CN103896130A - 电梯 - Google Patents

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P.瓦尔贾斯
R.佩尔托-休伊科
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Abstract

本发明涉及一种电梯,其包括:电梯轿厢和配重;第一绕绳;第二绕绳;绳索轮配置,其中,第二绕绳的至少一根绳索的纵向力传递能力是基于非金属纤维,第二绕绳的至少一根绳索是带状的具有至少一个起伏状的侧部的绳索,该侧部设置有在绳索的纵向上取向的导引肋和/或导引槽,侧部适于抵靠绳索轮配置的绳索轮的起伏状的周边通过,该周边设置有导引肋和/或导引槽以使得起伏状的周边形成用于绳索的起伏状的侧部的对应部分,第二绕绳的每根绳索包括由复合材料做成的力传递部分,所述复合材料包括在聚合物基质中的非金属加强纤维,绳索轮配置布置成通过至少一个绳索轮在绳索上施加张力。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及电梯。该电梯特别地是用于输送乘客和/或货物的装置。
背景技术
电梯典型地具有在电梯轿厢和配重之间的悬挂绕绳,该绕绳绕过固定地安装在所述电梯单元上方的某一合适位置中的绳索轮。另外,电梯会需要设置有另一绕绳(在后面称为第二绕绳),该另一绕绳被悬挂在电梯轿厢和配重之间以从所述电梯轿厢和所述配重垂挂。这类配置通常用来为提升绕绳的重量提供补偿。特别地,以这种方式,由提升绕绳引起的且当电梯轿厢运行到它的极限位置时发生的不平衡可被消除。在此情况下,第二绕绳可自由地挂在电梯井中并且不需要绳索轮来导引它。第二绕绳还可用来提供束缚(tie-down)作用(也称为锁定功能)。该功能通过布置第二绕绳以绕过固定安装在所述电梯单元下方某一合适位置例如在电梯井的下端处的绳索轮而获得。该绳索轮的径向运动被锁定,因此它可产生用于第二绕绳环的支撑力,因此在配重突然停止的情况下它限制电梯轿厢继续它的向上运动(跳动),反之亦然。这类事件将是有害和危险的,因为它们可引起悬挂绳索的位移。对于轿厢内部的人来说,也会引起突然的跳动。
通常地,提升绕绳和第二绕绳的的绳索的横截面形状、类型和数量是相似的。而且,如果这些绕绳被导引,它们通常通过它们的绳索轮以相同的方式被相互导引。该相似性提供了:同样的绳索既可用于提升绕绳中又可用于第二绕绳中。而且,这样,完全的补偿得以获得,因为提升绕绳和第二绕绳的重量自动地相似。
通常地,电梯绳索是金属的。金属绳索具有的缺点是它们较重,其引起若干挑战,例如在能量消耗和尺寸方面。已经努力在第二绕绳由于某目的或补偿不需较重的情况下而利用轻重量的绕绳。在该情况下,第二绕绳的每根绳索可以这样以使得它的纵向力传递能力例如实质上是基于非金属的纤维。这种具有轻重量的力传递部分(即承载构件)的绳索例如在WO2009090299A1中是已知的。已经发现,如果第二绕绳的绳索是轻重量的且为类似带的,那么它们偶而会受到来自提升通道中发生的气流的强干扰。尤其地,具有长的提升高度因此具有长的自由绳索跨度的电梯被检测到易于产生这种问题。该干扰可引起第二绕绳的绳索中的不期望的水平运动(例如摇摆)以使得它们会接触电梯提升通道部件。假若这些绳索布置成绕过绳索轮,那么它们会由于所述摇摆而相对于绳索轮的表面侧向地徘徊。由此,可靠的束缚机构已经难以提供。已经发现该干扰的一个原因是第二绕绳的绳索张力较低,例如与提升绕绳的张力相比。该张力较低,尤其是因为第二绕绳没有悬挂电梯轿厢或配重而提升绕绳却悬挂电梯轿厢或配重。
发明内容
本发明的目的是要介绍一种减少垂挂在电梯轿厢和配重之间的轻重量的绕绳的不期望的侧向运动的电梯。本发明的目的尤其是要解决已知的解决方案的之前描述的缺点和之后在本发明的说明书中讨论的问题。实施例被提供,其中该目的借助于绳索和绳索轮的起伏状形状得以实现。并且,这样的实施例被尤其提供,其中第二绕绳的各绳索的张力通过一个或多个方式增加从而确保在起伏状的绳索轮和起伏状的绳索之间的足够的夹紧。
提供了一种新的电梯。在本发明的优选实施例中,电梯包括电梯轿厢和配重,在电梯轿厢和配重之间的用于悬挂电梯轿厢和配重的第一绕绳,所述第一绕绳包括至少一根绳索。电梯进一步包括在电梯轿厢和配重之间的悬挂成从电梯轿厢和配重垂挂的第二绕绳,该第二绕绳包括至少一根绳索;和绳索轮配置,其具有至少一个绳索轮,第二绕绳的所述至少一根绳索绕过所述绳索轮。第二绕绳的所述至少一根绳索的纵向力传递能力基本上是基于非金属纤维,以及,第二绕绳的所述至少一根绳索是具有至少一个起伏状(coutoured)的侧部的带状的绳索,所述起伏状的侧部设置有在绳索的纵向取向的导引肋和/或导引槽,所述侧部适于抵靠所述绳索轮配置的绳索轮的起伏状的周边通过,所述周边设置有导引肋和/或导引槽以使得所述起伏状的周边形成用于绳索的所述起伏状的侧部的对应部分。绳索对由它的轻重量和带状形式引起的干扰的灵敏度是通过侧向导引进行补偿的,该导引是通过形成关于彼此的对应部分的绳索和周边的肋-槽形状得以实现的。该配置带来在电梯轿厢和配重之间的轻重量的绕绳没有引起绕绳的不期望的侧向运动的干扰的益处。绳索为带状有利于小的弯曲半径,而不会损失横截面积。因而,绳索的纵向力传递能力是良好的。
在优选实施例中,电梯包括用于阻止所述至少一个绳索轮的径向运动的装置。径向运动的阻止使得绳索轮可给予用于所述第二绕绳的绳索的支撑,从而在当需要发挥束缚功能时阻止绕过它的绳索环自由上升。
在优选实施例中,所述至少一个绳索轮被安装成以使得它可在它的径向上运动至多某一运动容限量。径向运动至多某一距离的事实提供了:绳索轮可给予用于所述第二绕绳的绳索的支撑,因而当需要发挥束缚功能时阻止绕过绳索轮的绳索环自由地上升。
在优选实施例中,第一绕绳的绳索的纵向力传递能力也基本上基于非金属纤维。所述非金属纤维优选是类似的纤维,如第一绕绳的绳索的所述纤维中的。例如,它们二者可都是碳纤维。并且,优选的是,第一绕绳的绳索是带状的。这有利于小的弯曲半径,而不会损失横截面积。因而,绕绳的纵向力传递能力是良好的。当第一绕绳也是轻重量的时,绕绳的重量分布是最佳的,第二绕绳不需提供相当大的重量补偿。
在优选实施例中,第一绕绳包括绕过绳索轮的绳索,所述绳索是带状的且具有没有导引肋或导引槽且适于抵靠所述绳索轮的周边通过的侧部。使两个绕绳具有不同的侧向导引(或第一绕绳没有导引)便于关于它们的每个的解决方案最优化。相应地,这些非常不同地工作的绕绳在该实施例中没有以相同的方式导引。尤其地,第一绕绳的导引可布置得更简单因此更廉价且更容易维护。优选地,所述绳索轮的周边是拱形的。这是为第一绕绳提供导引的一个简单、容易维护且可靠的方式。
在优选实施例中,第一绕绳包括比第二绕绳更多数量的绳索,例如,以使得第一绕绳包括多根绳索,第二绕绳包括仅一根绳索。在第二绕绳中更少数量的绳索有利于各绳索的绳索张力对于第二绕绳的轻重量的且宽的绳索是足够的,以便确保所述绳索轮或绳索轮配置和第二绕绳的绳索之间的可靠的夹持。
在优选实施例中,第二绕绳包括仅一根绳索。这样,该各绳索的张力可最大化。在对此的优选的替代选择中,第一绕绳包括5-10根绳索,第二绕绳包括2-4根绳索。
在优选实施例中,绳索轮配置被布置成通过所述至少一个绳索轮在所述绳索上施加张力。优选地,所述张力为从3000牛顿到30000牛顿,更优选地从5000牛顿到30000牛顿,最优选地从10000牛顿到20000牛顿。优选地,所述至少一个绳索轮可动地安装在建筑物上,绳索轮配置包括张紧装置,例如张紧重块,用于使所述绳索轮朝向绳索拉紧方向运动。优选地,所述张紧重块为从300千克到3000千克,更优选地从500千克到3000千克,最优选地1000千克到2000千克,并且它倚靠在由第二绕绳形成的环上。当所述张力处于优选范围时,重量轻的带状的绳索被最适合地张紧以使得与通过肋-槽结构的导引一起最有效地减少趋于使绳索侧向运动的干扰。当第二绕绳的绳索的数量较小时,情况特别如此。
在优选实施例中,第二绕绳的每个所述绳索包括一个力传递部分或多个力传递部分,用于在绳索的纵向上传递力,所述力传递部分由复合材料做成,所述复合材料包括在聚合物基质中的非金属加强纤维。这样,力传递部分(以及因此整根绳索)可被做成轻的、但仍刚性的且具有高的抗拉强度。高的抗拉强度提供了:第二绕绳中不需要使用大量的绳索。复合材料的力传递部分抵抗弯曲。因此,所述张力需要较高以使得具有复合材料的力传递部分的绳索可被迫抵靠所述至少一个绳索轮的周边弯曲。这样,适当的绳索接触可被确保。优选的张力范围是如其它地方描述的,最优选地范围是如所述的10000-20000牛顿。
在优选实施例中,所述第一绕绳的每个所述绳索包括一个力传递部分或多个力传递部分,用于在绳索的纵向上传递力,所述力传递部分由复合材料做成,所述复合材料包括在聚合物基质中的非金属加强纤维。这样,力传递部分(以及因此整根绳索)可被做成轻的、但仍刚性的且具有高的抗拉强度。
在优选实施例中,前述的非金属纤维的密度小于4000千克/立方米,抗拉强度在1500牛顿/平方毫米以上,更优选地以使得前述的纤维(f)的密度小于4000千克/立方米,抗拉强度在2500牛顿/平方毫米以上,最优选地以使得前述的纤维的密度小于3000千克/立方米,抗拉强度在3000牛顿/平方毫米以上。将纤维选择为具有高的抗拉强度和低的重量能使绳索是轻的且具有良好的抗拉强度。
在优选实施例中,第一和/或第二绕绳的绳索不包括金属纤维或金属线。优选地,每根绳索的力传递部分基本上完全为非金属材料的。
在优选实施例中,第二绕绳的绳索包括形成所述肋和/或槽的聚合物层。因而,表面特性可选为最佳的。优选地,绳索使它的力传递部分被形成所述肋和/或槽的所述聚合物层围绕。
在优选实施例中,所述聚合物层盖住绳索的大部分的横截面积。
在优选实施例中,前述的非金属纤维(f)包括碳素纤维或玻璃纤维或聚合物纤维,例如聚芳基酰胺纤维或聚苯并恶唑纤维或超高分子量聚乙烯纤维或等同物。
在优选实施例中,聚合物基质(M)的弹性模量(E)在2GPa以上,最优选地2.5GPa以上,仍更优选地在2.5-10GPa的范围内,最优选地在2.5-3.5GPa的范围内。这样,实现了一种结构,其中基质基本上支撑加强纤维,特别地防止打结。其中的一个优点是长的使用寿命和能使弯曲半径较小。
在优选实施例中,电梯的提升高度至少100米。在此情形下,绳索系统对干扰更为敏感。特别是在此情况下,之前提及的优选的张力范围是最有效的,因为这样轻重量的绕绳的共振频率被设置成有利地远离一般的建筑摇摆频率(例如0.07-0.12赫兹)。
在优选实施例中,所述至少一个绳索轮是自由旋转轮。相应地,所述至少一个绳索轮不是电机驱动的。
在优选实施例中,前述的第二绕绳的绳索的非金属纤维,和优选地还有第一绕绳的绳索的非金属纤维,是碳纤维。这样,绳索具有高的抗拉强度、低的重量和良好的耐热性。尤其地,绳索的高的抗拉强度提供了:在第二绕绳中不需要使用大量的绳索。
在优选实施例中,所述加强纤维在绳索的纵向上取向。相应地,它们是不相互扭结的。优选地,各加强纤维被均质地分布在所述聚合物基质中。优选地,所述加强纤维是在绳索的整个长度内延伸的连续纤维。优选地,所述加强纤维通过所述聚合物基质被粘合在一起作为一体的力传递部分。优选地,所述加强纤维经由所述聚合物基质在制造阶段通过将所述加强纤维浸入聚合物基质材料中而被粘合在一起作为一体的力传递部分。优选地,聚合物基质包括环氧树脂,聚酯,酚醛塑料或乙烯基酯。优选地,力传递部分的横截面积的50%以上由所述加强纤维构成。优选地,每个所述力传递部分的宽度大于它在绳索的横向上的厚度。优选地,所述绳索包括在绳索的宽度方向上相邻布置的多个所述力传递部分。
在优选实施例中,所述承载部分占据所述绳索的横截面积的大部分。因而,绳索的肋和/或槽容易形成。
在优选实施例中,第一和第二绕绳二者都从一端被连接到电梯轿厢且从另一端被连接到配重。
如以上任何地方描述的电梯优选地,但不是必需地,安装在建筑物内。轿厢优选地竖直运行。轿厢优选地布置成服务于两个或更多停靠楼层。轿厢优选地响应来自停靠楼层的呼叫和/或轿厢内的目的地指令以便为停靠楼层上和/或电梯轿厢内的人员服务。优选地,轿厢具有适合于接收一个或多个乘客的内部空间,以及所述轿厢可设置有用于形成闭合的内部空间的门。
附图说明
在下文中,将通过例子并参考附图更详细地描述本发明,其中:
图1示意性地示出根据本发明的实施例的电梯;
图2示出绕过绳索轮的第二绕绳;
图3示出绕过绳索轮的第一绕绳;
图4a-4e示出第二绕绳的绳索和形成它的对应部分的绳索轮的优选的替代结构;
图5示出优选的绳索轮配置;
图6示出关于力传递部分的优选内部结构;
图7示出第一绕绳的绳索和形成它的对应部分的绳索轮的优选结构。
具体实施方式
图1示出了根据优选实施例的电梯。电梯包括电梯单元,其包括电梯轿厢1和配重2,被布置成在电梯提升通道S中竖直运行。该电梯包括在电梯轿厢1和配重2之间的用于悬挂电梯轿厢1和配重2的第一绕绳3。在优选实施例中,第一绕绳3的端部被固定到电梯轿厢1和配重2。相应地,它以1:1悬挂比悬挂这些电梯单元。第一绕绳3绕过固定安装在所述电梯单元1和2上方的合适位置的绳索轮16。第一绕绳包括至少一根绳索8,但优选多根绳索8,如图3所示。电梯进一步包括在电梯轿厢1和配重2之间的悬挂成从电梯轿厢1和配重2垂挂的第二绕绳4,第二绕绳4包括至少一根绳索7-7’’’’,但优选仅一根绳索7-7’’’’,如图2所示。为了使得绳索轻,第二绕绳4的所述至少一根绳索7-7’’’’的纵向力传递能力基本上是基于包括在绳索的力传递部分中的非金属纤维f。所述力传递部分延伸过绳索的整个长度,在该情况下,从电梯轿厢1延伸到配重2。特别地,优选绳索7-7’’’’的力传递部分基本上完全为非金属材料的。绳索7-7’’’’是轻重量的且结构宽,其使得绳索7-7’’’’倾于从发生在电梯环境中的不同迹象中获得干扰。为了消除这些干扰,电梯进一步包括特定结构的绳索轮配置5。所述绳索轮配置具有至少一个绳索轮6,第二绕绳4的所述至少一根绳索7-7’’’’绕过所述至少一个绳索轮。该绳索轮配置5安装在所述电梯单元下方,优选地在提升通道S的底部处。绳索轮配置5可从它的安装基部获得以便能够为第二绕绳4的至少一根绳索7-7’’’’提供导引。所述第二绕绳4的所述至少一根绳索7-7’’’’是带状的绳索7,该带状的绳索具有至少一个起伏状的(contoured)侧部9,该侧部设置有在绳索7-7’’’’的纵向上取向的导引肋10和/或导引槽11,所述起伏状的侧部9适于抵靠着所述绳索轮配置5的绳索轮6的起伏状的周边12-12’’’’通过。所述周边12-12’’’’设置有导引肋14和/或导引槽13以使得所述起伏状的周边12-12’’’’形成用于绳索7-7’’’’的所述起伏状的侧部9的对应部分。然后,绳索7-7’’’’的肋10延伸到起伏状的周边12-12’’’’的槽13中,起伏状的周边12-12’’’’的肋14延伸到绳索7-7’’’’的槽11中。在起伏状的周边12-12’’’’和绳索7-7’’’’的起伏状的侧部9之间的配合导引肋和导引槽限定绳索7-7’’’’相对于起伏状的周边8的侧向位置。从而,绳索轮配置5可有效地提供用于第二绕绳4的绳索7-7’’’’的侧向导引。所述导引肋14和/或导引槽13以环状方式在绳索轮16的旋转平面上延伸。
所述至少一个绳索轮6优选地被安装成在它的径向方向上是可动的,其中第二绕绳4的所述至少一根绳索7-7’’’’绕过该至少一个绳索轮。绳索轮配置5被布置成通过绳索轮在绳索7上施加张力。所述可动性可例如通过将所述至少一个绳索轮6可动地安装在所述绳索轮配置5上或将绳索轮配置5可动地安装在它的安装位置,而进行布置。后一选择方案示出在图4中。在任何情况下,优选的是,绳索轮配置5包括张紧装置,例如示出在图4中的张紧重块20,用于使所述绳索轮6朝向绳索拉紧方向运动。在如图5所示的实施例中,所述张紧重块20的总重量是从300千克到3000千克,更优选地从500千克到3000千克,最优选地从1000千克到2000千克,它倚靠在由第二绕绳4形成的环上。这样,张紧装置可提供2000牛顿-30000牛顿(通过所述300-3000千克)的总张力,或甚至更优选5000牛顿-30000牛顿(通过所述500-3000千克)的总张力,最优选地10000-20000牛顿(通过所述1000-2000千克)的总张力。所述张力范围特别地适合于具有高于100米的提升高度的电梯。所列明的张力范围适合于保证重量轻且宽的绳索7-7’’’’在所有情况下保持与所述绳索轮6充分接触因而处于起伏状的周边12-12’’’’的影响和导引下。当提升高度为300-500米且由张紧装置产生的总张力为10000牛顿-20000牛顿时,实现了特别有利的组合。
如图2和3所示,优选的是,第一绕绳3包括比第二绕绳4更多数量的绳索8。第一绕绳3可包括多根绳索8,例如三根(或可能甚至更大的数目),第二绳索4包括仅一根绳索7-7’’’’。这样,要承受的更高的载荷可被分配给第一绕绳3的大量的绳索,然而,要承受的小载荷可在仅具有一根绳索7-7’’’’的第二绕绳4中实现。这样,第一绕绳3可具有与它所围绕的绳索轮16大的接触面积。相应地,该绳索轮16可传递大的力,例如用于制动或加速轿厢1和配重的力。并且,这样,第一和第二绕绳的各绳索可保持至少大致相同的比例。这会例如与各绳索的弯转半径有关。并且,这样,第一和第二绕绳的各绳索可以以同样的工艺,例如用于制作轻重量的绳索的工艺,进行制造。当第一和第二绕绳3,4的各绳索优选地为轻重量的,例如是基于非金属的纤维时,第二绕绳4在重量上不必与第一绕绳3相似。这是因为由第一绕绳3引起的不平衡在当与轿厢1和配重的重量的比例进行考虑时处于没有问题的范围。特别地,提升机械和第一绕绳3之间的牵引在当轿厢1处于它的极限位置时也可保持为足够的。提升机械优选地包括布置成移动第一绕绳的电机M。优选地,该电机M使第一绕绳3的绳索8绕过的绳索轮16旋转。
图4a-4e每个示出第二绕绳4的绳索7-7’’’’和所述绳索轮配置5的绳索轮6的周边12-12’’’’的实施例,其中所述绳索7-7’’’’适配为抵靠着所述绳索轮配置5通过。在每种情况下,绳索7-7’’’’包括一个力传递部分15或多个力传递部分15,用于在绳索7-7’’’’的纵向上传递力。用于力传递部分15的优选结构公开在本申请的其他地方。所述一个力传递部分15或所述多个力传递部分15被层p围绕,该层p优选地为聚合物的,最优选地为聚氨酯的,该层p形成绳索7-7’’’’的表面。在每个图中,绳索7-7’’’’是带状的且具有相对于绳索7-7’’’’的纵向而面向横向的起伏状的侧部9。起伏状的侧部9设置有在绳索7-7’’’’的纵向取向的导引肋10和/或导引槽11,所述侧部9适于抵靠所述绳索轮配置5的绳索轮6的起伏状的周边12-12’’’’通过,所述周边12-12’’’’设置有导引肋14和/或导引槽13以使得所述起伏状的周边12-12’’’’形成用于绳索7-7’’’’的所述起伏状的侧部9的对应部分。层p形成所述肋10,14和/或槽11,13。每个槽11,13和每个肋10,14具有面向绳索的宽度方向的相反侧面(优选地向着所述对应部分所在的侧面以一定角度倾斜)。肋10,14的侧面布置在槽11,13的侧面之间。
在图4a-4d中,绳索7-7’’’包括多个肋10,周边12-12’’’包括多个槽13,绳索7-7’’’的肋10延伸到所述多个槽中。在彼此相邻的肋10之间,绳索7-7’’’具有槽11,周边12-12’’’的肋14延伸到所述槽11中。相应地,周边12-12’’’的该肋14形成在周边12-12’’’的彼此相邻的槽13之间。在图4e中,绳索7’’’’包括仅一个肋10,周边12’’’’包括槽13,绳索7’’’’的肋10延伸到所述槽13中。
绳索7-7’’’’布置成通过前述的力传递部分15在电梯轿厢1和配重2之间传递绳索的纵向力。因而,在电梯轿厢1的向下运动的紧急制动中它可用于使配重2的向上运动减速,反之亦然。这样,所述运动的继续可例如在其中电梯轿厢1的速度以甚至1G或更快的加速度快速减速的情况下得以防止。
如图5的配置中所示的,所述至少一个绳索轮6优选在它的径向方向上安装为可动的,其中第二绕绳4的所述至少一根绳索7-7’’’’绕过该至少一个绳索轮。然而,绳索轮6为可动的并非绝对必要的。在任何情况下,优选的是,所述至少一个绳索轮6(相对于建筑物)安装成以使得它可在它的径向上运动至多某一运动容限量。这样,它可以可靠地给予第二绕绳的绳索7-7’’’’支撑,从而在当需要发挥束缚功能时阻止绕过它的绳索环自由运动。在图5中,配置5包括两个绳索轮,但是配置5可以替代地构造为仅具有一个绳索轮。所述至少一个绳索轮6是自由转动轮。张紧重块20在图5中被分成两个部分,每个部分形成张紧重块的重量的一部分。整体上,它们的重量优选地为如之前说明的所述300千克-3000千克(或所述500-30000千克或1000–2000千克),从而提供2000-30000牛顿(或所述5000牛顿–30000牛顿,或所述10000–20000牛顿)的张力。由张紧重量产生的张力用箭头示出。绳索轮6的运动通过将配置5可动地安装在它的安装位置来提供。绳索轮配置5的运动优选地通过导引装置17,18,19导引。在优选实施例中,这些导引装置17,18,19包括导轨17和导引部18,经由该导轨17,绳索轮配置5被安装在建筑物上,所述导引部18通过导轨17导引而侧向运动,且形成所述绳索轮配置5的一部分。导引部18优选地被固定到绳索轮的框架结构。导引装置17,18,19还包括用于阻挡绳索轮6的径向运动的装置19,优选地如所示的止动器。该阻挡装置19,在图5的情况下,形成用于前述的绳索轮6的运动容限的限制器。该阻挡可替代地为永久的(绳索轮然后安装成在固定位置旋转),但是优选地所述至少一个绳索轮6被安装成以使得它可在它的径向上运动至多所述某一运动容限量,此后实现所述阻挡。径向运动的阻挡使得绳索轮可给予用于第二绕绳的绳索的支撑,因而当需要发挥束缚功能时阻止绕过它的绳索环自由地上升。优选地,绳索轮配置5,从而还有绳索轮6,被安装在电梯提升通道中,例如在其下端。另外或替代地,绳索轮6的所述运动可在当前述的运动速度超过某一极限时被选择性地阻止,所述速度因此表明关于束缚的需求。为此,绳索轮配置可设置有当运动速度超过某一极限时控制它的运动并阻挡绳索轮运动的液压系统。这可例如通过流控制阀门(flow fuse valve)得以实现,流体被布置成根据绳索轮6的运动流过所述阀门,该阀门被布置成当流速超过某一极限时断开所述流动。这类系统例如提供在WO2011055020A1的图6中。
所述力传递部分15优选地为这样的一种材料:其包括至少基本纵向于所述绳索取向的非金属的纤维f。这些纤维f优选地选择为以使得所述纤维f的密度小于4000千克/立方米,抗拉强度在1500牛顿/平方毫米以上,更优选地以使得前述的纤维(f)的密度小于4000千克/立方米,抗拉强度在2500牛顿/平方毫米以上,最优选地以使得前述的纤维(f)的密度小于3000千克/立方米,抗拉强度在3000牛顿/平方毫米以上。特别地,所述非金属的纤维优选地为碳素纤维、玻璃纤维或聚合物纤维,例如聚芳基酰胺纤维或聚苯并恶唑纤维或超高分子量聚乙烯纤维等,其都为轻质纤维。力传递部分的材料在此情况下最优选地被形成为复合材料,其包括前述的非金属纤维作为聚合物基质m中的加强纤维。因而,力传递部分15是轻的,在纵向上是刚性的,并且,但是当它是带形状时,它可以弯曲为具有小的弯曲半径。尤其优选地,纤维f是碳纤维。它们拥有良好的强度特性和刚性特性,同时它们仍能承受很高的温度,这在电梯中是重要的,因为提升绕绳的不良的耐热性会引起提升绕绳的损坏或甚至着火,其是一安全风险。良好的导热性还尤其有助于摩擦热的向前传递,因而减少在绳索部分中的热量蓄积。更特别地,碳素纤维的特性在电梯使用中是有利的。所述纤维f的有利的特性和这类力传递部分以及它的生产方法还在文献WO2009090299A1中进行了描述。
如图所示,根据本发明的电梯的绳索7-7’’’’最优选为带状的。它的宽度/厚度比优选地为至少2或以上,优选地至少4,更优选地至少5或以上,仍更优选地至少6,仍更优选地至少7或以上,仍更优选地至少8或以上,最优选地大于10。这样,用于绳索的大的横截面积得以实现,其厚度方向的围绕宽度方向的轴的弯曲能力是良好的,同时力传递部分为刚性材料的。另外,优选地,前述的力传递部分2或多个力传递部分2一起在绳索的基本整个长度范围内占据绳索的横截面的宽度的大部分。因而,绳索相对于它的总侧向尺寸的承载能力是良好的,绳索不需要形成为厚的。这可通过前述的材料的任一种简单地得以实施,通过所述材料,绳索的薄度尤其是从使用寿命和弯曲刚性的角度看是特别有利的。绳索7-7’’’’可包括前述的类型的一个力传递部分15,或多个力传递部分15,在此情况下,该多个力传递部分15由布置在基本相同的平面上的多个平行的力传递部分15形成。因而,在它们的厚度方向的抗弯能力较小。优选地,力传递部分15具有大于厚度的宽度。在该情况下,优选地使得力传递部分2的宽度/厚度为至少2或以上,优选地至少3或以上,更优选地至少4或以上,仍更优选地至少5,最优选地都大于5。这样,用于一个/多个力传递部分的大的横截面积得以实现,其厚度方向围绕宽度方向的轴的弯曲能力是良好的,并且力传递部分为刚性材料的。
为了便于形成力传递部分15和为了实现在纵向上的恒定特性,优选的是,力传递部分15的结构在绳索的整个长度范围内基本相同地延续。为了同样的理由,绳索的结构在绳索的整个长度范围内优选基本上相同地延续。
绳索7-7’’’’的力传递部分15或前述的多个力传递部分15优选地完全为非金属材料的。因而,绳索7-7’’’’是轻的。力传递部分15更确切地说由非金属的复合材料做成,所述复合材料包括在聚合物基质m中的非金属的加强纤维f。部分15及其纤维纵向于绳索,由于此原因,绳索在当弯曲时保持它的结构。各纤维因而基本在绳索的纵向上取向。在该情况下,纤维在当绳索被拉动时与所述力在相同直线上。所述加强纤维f通过聚合物基质m被结合成均一的力传递部分。因而,力传递部分15是一个实心的细长的杆状件。加强纤维f优选地在绳索7-7’’’’的纵向上是长的连续纤维,纤维f优选地延伸所述绳索的整个长度的距离。优选地,力传递部分15的尽可能多的纤维f,最优选地基本上所有的纤维f,在绳索的纵向上取向。加强纤维f在此情况下相对于彼此是基本没有扭结的。因而,力传递部分的结构可被做成在绳索的整个长度范围内横截面相同地延续尽可能远。加强纤维f优选地尽可能均匀地分布在前述的力传递部分15中,以使得力传递部分在绳索的横向上尽可能均质。绳索的弯曲方向优选地围绕在绳索的宽度方向上的轴线(弯曲方向为该图的向上或向下的方向)。所示结构的优点是围绕加强纤维f的基质m保持加强纤维的相互位置基本不变。它通过它的小的弹性来平衡施加在纤维上的力的分布,减少绳索的纤维与纤维之间的接触和内部磨损,从而提高绳索的使用寿命。加强纤维可以是玻璃纤维,在此情况下,尤其是,实现了良好的电绝缘和低廉的价格。替代地,加强纤维可以是碳素纤维,在此情况下,尤其是,实现了良好的抗拉刚度和轻结构以及良好的热特性。在该情况下,绳索的抗拉刚度也稍微降低,以使得较小直径的牵引槽轮可被使用。复合材料基质最优选地为环氧树脂的,各纤维尽可能均匀地分布在所述复合材料基质中,所述环氧树脂对加强件具有良好的粘合性并且是结实的以至少与玻璃纤维和碳纤维有利地工作。替代地,可使用例如聚酯或乙烯基酯。图6示出力传递部分15的优选的内部结构。力传递部分的表面结构的部分截面(如在绳索的纵向看到的)被示出在该图中的圆圈内,根据该横截面,示出在该申请的其他地方的力传递部分15的加强纤维f优选地位于聚合物基质m中。图6示出各加强纤维f是如何基本均匀地分布在聚合物基质m中的,该聚合物基质围绕纤维并固定到纤维。聚合物基质m充填各加强纤维f之间的区域并将位于所述基质m内的基本上所有加强纤维f彼此粘合作为均匀的实心的物质。在该情况下,加强纤维F之间的磨蚀运动以及加强纤维F和基质M之间的磨蚀运动基本上得以防止。化学粘合存在于优选地所有的各加强纤维F和基质M之间,其一个优点尤其是结构的均匀性。为了加强所述化学粘合,可以但非必须地在加强纤维和聚合物基质m之间存在实际纤维的包覆层(未示出)。聚合物基质m是在该申请的其它地方描述的类型的并且因而可包括用于微调基质的特性的添加剂,作为对基础聚合物的添加。聚合物基质m优选地为硬的非弹性体。在聚合物基质中的加强纤维f在此意味着在本发明中,例如在制造阶段通过将加强纤维共同包埋在聚合物基质的熔料中,各加强纤维用聚合物基质m彼此粘附。在该情况下,通过聚合物基质彼此粘合的各加强纤维的间隙包括基质的聚合物。因而,在本发明中,优选地,在绳索的纵向上彼此粘合的大量加强纤维分布在聚合物基质中。加强纤维优选地基本均匀地分布在聚合物基质中以使得力传递部分在当在绳索的横截面方向上看时尽可能的均质。换句话说,在力传递部分的横截面中的纤维密度因此变化不大。加强纤维f与基质m一起形成均匀的力传递部分,在该力传递部分内,磨蚀相对运动在当绳索弯曲时没有发生。力传递部分的各加强纤维主要被聚合物基质m围绕,但是在一些地方可发生纤维-纤维接触,因为控制纤维在它们与聚合物同时灌注时相对于彼此的位置是困难的,另一方面,十分完美地消除随机的纤维-纤维接触从本发明的功能实现的角度看不是完全需要的。然而,如果希望减少它们的随机发生,各加强纤维f可被预包覆以使得聚合物涂层早已在各加强纤维彼此粘合之前围绕它们。在本发明中,力传递部分的各加强纤维可包括围绕它们的聚合物基质的材料以使得聚合物基质直接抵靠加强纤维,但是,替代地,薄覆层,例如在制造阶段布置在加强纤维的表面上以改进对基质材料的化学粘合的底胶(primer)可位于其间。各加强纤维均匀地分布在力传递部分15中以使得各加强纤维f的间隙充满基质m的聚合物。力传递部分中的各加强纤维f的最优选大多数的,优选地基本上所有的,间隙充填基质的聚合物。力传递部分15的基质m的材料特性最优选地是硬的。硬的基质m有助于支撑加强纤维f,尤其是当绳索弯曲时,从而防止弯曲的绳索的加强纤维f的打结,因为硬质材料支撑纤维f。尤其是为了减小绳索的弯曲半径,因此优选的是,聚合物基质是硬的,因此优选地不是非常弹性地工作或屈服的弹性体(弹性体的例子:橡胶)之类的物体。最优选的材料是环氧树脂,聚酯,酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基质优选地如此硬以使得它的弹性模量(E)在2GPa以上,最优选地在2.5GPa以上。在该情况下,弹性模量(E)优选地在2.5-10GPa的范围内,最优选地在2.5-3.5GPa的范围内。优选地,力传递部分的横截面的表面积的50%以上为前述的加强纤维,优选地使得50%-80%为前述的加强纤维,更优选地使得55%-70%为前述的加强纤维,和基本上所有的其余表面积为聚合物基质。最优选地使得大约60%的表面积为加强纤维和大约40%为基质材料(优选地环氧树脂)。这样,绳索的良好的纵向强度得以实现。在该申请中,术语力传递部分指的是在绳索的纵向上细长的部分,该部分能够承受在绳索的纵向上施加在所述绳索上的载荷的大部分而不会破损。前述的载荷引起在绳索的纵向上在力传递部分上的张力,该张力可以在电梯轿厢1和配重2之间在绳索的纵向上在所述力传递部分内部传递。因此,绳索7-7’’’’的力传递部分15可用于提供束缚功能(即,在配重突然停止的情况下,限制电梯轿厢继续它的向上运动(跳动),反之亦然),以及为此目的特别地用于将力一路从配重传递到电梯轿厢,反之亦然。相应地,绳索8的力传递部分15也可用于将力一路从配重传递到电梯轿厢,因而用于悬挂配重和电梯轿厢。
优选的是,第一绕绳3的每个所述绳索8包括一个力传递部分15或多个力传递部分15,用于在绳索8的纵向上传递力,所述力传递部分15由复合材料做成,所述复合材料包括在聚合物基质m中的非金属的加强纤维f。绳索的力传递部分15优选地如早前限定的用于绳索7-7’’’’的那样。绳索8也可在另外在结构上如早前限定的用于绳索7-7’’’’的那样。相应地,例如,绳索8的宽度/厚度比优选地至少2或以上,优选地至少4,更优选地至少5或以上,仍更优选地至少6,仍更优选地至少7或以上,仍更优选地至少8或以上,最优选地大于10。然而,不是必须地,这些绳索8的轮廓是如绳索7-7’’’’那样的。第一绕绳3可包括绕过绳索轮16的绳索8,所述绳索8是带状的且具有没有导引肋或导引槽且适于抵靠所述绳索轮16的周边通过的侧部。图7示出了第一绕绳3的绳索8和形成它的对应部分的绳索轮16的优选结构。在该情况下,所述绳索轮16的周边是拱形的。拱形的形状可提供用于绳索8的侧向导引。第一绕绳3的绳索8的张力由于悬挂轿厢1和配重这样的事实所以是高的。这能使可靠地利用拱形的形状,用于导引第一绕绳3的绳索8。
以上实施例披露了优选数量的力传递部分15。然而,在绳索7-7’’’’,8的每个中的力传递部分的具体数量可不同于所描述的。例如,绳索7-7’’’’,8的每一个可包括仅一个或甚至3-5个所述力传递部分15。以上实施例披露了第一和第二绕绳的绳索的优选数量。然而,在每个绕绳中的绳索的具体数量可不同于所描述的。例如,绕绳之一或者二者可包括比所示的更多的绳索。第一绕绳3可包括比第二绕绳4更多数量的绳索8,例如,以使得第一绕绳3包括至少五根绳索8,第二绕绳4包括小于五根绳索7-7’’’’。合适的替代组合例如可以是,第二绕绳4包括2,3或4根绳索7-7’’’’,第一绕绳3包括从五到十根绳索8。
要理解到,以上的描述和附图仅用来示例本发明。对本领域内的技术人员明显的是,本发明的构思可以以各种方式实施。本发明和它的实施例不限于如上所述的例子,而是可在本发明的范围内变化。

Claims (16)

1.一种电梯,包括:
电梯轿厢(1)和配重(2);
第一绕绳(3),该第一绕绳在所述电梯轿厢(1)和配重(2)之间,悬挂该电梯轿厢(1)和配重(2),并包括至少一根绳索(8);
第二绕绳(4),该第二绕绳在所述电梯轿厢(1)和配重(2)之间,被悬挂为从所述电梯轿厢(1)和配重(2)垂挂,并包括至少一根绳索(7-7’’’’);以及
绳索轮配置(5),其具有至少一个绳索轮(6),所述第二绕绳(4)的所述至少一根绳索(7-7’’’’)绕过所述至少一个绳索轮,
其特征在于,
所述第二绕绳(4)的所述至少一根绳索(7-7’’’’)的纵向力传递能力基本上是基于非金属纤维(f),以及,所述第二绕绳(4)的所述至少一根绳索(7-7’’’’)是带状的具有至少一个起伏状的侧部(9)的绳索(7-7’’’’),所述侧部设置有在所述绳索(7-7’’’’)的纵向上取向的导引肋(10)和/或导引槽(11),所述侧部(9)适于抵靠所述绳索轮配置(5)的绳索轮(6)的起伏状的周边(12-12’’’’)通过,所述周边(8)设置有导引肋(14)和/或导引槽(13)以使得所述起伏状的周边(12-12’’’’)形成用于所述绳索(7-7’’’’)的所述起伏状的侧部(9)的对应部分,所述第二绕绳(4)的每根所述绳索(7-7’’’’)包括一个力传递部分(15)或多个力传递部分(15),用于在该绳索的纵向上传递力,所述力传递部分(15)由复合材料做成,所述复合材料包括在聚合物基质(m)中的非金属加强纤维(f),以及,所述绳索轮配置(5)布置成通过所述至少一个绳索轮(6)在绳索(7-7’’’’)上施加张力。
2.根据前述权利要求所述的电梯,其特征在于,该电梯包括用于阻止所述至少一个绳索轮(6)的径向运动的装置(19)。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述至少一个绳索轮(6)安装为以使得它能够在它的径向上运动至多某一运动容限量。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述第一绕绳(3)的绳索是带状的,所述第一绕绳(3)的绳索(8)的纵向力传递能力基本上是基于非金属纤维(f)。
5.根据前一权利要求所述的电梯,其特征在于,所述第一绕绳(3)包括绕过绳索轮(16)的绳索(8),所述绳索(8)是带状的且具有没有导引肋或导引槽并适于抵靠所述绳索轮(16)的周边通过的侧部。
6.根据前一权利要求所述的电梯,其特征在于,所述绳索轮(16)的所述周边(12-12’’’’)是拱形的。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述第一绕绳(3)包括比所述第二绕绳(4)更多数量的绳索(8)。
8.根据前一权利要求所述的电梯,其特征在于,所述第二绕绳(4)包括仅一根绳索(7-7’’’’)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述张力是从3000牛顿到30000牛顿。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述第二绕绳(4)的绳索包括形成所述肋(10)和/或槽(11)的聚合物层(p)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述第一绕绳(3)的每根所述绳索(8)包括用于在所述绳索(8)的纵向上传递力的一个或多个力传递部分(15),该力传递部分(15)由复合材料做成,所述复合材料包括在聚合物基质(m)中的非金属加强纤维(f)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,前述的纤维(f)的密度小于4000千克/立方米,抗拉强度在1500牛顿/平方毫米以上,更优选地以使得前述的纤维(f)的密度小于4000千克/立方米,抗拉强度在2500牛顿/平方毫米以上,最优选地以使得前述的纤维(f)的密度小于3000千克/立方米,抗拉强度在3000牛顿/平方毫米以上。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,前述的非金属纤维(f)包括碳素纤维或玻璃纤维或聚合物纤维,例如聚芳基酰胺纤维或聚苯并恶唑纤维或超高分子量聚乙烯纤维或等同物。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述电梯的提升高度为至少100米。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,所述加强纤维(f)基本上相对于彼此是无扭结的。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯,其特征在于,每个所述力传递部分(15)的宽度大于它在绳索(7-7’’’’)的横向上的厚度。
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