕绳R中的绳索a和b；a’和b’的最小数量导致有效利用绕绳R的宽度，从而使得能够保持转向轮5和6；5’和6’；5”和6”在它们的轴向为小的。这样，它们可以定位在配重2上而基本不会增大配重单元的突起。但是，绳索可以替代地形成为包括比附图中所示的更多数量的所述承载构件。

如图4a所示的每个绳索a’，b’包括多个(在这个情形中为两个)承载构件8。如图4b所示的每个绳索a’，b’包括仅一个承载构件8’。用于承载构件8，8’的优选内部结构公开在本申请的其它地方，特别是关于图5的地方。图4a的绳索a，b每个包括在绳索a，b的宽度方向上相邻的上述类型的两个承载构件8。它们在纵向方向上平行并且是共面的。这样，在它们厚度方向的抗弯曲性是小的。图4b的绳索a’，b’每个包括仅一个承载构件8’。

每个绳索的承载构件8，8’由涂层p围绕，承载构件8，8’嵌入在涂层p中。它提供用于接触驱动轮3的表面。涂层p优选地为聚合物的，最优选地为弹性体的，最优选地为聚氨酯的，并形成绳索a，b；a’，b’的表面。它有效地改进与驱动轮3的绳索摩擦接合，并保护绳索a，b；a’，b’。为了促进承载构件8，8’的形成以及为了实现在纵向上恒定的性能，优选地，承载构件8，8’的结构在绳索a，b；a’，b’的整个长度上基本相同地延伸。

如提到的，绳索a，b；a’，b’是带形状的，特别地具有彼此相对的两个宽侧。每个绳索a，b；a’，b’的宽度/厚度比优选地至少4，更优选地至少5或者更大，甚至更优选地至少6，甚至更优选地至少7或者更大，又甚至更优选地至少8或者更大。这样，用于绳索的大的横截面积得以实现，通过承载构件的刚性材料还使得绕宽度方向的轴的弯曲能力良好。包含在绳索中的上述承载构件8或者多个承载构件8’一起在绳索a，b；a’，b’的基本整个长度上占据了绳索a，b；a’，b’的横截面的宽度的大部分，优选地70％或者更大，更优选地75％或者更大，最优选地80％或者更大，最优选地85％或者更大。这样，相对于绳索的总的横向尺寸绳索的承载能力是良好的，并且绳索不需要形成为厚的。这可以通过如在本申请的其它地方说明的复合材料简单地实施，并且至少从使用寿命和抗弯刚性的角度来说这是特别有利的。绳索的宽度通过有效地利用它们的宽度具有宽的力传递部分以及利用复合材料而得以最小化。单个带状绳索以及它们形成的绳索束因此可以紧凑地形成。因此，这有利于保持绳索跨度在有利的极限值内以使得转向轮5和6不必在它们的轴向形成为大的。

如之前提及的，承载构件8，8’优选地具有如在绳索a，b；a’，b’的宽度方向测量的大于其厚度的宽度。这样，承载构件/部分的大的横截面积得以实现，而无需削弱绕在宽度方向延伸的轴的弯曲能力。包括在绳索中的少量的宽承载构件导致绳索的宽度的有效利用，从而使得可以保持绳索的绳索宽度在有利的极限值内以使得转向轮5和6不必在它们的轴向形成为大的。这样，它们可以定位在配重上而不必实质上增大配重单元的突起。

承载构件8，8’的内部结构更具体地如下。力传递部分8，8’的内部结构示出在图5中。力传递部分8，8’通过其纤维是纵向于绳索的，由此绳索在当弯曲时保持其结构。各个纤维因此取向在绳索的纵向。在此情形下，纤维与绳索拉伸时的力成一直线。各个加强纤维f通过聚合物基质m被粘合到均一的承载构件中。这样，每个承载构件8，8’是一个实心的长型的杆状件。加强纤维f优选地为在绳索a，b；a’，b’的纵向上长的连续纤维，并且纤维f优选地延伸绳索a，b；a’，b’的整个长度的距离。优选承载构件8，8’的尽可能多的纤维f，最优选基本上所有的纤维f，取向在绳索的纵向上。加强纤维f在此情形下基本上关于彼此不扭绞。这样，承载构件的结构可以在绳索的整个长度上在其横截面方面相同地延伸尽可能远。加强纤维f优选地尽可能均匀地分布在上述承载构件8，8’中，以使得承载构件8，8’在绳索的横向方向上尽可能均匀。所示结构的优点是围绕加强纤维f的基质m保持加强纤维f的相互定位基本不变。它通过其稍微的弹性使得施加在纤维上的力的分布平衡，减少绳索的纤维-纤维接触和内部磨损，从而提高绳索的使用寿命。加强纤维为碳纤维的，尤其是实现了良好的抗拉刚度、轻结构以及良好的热属性。它们通过小的横截面积具有良好的强度性能和刚性属性，从而通过某些强度或者刚性要求促进绕绳的空间效率。它们还耐高温，从而降低了燃烧风险。良好的导热性还至少有助于摩擦热的向前传递，从而降低在绳索部分中的热聚集。各个纤维f尽可能均匀地分布在其中的复合材料的基质m最优选地为环氧树脂的，其具有对增强件良好的粘性，并且其是强韧的以与碳纤维有利地表现。或者，例如，也可以使用聚酯或者乙烯基酯。或者，也可以使用一些其它材料。图5示出如在绳索a，b；a’，b’的纵向上观察到的承载构件8，8’的表面结构的局部横截面，在图中的圆圈中示出，根据该横截面，承载构件8，8’的加强纤维f优选地组织在聚合物基质m中。图5示出各个加强纤维f是如何基本均匀地分布在聚合物基质m中的，该聚合物基质围绕纤维并且被固定到纤维f。聚合物基质m充填各个加强纤维f中间的区域并基本上将基质m内部的全部的加强纤维f粘接到彼此以作为均一的固态物质。在此情形下，加强纤维f之间的研磨运动和加强纤维f和基质m之间的研磨运动基本上得以防止。化学粘接存在于各个加强纤维f和基质m之间，优选地存在于全部的各个加强纤维f和基质m之间，其优点之一至少在于结构的均一性。为了增加强学粘接，在加强纤维和聚合物基质m之间的实际纤维上可以但非必须具有涂层(未示出)。聚合物基质m是在本申请的其它地方描述的类型的，并且因此可以包括作为增加到基础聚合物的添加剂，用于精细调节基质的属性。聚合物基质m优选地为硬的非弹性体。加强纤维f位于聚合物基质中在此是指在本发明中各个加强纤维通过聚合物基质m例如在制造阶段通过将它们一起嵌入在聚合物基质的熔料中而粘接到彼此。在此情形下，通过聚合物基质粘接到彼此的各个加强纤维的间隙包括基质的聚合物。这样，在绳索的纵向上粘接到彼此的大量加强纤维分布在聚合物基质中。加强纤维优选地基本均一地分布在聚合物基质中以使得承载构件在当在绳索的横截面方向上观察时尽可能均质。换句话说，在承载构件的横截面中的纤维密度因此不会有大的变化。与基质m一起的加强纤维f形成均一的承载部件，在承载部件的内部，当绳索弯曲时不会发生研磨相对运动。承载构件8，8’的各个加强纤维主要由聚合物基质m围绕，但是纤维-纤维接触可以在某些地方发生，因为在通过聚合物进行它们的灌注的同时控制纤维关于彼此的位置是困难的，另一方面，从本发明的功能实现的观点来看弯曲消除随机的纤维-纤维接触是不必要的。但是，如果期望减少它们的随机发生，各个加强纤维f可以预涂覆以使得在各个加强纤维粘接到彼此之前聚合物涂层已经围绕它们。在本发明中，承载构件的各个加强纤维可以包括围绕它们的聚合物基质的材料以使得聚合物基质m直接抵靠着加强纤维，但是替代地可以在二者之间具有薄的涂层，例如在制造阶段设置在加强纤维的表面上的底漆，以改善与基质m材料的化学粘接。各个加强纤维均一地分布在承载构件8，8’中以使得各个加强纤维f的间隙充填有基质m的聚合物。最优选地，承载构件中的各个加强纤维f的间隙的大部分，优选全部，被充填基质m的聚合物。承载构件8，8’的基质m最优选地在其材料属性方面为硬的。硬的基质m有助于支撑加强纤维f，尤其是当绳索弯曲时，从而防止弯曲的绳索的加强纤维f打结，因为硬质材料支撑纤维f。因此，至少为了减少打结以及有利于绳索的小的弯曲半径，优选地，聚合物基质m为硬的，因此优选除了弹性体(弹性体的例子：橡胶)之类的非常弹性或屈服的材料之外的材料。最优选的材料是环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或者乙烯基酯。聚合物基质m优选如此硬以使得它的弹性模数(E)超过2GPa，最优选地超过2.5GPa。在此情形下，弹性模数(E)优选地在2.5-10GPa的范围，优选地在2.5-3.5GPa的范围。优选地承载构件的横截面的表面积的超过50％是上述的加强纤维的，优选地以使得50％-80％的表面积是上述加强纤维的，更优选地以使得55％-70％的表面积是上述的加强纤维的，并且基本上所有剩余的表面积为聚合物基质m的。最优选地以使得大约60％的表面积是加强纤维的，大约40％的是基质m材料的(优选环氧树脂)。这样，绳索的良好的纵向强度得以实现。

如所示的电梯是这样类型的：其中配重在竖直运动的轿厢1的后侧竖直运动，也就是，轿厢1在配重2和停靠门D之间竖直运动。轿厢1还具有在轿厢1的开口到前方的侧面上的门d。电梯包括在配重2的相对侧面上的导轨9，配重2安置为由该导轨导引以运动。为了该目的，配重2包括由导轨9导引运动的导引构件10(例如导引靴或者导引辊)。同样地，电梯轿厢1包括在其相对侧面上的导轨11，电梯轿厢1安置为由该导轨导引以运动。为了该目的，电梯轿厢1包括由导轨11导引着运动的导引构件12(例如导引靴或者导引辊)。

图6a-6c示出用于导引带状绳索a，b；a’，b’从驱动轮3到转向轮5和6；5’和6’；5”和6”的优选替代方案。在优选的实施例中，如图6a-6c所示，带状绳索a，b；a’，b’在相反的弯曲方向绕它们的纵轴弯曲。这样，它们使得配重旋转的趋势可以减小。因此，例如，由通过导轨9以及安装在配重上的导引装置10所提供的导引引起的阻力可以减小。

如上面描述的，第二和第三转向轮5，6径向并排地安装在配重2上，每个具有旋转轴，该旋转轴相对于驱动轮3的旋转轴成60-90度的角度。因此，从驱动轮3向下通到配重2的每根绳索a，b绕它的纵轴转动该60-90度的角度。

在图6a中，所述60-90度的角度为90度。因此，第二和第三转向轮5，6的空间占用在配重2的宽度方向c最小化。

在图6b和6c中，所述60-90度的角度小于90度，特别地85度。优选地，所述角度小于90度，以使得由绳索的轴向扭绞引起的复合绳索结构的破裂危险可以减小。但是，为了最小化空间占用，该角度不应太小。当该角度在60-85度的范围内时，可以获得在复合绳索结构中的破裂风险降低以及关于所述空间占用的良好结果，当该角度是在75-85度的范围中时，可以获得最好的结果。

在图6b的替代方案中，其中带状绳索a，b；a’，b’在相反的转动方向绕它们的纵轴转动，当从上方观察时，第一绳索a；a’顺时针方向转动所述60-90度的角度而向下通过，第二绳索b；b’逆时针方向转动所述60-90度的角度而向上通过。通过该替代方案，所述60-90度的角度是关于第二转向轮5’在顺时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴X角度，关于第三转向轮6’在逆时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴X的角度(当从上方观察时)。因此，关于空间占用以及降低复合绳索结构的破裂危险的良好结果得以实现。再者，配重的悬挂因此大致形成在中心处而没有旋转以使得导引阻力增大的趋势。

在图6c的替代方案中，其中带状绳索a，b；a’，b’在相反的转动方向绕它们的纵轴转动，(当从上方观察时，)第一绳索a；a’逆时针方向转动所述60-90度的角度而向下通过，第二绳索b；b’顺时针方向转动所述60-90度的角度而向上通过。通过该替代方案，所述60-90度的角度是关于第二转向轮5’在逆时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴X角度，关于第三转向轮6’在顺时针方向测量的相对于驱动轮的旋转轴X的角度(当从上方观察时)。因此，关于空间占用以及降低复合绳索结构的破裂危险的良好结果得以实现。再者，配重的悬挂因此大致形成在中心处而没有旋转以使得导引阻力增大的趋势。

在优选实施例中，驱动轮3安装在电梯井S的顶端。因此，轿厢1的空间有效的悬挂需要被提供以保证电梯井S的低的顶部空间。简单同时空间有效的顶部空间被促进以使得第一转向轮4安装在轿厢1的顶部，大致在其竖直突起的中心。每根绳索a，b；a’，b’在固定装置f和驱动轮3之间绕过定心地安装在轿厢1的顶部而没有其它轮的轮4。这意味着绳索a，b；a’，b’绕驱动轮3的接触角作为轿厢位置的函数而变化。驱动轮安装在轿厢的边缘上方以使得它们的竖直突起仅部分重叠。绳索a，b；a’，b’从驱动轮3至少基本直地向下通过。当轿厢1处于其最下面的位置时，该设置给予大致180度的接触角，当轿厢1处于其最顶部的位置时，该设置给予基本小于180度的接触角。这使得通过由绳索a，b；a’，b’的带状形式提供的高的牵引成为可能，因为带状形式使得能够具有足够的接触表面以防止当接触角处于最小值时绳索a，b；a’，b’的滑移。在图2中，当轿厢1处于其最顶部位置时绳索的路径通过虚线示出，当轿厢1处于其最低位置时绳索的路径通过实线示出。配重2示出在它的最顶部位置。固定装置f优选地也安装在电梯井S的顶端。每个绳索的第一末端的固定装置f安装在这样的位置以使得绳索a，b；a’，b’相对于在第一末端的固定装置f之间和在驱动轮3之间的轴线W对称地通过。

在一优选实施例中，第二和第三转向轮，也就是其绳索接收圆周，具有大达30-70厘米的直径，最优选30-50厘米。通过该尺寸的直径，对于低层产品范围中的大部分电梯装置，如限定的适于复合绳索的转动半径被提供，同时提供足够的承载能力。相应的直径范围对于其它轮3和4也是优选的，因为这减少作为轿厢位置的函数的角度A的变化，以及提供大的接触面积，从而有利于良好的牵引。

带状绳索a，b；a’，b’可以由驱动轮通过匹配的轮廓形状(未示出)而接合。在那种情况下，匹配的形状优选地为所谓的多个v的形状或者齿状，由此所述绳索a，b；a’，b’的每一个具有至少一个设置有在绳索a，b的纵向上取向的导引肋和导引凹槽或者在绳索的交叉方向取向的齿的轮廓侧面，所述轮廓侧面适配为抵靠着以匹配的方式形成轮廓的驱动轮3的圆周通过，即，以使得圆周的形状形成用于绳索的形状的配对物。这类匹配的轮廓形状是有利的，尤其是对于形成更稳定的接合以及更不可能的滑移。但是，带状绳索a，b；a’，b’的表面以及驱动轮的表面可以是如图所示的平滑的。在那种情况下，所述绳索a，b的每一个可以具有宽的平滑侧面而没有适配为抵靠着驱动轮3的曲面的平滑圆周通过的导引肋或者导引凹槽或者齿。

在本申请中，术语承载构件是指在绳索a，b；a’，b’的纵向上为长型的在其整个长度上延伸的部分，并且该部分能够承载而不会破坏在绳索的纵向上施加在所述绳索上的拉伸载荷的有效部分。拉伸载荷可以在承载构件的内部从其一端一直传递到另一端，从而可以分别将张力从驱动轮3传递到电梯轿厢1和从驱动轮3传递到配重2。

如上面描述的，所述加强纤维f是碳纤维。但是，替代地，也可以使用其它的加强纤维。尤其是，玻璃纤维被发现适于电梯使用，它们的优点是它们是便宜的并且具有良好的可获得性，尽管中等的拉伸刚度。

优选地，电梯仅包括前述驱动机M，而不需要其它驱动机。相应地，电梯仅包括绕驱动轮通过的所述绕绳，而不需要其它的绕驱动轮通过的绕绳。

在所示实施例中，所谓的后部配重类型的电梯被示出，其中配重2在竖直移动的轿厢1的后部竖直移动，也就是，轿厢1在配重2和停靠门D之间竖直移动。但是，该解决方案同样适于所谓的侧面配重类型的电梯。在那种情况下，停靠门将定位在电梯井的任一侧上，导轨11不同地定位。

在所示实施例中，绕绳仅包括两根绳索a和b；a’和b’，从而提供在配重2处绳索空间有效的转动。但是，在本发明的最广的意义上，可以利用不同数量的绳索，在此情形下，分别地，每个第一带状绳索可以由两个或更多个带状绳索代替，每个第二带状绳索可以由两个或多个带状绳索代替。

应当理解，上面的描述和附图仅意在示出本发明。对于本领域技术人员来说，发明构思可以以多种方式实施。本发明及其实施例并不限于上面描述的例子，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种电梯，包括：

电梯轿厢(1)；

配重(2)；

固定安装并具有旋转轴(X)的驱动轮(3)；

第一转向轮(4)，该第一转向轮安装在所述电梯轿厢上并具有与所述驱动轮的旋转轴(X)平行的旋转轴(W)；

第二和第三转向轮(5，6；5’，6’；5”，6”)，该第二和第三转向轮径向并排地安装在配重(2)上，每个具有旋转轴(Y，Z；Y’，Z’；Y”，Z”)，该旋转轴相对于驱动轮(3)的旋转轴(X)成60-90度的角度；

绕绳(R)，用于悬挂电梯轿厢(1)和配重(2)并包括第一带状绳索(a，a’)和第二带状绳索(b，b’)，每个具有固定到静止的绳索固定装置(f)的第一末端和第二末端，并且每个包括由纤维加强复合材料制成的一个或多个承载构件(8，8’)；

其中所述第一绳索(a，a’)和所述第二绳索(b，b’)安置为：

从所述第一末端的固定装置(f)向下并排通到所述电梯轿厢(1)；以及

在所述第一转向轮(4)下方并排转动；以及

向上通到所述驱动轮(3)；以及

在所述驱动轮(3)上并排转动；以及

向下通到配重(2)，每个绳索(a，b；a’，b’)绕其纵轴转动所述60-90度的角度；并进入到第二和第三转向轮(5，6；5’，6’；5”，6”)的缘边之间的间隙(g)，第一绳索(a，a’)通到第二转向轮(5，5’，5”)，第二绳索(b，b’)通到第三转向轮(6，6’，6”)，第一绳索(a，a’)在第二转向轮(5，5’，5”)下方通过，第二绳索(b，b’)在第三转向轮(6，6’，6”)下方通过，第二和第三转向轮(5，6；5’，6’；5”，6”)在相反方向旋转，导引所述绳索(a，b；a，b)以远离彼此转动；以及

向上通到所述第二末端的固定装置(f)。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述承载构件(8，8’)的每一个具有如在绳索(a，b；a’，b’)的宽度方向测量的比其厚度(t，t’)更大的宽度(w，w’)。

3.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述纤维加强复合材料包括在聚合物基质(m)中的加强纤维(f)。

4.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述一个或多个承载构件(8，8’)嵌入在弹性涂层(p)中。

5.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述绕绳(R)仅包括所述两根绳索，即仅所述第一和第二绳索(a，b；a’，b’)。

6.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述驱动轮(3)安装在轿厢(1)和配重(2)在其中的运动的电梯井(S)的顶端。

7.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述配重(2)在竖直运动的轿厢(1)的后侧上竖直运动。

8.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述绳索(a，b；a’，b’)从驱动轮(3)通过，从而围绕它们的纵轴在相反的转动方向上转动。

9.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述60-90度的角度是小于90度，优选地在60-85度的范围中的角度，最优选在75-85度的范围中的角度。

10.如权利要求9所述的电梯，其特征在于，第一绳索(a，a’)顺时针方向转动地向下通过，第二绳索(b，b’)逆时针方向转动地向下通过，并且所述60-90度的角度对于所述第二转向轮(5’)是在顺时针方向测量的相对于所述驱动轮的旋转轴(X)的角度，对于所述第三转向轮(6’)是在逆时针方向测量的相对于所述驱动轮的旋转轴(X)的角度。

11.如权利要求9所述的电梯，其特征在于，第一绳索(a，a’)逆时针方向转动地向下通过，第二绳索(b，b’)顺时针方向转动地向下通过，以及所述60-90度的角度对于所述第二转向轮(5’)是在逆时针方向测量的相对于所述驱动轮的旋转轴(X)的角度，对于所述第三转向轮(6’)是在顺时针方向测量的相对于所述驱动轮的旋转轴(X)的角度。

12.如前述权利要求1-8之一所述的电梯，其特征在于，所述60-90度的角度为90度。

13.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，所述第二和第三转向轮(5，6；5’，6’；5”，6”)的每一个具有30-70厘米的直径，最优选地30-50厘米的直径。

14.如前述任一权利要求所述的电梯，其特征在于，绕绳(R)包括绕过所述驱动轮(3)的在绳索(a，b；a’，b’)的宽度方向上彼此相邻的恰好两个所述绳索(a，b；a’，b’)，所述绳索(a，b；a’，b’)的宽侧抵靠着所述驱动轮(3)。

15.如前述权利要求之一所述的电梯，其特征在于，所述绳索(a，b)的每一个包括在绳索(a，b)的宽度方向上相邻的多个所述承载构件(8)。